[go: up one dir, main page]

RU2012119368A - DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES Download PDF

Info

Publication number
RU2012119368A
RU2012119368A RU2012119368/28A RU2012119368A RU2012119368A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A RU 2012119368/28 A RU2012119368/28 A RU 2012119368/28A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coriolis
axis
around
inertial
point
Prior art date
Application number
RU2012119368/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Яковлевич Огурцов
Дмитрий Анатольевич Первухин
Александр Алексеевич Потапенко
Original Assignee
Игорь Яковлевич Огурцов
Дмитрий Анатольевич Первухин
Александр Алексеевич Потапенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Яковлевич Огурцов, Дмитрий Анатольевич Первухин, Александр Алексеевич Потапенко filed Critical Игорь Яковлевич Огурцов
Priority to RU2012119368/28A priority Critical patent/RU2012119368A/en
Publication of RU2012119368A publication Critical patent/RU2012119368A/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами Кориолиса,содержащеетвердое материальное основание (несущее тело) с осью, вокруг которой вращается другое твердое жесткое тело с подвижными в радиальном направлении инерционными массами, причем для перемещения масс могут использоваться электромагнитные системы, и за счет направленного движения инерционных масс создается составляющая Кориолисова ускорения, направленная в одну сторону, что приводит к силе Кориолиса как движущей для основания,отличающееся тем, чтовводится ось вращения инерционной массы в виде материальной точки, перпендикулярная оси в несущем основании, вокруг которой вращается прямолинейная направляющая для относительного движения материальной точки, вдоль которой перемещается одна материальная точка, на которой выделяется ускорение Кориолиса, целенаправленно изменяемое за счет изменения угловой скорости относительного вращения прямолинейной направляющей вокруг точки пересечения осей и изменения линейной скорости перемещения материальной точки по направляющей, в результате чего образуется элементарное устройство для управляемого создания силы Кориолиса на несущее тело,элементарные устройства спариваются при повороте одного относительно другого на 180° в начальном положении вокруг введенной оси вращения, так что движущая сила Кориолиса направляется в одну сторону,для осуществления неограниченного поступательного перемещения центра массы материального объекта в составе корпуса, материальных точек и связующих вращающихся жестких элементов после настройк�A device for controlled translational movement of a material object in inertial space by Coriolis forces, containing a solid material base (supporting body) with an axis around which another rigid rigid body rotates with inertial masses moving radially, and electromagnetic systems can be used to move the masses, and due to directional motion of inertial masses creates a component of the Coriolis acceleration, directed in one direction, which leads to the Coriolis force as moving down for the base, characterized in that the axis of rotation of the inertial mass in the form of a material point is introduced, perpendicular to the axis in the bearing base, around which a rectilinear guide rotates for the relative motion of the material point, along which one material point is moved, on which the Coriolis acceleration, which is purposefully changed for due to changes in the angular velocity of the relative rotation of the rectilinear guide around the point of intersection of the axes and changes in the linear velocity of movement atherial points along the guide, as a result of which an elementary device is formed for controlled creation of the Coriolis force on the supporting body, elementary devices are paired when they rotate one relative to the other by 180 ° in the initial position around the introduced axis of rotation, so that the Coriolis motive force is directed in one direction, for the implementation of unlimited translational movement of the center of mass of the material object as part of the body, material points and connecting rotating rigid elements after settings

Claims (1)

Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами Кориолиса,A device for controlled translational movement of a material object in inertial space by Coriolis forces, содержащееcontaining твердое материальное основание (несущее тело) с осью, вокруг которой вращается другое твердое жесткое тело с подвижными в радиальном направлении инерционными массами, причем для перемещения масс могут использоваться электромагнитные системы, и за счет направленного движения инерционных масс создается составляющая Кориолисова ускорения, направленная в одну сторону, что приводит к силе Кориолиса как движущей для основания,a solid material base (bearing body) with an axis around which another rigid rigid body rotates with inertial masses moving radially, and electromagnetic systems can be used to move the masses, and a Coriolis acceleration component is created in one direction due to the directed motion of inertial masses , which leads to the Coriolis force as driving for the base, отличающееся тем, чтоcharacterized in that вводится ось вращения инерционной массы в виде материальной точки, перпендикулярная оси в несущем основании, вокруг которой вращается прямолинейная направляющая для относительного движения материальной точки, вдоль которой перемещается одна материальная точка, на которой выделяется ускорение Кориолиса, целенаправленно изменяемое за счет изменения угловой скорости относительного вращения прямолинейной направляющей вокруг точки пересечения осей и изменения линейной скорости перемещения материальной точки по направляющей, в результате чего образуется элементарное устройство для управляемого создания силы Кориолиса на несущее тело,the axis of rotation of the inertial mass is introduced in the form of a material point perpendicular to the axis in the bearing base, around which a rectilinear guide rotates for the relative motion of the material point, along which one material point is moved, on which the Coriolis acceleration stands out, which is purposefully changed due to a change in the angular velocity of the relative rotation of the rectilinear guide around the point of intersection of the axes and changes in the linear velocity of the material point along the guide, as a result whereby an elementary device is formed for the controlled creation of the Coriolis force on the supporting body, элементарные устройства спариваются при повороте одного относительно другого на 180° в начальном положении вокруг введенной оси вращения, так что движущая сила Кориолиса направляется в одну сторону,elementary devices mate when they rotate one relative to another 180 ° in the initial position around the entered axis of rotation, so that the Coriolis driving force is directed in one direction, для осуществления неограниченного поступательного перемещения центра массы материального объекта в составе корпуса, материальных точек и связующих вращающихся жестких элементов после настройки силы Кориолиса по направлению и модулю осуществляется обнуление линейной скорости несущего твердого тела за счет расходования определенной относительно небольшой массы материального объекта так, что материальный объект получает начальную скорость только за счет настроенной силы Кориолиса по направлению ее вектора, и управление созданием ускорений Кориолиса осуществляется независимо на каждом из двух элементарных устройств. for unlimited translational movement of the center of mass of a material object in the body, material points and connecting rotating rigid elements after adjusting the Coriolis force in direction and module, the linear velocity of the supporting solid is zeroed by spending a certain relatively small mass of the material object so that the material object receives the initial speed is only due to the tuned Coriolis force in the direction of its vector, and the creation Coriolis movements are carried out independently on each of the two elementary devices.
RU2012119368/28A 2012-05-11 2012-05-11 DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES RU2012119368A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012119368/28A RU2012119368A (en) 2012-05-11 2012-05-11 DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012119368/28A RU2012119368A (en) 2012-05-11 2012-05-11 DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012119368A true RU2012119368A (en) 2014-02-10

Family

ID=50031658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012119368/28A RU2012119368A (en) 2012-05-11 2012-05-11 DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2012119368A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kapitaniak et al. Synchronous states of slowly rotating pendula
CN105300378B (en) A kind of indoor mobile robot navigation locating method
WO2015069329A3 (en) Angularly unbounded three-axis spacecraft simulator
GB2557072A (en) Eccentrically rotating mass turbine
WO2016187837A1 (en) Two-degree-of-freedom rotation control device and application system therewith
JP2017087301A5 (en)
CN103093684A (en) Novel six-degree-of-freedom (six-dof) motion platform
US20170067451A1 (en) Driving assembly
RU2015117395A (en) INDUSTRIAL AUTOMATION DEVICE
RU2012119368A (en) DEVICE FOR CONTROLLED PROCESSIVE MOVEMENT OF MATERIAL OBJECT IN INERIAL SPACE BY CORIOLIS FORCES
WO2017105293A1 (en) Device for stabilizing the position of a three-dimensional body in space with force compensation of tilting effects
RU2018129900A (en) DEVICE FOR CREATING MOVING FORCE WITHOUT USING REACTION OF SUBSTANCE
JP2011213138A (en) Simulated agravic state generating device
Wei et al. Spherical mobile robot driven by biorthogonal omnidirectional wheels
Fomin et al. Position, velocity, and acceleration analyses of a reconfigurable parallel mechanism (hexapod) equipped with a single motor
Isogai et al. Modeling and Simulation of Motion of a Quadcopter
CN204301748U (en) A kind of three axle servo turntables
RU160949U1 (en) DEVICE FOR STABILIZING THE POSITION OF A VOLUME BODY IN A SPACE WITH A POWER COMPENSATION OF DECLINING INFLUENCE
Terekhov et al. Controlling spherical mobile robot in a two-parametric friction model
US10097064B2 (en) Motion system
Ke-Er et al. Centrifugal-force micro motion platform using vibration motor
CN104712509A (en) Fuel-free rotary engine
Ye et al. Kinematic analysis of an omnidirectional mobile robot with MY wheels
Yin et al. Planar locomotion of a rigid body driven by the three-phase motion of two internal masses
CN105989764A (en) Two-function mechanical belt type Coriolis acceleration demonstration experiment instrument