RU2012115469A

RU2012115469A - Способ и устройство контроля ходовых качеств рельсового транспортного средства

Info

Publication number: RU2012115469A
Application number: RU2012115469/11A
Authority: RU
Inventors: Франк ГЮНТЕР; Йорг-Йоханнес ВАХ; Ульф ФРИЗЕН; Штефан ЗЕДЛЬМАИР
Original assignee: Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Шиненфарцойге Гмбх
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2013-10-27
Also published as: WO2011032948A1; CA2774549C; US8577546B2; KR101742339B1; JP5661776B2; BR112012006167B1; AU2010297376A1; CN102549406A; RU2537354C2; EP2478346A1; UA104777C2; BR112012006167A2; EP2478346B1; JP2013505432A; CN102549406B; DE102009041823A1; KR20120081158A; CA2774549A1; AU2010297376B2; US20120209471A1

Abstract

1. Способ контроля ходовых качеств рельсового транспортного средства, при котором, по меньшей мере, одну, характеризующую колебательные свойства, по меньшей мере, одной колесной пары рельсового транспортного средства измеряемую величину, такую как движение, скорость или ускорение колесной пары или действующую на нее силу, регистрируют посредством, по меньшей мере, одного, вырабатывающего соответствующий измерительный сигнал датчика (2), отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:- идентификацию, по меньшей мере, одного значимого события или комбинации нескольких значимых событий в пределах временнóй характеристики измерительного сигнала, при которой измеряемая величина выше или ниже заданного порогового значения, а также идентификацию момента, в который произошло это значимое событие;- формирование частотной характеристики из временнóй характеристики измерительного сигнала с момента события, причем частотную характеристику формируют на определенную продолжительность времени (t), начиная с момента события;- сравнение формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристикой;- оценку колебательных свойств колесной пары в зависимости от отклонения формированной частотной характеристики от, по меньшей мере, одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристики.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве характеризующей колебательную характеристику колесной пары рельсового транспортного средства измеряемой величины принимают ускорение колесной пары (1) в вертикальном направлении, причем значимое событие в пределах вре

Claims

1. Способ контроля ходовых качеств рельсового транспортного средства, при котором, по меньшей мере, одну, характеризующую колебательные свойства, по меньшей мере, одной колесной пары рельсового транспортного средства измеряемую величину, такую как движение, скорость или ускорение колесной пары или действующую на нее силу, регистрируют посредством, по меньшей мере, одного, вырабатывающего соответствующий измерительный сигнал датчика (2), отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:

- идентификацию, по меньшей мере, одного значимого события или комбинации нескольких значимых событий в пределах временнóй характеристики измерительного сигнала, при которой измеряемая величина выше или ниже заданного порогового значения, а также идентификацию момента, в который произошло это значимое событие;

- формирование частотной характеристики из временнóй характеристики измерительного сигнала с момента события, причем частотную характеристику формируют на определенную продолжительность времени (t_a), начиная с момента события;

- сравнение формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристикой;

- оценку колебательных свойств колесной пары в зависимости от отклонения формированной частотной характеристики от, по меньшей мере, одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристики.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве характеризующей колебательную характеристику колесной пары рельсового транспортного средства измеряемой величины принимают ускорение колесной пары (1) в вертикальном направлении, причем значимое событие в пределах временнóй характеристики ускорения идентифицируют за счет того, что измеренное ускорение колесной пары (1) превысило заданное минимальное значение (a_min).

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что заданное минимальное значение (a_min) вертикального ускорения составляет, по меньшей мере, 10 g.

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что частотную характеристику формируют из временнóй характеристики измерительного сигнала посредством быстрого преобразования Фурье (FFT).

5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определенная продолжительность времени (t_a), в течение которой формируют частотную характеристику временнóй характеристики измерительного сигнала, представляет собой постоянный временнóй интервал.

6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определенная продолжительность времени (t_a), в течение которой формируют частотную характеристику временнóй характеристики измерительного сигнала, начинается с момента события и заканчивается, когда наступает определенное характеризующее свойство колебания, например определенная степень его затухания, или возникает другое или следующее значимое событие.

7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что эталонная частотная характеристика является ожидаемой частотной характеристикой, которую формируют расчетным путем посредством модельного расчета или на основе экспериментальной колесной пары.

8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что эталонная частотная характеристика является, по меньшей мере, одной частотной характеристикой контролируемой колесной пары (1), формированной во время эксплуатации рельсового транспортного средства из временных характеристик измеряемой величины, или представляет собой усреднение нескольких частотных характеристик контролируемой колесной пары (1) или нескольких других колесных пар.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что частотную характеристику сравнивают с несколькими, формированными во время эксплуатации рельсового транспортного средства из временных характеристик измеряемой величины эталонными частотными характеристиками контролируемой колесной пары (1) для статистической оценки в зависимости от времени.

10. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что сравнение формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной эталонной частотной характеристикой осуществляют с помощью, по меньшей мере, одного модального параметра, такого как собственная частота, демпфирование Лерше или податливость.

11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при сравнении формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной эталонной частотной характеристикой учитывают влияние текущего состояния износа колесной пары (1) и текущую частоту ее вращения.

12. Устройство контроля ходовых качеств рельсового транспортного средства, при котором, по меньшей мере, один вырабатывающий соответствующий измерительный сигнал датчик (2) предназначен для регистрирования, по меньшей мере, одной, характеризующей колебательные свойства, по меньшей мере, одной колесной пары (1) измеряемой величины, такой как движение, скорость или ускорение колесной пары или действующей на нее силы, отличающееся тем, что оно содержит устройство (8) регистрации сигналов и оценки, предназначенное, по меньшей мере, для:

- идентификации, по меньшей мере, одного значимого события или комбинации нескольких значимых событий в пределах временнóй характеристики измерительного сигнала, при которой измеряемая величина превышает заданное минимальное значение, а также идентификации момента, в который произошло это значимое событие;

- формирования частотной характеристики из временнóй характеристики измерительного сигнала с момента события, причем частотную характеристику формируют на определенную продолжительность времени (t_a), начиная с момента события;

- сравнения формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристикой;

- оценки колебательных свойств колесной пары в зависимости от отклонения формированной частотной характеристики от, по меньшей мере, одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристики.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройство регистрации сигналов и оценки содержит:

- блок (3) регистрации сигналов, выполненный с возможностью идентификации значимых событий в пределах временнóй характеристики измерительного сигнала, а также соответствующего момента события;

- блок (4) частотного анализа, выполненный с возможностью формирования частотной характеристики из временнóй характеристики измерительного сигнала с момента события в течение определенной продолжительности времени (t_a);

- блок (5) сравнения формированной частотной характеристики, по меньшей мере, с одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристикой;

- блок (6) оценки колебательных свойств колесной пары в зависимости от отклонения формированной частотной характеристики от, по меньшей мере, одной, хранящейся в памяти эталонной частотной характеристики.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что устройство (8) регистрации сигналов и оценки содержит также блок усреднения, выполненный с возможностью усреднения нескольких частотных характеристик контролируемой колесной пары или нескольких других колесных пар и формирования из них эталонной частотной характеристики.

15. Устройство по любому из пп.12-14, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один датчик (2) для регистрации ускорения колесной пары (1) в вертикальном направлении.