RU2012112642A - Механизм навески регулируемого по положению тела, механизм навески элемента увеличивающей подъемную силу механизации крыла, а также система увеличивающей подъемную силу механизации крыла с таким механизмом навески - Google Patents
Механизм навески регулируемого по положению тела, механизм навески элемента увеличивающей подъемную силу механизации крыла, а также система увеличивающей подъемную силу механизации крыла с таким механизмом навески Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012112642A RU2012112642A RU2012112642/11A RU2012112642A RU2012112642A RU 2012112642 A RU2012112642 A RU 2012112642A RU 2012112642/11 A RU2012112642/11 A RU 2012112642/11A RU 2012112642 A RU2012112642 A RU 2012112642A RU 2012112642 A RU2012112642 A RU 2012112642A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- wing
- transmission link
- transmission
- gear
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract 18
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 54
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 17
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/04—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders with compound dependent movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
- B64C9/18—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing by single flaps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
1. Механизм (М) навески регулируемого по положению тела (К) на несущей части конструкции, обеспечивающий при перемещении регулируемого по положению тела (К) между убранным и выпущенным положениями направление его движения, кинематически заданное таким образом, чтобы регулируемое по положению тело (К) совершало движение в продольном направлении (L) в сочетании с вращательным движением, и содержащий:- первое передаточное звено (11а, 11b), предназначенное для присоединения к несущей части конструкции (H1, Н2), и второе передаточное звено (15а, 15b), предназначенное для присоединения к несущей части конструкции (H1, Н2) и расположенное, при взгляде в продольном направлении (L), за первым передаточным звеном (11a, 11b),- базовое соединительное звено (20), с которым соединены первое передаточное звено (11a, 11b) и второе передаточное звено (15а, 15b),- третье передаточное звено (21а, 21b), соединенное с базовым соединительным звеном (20), и четвертое передаточное звено (25а, 25b), соединенное с базовым соединительным звеном (20) и расположенное, при взгляде в продольном направлении (L), за третьим передаточным звеном,- движущее звено (30), соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) и с четвертым передаточным звеном (25а, 25b) и предназначенное для крепления к регулируемому по положению телу (К), чтобы перемещение движущего звена (30) вызывало перемещение регулируемого по положению тела (К),- связующее звено (40), с одной стороны соединенное с первым передаточным звеном (11а, 11b) или вторым передаточным звеном (15а, 15b), а с другой стороны соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) или четвертым передаточным звеном (25а, 25b), причем места соединения связующего звена (
Claims (13)
1. Механизм (М) навески регулируемого по положению тела (К) на несущей части конструкции, обеспечивающий при перемещении регулируемого по положению тела (К) между убранным и выпущенным положениями направление его движения, кинематически заданное таким образом, чтобы регулируемое по положению тело (К) совершало движение в продольном направлении (L) в сочетании с вращательным движением, и содержащий:
- первое передаточное звено (11а, 11b), предназначенное для присоединения к несущей части конструкции (H1, Н2), и второе передаточное звено (15а, 15b), предназначенное для присоединения к несущей части конструкции (H1, Н2) и расположенное, при взгляде в продольном направлении (L), за первым передаточным звеном (11a, 11b),
- базовое соединительное звено (20), с которым соединены первое передаточное звено (11a, 11b) и второе передаточное звено (15а, 15b),
- третье передаточное звено (21а, 21b), соединенное с базовым соединительным звеном (20), и четвертое передаточное звено (25а, 25b), соединенное с базовым соединительным звеном (20) и расположенное, при взгляде в продольном направлении (L), за третьим передаточным звеном,
- движущее звено (30), соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) и с четвертым передаточным звеном (25а, 25b) и предназначенное для крепления к регулируемому по положению телу (К), чтобы перемещение движущего звена (30) вызывало перемещение регулируемого по положению тела (К),
- связующее звено (40), с одной стороны соединенное с первым передаточным звеном (11а, 11b) или вторым передаточным звеном (15а, 15b), а с другой стороны соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) или четвертым передаточным звеном (25а, 25b), причем места соединения связующего звена (40) и базового соединительного звена (20) с первым передаточным звеном (11а, 11b) или вторым передаточным звеном (15а, 15b) расположены на расстоянии друг от друга, и места соединения связующего звена и базового соединительного звена (20) с третьим передаточным звеном (21а, 21b) или четвертым передаточным звеном (25а, 25b) расположены на расстоянии друг от друга,
причем ориентация первого, второго, третьего и четвертого передаточных звеньев такова, что при перемещении движущего звена (30) первое и второе передаточные звенья движутся в направлении, противоположном направлению движения третьего (21а, 21b) и четвертого передаточных звеньев.
2. Механизм (М) навески по п.1, отличающийся тем, что третье передаточное звено (21а, 21b) соединено с базовым соединительным звеном (20), при взгляде в продольном направлении (L), за вторым передаточным звеном (15а, 15b) или в том же сочленении, что и второе передаточное звено, а четвертое передаточное звено (25а, 25b) соединено с базовым соединительным звеном (20), при взгляде в продольном направлении (L), за третьим передаточным звеном (21а, 21b).
3. Механизм (М) навески по п.1, отличающийся тем, что движущее звено (30) является частью регулируемого по положению тела.
4. Механизм (М) навески по п.1, отличающийся тем, что движущее звено (30) шарнирно соединено с регулируемым по положению телом (К).
5. Механизм (М) навески элемента (К) механизации крыла, увеличивающей подъемную силу, на основной части крыла, обеспечивающий при перемещении элемента (К) механизации крыла между убранным и выпущенным положениями направление его движения, кинематически заданное таким образом, чтобы элемент (К) механизации крыла совершал движение в продольном направлении (L) в сочетании с вращательным движением, и содержащий:
- первое передаточное звено (11a, 11b), предназначенное для присоединения к основной части крыла, и второе передаточное звено (15а, 15b), предназначенное для присоединения к основной части крыла и расположенное, при взгляде в продольном направлении, за первым передаточным звеном (11а, 11b),
- базовое соединительное звено (20), с которым соединены первое передаточное звено (11а, 11b) и второе передаточное звено (15а, 15b),
- третье передаточное звено (21а, 21b), соединенное с базовым соединительным звеном (20), и четвертое передаточное звено (25а, 25b), соединенное с базовым соединительным звеном (20) и расположенное, при взгляде в продольном направлении, за третьим передаточным звеном (21а, 21b),
- движущее звено (30), соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) и с четвертым передаточным звеном (25а, 25b) и присоединенное к элементу (К) механизации крыла, чтобы перемещение движущего звена (30) вызывало перемещение элемента (К) механизации крыла,
- связующее звено (40), с одной стороны соединенное с первым передаточным звеном (11a, 11b) или вторым передаточным звеном (15а, 15b), а с другой стороны соединенное с третьим передаточным звеном (21а, 21b) или четвертым передаточным звеном (25а, 25b), причем места соединения связующего звена (40) и базового соединительного звена (20) с первым передаточным звеном (11а, 11b) или вторым передаточным звеном (15а, 15b) расположены на расстоянии друг от друга, и места соединения связующего звена и базового соединительного звена (20) с третьим передаточным звеном (21а, 21b) или четвертым передаточным звеном (25а, 25b) расположены на расстоянии друг от друга,
- устройство привода для перемещения элемента (К) механизации крыла, содержащее приводное звено (50), присоединенное посредством сферической опоры к элементу (К) механизации крыла,
причем ориентация первого, второго, третьего и четвертого передаточных звеньев такова, что при перемещении движущего звена (30) первое передаточное звено (11a, 11b) и второе передаточное звено (15а, 15b) движутся в направлении, противоположном направлению движения третьего передаточного звена (21а, 21b) и четвертого передаточного звена (25а, 25b).
6. Механизм (М) навески по п.5, отличающийся тем, что второе передаточное звено (15а, 15b) и третье передаточное звено (21а, 21b) соединены с базовым соединительным звеном (20) в одном и том же сочленении.
7. Механизм (М) навески по п.5, отличающийся тем, что элемент (К) механизации крыла представляет собой элемент механизации задней кромки крыла.
8. Механизм (М) навески по п.5, отличающийся тем, что элемент (К) механизации крыла представляет собой элемент механизации передней кромки крыла.
9. Механизм (М) навески по п.5, отличающийся тем, что устройство привода для перемещения элемента механизации крыла представляет собой вращательный привод, который установлен на основной части крыла и поворотный рычаг которого соединен с элементом (К) механизации крыла для перемещения последнего.
10. Механизм (М) навески по п.9, отличающийся тем, что поворотный рычаг соединен с элементом (К) механизации крыла через присоединительное звено (50).
11. Механизм (М) навески по п.5, отличающийся тем, что третье передаточное звено (21а, 21b) расположено, при взгляде в продольном направлении, за первым передаточным звеном (11а, 11b), а четвертое передаточное звено (25а, 25b) расположено, при взгляде в продольном направлении, за вторым передаточным звеном (15а, 15b).
12. Система увеличивающей подъемную силу механизации крыла летательного аппарата, содержащая элемент механизации крыла, установленный на основной части крыла с возможностью перемещения относительно нее посредством устройства уборки и выпуска элемента механизации крыла, отличающаяся тем, что устройство уборки и выпуска элемента механизации крыла состоит из двух механизмов (М) навески, выполненных по одному из пп.5-11 и расположенных на расстоянии друг от друга в направлении размаха основной части крыла.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что в одном из механизмов навески движущее звено (30) присоединено к элементу (К) механизации крыла посредством сферического шарнира, а по меньшей мере в одном другом механизме навески движущее звено (30) присоединено к элементу механизации крыла посредством шарнира с фиксированной осью вращения.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US23952509P | 2009-09-03 | 2009-09-03 | |
| DE102009039967A DE102009039967A1 (de) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | Verstellmechanismus zur kinematischen Führung eines Verstellkörpers bei dessen Verstellung an einem tragenden Strukturteil, Verstellmechanismus zur kinematischen Verstellung eines Hochauftriebskörpers sowie Hochauftriebssystem mit einem solchen Verstellmechanismus |
| DE102009039967.4 | 2009-09-03 | ||
| US61/239,525 | 2009-09-03 | ||
| PCT/EP2010/005436 WO2011026639A1 (de) | 2009-09-03 | 2010-09-03 | Verstellmechanismus zur kinematischen führung eines verstellkörpers bei dessen verstellung an einem tragenden strukturteil, verstellmechanismus zur kinematischen verstellung eines hochauftriebskörpers sowie hochauftriebssystem mit einem solchen verstellmechanismus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012112642A true RU2012112642A (ru) | 2013-10-10 |
| RU2513102C2 RU2513102C2 (ru) | 2014-04-20 |
Family
ID=43536054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012112642/11A RU2513102C2 (ru) | 2009-09-03 | 2010-09-03 | Механизм навески регулируемого по положению тела, механизм навески элемента увеличивающей подъемную силу механизации крыла, а также система увеличивающей подъемную силу механизации крыла с таким механизмом навески |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8596583B2 (ru) |
| EP (1) | EP2473403B1 (ru) |
| CN (1) | CN102574574B (ru) |
| DE (1) | DE102009039967A1 (ru) |
| RU (1) | RU2513102C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011026639A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2571758A4 (en) * | 2010-05-21 | 2017-09-13 | Airbus SAS | Droop panel linkage |
| DE102011082888B4 (de) * | 2011-09-16 | 2016-01-07 | Airbus Defence and Space GmbH | Auftriebsklappenanordnung, Tragflügel sowie Flugzeug |
| US8684316B2 (en) * | 2011-09-23 | 2014-04-01 | The Boeing Company | Aircraft flap mechanism having compact large fowler motion providing multiple cruise positions |
| GB2518498B (en) * | 2012-06-06 | 2016-07-13 | Ten Fold Eng Ltd | Apparatus for converting motion |
| GB2505206B (en) * | 2012-08-22 | 2015-03-04 | Ten Fold Engineering Ltd | Apparatus for converting motion |
| NL2009762C2 (en) * | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Fokker Aerostructures Bv | An airplane wing, airplane and flap system. |
| US9061753B2 (en) * | 2012-11-29 | 2015-06-23 | The Boeing Company | Hinged panel operation systems and methods |
| US9163648B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-10-20 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
| US9234535B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-01-12 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator |
| US9816537B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-11-14 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
| US9476434B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-10-25 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with modular housing |
| US9631645B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-04-25 | Woodward, Inc. | Rotary piston actuator anti-rotation configurations |
| US8955425B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-02-17 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with pin retention features |
| US9593696B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-03-14 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with hydraulic supply |
| CN104340358B (zh) * | 2013-08-05 | 2016-09-14 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种用于飞机试飞的随动调整片机构 |
| CN105015762B (zh) * | 2014-04-21 | 2016-12-07 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种变传动比的飞机随动调整片机构 |
| CN110194224B (zh) | 2014-06-11 | 2021-12-03 | 麦格纳外饰公司 | 主动式前导流器 |
| CN104477372B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-01-30 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机非线性襟副翼连杆机构 |
| CN106275388B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-04-10 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于平面连杆闭环单元的含复铰可变形机翼后缘机构 |
| EP3299278B1 (en) * | 2016-09-23 | 2020-06-03 | Airbus Operations GmbH | A slat track device for an aircraft wing |
| CN107499499B (zh) * | 2017-07-20 | 2021-01-08 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种带机械回中功能的飞机作动系统 |
| CN107972847B (zh) * | 2017-11-01 | 2021-08-31 | 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 | 一种飞机机翼折叠机构及基于其的口盖机构 |
| CN108082448B (zh) * | 2017-11-03 | 2022-10-28 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种双腔液压助力器非线性补偿装置 |
| CN108408026A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-17 | 江西冠通用飞机有限公司 | 一种通用飞机尾旋改出装置 |
| US11199248B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-14 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
| US11292581B2 (en) | 2019-09-26 | 2022-04-05 | Joby Aero Inc. | Three-dimensional extension linkage |
| US11225319B2 (en) * | 2020-02-26 | 2022-01-18 | The Boeing Company | Dual door stall correction mechanism |
| EP4133186B1 (en) | 2020-04-08 | 2025-10-01 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
| US11623734B2 (en) * | 2020-12-02 | 2023-04-11 | The Boeing Company | Apparatus, system and method for supporting a wing flap of an aircraft |
| US12296954B2 (en) * | 2021-05-26 | 2025-05-13 | The Boeing Company | Thin wing drive mechanism |
| EP4420975A1 (en) | 2023-02-24 | 2024-08-28 | Airbus Operations, S.L.U. | Drive mechanism |
| CN116674741B (zh) * | 2023-07-03 | 2025-12-05 | 上海理工大学 | 运用可伸缩连杆机构的可变形机翼以及应用其的飞机 |
| FR3160955A1 (fr) * | 2024-04-09 | 2025-10-10 | Airbus Operations | Aile d’aéronef comprenant au moins un volet contrôlé par au moins une chaîne cinématique traversant un longeron |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2608364A (en) * | 1947-12-26 | 1952-08-26 | North American Aviation Inc | Wing flap mechanism |
| US4471928A (en) * | 1980-08-13 | 1984-09-18 | The Boeing Company | Extendible airfoil track assembly |
| US4605187A (en) | 1984-03-09 | 1986-08-12 | The Boeing Company | Wing flap mechanism |
| DE10133920B4 (de) * | 2001-07-12 | 2004-05-13 | Eads Deutschland Gmbh | Auftriebsklappen-Mechanismus |
| RU2214347C2 (ru) * | 2001-07-23 | 2003-10-20 | Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева | Устройство для выдвижения закрылка |
| DE102004006940B4 (de) * | 2004-02-12 | 2009-02-26 | Airbus Deutschland Gmbh | Landeklappenführung für Luftfahrzeuge |
-
2009
- 2009-09-03 DE DE102009039967A patent/DE102009039967A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-09-03 RU RU2012112642/11A patent/RU2513102C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-03 WO PCT/EP2010/005436 patent/WO2011026639A1/de not_active Ceased
- 2010-09-03 CN CN201080039534.5A patent/CN102574574B/zh active Active
- 2010-09-03 EP EP10752524.8A patent/EP2473403B1/de not_active Not-in-force
-
2012
- 2012-03-02 US US13/410,381 patent/US8596583B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120248257A1 (en) | 2012-10-04 |
| US8596583B2 (en) | 2013-12-03 |
| WO2011026639A1 (de) | 2011-03-10 |
| EP2473403A1 (de) | 2012-07-11 |
| DE102009039967A1 (de) | 2011-03-10 |
| CN102574574A (zh) | 2012-07-11 |
| RU2513102C2 (ru) | 2014-04-20 |
| CN102574574B (zh) | 2015-05-06 |
| EP2473403B1 (de) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012112642A (ru) | Механизм навески регулируемого по положению тела, механизм навески элемента увеличивающей подъемную силу механизации крыла, а также система увеличивающей подъемную силу механизации крыла с таким механизмом навески | |
| EP2743176A3 (en) | Support assembly | |
| CN102470920B (zh) | 用于控制关闭飞行器起落架舱的活板门的装置 | |
| RU2016141913A (ru) | Робот, выполненный с использованием принципа параллелограмма | |
| CN104781586B (zh) | 用于转化运动的设备 | |
| CN102211667A (zh) | 一种两级平行齿轮减速的扑翼驱动机构 | |
| RU2529588C2 (ru) | Механизм навески элемента механизации крыла на основной части крыла и устройство уборки и выпуска элемента механизации крыла, имеющее такой механизм | |
| ES2338469T3 (es) | Parte de techo movil en un techo de vehiculo. | |
| CA2949197A1 (en) | Apparatus for converting motion and building assembly comprising the same | |
| JP6053908B2 (ja) | 揺動及び摺動運動でドアを移動させるための装置 | |
| WO2010027255A8 (en) | Lifting device for wheel assembly | |
| RU2010147707A (ru) | Поперечное соединительное устройство для удержания и направления по меньшей мере одного аэродинамического тела относительно основного крыла спмолета, крыло и самолет с таким поперечным соединительным устройством | |
| CN104816817B (zh) | 空气动力表面的驱动机构 | |
| JP4150799B2 (ja) | 羽ばたき式飛行装置 | |
| JP2019501031A (ja) | 軽量設計のマルチカップリング伝達ユニットを備えたロボット | |
| RU2019141644A (ru) | Шарнирное устройство | |
| WO2019076341A1 (zh) | 一种襟翼收放装置 | |
| CN108216571A (zh) | 用于飞行器的机翼 | |
| RU2009145527A (ru) | Шарнирный узел двери воздушного судна | |
| JP2011067612A5 (ru) | ||
| CN206943740U (zh) | 云台 | |
| RU2016110799A (ru) | Подъемная система для грузопассажирского автомобиля | |
| RU2014110937A (ru) | Устройство позиционирования зеркала грузового транспортного средства | |
| CN110049848A (zh) | 用于摆动操作物件的操作器 | |
| RU2089461C1 (ru) | Машущий движитель |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170904 |