[go: up one dir, main page]

RU2011121352A - Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства - Google Patents

Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2011121352A
RU2011121352A RU2011121352/14A RU2011121352A RU2011121352A RU 2011121352 A RU2011121352 A RU 2011121352A RU 2011121352/14 A RU2011121352/14 A RU 2011121352/14A RU 2011121352 A RU2011121352 A RU 2011121352A RU 2011121352 A RU2011121352 A RU 2011121352A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
drives
base
axis
essentially
Prior art date
Application number
RU2011121352/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2494716C2 (ru
Inventor
Арно Фюстер
Original Assignee
Лпг Финанс Эндюстри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лпг Финанс Эндюстри filed Critical Лпг Финанс Эндюстри
Publication of RU2011121352A publication Critical patent/RU2011121352A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2494716C2 publication Critical patent/RU2494716C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034—Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/18—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with elements, i.e. platforms, having a circulating, nutating or rotating movement, generated by oscillating movement of the user, e.g. platforms wobbling on a centrally arranged spherical support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5035—Several programs selectable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/088—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/102—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
    • Y10T74/20354—Planar surface with orthogonal movement only

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Устройство для придания подвижности телу, содержащее приемную платформу (1), подвижную относительно неподвижного основания (20, 22), предназначенную для удержания тренируемого человека в стоячем положении, отличающееся тем, что платформа (1) соединена с основанием двойным шарнирным соединением, а также тем, что она приводится в колебательное движение относительно оси, проходящей, по существу, через ее центр, с помощью приводов (8, 9), каждый из которых соединен шарнирным соединением с одним валом (6), жестко соединенным с упомянутой платформой, при этом упомянутые приводы (8, 9) шарнирно соединены с основанием.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа (1) шарнирно установлена на раме или жесткой верхней арматуре (3), задающей первую, по существу, горизонтальную шарнирную ось (А-А), при этом упомянутая верхняя рама (3) сама шарнирно установлена на жесткой арматуре (4) по второй, по существу, горизонтальной шарнирной оси (В-В), перпендикулярной первой шарнирной оси, при этом упомянутая жесткая арматура соединена с основанием (20, 22).3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что платформа (1) снабжена осью или центральным валом (6), расположенным перпендикулярно относительно ее плоскости, а также тем, что приводы (8, 9), в количестве двух, соединены со свободным концом упомянутого вала с помощью кардана (39, 40), при этом направления работы упомянутых приводов, по существу, перпендикулярны одно другому.4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что каждый из приводов (8, 9) образован силовым цилиндром, в частности электрическим, точка крепления которого к основанию образована шарнирным соединением (10, 11) типа кардана.5. Устройство п

Claims (8)

1. Устройство для придания подвижности телу, содержащее приемную платформу (1), подвижную относительно неподвижного основания (20, 22), предназначенную для удержания тренируемого человека в стоячем положении, отличающееся тем, что платформа (1) соединена с основанием двойным шарнирным соединением, а также тем, что она приводится в колебательное движение относительно оси, проходящей, по существу, через ее центр, с помощью приводов (8, 9), каждый из которых соединен шарнирным соединением с одним валом (6), жестко соединенным с упомянутой платформой, при этом упомянутые приводы (8, 9) шарнирно соединены с основанием.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа (1) шарнирно установлена на раме или жесткой верхней арматуре (3), задающей первую, по существу, горизонтальную шарнирную ось (А-А), при этом упомянутая верхняя рама (3) сама шарнирно установлена на жесткой арматуре (4) по второй, по существу, горизонтальной шарнирной оси (В-В), перпендикулярной первой шарнирной оси, при этом упомянутая жесткая арматура соединена с основанием (20, 22).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что платформа (1) снабжена осью или центральным валом (6), расположенным перпендикулярно относительно ее плоскости, а также тем, что приводы (8, 9), в количестве двух, соединены со свободным концом упомянутого вала с помощью кардана (39, 40), при этом направления работы упомянутых приводов, по существу, перпендикулярны одно другому.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что каждый из приводов (8, 9) образован силовым цилиндром, в частности электрическим, точка крепления которого к основанию образована шарнирным соединением (10, 11) типа кардана.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что каждый из приводов образован шариковым винтом (37, 38), выполненным с возможностью вращения в двух направлениях посредством бесщеточного двигателя (12, 13), снабженного кодирующим устройством, или же редуктором.
6. Устройство по одному из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что оно содержит, кроме того, рукоятки и, в общем, любое средство для удержания, предоставляющее человеку, который подвергается лечению или тренировке, возможность держаться посредством верхних конечностей, учитывая нарушения равновесия, которым он подвергается вследствие колебаний платформы, на которой он находится.
7. Использование устройства по одному из пп.1-6, за исключением способов терапевтического лечения человеческого тела, отличающееся тем, что амплитуда и различные колебательные движения, переданные платформе (1), регулируются по определенным программам, выполненным с возможностью включать в себя режим случайных колебаний.
8. Использование устройства по одному из пп.1-6, за исключением способов терапевтического лечения человеческого тела, отличающееся тем, что амплитуда и различные колебательные движения, переданные платформе (1) в режиме реального времени, осуществляются по команде джойстика, которым манипулирует человек, обеспечивающий контроль упомянутого придания подвижности телу, и в частности практикующий врач.
RU2011121352/14A 2008-10-27 2009-10-16 Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства RU2494716C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857263 2008-10-27
FR0857263A FR2937532B1 (fr) 2008-10-27 2008-10-27 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif
PCT/FR2009/051978 WO2010049622A1 (fr) 2008-10-27 2009-10-16 Dispositif de mobilisation corporelle et utilisation d'un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011121352A true RU2011121352A (ru) 2012-12-10
RU2494716C2 RU2494716C2 (ru) 2013-10-10

Family

ID=40677595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011121352/14A RU2494716C2 (ru) 2008-10-27 2009-10-16 Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства

Country Status (23)

Country Link
US (1) US8568343B2 (ru)
EP (1) EP2362764B1 (ru)
JP (1) JP5362018B2 (ru)
KR (1) KR101558954B1 (ru)
CN (1) CN102196795B (ru)
AU (1) AU2009309508B2 (ru)
BR (1) BRPI0919903B1 (ru)
CA (1) CA2739233C (ru)
CY (1) CY1120886T1 (ru)
DK (1) DK2362764T3 (ru)
ES (1) ES2679130T3 (ru)
FR (1) FR2937532B1 (ru)
HR (1) HRP20181080T1 (ru)
HU (1) HUE038210T2 (ru)
LT (1) LT2362764T (ru)
MX (1) MX2011003677A (ru)
PL (1) PL2362764T3 (ru)
PT (1) PT2362764T (ru)
RU (1) RU2494716C2 (ru)
SI (1) SI2362764T1 (ru)
SM (1) SMT201800382T1 (ru)
UA (1) UA103059C2 (ru)
WO (1) WO2010049622A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2844800A1 (en) * 2011-08-14 2013-02-21 Radiancy Inc. Back treatment apparatus
DE102012107803A1 (de) 2011-08-26 2013-02-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Radareinheit für Millimeterwellen
GB201117550D0 (en) * 2011-10-11 2011-11-23 Henson Timothy G Exercise machine
US20160256737A1 (en) * 2013-03-25 2016-09-08 Saburo Yoshioka Low impact exercise machine for improving balance and stable mobility
CN103315876B (zh) * 2013-06-17 2015-03-25 上海大学 一种用于步态康复训练的骨盆机构
RU2713971C2 (ru) * 2015-03-24 2020-02-11 Фондазионе Иституто Италиано Ди Текнологиа Приводная система для управления платформой и седлом реабилитационного тренажера для восстановления нижних конечностей и туловища и реабилитационный тренажер
CN106309095B (zh) * 2015-07-01 2019-07-12 康知园（杭州）健身器材有限公司 按摩头能前后左右往复运动的推拿按摩机构
EA029569B1 (ru) * 2016-02-22 2018-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Белмединновация" Способ лечения и профилактики нарушения периферического кровообращения и инверсионный стол для его осуществления
CN107213598B (zh) * 2016-03-21 2023-06-02 力迈德医疗（广州）有限公司 一种平衡训练仪器
US9987518B1 (en) 2017-01-30 2018-06-05 Louis John Stack Balance board
CN109846664A (zh) * 2019-01-07 2019-06-07 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种可以任意方向偏转的平台康复训练器
CN112306098B (zh) * 2019-07-26 2024-11-12 王楚涵 水平仪、支撑用具和调节支撑用具面的承载面水平的方法
US11723467B2 (en) * 2019-10-25 2023-08-15 Wizapply Co., Ltd Seat-type rocking device
CN113018775B (zh) * 2021-04-13 2022-03-15 沈阳体育学院 一种艺术体操的身体纵轴转体训练机
US12434105B1 (en) * 2023-03-23 2025-10-07 Barron Associates, Inc. System, device and method for multi-plane evaluation of postural health
CN116474335A (zh) * 2023-05-08 2023-07-25 南通铁人运动用品有限公司 不稳定训练平台
CN116474316A (zh) * 2023-05-08 2023-07-25 南通铁人运动用品有限公司 不稳定跑步训练装置

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1602196A (en) * 1921-11-02 1926-10-05 Frederick W Iverson Therapeutic device
US2047316A (en) * 1935-06-10 1936-07-14 James B Bradshaw Massaging and treatment stool
US2311542A (en) * 1941-04-10 1943-02-16 Holme Edward Dumville Bed
US2827894A (en) 1956-08-27 1958-03-25 Henry F Meyers Physical exercising apparatus
US2945492A (en) * 1958-12-02 1960-07-19 Joseph E Harvey Therapeutic applicator
US3326209A (en) * 1964-01-29 1967-06-20 Mandl Eleonore Exercising and relaxing apparatus
US3403905A (en) * 1965-06-22 1968-10-01 Alfred E. Hamilton Method and apparatus for rocking platforms
US4061137A (en) * 1976-08-24 1977-12-06 Clayton Sandt Kinesitherapeutic bed structure
US4290601A (en) 1977-05-23 1981-09-22 Mittelstadt Robert A Wobble plate exercise device and toy
SU938998A1 (ru) * 1980-02-21 1982-06-30 за вители (S) УСТРОЙСТВО дл РЕАБИЛИТАЦИИ КОНЕЧНОСТЕЙ iil :: ./ Макаров, Н. М. Зобрицкир й -А, .М. СемКо , i / .,;;:,:/5--v Устройство дл реабилитации конечностей
US4306714A (en) * 1980-04-07 1981-12-22 Loomis Joseph L Iso-energetic ankle exerciser
GB2094627B (en) * 1981-02-06 1984-05-10 Ferranti Ltd Therapeutic rocking apparatus
SU1025427A1 (ru) * 1982-03-19 1983-06-30 Горьковский государственный медицинский институт им.С.М.Кирова Устройство дл разработки верхней конечности
US4584896A (en) * 1983-10-25 1986-04-29 Howard Letovsky Pivot and translation motion control apparatus
JPH0653132B2 (ja) * 1984-11-09 1994-07-20 古 賀 正 秀 脊椎関節調整治療台
SU1297855A1 (ru) * 1985-07-11 1987-03-23 Предприятие П/Я В-8961 Устройство дл разработки движений в суставах конечностей
IT1220260B (it) * 1988-04-18 1990-06-06 Giovanni Bertoletti Attrezzo a piattaforma rotante e inclinabile per ginnastica particolarmente di tipo presciistico
US5242356A (en) * 1989-06-07 1993-09-07 Grenfell Hugh W Exercise and toning apparatus
US5062349A (en) * 1990-03-19 1991-11-05 Baroid Technology, Inc. Fluid economizer control valve system for blowout preventers
RU2026054C1 (ru) * 1991-02-01 1995-01-09 Томский научно-исследовательский институт курортологии и физиотерапии Способ лечения неврологических проявлений поясничного остеохондроза
US5728049A (en) * 1996-07-10 1998-03-17 Alberts; Susan Therapeutic seating apparatus
US6464652B1 (en) * 1997-03-06 2002-10-15 Corsolutions, Inc. Methods and equipment for treating or preventing muscle pain or injury
US6063046A (en) * 1997-04-11 2000-05-16 Allum; John H. Method and apparatus for the diagnosis and rehabilitation of balance disorders
US5820478A (en) * 1997-07-11 1998-10-13 Slopemaster Golf, Inc. Powered tiltable platform
FR2769510B1 (fr) 1997-10-14 1999-11-26 Alain Bardon Appareil de reequilibrage du corps humain
US7070415B2 (en) * 2000-06-07 2006-07-04 Matsushita Electric Works, Ltd. Balance training device
AU2001263972B2 (en) * 2000-12-07 2007-05-10 Jose Luis Galvez Campos System for exercising the lower extremities in seated persons
EP1494762B1 (en) * 2002-04-17 2012-09-26 Perry Dynamics, Inc. Proprioception machine
ES1055142Y (es) * 2003-06-27 2004-02-01 Costa Jaime Francisco Mulet Dispositivo para rehabilitacion de articulaciones en las extremidades superiores.
JP4496768B2 (ja) * 2003-12-05 2010-07-07 パナソニック電工株式会社 運動用器具
ITRM20040317A1 (it) * 2004-06-25 2004-09-25 Valerio Matano' Apparecchio per la stimolazione dei muscoli dell'apparato locomotorio.
EP1649845A1 (de) * 2004-10-25 2006-04-26 Heat-Wave AG Gerät zur Stimulation des menschlichen Körpers mittels Vibrationen
DE102005043876A1 (de) * 2005-09-14 2007-03-22 Christian Wilhelm Trainingsgerät
JP3776109B1 (ja) * 2005-02-09 2006-05-17 大東電機工業株式会社 自動ツイスター
ES2319214T3 (es) * 2005-09-06 2009-05-05 Power Plate International Ltd. Maquina de preparacion fisica que tiene un soporte absorbe-vibraciones.
JP2007082915A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Asics Corp バランス訓練装置
FR2902019B1 (fr) 2006-06-09 2008-08-08 Genda Ltd Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil
JP2008079834A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Robotekku Kk 身体刺激用振動装置
JP2008099816A (ja) * 2006-10-18 2008-05-01 Daito Denki Kogyo Kk バランス運動装置
US7390287B2 (en) * 2006-11-09 2008-06-24 Strength Master Fitness Tech Co., Ltd. Shaking exerciser
US20090143197A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Cycling & Health Tech Industry R & D Center Dual-shaft hinge module for interactive training apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
PL2362764T3 (pl) 2018-09-28
PT2362764T (pt) 2018-07-12
EP2362764B1 (fr) 2018-07-04
UA103059C2 (ru) 2013-09-10
US8568343B2 (en) 2013-10-29
US20110196270A1 (en) 2011-08-11
CA2739233C (fr) 2016-06-28
MX2011003677A (es) 2011-05-02
CA2739233A1 (fr) 2010-05-06
AU2009309508B2 (en) 2012-09-06
KR20110086009A (ko) 2011-07-27
LT2362764T (lt) 2018-08-10
CY1120886T1 (el) 2019-12-11
SMT201800382T1 (it) 2018-09-13
SI2362764T1 (sl) 2018-12-31
HRP20181080T1 (hr) 2018-09-07
WO2010049622A1 (fr) 2010-05-06
HK1158053A1 (en) 2012-07-13
BRPI0919903B1 (pt) 2019-10-15
CN102196795A (zh) 2011-09-21
JP2012506720A (ja) 2012-03-22
CN102196795B (zh) 2013-09-25
BRPI0919903A2 (pt) 2016-02-16
FR2937532A1 (fr) 2010-04-30
AU2009309508A1 (en) 2010-05-06
KR101558954B1 (ko) 2015-10-13
ES2679130T3 (es) 2018-08-22
DK2362764T3 (en) 2018-07-23
RU2494716C2 (ru) 2013-10-10
EP2362764A1 (fr) 2011-09-07
FR2937532B1 (fr) 2012-01-20
JP5362018B2 (ja) 2013-12-11
HUE038210T2 (hu) 2018-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011121352A (ru) Устройство для придания телу подвижности и использование такого устройства
US20220000706A1 (en) Portable massage device with kneading massage and percussion massage function
KR100868384B1 (ko) 척추교정치료기
KR20220063913A (ko) 손 운동장치
KR100580971B1 (ko) 복합관절 운동용 재활운동기구
CN109568086B (zh) 一种完全各向同性踝关节康复并联机器人
KR101316840B1 (ko) 상지 재활 훈련용 외골격 장치
CN107095767A (zh) 一种智能型多功能下肢康复仪
CN109224381A (zh) 一种四肢联动机构
CN108245373B (zh) 一种六转动关节轴线汇交的踝关节康复装置
CN109998865B (zh) 一种肢体康复训练机械臂
CN104066413B (zh) 用于产生自然步态型的步态训练仪器
CN105662778A (zh) 一种按摩诊疗床
JP4475081B2 (ja) 腕の運動装置
JP2002238967A (ja) マッサージユニット
KR20160055427A (ko) 전동 꺼꾸리 운동기구
KR20140006436A (ko) 어깨 물리치료용 운동기구
KR101936671B1 (ko) 회전근개 재활운동 장치
TWI556811B (zh) Exercise machine
CN209392360U (zh) 一种神经内科用痉挛治疗装置
RU155011U1 (ru) Экзоскелет плечевых суставов
CN111939003A (zh) 下肢康复机器人
KR101824899B1 (ko) 의료용 전신 운동기구
EP1808153A1 (en) An apparatus for the passive motor rehabilitation of the upper limbs and shoulders
CN110339022A (zh) 一种神经内科护理用手部锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20181214