CN116474316A - 不稳定跑步训练装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种不稳定跑步训练装置，该不稳定跑步训练装置包括：底座；连接座；第一驱动机构；第二驱动机构；跑步机构，其包括机架、前滚筒、后滚筒、第三驱动机构和环形跑带，机架固定连接于连接座，前滚筒和后滚筒分别与机架转动连接，环形跑带环绕前滚筒和后滚筒，第三驱动机构设置在机架上，第三驱动机构驱动前滚筒转动；以及随动机构，其包括随动块，随动块与底座绕第一轴线转动连接，随动块与连接座绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线垂直，第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动。使用者可以将跑步训练和不稳定训练进行结合，能够提高训练效率。

Description

不稳定跑步训练装置

技术领域

本发明一般涉及健身器材领域，具体涉及不稳定训练领域，尤其涉及一种不稳定跑步训练装置。

背景技术

核心力量训练是指针对核心区域肌肉(主要是腹部、下背部和骨盆部肌群)及其深层小肌肉进行的力量、稳定、平衡等能力的训练，它不同于传统的腰腹力量训练，而是使核心区域的整体原动肌和局部稳定肌均能通过训练得到发展和提高。核心力量训练的目的就是使整个机体协调起来，确保训练者在做动作时核心肌群起到稳定躯体，传输能量的作用。常见的核心力量训练方法之一，就是不稳定训练。

现有的跑步训练装置的跑台是固定不动的，使用者只能够利用跑步训练装置进行跑步训练，无法将跑步训练和不稳定训练进行结合。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种将跑步训练和不稳定训练进行结合的不稳定跑步训练装置。

第一方面，本发明的不稳定跑步训练装置，该不稳定跑步训练装置包括：

底座；

连接座；

第一驱动机构，其设置于所述底座上，所述第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；

第二驱动机构，其设置于所述底座上，所述第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；

跑步机构，其包括机架、前滚筒、后滚筒、第三驱动机构和环形跑带，所述机架固定连接于所述连接座，所述前滚筒和后滚筒分别与所述机架转动连接，所述环形跑带环绕所述前滚筒和所述后滚筒，所述第三驱动机构设置在所述机架上，所述第三驱动机构驱动所述前滚筒转动；以及

随动机构，其包括随动块，所述随动块与所述底座绕第一轴线转动连接，所述随动块与所述连接座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述连接座做绕所述第一轴线转动以及绕所述第二轴线转动的复合运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过第三驱动机构驱动前滚筒转动，带动环形跑带运动，使用者可以在环形跑带上进行跑步训练；在使用者进行跑步训练过程中，第一驱动机构和第二驱动机构可以驱动连接座运动，连接座带动机架运动，使得环形跑带偏离水平面，使用者可以将跑步训练和不稳定训练进行结合，能够提高训练效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置隐藏跑步机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置的底座和随动块配合的结构示意图；

图4为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置的底座和随动块配合的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置的底座和随动块配合的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置的底座的结构示意图；

图10为本发明的实施例的不稳定跑步训练装置隐藏环形跑带的爆炸结构示意图；

图11为图10中D处的局部放大图；

图12为图10中E处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～12，本发明的不稳定跑步训练装置，该不稳定跑步训练装置包括：底座10；连接座20；第一驱动机构30，其设置于底座10上，第一驱动机构30通过第一曲柄连杆机构40驱动连接座20运动；第二驱动机构50，其设置于底座10上，第二驱动机构50通过第二曲柄连杆机构60驱动连接座20运动；跑步机构80，其包括机架810、前滚筒820、后滚筒830、第三驱动机构840和环形跑带850，机架810固定连接于连接座20，前滚筒820和后滚筒830分别与机架810转动连接，环形跑带850环绕前滚筒820和后滚筒830，第三驱动机构840设置在机架810上，第三驱动机构840驱动前滚筒820转动；以及随动机构70，其包括随动块710，随动块710与底座10绕第一轴线720转动连接，随动块710与连接座20绕第二轴线730转动连接，第一轴线与第二轴线垂直，第一驱动机构30和第二驱动机构50驱动连接座20做绕第一轴线720转动以及绕第二轴线730转动的复合运动。

在本发明的实施例中，底座放置在地面上，可以但不限于，底座面向地面的一侧设置有多个支撑脚垫141，支撑脚垫141与底座的位置可以进行调节，从而使得底座保持水平，能够降低对地面平整度的要求。

连接座用于连接支撑平台，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座运动，带动支撑平台运动，使用者在支撑平台上进行不稳定训练，连接座能够起到支撑支撑平台以及带动支撑平台运动的作用。

随动机构包括随动块，随动块与底座绕第一轴线转动连接，随动块与连接座绕第二轴线转动连接，并且第一轴线和第二轴线垂直，使得连接座能够相对于底座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，具体的，连接座能够相对于底座绕第一轴线转动，也能够绕第二轴线转动，也能够做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，使得连接座相对于底座存在较大的运动范围，能够实现类似于球面连接的万向转动的效果，能够增加连接座运动的不确定性，保证不稳定训练的效果。同时，连接座与底座之间通过随动块实现随动连接，使得随动机构较为紧凑，减小了随动机构的体积，便于对不稳定跑步训练装置进行排布。

第一驱动机构设置于底座上，可以但不限于，第一驱动机构固定在底座上，底座能够对第一驱动机构进行支撑和固定的作用，保证第一驱动机构的稳定性。第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动连接座运动，可以但不限于，第一驱动机构能够驱动第一曲柄连杆机构与连接座的连接处在竖直方向上往复摆动，进而带动连接座运动。

第二驱动机构设置于底座上，可以但不限于，第二驱动机构固定在底座上，底座能够对第二驱动机构进行支撑和固定的作用，保证第二驱动机构的稳定性。第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动连接座运动，可以但不限于，第二驱动机构能够驱动第二曲柄连杆机构与连接座的连接处在竖直方向上往复摆动，进而带动连接座运动。

跑步机构包括机架、前滚筒、后滚筒、第三驱动机构和环形跑带，前滚筒和后滚筒分别与机架转动连接，第三驱动机构驱动前滚筒转动，进而带动环形跑带和后滚筒运动，使用者在环形跑带上进行跑步训练。第三驱动机构可以为第三电机，第三电机带动前滚筒转动。机架固定连接于连接座上，在第三驱动机构带动环形跑带运动的过程中，第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座做绕第一轴线转动以及绕第二轴线转动的复合运动，也就是带动机架以及环形跑带偏离水平面运动。使用者可以将跑步训练和不稳定训练进行结合，能够提高训练效率。当然，使用者可以单独使用第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座和机架运动，第三驱动机构不驱动环形跑带运动，使用者单独进行不稳定训练。使用者也可以单独使用第三驱动机构驱动环形跑带运动，第一驱动机构和第二驱动机构不驱动连接座和机架运动，使用者单独进行跑步训练。拓展了不稳定跑步训练装置的训练功能，能够满足使用者多种训练需求。

进一步的，机架810包括第一侧架811、第二侧架812和连接架813，前滚筒820的一端与第一侧架811转动连接，前滚筒820的另一端与第二侧架812转动连接，后滚筒830的一端与第一侧架811转动连接，后滚筒830的另一端与第二侧架812转动连接，连接架813的一侧与第一侧架811面向连接座20的一侧固定连接，连接架813的另一侧与第二侧架812面向连接座20的一侧固定连接，连接架813正对连接座20并与连接座20固定连接。

在本发明的实施例中，连接架与连接座固定连接，通过设置连接架，能够便于机架与连接座连接，同时也能够增加机架的局部强度，保证了机架与连接座连接的可靠性。连接架设置在第一侧架面向连接座的一侧以及第二侧架面向连接座的一侧，能够增加环形跑带与连接座之间的距离，避免环形跑带与连接座出现运动干涉。

第一侧架和第二侧架分别与前滚筒两端转动连接，第一侧架和第二侧架分别与后滚筒两端转动连接，保证了机架支撑前滚筒和后滚筒的可靠性。

进一步的，第一侧架811与连接架813之间设置有多个第一垫块，第二侧架812与连接架813之间设置有多个第二垫块。

在本发明的实施例中，通过设置第一垫块和第二垫块，进一步增加环形跑带与连接座之间的距离，避免环形跑带与连接座出现运动干涉。

进一步的，第一侧架811包括第一支撑底座8111、第一支撑顶座8113和第一支撑梁8116，第一支撑底座8111和第一支撑顶座8113位于第一支撑梁8116两侧，第二侧架812包括第二支撑底座8121、第二支撑顶座8123和第二支撑梁8126，第二支撑底座8121和第二支撑顶座8123位于第二支撑梁8126两侧，第一支撑梁8116和第二支撑梁8126分别与连接架813固定连接。

在本发明的实施例中，第一支撑梁起到支撑第一支撑顶座的作用，第一支撑梁能够保证第一侧架的整体强度。第二支撑梁起到支撑第二支撑顶座的作用，第二支撑梁能够保证第二侧架的整体强度。在使用者进行不稳定跑步训练过程中，可以站立在第一支撑顶座和第二支撑顶座上进行休息，从而保证不稳定跑步训练的安全性。第一支撑梁和第二支撑梁分别与连接架固定连接，保证了机架的整体强度。

进一步的，第一支撑底座8111固定连接有多个第一支撑块8112，第一支撑梁8116与第一支撑顶座8113之间设置有多个第二支撑块8114，第二支撑块8114伸出第一支撑梁8116与第一支撑顶座8113之间间隙的一侧正对第一支撑块8112，第二支撑底座8121固定连接有多个第三支撑块8122，第二支撑梁8126与第二支撑顶座8123之间设置有多个第四支撑块8124，第三支撑块8122伸出第二支撑梁8126与第二支撑顶座8123之间间隙的一侧正对第四支撑块8124。

在本发明的实施例中，可以在第一支撑块和第二支撑块之间设置一定间隙，当使用者站立在第一支撑顶座上休息时，第二支撑块会靠近第一支撑块，直至第一支撑块抵住第二支撑块，避免第一支撑顶座进一步变形，保证了第一支撑顶座支撑使用者的可靠性。第一支撑块和第二支撑块为一一对应的关系。第二支撑块位于第一支撑梁与第一支撑顶座之间，能够进一步提高第一支撑顶座的强度。

可以在第三支撑块和第四支撑块之间设置一定间隙，当使用者站立在第二支撑顶座上休息时，第四支撑块会靠近第三支撑块，直至第三支撑块抵住第四支撑块，避免第二支撑顶座进一步变形，保证了第二支撑顶座支撑使用者的可靠性。第三支撑块和第四支撑块为一一对应的关系。第四支撑块位于第二支撑梁与第二支撑顶座之间，能够进一步提高第二支撑顶座的强度。

进一步的，第二支撑块8114与第一支撑顶座8113之间设置有第一缓冲垫8115，第四支撑块8124与第二支撑顶座8123之间设置有第二缓冲垫8125。

在本发明的实施例中，第一缓冲垫能够对第二支撑块与第一支撑顶座之间碰撞起到缓冲作用，保证了第二支撑块支撑第一支撑顶座的可靠性。也能够避免第二支撑块与第一支撑顶座之间碰撞产生的噪声。

第二缓冲垫能够对第四支撑块与第二支撑顶座之间碰撞起到缓冲作用，保证了第四支撑块支撑第二支撑顶座的可靠性。也能够避免第四支撑块与第二支撑顶座之间碰撞产生的噪声。

进一步的，底座10固定连接有第一立柱910和第二立柱920，第一立柱910远离底座10的一侧和第二立柱920远离底座10的一侧固定连接。

在本发明的实施例中，通过设置第一立柱和第二立柱，能够进一步增加不稳定跑步训练装置的抗扭性能。

进一步的，第一立柱910远离底座10的一侧和第二立柱920远离底座10的一侧延伸至环形跑带850上方，第一立柱910和第二立柱920分别与扶手架930固定连接，扶手架930两侧分别设置有扶手931，第一立柱910和第二立柱920分别与固定架940固定连接，固定架940固定连接有显示器950。

在本发明的实施例中，第一立柱和第二立柱分别与扶手架固定连接，扶手架两侧分别设置有扶手，使用者在进行休息时，可以双手扶住扶手，将身体支撑起来，使得双脚脱离环形跑带。固定架设置有显示器，显示器可以显示跑步速度、连接座的运动方向和速度等与不稳定跑步训练相关的信息，当时，使用者是可以对上述信息进行调整，使得符合自身训练需求。

进一步的，底座10设置有第一固定座110，第一固定座110设置有第一支承座111，随动块710通过第一转轴711与第一支承座111转动连接，连接座20设置有第二固定座120，第二固定座120设置有第二支承座121，随动块710通过第二转轴714与第二支承座121转动连接。

在本发明的实施例中，底座设置有第一固定座，可以但不限于，第一固定座固定连接在底座上，第一固定座包括多个横向和竖向设置的第二固定板113，来保证第一固定座的强度。第一固定座设置有第一支承座，可以但不限于，第一支承座通过第一螺栓112实现与第一固定座可拆卸地固定连接，便于将第一支承座与第一固定座进行拆装。随动块通过第一转轴与第一支承座转动连接，可以但不限于，第一固定座设置有两个第一支承座，一个第一支承座通过一个第一转轴与随动块实现转动连接，两个第一转轴均以第一轴线为轴，两个第一转轴位于随动块两侧，随动块能够受力均衡，保证了随动块与底座转动连接的可靠性。

底座设置有第二固定座，可以但不限于，第二固定座固定连接在底座上，第二固定座包括多个横向和竖向设置的第三固定板123，来保证第二固定座的强度。第二固定座设置有第二支承座，可以但不限于，第二支承座通过第二螺栓实现与第二固定座可拆卸地固定连接，便于将第二支承座与第二固定座进行拆装。随动块通过第二转轴与第二支承座转动连接，可以但不限于，第二固定座设置有两个第二支承座，一个第二支承座通过一个第二转轴与随动块实现转动连接，两个第二转轴均以第二轴线为轴，两个第二转轴位于随动块两侧，随动块能够受力均衡，保证了随动块与底座转动连接的可靠性。

进一步的，第一转轴711的一端与随动块710固定连接，第一转轴711的另一端通过第一向心关节轴承与第一支承座111转动连接，第二转轴714的一端与随动块710固定连接，第二转轴714的另一端通过第二向心关节轴承与第二支承座121转动连接。

在本发明的实施例中，第一转轴的一端与随动块固定连接，可以但不限于，第一转轴靠近随动块的一端设置有第一凸起，随动块面向第一转轴的一侧设置有第一凹槽，第一凸起伸入第一凹槽内，从而提高第一转轴与随动块的连接强度。当然，可以将第一转轴与随动块进行焊接固定，进一步保证第一转轴与随动块的连接强度。第一转轴通过第一向心关节轴承与第一支承座转动连接，第一向心关节轴承除了能够实现第一转轴与第一支承座之间转动连接，也就是实现随动块与底座绕第一轴线转动连接，也能实现第一转轴相对于第一支承座偏离第一转轴的转动，第一向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。在实际安装时，可以在第一转轴与第一向心关节轴承的内圈之间设置卡簧，消除二者之间的间隙，保证了连接座运动的顺畅性。

第二转轴的一端与随动块固定连接，可以但不限于，第二转轴靠近随动块的一端设置有第二凸起，随动块面向第二转轴的一侧设置有第二凹槽，第二凸起伸入第二凹槽内，从而提高第二转轴与随动块的连接强度。当然，可以将第二转轴与随动块进行焊接固定，进一步保证第二转轴与随动块的连接强度。第二转轴通过第二向心关节轴承与第二支承座转动连接，第二向心关节轴承除了能够实现第二转轴与第二支承座之间转动连接，也就是实现随动块与底座绕第二轴线转动连接，也能实现第二转轴相对于第二支承座偏离第二转轴的转动，第二向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。在实际安装时，可以在第二转轴与第二向心关节轴承的内圈之间设置卡簧，消除二者之间的间隙，保证了连接座运动的顺畅性。

进一步的，第一曲柄连杆机构40包括转动连接的第一曲柄410和第一连杆420，第一连杆420与连接座20转动连接，第一驱动机构30驱动第一曲柄410转动，第二曲柄连杆机构60包括转动连接的第二曲柄610和第二连杆620，第二连杆620与连接座20转动连接，第二驱动机构50驱动第二曲柄610转动。

在本发明的实施例中，第一曲柄连杆机构包括第一曲柄和第一连杆，第一曲柄与第一驱动机构的第三转轴可拆卸地固定连接。可以但不限于，第一曲柄设置有供第三转轴穿过的第一通孔，第三转轴套接有第一轴套331，第三转轴的端部通过第三螺栓332固定有第一挡片333。第一挡片和第一轴套位于第一曲柄的两侧，第一挡片的外径和第一轴套的外径均大于第一通孔的内径。在第三螺栓的紧压下，第一挡片和第一轴套能够夹紧第一曲柄，第一挡片和第一轴套对第一曲柄起到限位作用，防止第一曲柄脱离第三转轴。当然，第三转轴和第一曲柄之间以及第三转轴和第一轴套之间可以通过键连接，实现传递转矩，使得第一曲柄和第一轴套能够跟随第三转轴转动。第一曲柄端部设置有贯穿至第一通孔的第一开口412，第一开口412将第一曲柄端部分隔为第一夹持部413和第二夹持部414。第一曲柄端部设置有第四螺栓415，第四螺栓贯穿第一夹持部后与第二夹持部螺接。将第三转轴穿过第一通孔后，通过拧紧第四螺栓，使得第一夹持部和第二夹持部相互靠近并夹紧第三转轴，从而实现固定第一曲柄和第三转轴。

第二曲柄连杆机构包括第二曲柄和第二连杆，第二曲柄与第二驱动机构的第四转轴可拆卸地固定连接。可以但不限于，第二曲柄设置有供第四转轴穿过的第二通孔，第四转轴套接有第二轴套531，第四转轴的端部通过第五螺栓532固定有第二挡片533。第二挡片和第二轴套位于第二曲柄的两侧，第二挡片的外径和第二轴套的外径均大于第二通孔的内径。在第五螺栓的紧压下，第二挡片和第二轴套能够夹紧第二曲柄，第二挡片和第二轴套对第二曲柄起到限位作用，防止第二曲柄脱离第三转轴。当然，第四转轴和第二曲柄之间以及第四转轴和第二轴套之间可以通过键连接，实现传递转矩，使得第二曲柄和第二轴套能够跟随第四转轴转动。第二曲柄端部设置有贯穿至第二通孔的第二开口612，第二开口612将第二曲柄端部分隔为第三夹持部613和第四夹持部614。第二曲柄端部设置有第六螺栓615，第六螺栓贯穿第三夹持部后与第四夹持部螺接。将第四转轴穿过第二通孔后，通过拧紧第六螺栓，使得第三夹持部和第四夹持部相互靠近并夹紧第四转轴，从而实现固定第二曲柄和第四转轴。

第一曲柄与第一连杆转动连接，第一曲柄固定连接有第五转轴421，第五转轴与第一连杆转动连接。可以但不限于，第五转轴通过第三向心关节轴承与第一连杆转动连接，第三向心关节轴承除了能够实现第五转轴与第一连杆之间转动连接，也能实现第五转轴相对于第一连杆偏离轴线的转动，第三向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。第五转轴的端部通过第七螺栓422固定有第三挡片423，第三挡片抵住第三向心关节轴承的内圈，避免第五转轴与第三向心关节轴承分离，保证了第一曲柄和第二连杆转动连接的可靠性。

第二曲柄与第二连杆转动连接，第二曲柄固定连接有第六转轴621，第六转轴与第二连杆转动连接。可以但不限于，第六转轴通过第四向心关节轴承与第二连杆转动连接，第四向心关节轴承除了能够实现第六转轴与第二连杆之间转动连接，也能实现第六转轴相对于第二连杆偏离轴线的转动，第四向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。第六转轴的端部通过第八螺栓622固定有第四挡片623，第四挡片抵住第四向心关节轴承的内圈，避免第六转轴与第四向心关节轴承分离，保证了第二曲柄和第二连杆转动连接的可靠性。

进一步的，第一驱动机构30包括第一电机310、第一减速机320和第三转轴，第一电机310通过第一减速机320驱动第三转轴转动，第三转轴与第一曲柄连接机构40相连，第二驱动机构50包括第二电机510、第二减速机520和第四转轴，第二电机510通过第二减速机520驱动第四转轴转动，第四转轴与第二曲柄连接机构60相连。

在本发明的实施例中，第一电机通过第一减速机驱动第三转轴转动，第一减速机能够降速同时提高输出扭矩。第三转轴转动通过第一曲柄连杆机构带动连接座运动。

第二电机通过第二减速机驱动第四转轴转动，第二减速机能够降速同时提高输出扭矩。第四转轴转动通过第二曲柄连杆机构带动连接座运动。

进一步的，底座10设置有第一固定板130、第三支承座131和第四支承座132，第一减速机320远离第一电机310的一端固定连接于第一固定板130，第一减速机320与第三支承座131可拆卸地固定连接，第一减速机320套接有第一缓冲套321，第一缓冲套321位于第三支承座131与第一减速机320之间，第二减速机520远离第二电机510的一端固定连接于第一固定板130，第二减速机520与第四支承座132可拆卸地固定连接，第二减速机520套接有第二缓冲套521，第二缓冲套521位于第四支承座132与第二减速机520之间。

在本发明的实施例中，第三支承座能够支撑固定第一减速机，可以但不限于，第一减速机通过第一卡箍322固定在第三支承座上。第一减速机靠近第一固定板的一端固定在第一固定板上，第一电机与第一减速机固定连接，实现将第一驱动机构固定在底座上。第一减速机套接有第一缓冲套，第一缓冲套位于第三支承座与第一减速机之间，第一缓冲套位于第一卡箍与第一减速机之间，第一缓冲套能够起到缓冲减震作用，在第一驱动机构动作时，避免第一减速机与第三支承座之间碰撞产生噪音。在图3、4、7中，为了便于查看第一缓冲套的结构，将第一卡箍移离第三支承座。

第四支承座能够支撑固定第二减速机，可以但不限于，第二减速机通过第二卡箍522固定在第四支承座上。第二减速机靠近第一固定板的一端固定在第一固定板上，第二电机与第二减速机固定连接，实现将第二驱动机构固定在底座上。第二减速机套接有第二缓冲套，第二缓冲套位于第四支承座与第二减速机之间，第二缓冲套位于第二卡箍与第二减速机之间，第二缓冲套能够起到缓冲减震作用，在第二驱动机构动作时，避免第二减速机与第四支承座之间碰撞产生噪音。在图3、4、7中，为了便于查看第二缓冲套的结构，将第二卡箍移离第四支承座。

进一步的，随动块710位于底座10中部。

在本发明的实施例中，在第一驱动机构和第二驱动机构驱动连接座运动时，连接座正对随动块的位置的运动幅度是比较小的。当使用者进行不稳定训练时，通常是站立在连接座中部，也就是使用者重心是位于随动块上方，能够便于使用者进行不稳定训练时，保持身体平衡，降低了出现运动损伤的可能。

进一步的，底座10包括：第一支撑件140，其沿底座10长度方向设置；第二支撑件150，其沿底座10长度方向设置；第一底板160，其位于第一支撑件140和第二支撑件150之间，第一驱动机构30、第二驱动机构50和随动机构70均位于第一底板160上方；多个第一加强筋板170，其横纵排布在第一底板160上。

在本发明的实施例中，第一支撑件和第二支撑件平行且间隔设置。第一支撑件和第二支撑件分别与第一底板固定连接。可以但不限于，第一底板靠近第一支撑件的一端弯折形成第一弯折部161，第一弯折部部分包覆住第一支撑件，提高了第一支撑件与第一底板的连接强度。第一底板靠近第二支撑件的一端弯折形成第二弯折部162，第二弯折部部分包覆住第二支撑件，提高了第二支撑件与第一底板的连接强度。

第一驱动机构、第二驱动机构和随动机构均位于所述第一底板上方，第一底板能够承托第一驱动机构、第二驱动机构和随动机构，保证了第一驱动机构、第二驱动机构和随动机构与底座连接的可靠性。

多个第一加强筋板在第一底板上呈横纵排布，能进一步提高第一底板的整体强度，保证了第一底板承托第一驱动机构、第二驱动机构和随动机构的可靠性。

可以在底座和连接座之间设置风琴罩，风琴罩能够遮挡不稳定跑步训练装置内部结构，避免内部结构外露。

进一步的，第一曲柄连杆机构40远离第一驱动机构30的一端与连接座20转动连接，第二曲柄连杆机构60远离第二驱动机构50的一端与连接座20转动连接。

在本发明的实施例中，连接座设置有第一连接块260，第一连接块固定连接有第七转轴261，第七转轴与第一连杆通过第五向心关节轴承转动连接，第五向心关节轴承除了能够实现第七转轴与第一连杆之间转动连接，也能实现第七转轴相对于第一连杆偏离轴线的转动，第五向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。第七转轴的端部通过第九螺栓262固定有第五挡片263，第五挡片抵住第五向心关节轴承的内圈，避免第七转轴与第五向心关节轴承分离，保证了第一连接块260和第一连杆转动连接的可靠性。

连接座设置有第二连接块270，第二连接块固定连接有第八转轴271，第八转轴与第二连杆通过第六向心关节轴承转动连接，第六向心关节轴承除了能够实现第八转轴与第二连杆之间转动连接，也能实现第八转轴相对于第二连杆偏离轴线的转动，第六向心关节轴承可以在较大范围内调整角度，提高了机械运行的灵活性和可靠性，能够适应安装误差、变形、偏差等情况。第八转轴的端部通过第十螺栓272固定有第六挡片273，第六挡片抵住第六向心关节轴承的内圈，避免第八转轴与第六向心关节轴承分离，保证了第二连接块和第二连杆转动连接的可靠性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种不稳定跑步训练装置，其特征在于，该不稳定跑步训练装置包括：

底座；

连接座；

第一驱动机构，其设置于所述底座上，所述第一驱动机构通过第一曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；

第二驱动机构，其设置于所述底座上，所述第二驱动机构通过第二曲柄连杆机构驱动所述连接座运动；

跑步机构，其包括机架、前滚筒、后滚筒、第三驱动机构和环形跑带，所述机架固定连接于所述连接座，所述前滚筒和后滚筒分别与所述机架转动连接，所述环形跑带环绕所述前滚筒和所述后滚筒，所述第三驱动机构设置在所述机架上，所述第三驱动机构驱动所述前滚筒转动；以及

随动机构，其包括随动块，所述随动块与所述底座绕第一轴线转动连接，所述随动块与所述连接座绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述连接座做绕所述第一轴线转动以及绕所述第二轴线转动的复合运动。

2.根据权利要求1所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述机架包括第一侧架、第二侧架和连接架，所述前滚筒的一端与所述第一侧架转动连接，所述前滚筒的另一端与所述第二侧架转动连接，所述后滚筒的一端与所述第一侧架转动连接，所述后滚筒的另一端与所述第二侧架转动连接，所述连接架的一侧与所述第一侧架面向所述连接座的一侧固定连接，所述连接架的另一侧与所述第二侧架面向所述连接座的一侧固定连接，所述连接架正对所述连接座并与所述连接座固定连接。

3.根据权利要求2所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第一侧架与所述连接架之间设置有多个第一垫块，所述第二侧架与所述连接架之间设置有多个第二垫块。

4.根据权利要求2所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第一侧架包括第一支撑底座、第一支撑顶座和第一支撑梁，所述第一支撑底座和所述第一支撑顶座位于所述第一支撑梁两侧，

所述第二侧架包括第二支撑底座、第二支撑顶座和第二支撑梁，所述第二支撑底座和所述第二支撑顶座位于所述第二支撑梁两侧，

所述第一支撑梁和所述第二支撑梁分别与所述连接架固定连接。

5.根据权利要求4所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第一支撑底座固定连接有多个第一支撑块，所述第一支撑梁与所述第一支撑顶座之间设置有多个第二支撑块，所述第二支撑块伸出所述第一支撑梁与所述第一支撑顶座之间间隙的一侧正对所述第一支撑块，

所述第二支撑底座固定连接有多个第三支撑块，所述第二支撑梁与所述第二支撑顶座之间设置有多个第四支撑块，所述第三支撑块伸出所述第二支撑梁与所述第二支撑顶座之间间隙的一侧正对所述第四支撑块。

6.根据权利要求5所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第二支撑块与所述第一支撑顶座之间设置有第一缓冲垫，

所述第四支撑块与所述第二支撑顶座之间设置有第二缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述底座固定连接有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱远离所述底座的一侧和所述第二立柱远离所述底座的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第一立柱远离所述底座的一侧和所述第二立柱远离所述底座的一侧延伸至所述环形跑带上方，所述第一立柱和所述第二立柱分别与扶手架固定连接，所述扶手架两侧分别设置有扶手，所述第一立柱和所述第二立柱分别与固定架固定连接，所述固定架固定连接有显示器。

9.根据权利要求1所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述底座设置有第一固定座，所述第一固定座设置有第一支承座，所述随动块通过第一转轴与所述第一支承座转动连接，

所述连接座设置有第二固定座，所述第二固定座设置有第二支承座，所述随动块通过第二转轴与所述第二支承座转动连接。

10.根据权利要求1所述的不稳定跑步训练装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速机和第三转轴，所述第一电机通过所述第一减速机驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴与所述第一曲柄连接机构相连，

所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速机和第四转轴，所述第二电机通过所述第二减速机驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴与所述第二曲柄连接机构相连。