[go: up one dir, main page]

RU2011119221A - Сенсорное усторойство и способ управления работой сенсорсного устройства - Google Patents

Сенсорное усторойство и способ управления работой сенсорсного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2011119221A
RU2011119221A RU2011119221/28A RU2011119221A RU2011119221A RU 2011119221 A RU2011119221 A RU 2011119221A RU 2011119221/28 A RU2011119221/28 A RU 2011119221/28A RU 2011119221 A RU2011119221 A RU 2011119221A RU 2011119221 A RU2011119221 A RU 2011119221A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
impedance
sensor
sensor device
control device
functional control
Prior art date
Application number
RU2011119221/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2529671C2 (ru
Inventor
Мартин РАЙХЕ
Михаэль ФРАНК
Дирк ШМИД
Петер ПРАЙССЛЕР
Карл-Хайнц РИХТЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011119221A publication Critical patent/RU2011119221A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529671C2 publication Critical patent/RU2529671C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H3/00Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G01H3/005Testing or calibrating of detectors covered by the subgroups of G01H3/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/52009Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction, e.g. dirt- or ice-coating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Сенсорное устройство, содержащее датчик, прежде всего ультразвуковой датчик, имеющий средства генерирования и детектирования волн, прежде всего звуковых волн, причем средства детектирования преобразуют принимаемые волны в электрические сигналы, анализируемые посредством блока обработки сигналов, отличающееся тем, что предусмотрено устройство функционального контроля, выполненное с возможностью определения характеристики (1) импеданса датчика в зависимости от частоты возбуждения.2. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью сравнения определенной характеристики (1) импеданса с имеющейся характеристикой (1, 2, 3) импеданса.3. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля при сравнении характеристик (1, 2, 3) импеданса, в зависимости от выявленных различий, или при анализе зарегистрированных характеристик (1, 2, 3) импеданса способно генерировать заданный сигнал контроля.4. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что имеется запоминающее устройство (12), предназначенное для хранения значений импеданса.5. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля при определении характеристики (1, 2, 3) импеданса выполнено с возможностью возбуждения колебаний с амплитудой, сопоставимой с амплитудой в нормальном режиме измерений.6. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью возбуждения во время измерения импеданса колебаний с амплитудой, меньшей по сравнению с результатом, получаемым в нормальном режиме и�

Claims (16)

1. Сенсорное устройство, содержащее датчик, прежде всего ультразвуковой датчик, имеющий средства генерирования и детектирования волн, прежде всего звуковых волн, причем средства детектирования преобразуют принимаемые волны в электрические сигналы, анализируемые посредством блока обработки сигналов, отличающееся тем, что предусмотрено устройство функционального контроля, выполненное с возможностью определения характеристики (1) импеданса датчика в зависимости от частоты возбуждения.
2. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью сравнения определенной характеристики (1) импеданса с имеющейся характеристикой (1, 2, 3) импеданса.
3. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля при сравнении характеристик (1, 2, 3) импеданса, в зависимости от выявленных различий, или при анализе зарегистрированных характеристик (1, 2, 3) импеданса способно генерировать заданный сигнал контроля.
4. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что имеется запоминающее устройство (12), предназначенное для хранения значений импеданса.
5. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля при определении характеристики (1, 2, 3) импеданса выполнено с возможностью возбуждения колебаний с амплитудой, сопоставимой с амплитудой в нормальном режиме измерений.
6. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью возбуждения во время измерения импеданса колебаний с амплитудой, меньшей по сравнению с результатом, получаемым в нормальном режиме измерений.
7. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью определения, с использованием алгоритмов на основе характеристики (1, 2, 3) импеданса, параметров схемы замещения для датчика.
8. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что в устройстве функционального контроля хранятся в памяти стандартные значения от датчиков заданных серий, используемые для проведения сравнения.
9. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля для проведения сравнения использует измеренные значения от соответствующих датчиков.
10. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью проведения измерения импеданса в промежутках между периодами работы датчика в обычном режиме измерений.
11. Сенсорное устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью замены отдельных измерительных циклов датчика измерительными циклами, предназначенными для измерения импеданса.
12. Сенсорное устройство по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что устройство функционального контроля выполнено с возможностью работы в нормальном режиме измерений с различными частотами для параллельной регистрации характеристики (1, 2, 3) импеданса.
13. Способ управления работой сенсорного устройства, прежде всего сенсорного устройства по одному из пп.1-12, характеризующийся тем, что с помощью датчика генерируют и детектируют волны, причем волны, принимаемые для детектирования, преобразуют в электрические сигналы, и эти электрические сигналы анализируют в блоке обработки сигналов, отличающийся тем, что определяют характеристику (1, 2, 3) импеданса датчика в зависимости от частоты возбуждения.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что последнюю измеренную характеристику (2, 3) импеданса сравнивают с имеющейся характеристикой (1) импеданса датчика и в зависимости от выявленных различий при сравнении характеристик (1, 2, 3) импеданса выдают заданный сигнал контроля.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что на основе характеристики (1, 2, 3) импеданса определяют параметры для схемы замещения датчика.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что при изготовлении сенсорного устройства определяют параметры для схемы замещения датчика на основе характеристики (1, 2, 3) импеданса, построенной по измерениям при изготовлении, и указанные параметры сравнивают с заданными параметрами для оценки работоспособности.
RU2011119221/28A 2008-10-14 2009-08-24 Сенсорное устройство и способ управления работой сенсорного устройства RU2529671C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008042820A DE102008042820A1 (de) 2008-10-14 2008-10-14 Sensorvorrichtung sowie Verfahren für den Betrieb einer Sensorvorrichtung
DE102008042820.5 2008-10-14
PCT/EP2009/060862 WO2010043438A1 (de) 2008-10-14 2009-08-24 Sensorvorrichtung sowie verfahren für den betrieb einer sensorvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011119221A true RU2011119221A (ru) 2012-11-27
RU2529671C2 RU2529671C2 (ru) 2014-09-27

Family

ID=41278492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011119221/28A RU2529671C2 (ru) 2008-10-14 2009-08-24 Сенсорное устройство и способ управления работой сенсорного устройства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8833167B2 (ru)
EP (1) EP2347231B1 (ru)
DE (1) DE102008042820A1 (ru)
RU (1) RU2529671C2 (ru)
WO (1) WO2010043438A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11163048B2 (en) 2019-06-20 2021-11-02 Semiconductor Components Industries, Llc Piezoelectric transducer controller having model-based sideband balancing

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012200592A1 (de) * 2012-01-17 2013-07-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Zustands eines Sensors
DE102012216968A1 (de) * 2012-09-21 2014-04-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswertungsanpassung und Funktionsüberprüfung eines Ultraschallsensors sowie ein entsprechender Ultraschallsensor
DE102014201482A1 (de) * 2014-01-28 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve
DE102015205180B4 (de) * 2015-03-23 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Blindheit eines jeden Sensors einer Sensorgruppe
US10380868B2 (en) 2016-08-25 2019-08-13 Infineon Technologies Ag Sensor devices
DE102017203136A1 (de) * 2017-02-27 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung mit einem Sensor zum Durchführen einer Umfelderfassung mittels Schallwellen
DE102017105043A1 (de) * 2017-03-09 2018-09-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands eines Ultraschallsensors mittels einer Übertragungsfunktion des Ultraschallsensors, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug
CN107369295A (zh) * 2017-08-03 2017-11-21 国网安徽省电力公司检修公司 1000kV特高压交流变电站检修防误碰方法
EP3665498B1 (de) 2017-08-09 2022-06-22 Elmos Semiconductor SE Selbsttestfähiges messsystem und verfahren zum betreiben eines selbsttestfähigen messsystems
DE102017118105B3 (de) 2017-08-09 2018-07-19 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Sicherheitsrelevantes Ultraschallsensorsystem mit Übertrager zum Selbsttest und zur Überwachung dieses Ultraschallsensorsystems mittels Überwachung des Amplitudenanteils einer Grund- oder Oberwelle
DE102017118103B3 (de) 2017-08-09 2018-07-19 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Sicherheitsrelevantes Sensorsystem zum Selbsttest und Überwachung dieses Sensorsystems durch Überwachung einer Signalsymmetrie
DE102017118104B3 (de) 2017-08-09 2018-07-19 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Sicherheitsrelevantes Ultraschallsensorsystem zum Selbsttest und Überwachung dieses Ultraschallsensorsystems mittels Koeffizientenüberwachung einer Grund- oder Oberwelle
DE102017122383B4 (de) * 2017-09-27 2023-10-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Bestimmung eines Zustands eines Schallwandlerelements, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
WO2019096166A1 (zh) * 2017-11-14 2019-05-23 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备及其控制方法
DE102017128837A1 (de) * 2017-12-05 2019-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Funktionszustands eines Ultraschallsensors, wobei eine Spannung erfasst wird sowie Ultraschallsensorvorrichtung mit einem Ultraschallsensor
DE102018124024A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors eines Fahrzeugs mit reduzierter Diagnose in einem Messbetrieb des Ultraschallsensors sowie Ultraschallsensorvorrichtung
US11982776B2 (en) 2020-11-11 2024-05-14 Semiconductor Components Industries, Llc Piezoelectric transducer with model-based field equalization
DE102020132634A1 (de) 2020-12-08 2022-06-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorsystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben des ultraschallsensorsystems
DE102022211009A1 (de) 2022-10-18 2024-04-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Ermitteln einer Blindheit eines Ultraschallsensors eines Ultraschallsystems und Ultraschallsystem
DE102024120177B4 (de) * 2024-07-15 2026-01-29 Elmos Semiconductor Se Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensor
DE102024121332A1 (de) 2024-07-26 2026-01-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum betreiben eines ultraschallsensors

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3925459A1 (de) 1989-08-01 1991-02-14 Ferton Holding Ultraschallerzeuger mit einem piezoelektrischen wandler
SU1755170A1 (ru) * 1989-09-13 1992-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт токов высокой частоты им.В.П.Вологдина Способ определени сопротивлени излучени пьезокерамического преобразовател и устройство дл его осуществлени
SU1762225A1 (ru) * 1990-11-05 1992-09-15 Киевский научно-исследовательский институт гидроприборов Способ контрол клеевых соединений многоэлементных пьезокерамических преобразователей
EP0839585A3 (en) * 1996-10-31 2000-12-27 Eastman Kodak Company Method and apparatus for testing transducer horn assembly debubbling devices
JPH11150959A (ja) 1997-11-19 1999-06-02 Nikon Corp 圧電振動子の駆動方法及びその装置
JP2002207019A (ja) * 2001-01-10 2002-07-26 Murata Mfg Co Ltd 圧電セラミック素子の検査方法
US6698269B2 (en) * 2001-04-27 2004-03-02 Oceana Sensor Technologies, Inc. Transducer in-situ testing apparatus and method
JP4572789B2 (ja) 2005-09-27 2010-11-04 パナソニック電工株式会社 超音波発生装置及び超音波美容装置
DE102005057973B4 (de) 2005-12-05 2017-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors und Abstandsmessvorrichtung
EP2147287B1 (de) * 2007-05-22 2018-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur ermittlung von ablagerungen an einem ultraschallwandler während dessen betrieb
US7487059B2 (en) * 2007-06-21 2009-02-03 The Boeing Company Transducer health diagnostics for structural health monitoring (SHM) systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11163048B2 (en) 2019-06-20 2021-11-02 Semiconductor Components Industries, Llc Piezoelectric transducer controller having model-based sideband balancing

Also Published As

Publication number Publication date
EP2347231B1 (de) 2019-10-30
EP2347231A1 (de) 2011-07-27
US8833167B2 (en) 2014-09-16
WO2010043438A1 (de) 2010-04-22
DE102008042820A1 (de) 2010-04-15
US20120017684A1 (en) 2012-01-26
RU2529671C2 (ru) 2014-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011119221A (ru) Сенсорное усторойство и способ управления работой сенсорсного устройства
US20230003881A1 (en) Methods and apparatus to measure and analyze vibration signatures
JP2010533040A5 (ru)
JP2008086751A5 (ru)
CN101413926A (zh) 一种声、超声无损检测方法
US11520439B1 (en) Self-adaptive ultra-sonic touch sensor
CN105021705A (zh) 自适应基线损坏检测系统和方法
JP5628185B2 (ja) 周期的に振動する信号応答の開始の瞬間を決定する方法
JP2019132768A5 (ru)
CN105424518A (zh) 香梨坚实度无损检测装置
CN105403849A (zh) 校验试验仪器的方法、装置及系统
CN205384249U (zh) 一种控制按压大小的超声波探头
CN114689161A (zh) 检测方法、非易失性存储介质以及检测系统
CN109709559A (zh) 超声传感器及其控制方法
RU2558651C1 (ru) Способ контроля динамических характеристик сейсмоакустических датчиков
JP5377723B2 (ja) 状態判定装置及び方法
Moschioni et al. Sound source identification using coherence-and intensity-based methods
CN111527759B (zh) 用于检测声学传感器的故障的方法和设备
CN102590356A (zh) 声发射传感器灵敏度测量装置
JP3880481B2 (ja) 農産物の内部品質検査装置
US12007448B2 (en) Method for determining a probe signal, characterisation method using such a signal and device thereof
JP2012058152A (ja) 状態判定装置及び方法
RU2466368C1 (ru) Способ определения динамических характеристик тензометрического преобразователя давления (варианты)
JP4972359B2 (ja) 漏水判定装置、漏水判定方法
RU1781596C (ru) Ультразвуковой способ контрол недиспергирующих сред