[go: up one dir, main page]

RU2011154090A - Модуль для системы управления транспортным средством - Google Patents

Модуль для системы управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2011154090A
RU2011154090A RU2011154090/11A RU2011154090A RU2011154090A RU 2011154090 A RU2011154090 A RU 2011154090A RU 2011154090/11 A RU2011154090/11 A RU 2011154090/11A RU 2011154090 A RU2011154090 A RU 2011154090A RU 2011154090 A RU2011154090 A RU 2011154090A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
horizon
vehicle
module according
processor device
speed
Prior art date
Application number
RU2011154090/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493025C2 (ru
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Йорген ХАНССОН
Хенрик ПЕТТЕРССОН
Фредрик СВАРТЛИНГ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2011154090A publication Critical patent/RU2011154090A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493025C2 publication Critical patent/RU2493025C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Модуль для определения значений vуставки скорости для систем управления транспортным средством, содержащий блок ввода, выполненный с возможностью ввода, например, водителем транспортного средства, опорной скорости v, которая является скоростью, которую желает водитель для транспортного средства, отличающийся тем, что он содержитблок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта посредством принятых данных позиционирования и картографических данных маршрута, который состоит из участков дороги, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;процессорное устройство, выполненное с возможностью вычисления vна всем протяжении горизонта, согласно правилам, имеющим отношение к категориям, на которые распределены участки в пределах горизонта, для того, чтобы vнаходилась в пределах диапазона, ограниченного vи v, где v<v<v;причем процессорное устройство дополнительно выполнено с возможностью определения сигнала управления с параметрами управления для блока управления автоматическим переключением передач транспортного средства на основании одного или более значений, специфических для транспортного средства, и вычисленного значения vуставки скорости на всем протяжении будущего горизонта.2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что процессорное устройство выполнено с возможностью вычисления нагрузки на двигатель и числа оборотов двигателя на всем протяжении будущего горизонта на основании одного или более значений, специфических для транспортного средства, причем вычисленные нагрузка на двигатель и/или число оборотов двигателя используются для определения упомянутого одного или бол

Claims (13)

1. Модуль для определения значений vref уставки скорости для систем управления транспортным средством, содержащий блок ввода, выполненный с возможностью ввода, например, водителем транспортного средства, опорной скорости vset, которая является скоростью, которую желает водитель для транспортного средства, отличающийся тем, что он содержит
блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта посредством принятых данных позиционирования и картографических данных маршрута, который состоит из участков дороги, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;
процессорное устройство, выполненное с возможностью вычисления vref на всем протяжении горизонта, согласно правилам, имеющим отношение к категориям, на которые распределены участки в пределах горизонта, для того, чтобы vref находилась в пределах диапазона, ограниченного vmin и vmax, где vmin<vset<vmax;
причем процессорное устройство дополнительно выполнено с возможностью определения сигнала управления с параметрами управления для блока управления автоматическим переключением передач транспортного средства на основании одного или более значений, специфических для транспортного средства, и вычисленного значения vref уставки скорости на всем протяжении будущего горизонта.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что процессорное устройство выполнено с возможностью вычисления нагрузки на двигатель и числа оборотов двигателя на всем протяжении будущего горизонта на основании одного или более значений, специфических для транспортного средства, причем вычисленные нагрузка на двигатель и/или число оборотов двигателя используются для определения упомянутого одного или более параметров управления.
3. Модуль по п.1, отличающийся тем, что параметры управления включают один или более из следующего:
пределы числа оборотов двигателя для переключения передачи,
расстояние до вершины возвышенности,
средний уклон возвышенности.
4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что параметры управления включают один или более из следующего:
нижний предел числа оборотов двигателя для переключения на пониженную передачу;
флаг, показывающий, что не должно происходить переключение на повышенную передачу;
уклон текущего участка и оставшееся расстояние до участка, классифицированного как "пологий подъем", когда транспортное средство находится на участке, который классифицируется как "крутой подъем";
требуемую скорость при переходе к "пологому подъему", когда транспортное средство находится на участке, который классифицируется как "крутой подъем".
5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что процессорное устройство выполнено с возможностью вычисления пороговых значений для упомянутой, по меньшей мере, одной характеристики участков, согласно упомянутому одному или более значениям, специфическим для транспортного средства, пороговые значения которых служат в качестве границ для назначения участков различным категориям; сравнения, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с вычисленными пороговыми значениями и размещения каждого участка в категории, согласно результатам сравнений.
6. Модуль по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что значения, специфические для транспортного средства, определяются с помощью текущего передаточного числа, текущего веса транспортного средства, максимума кривой крутящего момента двигателя, механического трения и/или сопротивления движению транспортного средства на текущей скорости.
7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что характеристики участков представляют их длину и уклон, и процессорное устройство выполнено с возможностью вычисления пороговых значений в виде пороговых значений lmin и lmax уклонов.
8. Модуль по п.1, отличающийся тем, что характеристики участков представляют собой их длину и уклон, а процессорное устройство выполнено с возможностью вычисления пороговых значений в виде пороговых значений поперечных ускорений.
9. Модуль по любому из пп.1-5 или 7, 8, отличающийся тем, что данные позиционирования определяются с использованием GPS.
10. Модуль по п.6, отличающийся тем, что данные позиционирования определяются с использованием GPS.
11. Модуль по любому из пп.1-5, 7, 8 или 10, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью непрерывного определения горизонта до тех пор, пока горизонт не выйдет за пределы запланированного маршрута для транспортного средства, при этом процессорное устройство выполнено с возможностью непрерывного выполнения этапов для вычисления и обновления значений уставки для системы управления по всей длине горизонта.
12. Модуль по п.6, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью непрерывного определения горизонта до тех пор, пока горизонт не выйдет за пределы запланированного маршрута для транспортного средства, при этом процессорное устройство выполнено с возможностью непрерывного выполнения этапов для вычисления и обновления значений уставки для системы управления по всей длине горизонта.
13. Модуль по п.9, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью непрерывного определения горизонта до тех пор, пока горизонт не выйдет за пределы запланированного маршрута для транспортного средства, при этом процессорное устройство выполнено с возможностью непрерывного выполнения этапов для вычисления и обновления значений уставки для системы управления по всей длине горизонта.
RU2011154090/11A 2009-06-10 2010-05-31 Модуль для системы управления транспортным средством RU2493025C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950437A SE533965C2 (sv) 2009-06-10 2009-06-10 Modul i ett styrsystem för ett fordon
SE0950437-4 2009-06-10
PCT/SE2010/050592 WO2010144029A1 (en) 2009-06-10 2010-05-31 Module in a vehicle control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154090A true RU2011154090A (ru) 2013-07-20
RU2493025C2 RU2493025C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=43309092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154090/11A RU2493025C2 (ru) 2009-06-10 2010-05-31 Модуль для системы управления транспортным средством

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9132836B2 (ru)
EP (1) EP2440422B1 (ru)
CN (1) CN102458953B (ru)
BR (1) BRPI1008237B1 (ru)
RU (1) RU2493025C2 (ru)
SE (1) SE533965C2 (ru)
WO (1) WO2010144029A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012012655A2 (en) * 2010-07-21 2012-01-26 Eaton Corporation System and method for optimizing fuel economy using predictive environment and driver behavior information
US9248836B2 (en) * 2011-12-22 2016-02-02 Scania Cv Ab Method and module for determining of at least one reference value
GB2508461B (en) * 2012-08-16 2014-12-17 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method employing torque balancing
FR2996817B1 (fr) * 2012-10-17 2014-10-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de commande d'une boite de vitesse automatique ou manuelle pilotee
CN103192691B (zh) * 2013-01-10 2016-02-03 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 混合动力四驱汽车驱动系统及方法
US8924119B2 (en) * 2013-03-08 2014-12-30 Caterpillar Inc. Retarding downshift management
GB2519533B (en) * 2013-10-23 2018-04-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
SE539156C2 (sv) * 2014-02-18 2017-04-18 Scania Cv Ab Kartuppbyggnad i ett fordon
MX2015005221A (es) * 2014-05-01 2016-02-22 Ford Global Tech Llc Sistema y metodo de control de crucero basado en reglas.
DE102014214140A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur vorausschauenden Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
CN104260719B (zh) * 2014-09-17 2017-04-12 中国重汽集团济南动力有限公司 基于gps信号的amt车型挡位预判系统及方法
DE102015202216A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch Vorgabe einer Sollgeschwindigkeit
US10060370B2 (en) * 2014-10-02 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Adaptive model predictive control for vehicle route planning
CN106677913B (zh) * 2015-11-10 2019-11-01 中联重科股份有限公司 动力与负载匹配控制方法、装置、系统及运输车辆
GB2552021B (en) * 2016-07-08 2019-08-28 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
CN106933618B (zh) * 2017-01-25 2020-03-27 上海蔚来汽车有限公司 基于系统参数相关系数的系统升级评估方法
JP6953780B2 (ja) * 2017-05-12 2021-10-27 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置
JP6848667B2 (ja) * 2017-05-12 2021-03-24 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置
IT201700073748A1 (it) 2017-06-30 2018-12-30 Univ Degli Studi Di Salerno Metodo e sistema per l’ottenimento di segnali di riferimento per sistemi di controllo di veicoli e relativo sistema di controllo
CN108050243A (zh) * 2017-12-14 2018-05-18 阜阳裕晟电子科技有限公司 一种车辆中自动变速箱的控制方法
CN110379150B (zh) * 2018-09-13 2021-05-25 北京京东尚科信息技术有限公司 一种评估道路通行性的方法和装置
CN109733197A (zh) * 2019-01-04 2019-05-10 吉林大学 车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统
WO2021092334A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 Ohio State Innovation Foundation Systems and methods for vehicle dynamics and powertrain control using multiple horizon optimization

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0714703B2 (ja) 1987-10-27 1995-02-22 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
DE4037248A1 (de) * 1990-11-23 1992-05-27 Bosch Gmbh Robert Fahrgeschwindigkeits-regelvorrichtung fuer ein kraftfahrzeug
JPH07117524A (ja) * 1993-10-29 1995-05-09 Isuzu Motors Ltd 車両走行制御装置
JP3203976B2 (ja) 1994-09-05 2001-09-04 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
JP3663677B2 (ja) * 1995-07-06 2005-06-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
SE520228C2 (sv) 2001-10-31 2003-06-10 Volvo Lastvagnar Ab Styrning av växling i motorfordon
US6968266B2 (en) * 2002-04-30 2005-11-22 Ford Global Technologies, Llc Object detection in adaptive cruise control
US6990401B2 (en) * 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
JP2005178628A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Toyota Motor Corp 車両の統合制御システム
DE102005009146A1 (de) 2005-03-01 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit mehreren Assistenzfunktionen
SE529578C2 (sv) 2005-04-04 2007-09-25 Scania Cv Abp Ett förfarande och ett system för att styra driften av ett fordon
DE502005008328D1 (de) * 2005-07-06 2009-11-26 Ford Global Tech Llc Verfahren zur Vorhersage von Fahrtsituationen in einem Kraftfahrzeug
DE102006001818B4 (de) * 2006-01-13 2017-02-02 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahrbetrieb eines Nutzfahrzeugs
US20070265759A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 David Salinas Method and system for utilizing topographical awareness in an adaptive cruise control
DE102006022080A1 (de) 2006-05-11 2007-11-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie System zur automatischen Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP5336052B2 (ja) * 2007-05-28 2013-11-06 株式会社デンソー クルーズ制御装置、プログラム、及び目標車速の設定方法
DE102007025502A1 (de) * 2007-06-01 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Bedien- und Fahrtregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren dazu
US8315775B2 (en) * 2009-02-06 2012-11-20 GM Global Technology Operations LLC Cruise control systems and methods with adaptive speed adjustment rates

Also Published As

Publication number Publication date
CN102458953B (zh) 2015-04-22
WO2010144029A1 (en) 2010-12-16
RU2493025C2 (ru) 2013-09-20
SE533965C2 (sv) 2011-03-15
CN102458953A (zh) 2012-05-16
EP2440422A4 (en) 2018-03-14
US9132836B2 (en) 2015-09-15
US20120123651A1 (en) 2012-05-17
EP2440422B1 (en) 2023-09-20
BRPI1008237B1 (pt) 2019-09-24
EP2440422A1 (en) 2012-04-18
BRPI1008237A2 (pt) 2018-02-14
SE0950437A1 (sv) 2010-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154090A (ru) Модуль для системы управления транспортным средством
RU2662105C2 (ru) Способ регулирования дистанции транспортного средства до впереди идущего транспортного средства
RU2493980C2 (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2556829C2 (ru) Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости транспортного средства
RU2011154226A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2493979C2 (ru) Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства
RU2011154325A (ru) Модуль для определения опорных значений для системы управления транспортным средством
RU2012103384A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
US11008005B2 (en) Vehicle travel control apparatus
US10501078B2 (en) Vehicle control apparatus
US11009885B2 (en) Vehicle travel control apparatus
US20190202458A1 (en) Travel control apparatus of self-driving vehicle
CN110651139B (zh) 车辆控制装置以及车辆控制方法
RU2014137176A (ru) Автомобильная система рекомендаций для водителя
CN103813952A (zh) 用于调适车辆中的巡航控制系统的设备和方法
WO2016158478A1 (ja) 走行制御装置および走行制御方法
RU2014130003A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства
CN104010862A (zh) 用于确定车辆控制系统的至少一个参考值的方法和模块
RU2479446C2 (ru) Определение характеристик ускорения
CN103998276A (zh) 在确定参考值时与模式选择相关的模块和方法
KR20150132874A (ko) 차량의 실제 속도 제어 방법
WO2018207863A1 (ja) 車両制御装置
RU2510344C2 (ru) Система и способ для поддержания времен вождения
KR20180015671A (ko) 차량의 실제 속도를 제어하는 방법
JP2022022153A (ja) 自律運転動作のための可視性条件決定

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180601