[go: up one dir, main page]

RU2011153011A - Хирургический инструмент - Google Patents

Хирургический инструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2011153011A
RU2011153011A RU2011153011/14A RU2011153011A RU2011153011A RU 2011153011 A RU2011153011 A RU 2011153011A RU 2011153011/14 A RU2011153011/14 A RU 2011153011/14A RU 2011153011 A RU2011153011 A RU 2011153011A RU 2011153011 A RU2011153011 A RU 2011153011A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool according
tool
distal end
protrusions
end portion
Prior art date
Application number
RU2011153011/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2515515C2 (ru
Inventor
Райнер ГЕРМАНН
Олаф ХЕГЕМАНН
Теодор ЛУТЦЕ
Original Assignee
Эскулап Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эскулап Аг filed Critical Эскулап Аг
Publication of RU2011153011A publication Critical patent/RU2011153011A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2515515C2 publication Critical patent/RU2515515C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1631Special drive shafts, e.g. flexible shafts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003Steerable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003Steerable
    • A61B2017/00305Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00309Cut-outs or slits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003Steerable
    • A61B2017/00318Steering mechanisms
    • A61B2017/00323Cables or rods
    • A61B2017/00327Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A61B2017/320032Details of the rotating or oscillating shaft, e.g. using a flexible shaft

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Хирургический инструмент с проксимальным, а также дистальным концевыми участками и простирающимся между ними средним участком,при этом инструмент включает в себя удлиненный полый, простирающийся от проксимального к дистальному концевому участку инструмента внешний стержень, установленный с возможностью вращения внутри внешнего стержня приводной элемент, а также расположенный на дистальном концевом участке инструмента, соединенный с приводным элементом сверлильный, режущий, абразивный или фрезеровочный инструмент,при этом приводной элемент оснащен расположенным между проксимальным и дистальным концевыми участками эластичным участком, который включает в себя несколько кольцевых сегментов, которые в аксиальном направлении имеют, соответственно, первый и второй концевые участки,при этом первый концевой участок включает в себя два или более расположенных на расстоянии друг от друга в аксиальном направлении выступа, а второй концевой участок - две или более принимающие выступы впадины, и кольцевые элементы подвижно входят друг в друга за счет выступов и впадин,отличающийся тем, чтокольцевые сегменты за счет выступов и впадин соединены между собой с геометрическим замыканием в аксиальном и/или радиальном направлении ичто внешний стержень включает в себя расположенную в области дистального концевого участка инструмента зону сочленения, которая подвижно соединяет дистальный концевой участок и средний участок инструмента между собой, при этом эластичный участок приводного элемента имеет длину в аксиальном направлении, которая соответствует по меньшей мере, по существу, длине зоны сочленения вне�

Claims (27)

1. Хирургический инструмент с проксимальным, а также дистальным концевыми участками и простирающимся между ними средним участком,
при этом инструмент включает в себя удлиненный полый, простирающийся от проксимального к дистальному концевому участку инструмента внешний стержень, установленный с возможностью вращения внутри внешнего стержня приводной элемент, а также расположенный на дистальном концевом участке инструмента, соединенный с приводным элементом сверлильный, режущий, абразивный или фрезеровочный инструмент,
при этом приводной элемент оснащен расположенным между проксимальным и дистальным концевыми участками эластичным участком, который включает в себя несколько кольцевых сегментов, которые в аксиальном направлении имеют, соответственно, первый и второй концевые участки,
при этом первый концевой участок включает в себя два или более расположенных на расстоянии друг от друга в аксиальном направлении выступа, а второй концевой участок - две или более принимающие выступы впадины, и кольцевые элементы подвижно входят друг в друга за счет выступов и впадин,
отличающийся тем, что
кольцевые сегменты за счет выступов и впадин соединены между собой с геометрическим замыканием в аксиальном и/или радиальном направлении и
что внешний стержень включает в себя расположенную в области дистального концевого участка инструмента зону сочленения, которая подвижно соединяет дистальный концевой участок и средний участок инструмента между собой, при этом эластичный участок приводного элемента имеет длину в аксиальном направлении, которая соответствует по меньшей мере, по существу, длине зоны сочленения внешнего стержня в аксиальном направлении.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что выступы и впадины расположены на равномерном расстоянии в направлении по окружности на соответствующем кольцевом сегменте.
3. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что количество выступов и впадин является нечетным.
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что выступы и/или впадины в направлении по окружности выполнены в форме трапеции.
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что выступы и/или впадины в радиальном направлении имеют трапециевидное поперечное сечение.
6. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что выступы и впадины в направлении по окружности имеют входящие в контакт друг с другом плоские контактные поверхности.
7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что два соседних кольцевых сегмента образуют две или более оси сочленения.
8. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что инструмент включает в себя управляющий элемент, при помощи которого дистальный концевой участок инструмента является отклоняемым по отношению к среднему участку.
9. Инструмент по п.8, отличающийся тем, что управляющий элемент включает в себя два или более передающих усилие продольных элемента, которые в направлении по окружности внешнего стержня расположены с равномерным распределением и простираются от проксимального концевого участка до дистального концевого участка инструмента.
10. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что внешний стержень на проксимальном концевом участке включает в себя вторую зону сочленения и что передающие усилие продольные элементы на их соответствующих проксимальных и дистальных концах прочно соединены друг с другом в направлении по окружности.
11. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что передающие усилие продольные элементы выполнены в форме кабелей или проволоки.
12. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что передающие усилие продольные элементы имеют поперечное сечение в форме банана.
13. Инструмент по п.8, отличающийся тем, что управляющий элемент включает в себя выполненную в виде полого цилиндра деталь, стенка цилиндра которой по меньшей мере в области участка между проксимальным и дистальным концами разделена на два или более сегмента стенки, которые образуют передающие усилие продольные элементы.
14. Инструмент по п.13, отличающийся тем, что два или более сегмента стенки прочно соединены друг с другом на дистальном конце выполненной в виде полого цилиндра детали кольцевым пояском.
15. Инструмент по п.13, отличающийся тем, что два или более сегмента стенки в области проксимального конца выполненной в виде полого цилиндра детали прочно соединены между собой.
16. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что передающие усилие продольные элементы латерально расположены на расстоянии друг от друга.
17. Инструмент по п.16, отличающийся тем, что между передающими усилие продольными элементами расположен распорный элемент.
18. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что управляющий элемент выполнен жестким на скручивание.
19. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что зона (зоны) сочленения внешнего стержня выполнена (выполнены) изгибно-упругими.
20. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что зона (зоны) сочленения внешнего и/или внутреннего стержня включают в себя участок стенки, на котором находятся несколько расположенных на расстоянии друг от друга, проходящих в направлении по окружности прорезей.
21. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что инструмент, кроме того, имеет внутренний, выполненный в виде полого цилиндра стержень, который направляет передающие усилие продольные элементы в радиальном направлении и имеет зону сочленения, которая в продольном направлении расположена соответствующей относительно положения зоны сочленения в области дистального концевого участка внешнего стержня.
22. Инструмент по п.21, отличающийся тем, что зона сочленения внутреннего стержня имеет, по существу, ту же длину, что и зона сочленения внешнего стержня.
23. Инструмент по п.21, отличающийся тем, что внутренний стержень расположен внутри приводного элемента.
24. Инструмент по п.21, отличающийся тем, что внутренний стержень расположен между приводным элементом и внешним стержнем.
25. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что внешний стержень имеет вторую зону сочленения, при этом одна из зон сочленения расположена проксимально, а другая зона сочленения - дистально.
26. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что приводной элемент выполнен в форме полого цилиндра.
27. Инструмент по п.26, отличающийся тем, что приводной элемент образует внутренний стержень.
RU2011153011/14A 2009-05-29 2010-04-22 Хирургический инструмент RU2515515C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009024242 2009-05-29
DE102009024242.2 2009-05-29
DE102009042491.1 2009-09-14
DE102009042491A DE102009042491A1 (de) 2009-05-29 2009-09-14 Chirurgisches Instrument
PCT/EP2010/055397 WO2010136274A1 (de) 2009-05-29 2010-04-22 Chirurgisches instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011153011A true RU2011153011A (ru) 2013-07-10
RU2515515C2 RU2515515C2 (ru) 2014-05-10

Family

ID=41361184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011153011/14A RU2515515C2 (ru) 2009-05-29 2010-04-22 Хирургический инструмент

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8382742B2 (ru)
EP (1) EP2434965B1 (ru)
JP (1) JP2012527918A (ru)
CN (1) CN102448388B (ru)
DE (2) DE202009012796U1 (ru)
ES (1) ES2541446T3 (ru)
RU (1) RU2515515C2 (ru)
WO (1) WO2010136274A1 (ru)

Families Citing this family (297)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US9138263B2 (en) * 2007-02-14 2015-09-22 William R. Krause Flexible spine components
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9615826B2 (en) 2010-09-30 2017-04-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9482260B1 (en) * 2009-02-24 2016-11-01 William R Krause Flexible fastening device for industrial use
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
DE102010005243A1 (de) * 2010-01-20 2011-07-21 Olympus Winter & Ibe GmbH, 22045 Schaft mit biegbaren Schiebestangen
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US20120080336A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US9848875B2 (en) 2010-09-30 2017-12-26 Ethicon Llc Anvil layer attached to a proximal end of an end effector
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US12402960B2 (en) 2010-10-11 2025-09-02 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
US8685003B2 (en) * 2011-03-29 2014-04-01 Covidien Lp Dual cable triangulation mechanism
KR101259690B1 (ko) * 2011-03-31 2013-05-02 정창욱 내부 토크 전달 부재를 포함하는 샤프트를 갖는 최소 침습 수술 기구
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN103717355B (zh) 2011-07-27 2015-11-25 洛桑联邦理工学院 用于远程操纵的机械遥控操作装置
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9757536B2 (en) * 2012-07-17 2017-09-12 Novartis Ag Soft tip cannula
US9736342B2 (en) 2012-10-19 2017-08-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Visual inspection device
WO2014075039A1 (en) * 2012-11-12 2014-05-15 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9339271B2 (en) 2013-03-14 2016-05-17 C.R. Bard, Inc. Articulating surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
CN105101899B (zh) * 2013-03-28 2017-07-14 奥林巴斯株式会社 医疗器具和医疗系统
WO2014162608A1 (ja) * 2013-04-05 2014-10-09 テルモ株式会社 長尺部材
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
JP5710079B1 (ja) * 2013-09-03 2015-04-30 二九精密機械工業株式会社 内視鏡手術用処置具
KR102050221B1 (ko) 2013-11-29 2019-11-29 충칭 시산 사이언스 앤드 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 연속 가변각을 갖는 측방향 연삭 드릴 및 그 구동 구성요소
CN104605913B (zh) * 2013-11-29 2018-05-22 重庆西山科技股份有限公司 医用磨削刀具
WO2015096530A1 (zh) * 2013-12-27 2015-07-02 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械
WO2015113933A1 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Distalmotion Sa Mechanical teleoperated device comprising an interchangeable distal instrument
EP3107468A4 (en) 2014-02-17 2017-12-27 T.A.G. Medical Devices - Agriculture Cooperative Ltd. Flexible bone tool
IL231054A (en) * 2014-02-20 2015-07-30 Tzony Siegal A device for advancing along a curved track and a method for its operation
US10285720B2 (en) 2014-03-11 2019-05-14 Neuravi Limited Clot retrieval system for removing occlusive clot from a blood vessel
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9943310B2 (en) 2014-09-26 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical stapling buttresses and adjunct materials
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
EP3142575A1 (en) * 2014-05-13 2017-03-22 Acclarent, Inc. Apparatus for treating disorders of the ear, nose, and throat
US10265086B2 (en) 2014-06-30 2019-04-23 Neuravi Limited System for removing a clot from a blood vessel
EP3185808B1 (en) 2014-08-27 2022-02-23 DistalMotion SA Surgical system for microsurgical techniques
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
EP3223896A4 (en) 2014-11-04 2018-10-10 OrbusNeich Medical, Inc. Progressive flexibility catheter support frame
US10617847B2 (en) 2014-11-04 2020-04-14 Orbusneich Medical Pte. Ltd. Variable flexibility catheter support frame
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
WO2016097871A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Docking system for mechanical telemanipulator
EP3232952B1 (en) 2014-12-19 2020-02-19 DistalMotion SA Reusable surgical instrument for minimally invasive procedures
EP4289385A3 (en) 2014-12-19 2024-03-27 DistalMotion SA Surgical instrument with articulated end-effector
EP3232974B1 (en) 2014-12-19 2018-10-24 DistalMotion SA Articulated handle for mechanical telemanipulator
US11039820B2 (en) 2014-12-19 2021-06-22 Distalmotion Sa Sterile interface for articulated surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10786264B2 (en) * 2015-03-31 2020-09-29 Medos International Sarl Percutaneous disc clearing device
EP3280343B1 (en) 2015-04-09 2024-08-21 DistalMotion SA Mechanical teleoperated device for remote manipulation
EP3280337B1 (en) 2015-04-09 2019-11-13 DistalMotion SA Articulated hand-held instrument
US10206706B2 (en) * 2015-05-29 2019-02-19 Medtronic Xomed, Inc. Inner tubular member for angled rotary surgical instrument
EP4545034A3 (en) 2015-08-28 2025-07-09 Distalmotion SA Surgical instrument with increased actuation force
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10307160B2 (en) 2015-09-30 2019-06-04 Ethicon Llc Compressible adjunct assemblies with attachment layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10434288B2 (en) 2016-01-15 2019-10-08 Cook Medical Technologies Llc Locking medical guide wire
GB2558782A (en) 2017-01-13 2018-07-18 Cook Medical Technologies Llc Modular medical guide wire assembly
GB2546314A (en) 2016-01-15 2017-07-19 Cook Medical Technologies Llc Locking medical guide wire
US10524805B2 (en) 2016-01-17 2020-01-07 T.A.G. Medical Devices—Agriculture Cooperative Ltd. Flexible bone tool
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10405876B2 (en) 2016-04-05 2019-09-10 Ethicon Llc Articulation joint for surgical instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
NL2016900B1 (en) 2016-06-06 2017-12-13 Fortimedix Surgical B V Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section
US10653431B2 (en) 2016-06-14 2020-05-19 Medos International Sarl Drill assemblies and methods for drilling into bone
US11660106B2 (en) 2016-07-19 2023-05-30 Cilag Gmbh International Articulation joint having an inner guide
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
KR102448203B1 (ko) 2016-10-03 2022-09-28 포티메딕스 에셋츠 Ii 비.브이. 개선된 탄성 힌지를 갖춘 굽힘 가능한 튜브
JP7349357B2 (ja) 2016-10-05 2023-09-22 オーバスネイチ・メディカル・プライベート・リミテッド モジュール式血管カテーテル
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
CN110381849B (zh) 2017-01-11 2024-05-24 卡尔维通科技有限公司 具有弯曲轴的外科器械
CN107091261B (zh) * 2017-02-14 2020-10-09 珠海普生医疗科技有限公司 一种蛇骨的加工方法
US10933214B2 (en) * 2017-04-26 2021-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method for producing a deflectable insertion tool
US11058503B2 (en) 2017-05-11 2021-07-13 Distalmotion Sa Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same
WO2018221461A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Terumo Kabushiki Kaisha Atherectomy device and method
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
CN110799135B (zh) 2017-06-28 2023-02-28 爱惜康有限责任公司 用于保持可枢转外科器械钳口与第二外科器械钳口的可枢转保持接合的钳口保持器布置
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
NL2019175B1 (en) 2017-07-04 2019-01-14 Fortimedix Surgical B V Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11835158B2 (en) * 2017-12-15 2023-12-05 Viant As&O Holdings, Llc Mechanical joining of Nitinol tubes
US11885442B2 (en) * 2017-12-15 2024-01-30 Viant As&O Holdings, Llc Mechanical joining of nitinol tubes
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US10932776B2 (en) * 2018-01-10 2021-03-02 C.R. Bard, Inc. Surgical fasteners for articulating surgical instruments
US11134928B2 (en) * 2018-01-10 2021-10-05 C.R. Bard, Inc. Articulating surgical instruments
US11986605B2 (en) 2018-01-29 2024-05-21 Transit Scientific, LLC Elongated medical instruments with flexibility enhancing features
CN111885979A (zh) 2018-02-07 2020-11-03 迪斯透莫森公司 包括机器人远程操纵器和集成的腹腔镜检查的外科手术机器人系统
US12376927B2 (en) 2018-02-07 2025-08-05 Distalmotion Sa Surgical robot systems comprising robotic telemanipulators and integrated laparoscopy
CN110353809B (zh) * 2018-04-10 2022-03-01 苏州迈澜医疗科技有限公司 柔性关节
EP3803137B1 (en) * 2018-06-05 2025-02-12 Viant AS&O Holdings, LLC Mechanical joining of nitinol tubes
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
CN112672780B (zh) * 2018-09-10 2023-08-29 祥丰医疗私人有限公司 柔度可变的导管支撑框架
CN109464192B (zh) * 2018-12-29 2023-11-14 黄振宇 一种三维控弯的机械臂
ES2910600T3 (es) 2019-03-04 2022-05-12 Neuravi Ltd Catéter de recuperación de coágulos accionado
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US20220168008A1 (en) * 2019-04-01 2022-06-02 Fortimedix Assets Ii B.V. Steerable instrument comprising a hinge with a slotted structure
US12490886B2 (en) 2019-04-08 2025-12-09 Fortimedix Assets Ii B.V. Steerable instrument comprising a detachable part
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
JP7666814B2 (ja) 2019-09-11 2025-04-22 ニューラヴィ・リミテッド 拡大可能な口腔カテーテル
CA3156986A1 (en) 2019-10-07 2021-04-15 Nico Corporation In-plane rotation cannula
US20220378468A1 (en) * 2019-10-24 2022-12-01 Janssen Biotech, Inc. Steerable needles
RU194567U1 (ru) * 2019-10-25 2019-12-16 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА "ЭЛЕПС" Рукоятка риношейвера
CN114554991A (zh) * 2019-10-28 2022-05-27 美敦力施美德股份有限公司 铰接式医用抓取器
US11779364B2 (en) 2019-11-27 2023-10-10 Neuravi Limited Actuated expandable mouth thrombectomy catheter
US11839725B2 (en) 2019-11-27 2023-12-12 Neuravi Limited Clot retrieval device with outer sheath and inner catheter
WO2021119444A1 (en) 2019-12-12 2021-06-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument shafts with relief features, and related devices, systems, and methods
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11944327B2 (en) 2020-03-05 2024-04-02 Neuravi Limited Expandable mouth aspirating clot retrieval catheter
US11883043B2 (en) 2020-03-31 2024-01-30 DePuy Synthes Products, Inc. Catheter funnel extension
US11744605B2 (en) * 2020-03-31 2023-09-05 Covidien Lp Tissue resecting device with deflectable tip
US11759217B2 (en) 2020-04-07 2023-09-19 Neuravi Limited Catheter tubular support
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
EP3981461A1 (de) 2020-10-06 2022-04-13 Erbe Elektromedizin GmbH Instrument mit halterung
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
EP3995090A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-11 Guangzhou Aquila Precise Tools Limited Elastic connecting element, processing method thereof and flexible drill including the elastic connecting element
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11872354B2 (en) 2021-02-24 2024-01-16 Neuravi Limited Flexible catheter shaft frame with seam
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
CN113384324A (zh) * 2021-06-30 2021-09-14 宁波华科润生物科技有限公司 一种可偏转刨削刀头
EP4401666A1 (en) 2021-09-13 2024-07-24 DistalMotion SA Instruments for surgical robotic system and interfaces for the same
US11937839B2 (en) 2021-09-28 2024-03-26 Neuravi Limited Catheter with electrically actuated expandable mouth
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12011186B2 (en) 2021-10-28 2024-06-18 Neuravi Limited Bevel tip expandable mouth catheter with reinforcing ring
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
WO2023196480A1 (en) * 2022-04-07 2023-10-12 University Of Washington Extendable and flexible drive shaft
US20230371971A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Lenkbar, Llc Surgical instrument shaft assembly with concentric segmented flexible tubes
US11844585B1 (en) 2023-02-10 2023-12-19 Distalmotion Sa Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US338310A (en) 1886-03-23 Armor for rubber hose
CH119033A (de) 1926-02-28 1927-04-01 Fritz Pletscher Biegsame Welle.
US2515365A (en) 1947-03-31 1950-07-18 Edward Adolphus Zublin Flexible drill pipe
US2694549A (en) 1952-01-21 1954-11-16 Eastman Oil Well Survey Co Joint structure between flexible shafting and drill bit structure for drilling lateral bores
US2712436A (en) 1952-03-31 1955-07-05 Oilwell Drain Hole Drilling Co Flexible well drill collar
US2739089A (en) 1952-10-07 1956-03-20 Svenska Aktiebolaget Polva Plastic strips
NL106631C (nl) 1960-02-04 1963-11-15 Pieter Johannes Meijs Ondersteunings- en vastzetinrichting, in het bijzonder voor een meetklok
US3190286A (en) 1961-10-31 1965-06-22 Bausch & Lomb Flexible viewing probe for endoscopic use
US3625200A (en) 1969-08-26 1971-12-07 Us Catheter & Instr Corp Controlled curvable tip member
SE336642B (ru) 1969-10-28 1971-07-12 Astra Meditec Ab
SU707579A1 (ru) * 1977-08-15 1980-01-05 Крымский Государственный Медицинский Институт Устройство дл рассечени тканей
US4328839A (en) 1980-09-19 1982-05-11 Drilling Development, Inc. Flexible drill pipe
US4600037A (en) 1984-03-19 1986-07-15 Texas Eastern Drilling Systems, Inc. Flexible drill pipe
US4706659A (en) 1984-12-05 1987-11-17 Regents Of The University Of Michigan Flexible connecting shaft for intramedullary reamer
US4790294A (en) 1987-07-28 1988-12-13 Welch Allyn, Inc. Ball-and-socket bead endoscope steering section
SU1600747A1 (ru) * 1988-03-21 1990-10-23 3-Я Стоматологическая Поликлиника Г.Львова Устройство дл обработки криволинейных каналов в костной ткани
DE4002449A1 (de) 1989-02-07 1990-08-09 Volkswagen Ag Flexible welle nach art einer lenkwelle fuer ein kraftfahrzeug
US4955384A (en) 1989-05-11 1990-09-11 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guiding member for vascular catheters with a flexible link distal section
US5152744A (en) * 1990-02-07 1992-10-06 Smith & Nephew Dyonics Surgical instrument
US5179934A (en) 1990-02-20 1993-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
JP3390436B2 (ja) * 1992-01-21 2003-03-24 サージカル・イノベイションズ・リミテッド 外科手術用器具
US5833692A (en) 1993-01-29 1998-11-10 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
DE4317914A1 (de) 1993-05-28 1994-12-01 Haas Carl Gmbh & Co Flexibles Endoskoprohr
US5437630A (en) 1993-10-27 1995-08-01 Stryker Corporation Arthroscopic cutter having curved rotatable drive
DE69517463T2 (de) 1994-04-15 2001-03-08 Smith & Nephew, Inc. Gekrümmtes chirurgisches Instrument mit segmentiertem Innenelement
US6447518B1 (en) 1995-07-18 2002-09-10 William R. Krause Flexible shaft components
EP0840572B1 (en) 1995-07-18 2004-10-27 Garland U. Edwards Flexible shaft
DE19535179A1 (de) 1995-09-22 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung
US5695513A (en) * 1996-03-01 1997-12-09 Metagen, Llc Flexible cutting tool and methods for its use
US5921956A (en) * 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6132448A (en) 1998-06-19 2000-10-17 Stryker Corporation Endoscopic irrigated bur
US7105003B2 (en) 1998-09-17 2006-09-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Surgical instrument
DE59802909D1 (de) 1998-09-17 2002-03-14 Storz Karl Gmbh & Co Kg Biegsame Welle aufweisendes chirurgisches Instrument
US6352531B1 (en) 1999-03-24 2002-03-05 Micrus Corporation Variable stiffness optical fiber shaft
US6409728B1 (en) 1999-08-25 2002-06-25 Sherwood Services Ag Rotatable bipolar forceps
RU2181566C2 (ru) * 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм
US6428539B1 (en) 2000-03-09 2002-08-06 Origin Medsystems, Inc. Apparatus and method for minimally invasive surgery using rotational cutting tool
JP4429495B2 (ja) 2000-07-28 2010-03-10 オリンパス株式会社 内視鏡
US20030135204A1 (en) * 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US6881194B2 (en) 2001-03-21 2005-04-19 Asahi Intec Co., Ltd. Wire-stranded medical hollow tube, and a medical guide wire
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US6921397B2 (en) 2003-05-27 2005-07-26 Cardia, Inc. Flexible delivery device
US7147650B2 (en) * 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7338513B2 (en) 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) * 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
NL1025274C2 (nl) * 2004-01-16 2005-07-19 Univ Delft Tech Instrument voor fijn-mechanische of fijn-chirurgische toepassingen.
US7959634B2 (en) 2004-03-29 2011-06-14 Soteira Inc. Orthopedic surgery access devices
DE102004046539B4 (de) 2004-09-21 2012-05-31 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US20070010823A1 (en) 2005-07-11 2007-01-11 Cannuflow, Inc. Arthroscopic shaver system
WO2007039875A2 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Orlando Da Rold Flexible hohlwelle
US8814871B2 (en) 2005-11-23 2014-08-26 Formae, Inc. Surgical tools with extendible and rotatable accessory components
DE102006013979A1 (de) * 2006-03-15 2007-09-20 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Flexible Hohlwelle für ein medizinisches Instrument
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
WO2007146842A2 (en) 2006-06-08 2007-12-21 Surgical Solutions Llc Medical device with articulating shaft
WO2008036951A2 (en) 2006-09-21 2008-03-27 Pioneer Surgical Technology, Inc. Annulus cutting tools and methods
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
EP2664270B1 (en) 2008-02-05 2016-10-19 Steerable Instruments BVBA Steerable tube
EA018560B1 (ru) 2008-03-10 2013-08-30 Фортимедикс Сёрджикал Б.В. Инструмент для эндоскопических применений и способ его получения
US8939979B2 (en) 2009-05-08 2015-01-27 DePuy Synthes Products, LLC Surgical drill with curved burr attachment and method
DE202009012795U1 (de) 2009-05-29 2010-01-21 Aesculap Ag Steuerungsvorrichtung
DE202009007979U1 (de) * 2009-05-29 2009-08-06 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US8366559B2 (en) 2010-06-23 2013-02-05 Lenkbar, Llc Cannulated flexible drive shaft

Also Published As

Publication number Publication date
EP2434965B1 (de) 2015-04-08
DE102009042491A1 (de) 2010-12-02
JP2012527918A (ja) 2012-11-12
US8382742B2 (en) 2013-02-26
RU2515515C2 (ru) 2014-05-10
ES2541446T3 (es) 2015-07-20
CN102448388A (zh) 2012-05-09
CN102448388B (zh) 2014-05-14
US20120143175A1 (en) 2012-06-07
EP2434965A1 (de) 2012-04-04
WO2010136274A1 (de) 2010-12-02
DE202009012796U1 (de) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011153011A (ru) Хирургический инструмент
RU2506883C2 (ru) Устройство управления
US9468359B2 (en) Control apparatus
RU2019117290A (ru) Отклоняющий инструмент
JP2012527916A5 (ru)
KR102524733B1 (ko) 구속 운동을 갖는 관절운동가능 부재 및 그 관련 장치와 방법
EP4037577C0 (en) ARTICULABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH JOINTS INCLUDING ASSEMBLIES FORMING A FLEXIBLE EXOSKELETON
US8366646B2 (en) Massaging device
US20070250070A1 (en) Medical instrument having a medical snare
JP2019018091A5 (ru)
RU2002116656A (ru) Устройство для поворота
KR102394198B1 (ko) 트위스팅 채널을 갖는 구동 부재 가이드
JP2005319303A5 (ru)
MX2017013261A (es) Instrumento quirurgico ultrasonico con junta de articulacion que tiene una pluralidad de posiciones de bloqueo.
ATE372722T1 (de) Ultraschall-endoskop
JP2010517708A5 (ru)
GB2143920A (en) Vertebra for articulatable shaft
ATE527944T1 (de) Medizinisches instrument
JP2023532913A (ja) 手術用ロボティックアーム、可撓性アーム及び可撓性ジョイント
WO2009092957A3 (fr) Brosse à dents à double système rotatif de brossage
US10383536B2 (en) Medical tubular shaft instrument
WO2009092958A3 (fr) Brosse à dents à double système rotatif de brossage
KR101237893B1 (ko) 수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치
WO2015105421A1 (en) Industrial or medical tool with steering cables
UA18401U (en) Screw sectional cardan operating unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160423