RU2019117290A - Отклоняющий инструмент - Google Patents
Отклоняющий инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A RU 2019117290 A RU2019117290 A RU 2019117290A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tubes
- distal
- flexible
- tube
- deflecting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B17/12131—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the type of occluding device
- A61B17/1214—Coils or wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
- A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
- A61B2017/1205—Introduction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M2025/0175—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters having telescopic features, interengaging nestable members movable in relations to one another
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Claims (19)
1. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, у одной из трубок на протяжении, по меньшей мере, части ее длины имеются две непрерывные продольные области из твердого материала, отделенные друг от друга продольным зазором.
2. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок имеет гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
3. Отклоняющий инструмент по п. 2, в котором гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
4. Отклоняющий инструмент по п. 2, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью.
5. Отклоняющий инструмент по п. 4, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
6. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна из трубок содержит наиболее проксимальную часть, среднюю часть и наиболее дистальную часть, при это наиболее дистальная часть является более гибкой, чем средняя и наиболее проксимальная части, а наиболее проксимальная часть является более жесткой в осевом направлении, чем средняя и наиболее дистальная части.
7. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор содержит разделительную линию плюс отверстия, отделенные друг от друга в осевом продольном направлении вдоль разделительной линии.
8. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором зазор представляет собой отверстия, разнесенные друг от друга в осевом направлении.
9. Отклоняющий инструмент по п. 1, в котором внутренняя и наружная трубки в каждом случае имеют одно или несколько установочных отверстий для правильного осевого и углового выравнивания внутренней и наружной трубок во время соединения и сборки.
10. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутреннюю трубку, расположенную внутри наружной трубки, при этом внутренняя и наружная трубки рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальная часть внутренней трубки жестко соединена с дистальной частью наружной трубки в области соединения, по меньшей мере, в одной из трубок выполнены поперечные пазы вблизи ее дальнего конца, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов трубок, и
при этом, по меньшей мере, одна из трубок содержит гибкую дистальную часть на удалении от области соединения, при этом гибкая дистальная часть является более гибкой, чем другие части этой трубки.
11. Отклоняющий инструмент по п. 10, в котором упомянутая гибкая дистальная часть снабжена спиральными канавками.
12. Отклоняющий инструмент по п. 11, дополнительно содержащий оболочку над гибкой дистальной частью, при этом оболочка является более мягкой, чем гибкая дистальная часть.
13. Отклоняющий инструмент по п. 12, в котором оболочка содержит передатчик или приемник.
14. Отклоняющий инструмент, содержащий:
внутренний элемент, расположенный внутри наружной трубки, при этом внутренний элемент и наружная трубка рассчитаны на продольное осевое перемещение относительно друг друга, дистальный конец внутреннего элемента жестко соединен с дистальным концом наружной трубка, продольное осевое перемещение вызывает изгиб дистальных концов внутреннего элемента и наружной трубки; и внутренним элементом является не трубка с полным 360-градусным периметром, а гибкий элемент с изогнутыми сторонами, отделенными друг от друга зазором.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/344,524 US11141566B2 (en) | 2016-11-06 | 2016-11-06 | Steering tool |
| US15/344,524 | 2016-11-06 | ||
| PCT/IB2017/056913 WO2018083674A2 (en) | 2016-11-06 | 2017-11-06 | Steering tool |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019117290A true RU2019117290A (ru) | 2020-12-07 |
| RU2019117290A3 RU2019117290A3 (ru) | 2021-07-21 |
| RU2761734C2 RU2761734C2 (ru) | 2021-12-13 |
Family
ID=60857130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019117290A RU2761734C2 (ru) | 2016-11-06 | 2017-11-06 | Отклоняющий инструмент |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11141566B2 (ru) |
| EP (1) | EP3535009B1 (ru) |
| JP (2) | JP2019532761A (ru) |
| CN (1) | CN110035791B (ru) |
| MX (1) | MX2019004398A (ru) |
| RU (1) | RU2761734C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018083674A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201902534B (ru) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12220538B2 (en) | 2008-12-08 | 2025-02-11 | Scientia Vascular, Inc. | Micro-fabricated intravascular devices having varying diameters |
| NL2016900B1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-13 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
| US11207502B2 (en) | 2016-07-18 | 2021-12-28 | Scientia Vascular, Llc | Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts |
| AU2018273992B2 (en) | 2017-05-26 | 2023-11-16 | Scientia Vascular, Inc. | Micro-fabricated medical device having a non-helical cut arrangement |
| NL2019175B1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-14 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements |
| US10456556B2 (en) * | 2018-02-19 | 2019-10-29 | Bendit Technologies Ltd. | Steering tool with enhanced flexibility and trackability |
| WO2020086359A1 (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | New Wave Endo-Surgery Inc. | Specialized suction irrigator with clot busting and anti-clogging features |
| US12490886B2 (en) | 2019-04-08 | 2025-12-09 | Fortimedix Assets Ii B.V. | Steerable instrument comprising a detachable part |
| US20220392065A1 (en) | 2020-01-07 | 2022-12-08 | Cleerly, Inc. | Systems, methods, and devices for medical image analysis, diagnosis, risk stratification, decision making and/or disease tracking |
| US11969280B2 (en) | 2020-01-07 | 2024-04-30 | Cleerly, Inc. | Systems, methods, and devices for medical image analysis, diagnosis, risk stratification, decision making and/or disease tracking |
| WO2021141921A1 (en) | 2020-01-07 | 2021-07-15 | Cleerly, Inc. | Systems, methods, and devices for medical image analysis, diagnosis, risk stratification, decision making and/or disease tracking |
| US12343485B2 (en) | 2020-01-23 | 2025-07-01 | Scientia Vascular, Inc. | High torque guidewire device |
| US12178975B2 (en) | 2020-01-23 | 2024-12-31 | Scientia Vascular, Inc. | Guidewire having enlarged, micro-fabricated distal section |
| CN111135426B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-03-11 | 西南医科大学附属医院 | 一种旋转式导尿管结构及其组件 |
| US12296112B2 (en) | 2020-10-05 | 2025-05-13 | Scientia Vascular, Inc. | Microfabricated catheter devices with high axial strength |
| CN113456231B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-08-12 | 上海交通大学 | 基于交叉弯曲梁结构的切口型连续体机器人 |
| US12440289B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-10-14 | Imperative Care, Inc. | Method of priming an interventional device assembly |
| US12376928B2 (en) | 2021-08-12 | 2025-08-05 | Imperative Care, Inc. | Catheter drive system for supra-aortic access |
| US12446979B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-10-21 | Imperative Care, Inc. | Method of performing a multi catheter robotic neurovascular procedure |
| US12419703B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-09-23 | Imperative Care, Inc. | Robotic drive system for achieving supra-aortic access |
| US12447317B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-10-21 | Imperative Care, Inc. | Method of priming concentrically stacked interventional devices |
| GB2610646B (en) * | 2021-09-14 | 2023-11-29 | I Q Endoscopes Ltd | Endoscopy system & elements thereof |
| JP2024523969A (ja) | 2021-10-05 | 2024-07-05 | コリンダス、インコーポレイテッド | 細長い医療デバイスのロボット制御 |
| US12440180B2 (en) | 2022-03-10 | 2025-10-14 | Cleerly, Inc. | Systems, devices, and methods for non-invasive image-based plaque analysis and risk determination |
| US20250143657A1 (en) | 2022-03-10 | 2025-05-08 | Cleerly, Inc. | Systems, devices, and methods for non-invasive image-based plaque analysis and risk determination |
| US12406365B2 (en) | 2022-03-10 | 2025-09-02 | Cleerly, Inc. | Systems, devices, and methods for non-invasive image-based plaque analysis and risk determination |
| US20250217981A1 (en) | 2022-03-10 | 2025-07-03 | Cleerly, Inc. | Systems, methods, and devices for image-based plaque analysis and risk determination |
| US20240041480A1 (en) | 2022-08-02 | 2024-02-08 | Imperative Care, Inc. | Multi catheter system with integrated fluidics management |
| WO2024033706A1 (en) | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Petrus Antonius Besselink | Flexible and steerable device with adjustable floppiness |
| KR20250116648A (ko) * | 2022-10-27 | 2025-08-01 | 엔도테이아 인크. | 내시경 시술을 위한 장치 및 방법 |
| US12433702B2 (en) | 2022-12-01 | 2025-10-07 | Imperative Care, Inc. | Telescoping drive table |
| WO2024238831A2 (en) | 2023-05-17 | 2024-11-21 | Imperative Care, Inc. | Fluidics control system for multi catheter stack |
| US12508093B2 (en) | 2023-05-31 | 2025-12-30 | Imperative Care, Inc. | Magnetic coupling through a sterile field barrier |
| USD1102447S1 (en) | 2023-11-30 | 2025-11-18 | Imperative Care, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3802440A (en) | 1972-12-19 | 1974-04-09 | M Salem | Intubation guide |
| FR2716612B1 (fr) * | 1994-02-25 | 1996-04-26 | Vermon | Endoscope d'échographie ultrasonore. |
| US6004279A (en) * | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Boston Scientific Corporation | Medical guidewire |
| JP3641381B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2005-04-20 | テルモ株式会社 | 医療用チューブ及びその製造方法 |
| CA2575871A1 (en) | 2004-08-05 | 2006-02-09 | Cathrx Ltd | A steerable catheter |
| CN101234047A (zh) * | 2008-01-14 | 2008-08-06 | 明一生物科技（上海）有限公司 | 一种用于颅内自扩张式支架输送器的推送鞘管 |
| US9782566B1 (en) * | 2008-05-01 | 2017-10-10 | Annex Medical, Inc. | Bend limiting access sheath |
| JP2010035951A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Create Medic Co Ltd | カテーテル |
| US20110112365A1 (en) * | 2009-06-03 | 2011-05-12 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope shaft |
| JP4813627B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2011-11-09 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用可撓管と医療機器の挿入部 |
| EP2681537B1 (fr) * | 2011-02-28 | 2022-06-15 | Safran Aircraft Engines | Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie |
| JP6527329B2 (ja) * | 2011-05-03 | 2019-06-05 | シファメド・ホールディングス・エルエルシー | 操縦可能な送達シース |
| JP5907696B2 (ja) * | 2011-11-04 | 2016-04-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の可撓管部と、この可撓管部を有する内視鏡 |
| WO2014105578A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Volcano Corporation | Intravascular guidewire with hyper flexible distal end portion |
| US20150099997A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Oz Cabiri | Steering tool |
| WO2015095475A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Bendit Technologies Ltd. | Steering tool |
| RU149055U1 (ru) * | 2014-05-12 | 2014-12-20 | Рафаэль Рафикович Шавалиев | Направляющее устройство для холедохоскопа |
| EP3593700A1 (en) * | 2014-12-05 | 2020-01-15 | Fortimedix Surgical B.V. | Method for manufacturing a steerable instrument and such steerable instrument |
| AU2016243568A1 (en) | 2015-03-27 | 2017-10-05 | Shifamed Holdings, Llc | Steerable medical devices, systems, and methods of use |
| CN105715835A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-06-29 | 潘豪杰 | 一种止回阀 |
-
2016
- 2016-11-06 US US15/344,524 patent/US11141566B2/en active Active
-
2017
- 2017-11-06 MX MX2019004398A patent/MX2019004398A/es unknown
- 2017-11-06 JP JP2019522796A patent/JP2019532761A/ja active Pending
- 2017-11-06 WO PCT/IB2017/056913 patent/WO2018083674A2/en not_active Ceased
- 2017-11-06 EP EP17822442.4A patent/EP3535009B1/en active Active
- 2017-11-06 CN CN201780067586.5A patent/CN110035791B/zh active Active
- 2017-11-06 RU RU2019117290A patent/RU2761734C2/ru active
-
2019
- 2019-04-23 ZA ZA2019/02534A patent/ZA201902534B/en unknown
-
2022
- 2022-08-09 JP JP2022126984A patent/JP7536055B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018083674A3 (en) | 2018-06-14 |
| JP2019532761A (ja) | 2019-11-14 |
| RU2019117290A3 (ru) | 2021-07-21 |
| EP3535009C0 (en) | 2025-11-05 |
| US20180126122A1 (en) | 2018-05-10 |
| CN110035791A (zh) | 2019-07-19 |
| CA3040850A1 (en) | 2018-11-05 |
| ZA201902534B (en) | 2020-08-26 |
| MX2019004398A (es) | 2019-08-05 |
| JP7536055B2 (ja) | 2024-08-19 |
| JP2022166138A (ja) | 2022-11-01 |
| EP3535009A2 (en) | 2019-09-11 |
| WO2018083674A2 (en) | 2018-05-11 |
| EP3535009B1 (en) | 2025-11-05 |
| CN110035791B (zh) | 2022-09-30 |
| RU2761734C2 (ru) | 2021-12-13 |
| US11141566B2 (en) | 2021-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019117290A (ru) | Отклоняющий инструмент | |
| RU2017110139A (ru) | Преобразуемый корзинчатый катетер | |
| JP2010517708A5 (ru) | ||
| RU2011153010A (ru) | Устройство управления | |
| MX2020003499A (es) | Cambio de cateter en herramienta de direccion. | |
| RU2012127341A (ru) | Катетер с регулируемой дугообразной дистальной секцией | |
| JP2016538032A5 (ru) | ||
| ATE404112T1 (de) | Katheter mit kartierungsanordnung | |
| RU2014102342A (ru) | Катетер с баллоном | |
| WO2011159861A3 (en) | Ablation catheter having flexible tip with multiple flexible electrode segments | |
| RU2013151847A (ru) | Микрокатетер | |
| RU2013157519A (ru) | Двойная петля с одинарным управляющим проводом для двухстороннего действия | |
| JP2015533622A5 (ru) | ||
| JP2016537079A5 (ru) | ||
| RU2015132205A (ru) | Эндоскопический рукав | |
| ATE409506T1 (de) | Medizinischer schlauch | |
| JP4740702B2 (ja) | 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 | |
| RU2014152005A (ru) | Соединительный механизм для телескопического устройства | |
| EA201992506A3 (ru) | Катетер для содействия в восстановлении при дисфагии, изолированный провод и проводящий провод для такого катетера | |
| JP6623462B2 (ja) | 処置具挿入補助具 | |
| CN102958418A (zh) | 内窥镜的挠性管部及具有该挠性管部的内窥镜 | |
| RU2019110919A (ru) | Катетерное устройство для подведения механических волн | |
| JP2015119839A (ja) | 内視鏡 | |
| JPWO2021111592A5 (ru) | ||
| IL275229B1 (en) | Catheter with biased and divergent deflection characteristics and related methods |