[go: up one dir, main page]

RU2011152039A - Подъемно-транспортная машина и устройство и способ дистанционного управления ей - Google Patents

Подъемно-транспортная машина и устройство и способ дистанционного управления ей Download PDF

Info

Publication number
RU2011152039A
RU2011152039A RU2011152039/08A RU2011152039A RU2011152039A RU 2011152039 A RU2011152039 A RU 2011152039A RU 2011152039/08 A RU2011152039/08 A RU 2011152039/08A RU 2011152039 A RU2011152039 A RU 2011152039A RU 2011152039 A RU2011152039 A RU 2011152039A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power unit
machine
mass
distance
lifting
Prior art date
Application number
RU2011152039/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Стивен Р. ПУЛСКАМП
Джеффри Д. ДУИС
Мэтью М. ГРИИН
Юджин П. ХОВАТ
Джеймс Ф. ШЛОЕМИР
Вернон В. СИФРИНГ
Райн М. СНОДГРАСС
Джесси ВЕРШИНГ
Original Assignee
Краун Эквайпмент Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краун Эквайпмент Корпорейшн filed Critical Краун Эквайпмент Корпорейшн
Publication of RU2011152039A publication Critical patent/RU2011152039A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/20—Control system inputs
    • G05D1/22—Command input arrangements
    • G05D1/221—Remote-control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07581—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/617—Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/65—Following a desired speed profile
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/60—Intended control result
    • G05D1/69—Coordinated control of the position or course of two or more vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D2111/00—Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles
    • G05D2111/10—Optical signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

1. Надеваемое на палец устройство дистанционного управления (170), предназначенное по беспроводной связи передавать сигнал запроса на движение подъемно-транспортной машине (10), состоящее из:крепления (172, 174), адаптированного для крепления по меньшей мере к одному пальцу (F, F, ) руки оператора (Hp);крепежного ремешка (190), соединенного с упомянутым креплением (172, 174) для удержания упомянутого крепления (172, 174) по меньшей мере на одном пальце (F, F, );беспроводного передатчика/блока питания (176), соединенного с упомянутым креплением (172, 174); иблока управления (180), соединенного с упомянутым креплением (172, 174) и состоящего из переключателя (183), адаптированного для управления большим пальцем руки оператора, чтобы генерировать сигнал запроса на движение подъемно-транспортной машине (10).2. Устройство управления (170) по п.1, в котором крепежный ремешок (190) контактирует по меньшей мере с одним пальцем (F, F, ) руки оператора (H).3. Устройство управления (170) по п.1, в котором крепление (172, 174) жесткое.4. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, в котором крепление (172, 174) выполнено методом формовки из жесткого полимерного материала.5. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, у которого при использовании примерно 60% или более беспроводного передатчика/блока питания (176) располагается непосредственно по меньшей мере над одним пальцем (F, F, ) руки оператора (H).6. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, у которого при использовании в основном все устройство управления (170) крепится и располагается непосредственно по меньшей мере над одним пальцем (F, F, ) руки оператора (H).7. Подъемно-транспортная машина (10), состоящая из:силового агрегата (14);приспособлен�

Claims (23)

1. Надеваемое на палец устройство дистанционного управления (170), предназначенное по беспроводной связи передавать сигнал запроса на движение подъемно-транспортной машине (10), состоящее из:
крепления (172, 174), адаптированного для крепления по меньшей мере к одному пальцу (F, F1, ) руки оператора (Hp);
крепежного ремешка (190), соединенного с упомянутым креплением (172, 174) для удержания упомянутого крепления (172, 174) по меньшей мере на одном пальце (F, F1, );
беспроводного передатчика/блока питания (176), соединенного с упомянутым креплением (172, 174); и
блока управления (180), соединенного с упомянутым креплением (172, 174) и состоящего из переключателя (183), адаптированного для управления большим пальцем руки оператора, чтобы генерировать сигнал запроса на движение подъемно-транспортной машине (10).
2. Устройство управления (170) по п.1, в котором крепежный ремешок (190) контактирует по меньшей мере с одним пальцем (F, FI, ) руки оператора (HP).
3. Устройство управления (170) по п.1, в котором крепление (172, 174) жесткое.
4. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, в котором крепление (172, 174) выполнено методом формовки из жесткого полимерного материала.
5. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, у которого при использовании примерно 60% или более беспроводного передатчика/блока питания (176) располагается непосредственно по меньшей мере над одним пальцем (F, FI, ) руки оператора (HP).
6. Устройство управления (170) по любому из пп.1-3, у которого при использовании в основном все устройство управления (170) крепится и располагается непосредственно по меньшей мере над одним пальцем (F, FI, ) руки оператора (HP).
7. Подъемно-транспортная машина (10), состоящая из:
силового агрегата (14);
приспособления для подъема груза (12), соединенного с упомянутым силовым агрегатом (14);
по меньшей мере одного детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного на упомянутый силовой агрегат (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения упомянутого силового агрегата (14), при этом упомянутый детектор (76, 76А, 76В) при обнаружении объекта генерирует сигнал расстояния, соответствующий расстоянию между обнаруженным объектом и упомянутым силовым агрегатом (14);
датчика нагрузки (LS) для генерирования сигнала массы, указывающего массу груза на упомянутом приспособлении для подъема груза (12); и
контроллера (103), получающего упомянутый сигнал расстояния и упомянутый сигнал массы и генерирующего соответствующий сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости, исходя из упомянутых сигналов расстояния и массы.
8. Подъемно-транспортная машина (10) по п.7, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный объект находится на некотором расстоянии в первой зоне обнаружения (78А) - упомянутый контроллер (103) генерирует сигнал остановки для остановки упомянутой машины (10).
9. Подъемно-транспортная машина (10) по п.8, в которой для упомянутой данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии во второй зоне обнаружения (78В), которая находится от силового агрегата (14) дальше, чем первая зона обнаружения (78А) - первая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с упомянутой первой массой груза и объектом, обнаруженным в упомянутой второй зоне обнаружения (78В).
10. Подъемно-транспортная машина (10) по п.9, в которой для упомянутой данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии в третьей зоне обнаружения (78С), которая находится дальше от упомянутого силового агрегата (14), чем упомянутые первая и вторая зоны обнаружения (78А, 78В) - вторая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с упомянутой первой массой груза и объектом, обнаруженным в упомянутой третьей зоне обнаружения (78С).
11. Подъемно-транспортная машина (10) по любому из пп.7-10, в которой по меньшей мере один датчик препятствий (76, 76А, 76В) содержит:
по меньшей мере один первый детектор препятствий (76, 76А, 76В), установленный в первом месте на силовом агрегате (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения силового агрегата (14) за пределами мертвой зоны (DZ) первого детектора (76, 76А, 76В); и
по меньшей мере один второй детектор препятствий (76, 76А, 76В), установленный во втором месте на силовом агрегате (14) на расстоянии от первого места на силовом агрегате и способный обнаружить объект в мертвой зоне (DZ) первого детектора препятствий (76, 76А, 76В).
12. Подъемно-транспортная машина (10) по п.11, в которой по меньшей мере один первый детектор препятствий (76, 76А, 76В) расположен в передней части (10А) силового агрегата (14).
13. Подъемно-транспортная машина (10) по п.11, в которой второй детектор препятствий (76, 76А, 76В) расположен на расстоянии от первого детектора препятствий (76, 76А, 76В) по направлению к приспособлению для подъема груза (12).
14. Подъемно-транспортная машина (10), состоящая из:
силового агрегата (14);
приспособления для подъема груза (12), соединенного с упомянутым силовым агрегатом (14);
по меньшей мере одного первого детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного в первом месте на упомянутом силовом агрегате (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения упомянутого силового агрегата (14) за пределами мертвой зоны (DZ) упомянутого первого детектора (76, 76А, 76В); и
по меньшей мере одного второго детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного во втором месте на упомянутом силовом агрегате (14) на расстоянии от упомянутого первого места на силовом агрегате и способного обнаружить объект в упомянутой мертвой зоне (DZ) упомянутого первого детектора препятствий (76, 76А, 76В).
15. Подъемно-транспортная машина (10) по п.14, в которой по меньшей мере один детектор препятствий (76, 76А, 76В) при обнаружении объекта генерирует сигнал, соответствующий расстоянию между обнаруженным объектом и силовым агрегатом (14), и которая также содержит контроллер (103) для получения сигнала расстояния и генерирования сигнала остановки машины или сигнала максимально разрешенной скорости, исходя из сигнала расстояния.
16. Подъемно-транспортная машина (10) по п.14 или 15, содержащая также датчик нагрузки (LS), который генерирует сигнал массы, указывающий массу груза на приспособлении для подъема груза (12).
17. Подъемно-транспортная машина (10) по п.16, в которой контроллер (103) получает сигнал расстояния и сигнал массы и генерирует соответствующий сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости, исходя из сигналов расстояния и массы.
18. Подъемно-транспортная машина (10) по п.17, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный объект находится на некотором расстоянии в первой зоне обнаружения (78А) - контроллер (103) генерирует сигнал остановки для остановки машины (10).
19. Подъемно-транспортная машина (10) по п.18, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии во второй зоне обнаружения (78В), которая находится от силового агрегата (14) дальше, чем первая зона обнаружения (78А) - первая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с первой массой груза и объектом, обнаруженным во второй зоне обнаружения (78В).
20. Подъемно-транспортная машина (10) по п.19, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии в третьей зоне обнаружения (78С), которая находится дальше от силового агрегата (14), чем первая и вторая зоны обнаружения (78А, 78В) - вторая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с первой массой груза и объектом, обнаруженным в третьей зоне обнаружения (78С).
21. Способ управления подъемно-транспортной машиной (10), имеющей силовой агрегат (14) и приспособление для подъема груза (12), соединенное с упомянутым силовым агрегатом (14), включающий в себя:
использование по меньшей мере одного детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного на упомянутый силовой агрегат (14), причем этот детектор препятствий (76, 76А, 76В) адаптирован для обнаружения объектов вдоль пути следования упомянутого силового агрегата (14) и для генерирования при обнаружении объекта сигнала расстояния, соответствующего расстоянию между обнаруженным объектом и упомянутым силовым агрегатом (14);
использование датчика нагрузки (LS) для генерирования сигнала массы, указывающего массу груза на упомянутом приспособлении для подъема груза (12); и
использование контроллера (103), адаптированного для получения сигнала расстояния от упомянутого по меньшей мере одного детектора препятствий (76, 76А, 76В) и сигнала массы от упомянутого датчика нагрузки (LS), а также для выполнения соответствующей функции управления упомянутой машиной (10), исходя из упомянутых сигналов расстояния и массы.
22. Способ по п.21, в котором соответствующая функция управления машиной представляет собой сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости.
23. Способ по п.21 или 22, который включает в себя использование таблицы соответствий или базы данных, соотносящей массу груза на приспособлении для подъема груза (12) и расстояние до обнаруженного объекта с желаемым параметром машины - скоростью и/или углом движения.
RU2011152039/08A 2009-07-02 2009-12-30 Подъемно-транспортная машина и устройство и способ дистанционного управления ей RU2011152039A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US22263209P 2009-07-02 2009-07-02
US61/222,632 2009-07-02
US23486609P 2009-08-18 2009-08-18
US61/234,866 2009-08-18
PCT/US2009/069839 WO2011002478A2 (en) 2009-07-02 2009-12-30 Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151862/11A Division RU2568046C2 (ru) 2009-07-02 2009-12-30 Подъемно-транспортная машина
RU2013151861/08A Division RU2580814C2 (ru) 2009-07-02 2013-11-22 Подъемно-транспортная машина и способ управления подъемно-транспортной машиной

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011152039A true RU2011152039A (ru) 2013-08-20

Family

ID=42173990

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011152039/08A RU2011152039A (ru) 2009-07-02 2009-12-30 Подъемно-транспортная машина и устройство и способ дистанционного управления ей
RU2013151862/11A RU2568046C2 (ru) 2009-07-02 2009-12-30 Подъемно-транспортная машина
RU2013151861/08A RU2580814C2 (ru) 2009-07-02 2013-11-22 Подъемно-транспортная машина и способ управления подъемно-транспортной машиной
RU2015118524/11U RU160200U1 (ru) 2009-07-02 2015-05-19 Устройство для дистанционного управления подъемно-транспортной машиной

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151862/11A RU2568046C2 (ru) 2009-07-02 2009-12-30 Подъемно-транспортная машина
RU2013151861/08A RU2580814C2 (ru) 2009-07-02 2013-11-22 Подъемно-транспортная машина и способ управления подъемно-транспортной машиной
RU2015118524/11U RU160200U1 (ru) 2009-07-02 2015-05-19 Устройство для дистанционного управления подъемно-транспортной машиной

Country Status (8)

Country Link
EP (3) EP2533119B1 (ru)
KR (2) KR101726209B1 (ru)
CN (3) CN102473013B (ru)
AU (3) AU2009348925B2 (ru)
CA (3) CA2765565C (ru)
MX (1) MX2012000098A (ru)
RU (4) RU2011152039A (ru)
WO (1) WO2011002478A2 (ru)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9645968B2 (en) 2006-09-14 2017-05-09 Crown Equipment Corporation Multiple zone sensing for materials handling vehicles
AU2007300299C1 (en) 2006-09-14 2012-11-01 Crown Equipment Corporation Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
US8452464B2 (en) 2009-08-18 2013-05-28 Crown Equipment Corporation Steer correction for a remotely operated materials handling vehicle
US9122276B2 (en) 2006-09-14 2015-09-01 Crown Equipment Corporation Wearable wireless remote control device for use with a materials handling vehicle
US8970363B2 (en) 2006-09-14 2015-03-03 Crown Equipment Corporation Wrist/arm/hand mounted device for remotely controlling a materials handling vehicle
US9522817B2 (en) 2008-12-04 2016-12-20 Crown Equipment Corporation Sensor configuration for a materials handling vehicle
US8577551B2 (en) 2009-08-18 2013-11-05 Crown Equipment Corporation Steer control maneuvers for materials handling vehicles
US8731777B2 (en) * 2009-08-18 2014-05-20 Crown Equipment Corporation Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
CA2899553A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-09 Crown Equipment Corporation Wearable wireless remote control device for use with a materials handling vehicle
DE102013110456A1 (de) 2013-09-21 2015-03-26 Still Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
US20150318765A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Rossie Owen Terry Electrical motors and methods thereof having reduced electromagnetic emissions
DE102015111611A1 (de) 2015-07-17 2017-01-19 Still Gmbh Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
DE102015119736A1 (de) 2015-11-16 2017-05-18 Linde Material Handling Gmbh Steuerungsverfahren für Flurförderzeug
DE102015119958A1 (de) 2015-11-18 2017-05-18 Linde Material Handling Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
DE202016002296U1 (de) * 2016-04-08 2017-07-12 Liebherr-Components Biberach Gmbh Baumaschine
US9793941B1 (en) * 2016-05-31 2017-10-17 Allen Hirsch Apparatus to assist a user with holding a mobile device
CN106200637A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 尚艳燕 一种利用平衡车载物的方法和平衡车
CA3035095C (en) * 2016-08-26 2025-09-23 Crown Equipment Corporation MULTI-FIELD SWEEPING TOOLS IN MATERIAL HANDLING VEHICLES
US10683171B2 (en) 2016-09-30 2020-06-16 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
CN109791477A (zh) 2016-09-30 2019-05-21 史泰博公司 混合式模块化存储提取系统
US10589931B2 (en) 2016-09-30 2020-03-17 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
DE102016123542A1 (de) * 2016-12-06 2018-06-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines Flurförderzeugs in einem Warenlager sowie System aus einem Flurförderzeug und einem Warenlager
DE102016123541A1 (de) 2016-12-06 2018-06-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines Flurförderzeugs in einem Warenlager sowie System aus einem Flurförderzeug und einem Warenlager
CN106697711B (zh) * 2016-12-30 2023-09-01 桂林电子科技大学 一种轻型件物料搬运装置的使用方法
DE102017103931A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Eisenmann Se Fördersystem und Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Werkern
DE102018109297A1 (de) 2018-01-10 2019-07-11 Still Gmbh Verfahren und System zur bidirektionalen Kommunikation in der Intralogistik mittels Smartgerät
DE102018109300A1 (de) 2018-01-10 2019-07-11 Still Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Kleinfunktionalität eines Flurförderzeugs mittels eines Makro-Programms und entsprechendes Flurförderzeug
DE102018109301A1 (de) 2018-01-10 2019-07-11 Still Gmbh Verfahren und System zur bidirektionalen Kommunikation in der Intralogistik mittels mobilen Spracheingabe- und Sprachausgabegeräts
EP3511288A1 (de) 2018-01-10 2019-07-17 STILL GmbH Verfahren zur steuerung einer kleinfunktionalität eines flurförderzeugs mittels eines makro-programms und entsprechendes flurförderzeug
DE102018109299A1 (de) 2018-01-10 2019-07-11 Still Gmbh Verfahren zum Informationsaustausch zwischen Flurförderzeugen und intralogistisches System mit entsprechenden Flurförderzeugen
EP3511885A1 (de) 2018-01-10 2019-07-17 STILL GmbH Verfahren und system zur bidirektionalen kommunikation in der intralogistik mittels mobilen spracheingabe- und sprachausgabegeräts
EP3511884A1 (de) 2018-01-10 2019-07-17 STILL GmbH Verfahren und system zur bidirektionalen kommunikation in der intralogistik mittels smartgerät
EP3511287A1 (de) 2018-01-10 2019-07-17 STILL GmbH Verfahren zum informationsaustausch zwischen flurförderzeugen und intralogistisches system mit entsprechenden flurförderzeugen
DE112018007333T5 (de) * 2018-03-23 2020-12-10 Honda Motor Co., Ltd. Steuervorrichtung und Fahrzeug
CA3039321A1 (en) 2018-04-06 2019-10-06 The Raymond Corporation Multi-position load detection systems and methods
NO20181563A1 (en) 2018-06-12 2019-12-13 Autostore Tech As Automated storage system and method of retrieving a storage container from storage system
US11352016B2 (en) 2018-06-12 2022-06-07 Autostore Technology AS Storage system
JP7357647B2 (ja) * 2018-06-12 2023-10-06 アウトストア・テクノロジー・エーエス 自動保管・回収システムを動作させる方法
US11697422B2 (en) 2018-06-12 2023-07-11 Autostore Technology AS Delivery vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location
US11084410B1 (en) 2018-08-07 2021-08-10 Staples, Inc. Automated guided vehicle for transporting shelving units
US11590997B1 (en) 2018-08-07 2023-02-28 Staples, Inc. Autonomous shopping cart
US11630447B1 (en) 2018-08-10 2023-04-18 Staples, Inc. Automated guided vehicle for transporting objects
US11180069B2 (en) 2018-12-31 2021-11-23 Staples, Inc. Automated loading of delivery vehicles using automated guided vehicles
US11119487B2 (en) 2018-12-31 2021-09-14 Staples, Inc. Automated preparation of deliveries in delivery vehicles using automated guided vehicles
US11500373B2 (en) 2019-02-01 2022-11-15 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
US11641121B2 (en) 2019-02-01 2023-05-02 Crown Equipment Corporation On-board charging station for a remote control device
US11560153B2 (en) 2019-03-07 2023-01-24 6 River Systems, Llc Systems and methods for collision avoidance by autonomous vehicles
US11124401B1 (en) 2019-03-31 2021-09-21 Staples, Inc. Automated loading of delivery vehicles
JP2020177522A (ja) * 2019-04-19 2020-10-29 株式会社Ihi 遠隔操作装置及び遠隔操作システム
EP3747827A1 (en) * 2019-06-04 2020-12-09 Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB Material handling vehicle
EP4021841B1 (en) * 2019-08-27 2025-04-09 Crown Equipment Corporation Adaptive acceleration for materials handling vehicle
US12259724B2 (en) 2019-08-27 2025-03-25 Crown Equipment Corporation Adaptive acceleration for materials handling vehicle
CN110654980B (zh) * 2019-09-27 2021-12-17 三一海洋重工有限公司 起重机控制系统及其操作方法
AU2021201426A1 (en) * 2020-03-06 2021-09-23 The Raymond Corporation Systems and methods for control of a remotely controllable material handling vehicle
EP4121386B1 (en) * 2020-03-18 2024-05-01 Crown Equipment Corporation Based on detected start of picking operation, resetting stored data related to monitored drive parameter
US11919761B2 (en) 2020-03-18 2024-03-05 Crown Equipment Corporation Based on detected start of picking operation, resetting stored data related to monitored drive parameter
MX2023001754A (es) * 2020-08-11 2023-03-07 Crown Equip Corp Dispositivo de control remoto.
AU2021358709B8 (en) * 2020-10-05 2025-08-14 Crown Equipment Corporation Systems and methods for relative pose determination and field enforcement of materials handling vehicles using ultra-wideband radio technology
EP4240685A1 (en) 2020-11-03 2023-09-13 Crown Equipment Corporation Adaptive acceleration for materials handling vehicle
KR102326916B1 (ko) 2021-04-05 2021-11-17 쿠팡 주식회사 아이템 납품을 위한 정보를 처리하는 전자 장치 및 그 방법
DE102021130254A1 (de) 2021-11-19 2023-05-25 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zum handhaben von störungen in flurförderzeugen
MX2023013171A (es) 2022-11-08 2024-05-09 Raymond Corp Sistemas y metodos de transicion de modo de vehiculo de manejo de materiales.
DE102023121522A1 (de) * 2023-08-11 2025-02-13 Audi Aktiengesellschaft System für ein Fahrzeug
US20250332927A1 (en) * 2024-04-26 2025-10-30 Crown Equipment Corporation Battery system for an industrial vehicle

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2197799A (en) * 1986-10-08 1988-06-02 Synergistics Research A remote controller for a toy vehicle
SU1405719A1 (ru) * 1986-12-23 1988-06-30 Всесоюзный Сельскохозяйственный Институт Заочного Образования Устройство дл автовождени машинно-тракторных агрегатов
SU1550480A1 (ru) * 1987-03-20 1990-03-15 Предприятие П/Я А-3697 Система управлени транспортным средством
US5023790A (en) * 1989-02-17 1991-06-11 Whs Robotics Automatic guided vehicle system
FR2648842B1 (fr) * 1989-06-26 1992-05-15 Screg Routes & Travaux Systeme de securite pour engin notamment de travaux publics
US5170351A (en) * 1990-09-18 1992-12-08 Matushita Electric Industrial Co., Ltd. Automatic guided vehicle and method for controlling travel thereof
US5307271A (en) * 1990-09-28 1994-04-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reflexive teleoperated control system for a remotely controlled vehicle
CN2082458U (zh) * 1991-01-28 1991-08-07 符斌 手套式按键装置
DE69407024T2 (de) * 1993-11-10 1998-03-19 Raymond Corp Steuerung zur Lenkung mit einem Leitdraht für ein von einem Benutzer gelenktes Transportfahrzeug
US5467084A (en) * 1994-03-28 1995-11-14 Jervis B. Webb Company Vehicle position determining apparatus
WO1996039679A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-12 Mrigank Shekhar Pointer device
FR2764091B1 (fr) * 1997-05-30 1999-09-03 Peugeot Dispositif de commande et de manoeuvre a distance d'au moins un vehicule urbain, notamment electrique
SE519481C2 (sv) * 2000-06-22 2003-03-04 Tts Ships Equipment Ab Anordning vid Ro-Ro fartyg
CN1390087A (zh) * 2001-06-01 2003-01-08 杨泰和 可腕带及手持的无线或有线电控装置
JP2005094425A (ja) * 2003-09-18 2005-04-07 Fuji Xerox Co Ltd リモートコントロール装置
CN1564119A (zh) * 2004-04-19 2005-01-12 梁渤涛 指环型电脑鼠标
US8075243B2 (en) * 2004-05-03 2011-12-13 Jervis B. Webb Company Automatic transport loading system and method
US7017689B2 (en) 2004-05-06 2006-03-28 Crown Equipment Corporation Electrical steering assist for material handling vehicles
GB2426099B (en) * 2004-09-30 2007-05-09 Motorola Inc Wearable imaging device
AU2007300299C1 (en) * 2006-09-14 2012-11-01 Crown Equipment Corporation Systems and methods of remotely controlling a materials handling vehicle
CN201004217Y (zh) * 2006-12-06 2008-01-09 金宝电子工业股份有限公司 套接式控制器
US11995208B2 (en) 2018-12-12 2024-05-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Updates of machine learning models based on confidential data

Also Published As

Publication number Publication date
CN102473013B (zh) 2015-12-02
AU2009348925B2 (en) 2014-10-02
MX2012000098A (es) 2012-02-29
AU2014203775B2 (en) 2016-08-04
CN103399574A (zh) 2013-11-20
EP2533119A1 (en) 2012-12-12
EP2533121A1 (en) 2012-12-12
CA2932537C (en) 2019-10-29
AU2014203775A1 (en) 2014-07-31
CN104656640A (zh) 2015-05-27
CA2765565C (en) 2017-06-20
CA2765565A1 (en) 2011-01-06
CA2932535A1 (en) 2011-01-06
KR101726209B1 (ko) 2017-04-12
AU2014203774B2 (en) 2016-07-14
KR20160075776A (ko) 2016-06-29
CA2932535C (en) 2018-06-05
RU2568046C2 (ru) 2015-11-10
RU2013151862A (ru) 2015-05-27
WO2011002478A3 (en) 2011-04-28
AU2014203774A1 (en) 2014-07-31
EP2533119B1 (en) 2017-02-08
AU2009348925A1 (en) 2012-02-02
CA2932537A1 (en) 2011-01-06
AU2009348925A8 (en) 2012-06-07
CN102473013A (zh) 2012-05-23
KR20120108961A (ko) 2012-10-05
EP2449440B1 (en) 2016-12-14
EP2449440A2 (en) 2012-05-09
WO2011002478A4 (en) 2011-06-16
KR101703526B1 (ko) 2017-02-22
CN103399574B (zh) 2016-08-24
WO2011002478A2 (en) 2011-01-06
RU2013151861A (ru) 2015-05-27
WO2011002478A8 (en) 2012-03-15
RU160200U1 (ru) 2016-03-10
EP2533121B1 (en) 2018-06-13
RU2580814C2 (ru) 2016-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011152039A (ru) Подъемно-транспортная машина и устройство и способ дистанционного управления ей
EP1394720A3 (en) Device suitable to detect the presence of a transponder in its vicinity
MX340943B (es) Control de parametros de soldadura.
ATE545039T1 (de) Bestimmung der relativen position von zwei relativ beweglichen elementen
EP2022401A3 (en) Radiation image capturing system
ATE459876T1 (de) Utraschall-sensoranordnung für eine bahnführungsvorrichtung
EP2740637A3 (en) Remote control device for vehicle
TW200724921A (en) Moving determination apparatus
GB2496087A (en) Device for optically scanning and measuring an environment
RU2015147111A (ru) Осветитель язычка ремня безопасности с собственным питанием
ZA200805957B (en) Monitoring status of railyard equipment using wireless sensing devices
WO2004044594A3 (en) Moving belt sensor
WO2007133422A3 (en) Force-responsive orthodontic brackets and systems and methods which use the same
MX2012002920A (es) Parachoques para manejo de cargas para un dispositivo para manejo y transporte de materiales.
RU2011123098A (ru) Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ и способы управления ею
EP2256573A3 (en) Localisation system
RU2013132620A (ru) Система и способы дистанционного управления погрузочно- разгрузочным транспортным средством
ATE547293T1 (de) Mobile robotervorrichtung mit kollisionssensor
RU2015136660A (ru) Носимое беспроводное устройство дистанционного управления для подъемно-транспортной машины
GB201211899D0 (en) Apparatus, system and computer program
EP2107337A3 (en) Angular velocity measuring device
WO2021064777A9 (ja) 動作識別装置
ATE466793T1 (de) Sensorvorrichtung zur detektion eines überhangs an der beladung einer trägereinrichtung
WO2005073836A3 (en) 3-d cursor control system
WO2000043083A3 (en) Apparatus for providing feedback to a user in connection with performing a movement task

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150907