[go: up one dir, main page]

RU2011140062A - Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя - Google Patents

Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2011140062A
RU2011140062A RU2011140062/07A RU2011140062A RU2011140062A RU 2011140062 A RU2011140062 A RU 2011140062A RU 2011140062/07 A RU2011140062/07 A RU 2011140062/07A RU 2011140062 A RU2011140062 A RU 2011140062A RU 2011140062 A RU2011140062 A RU 2011140062A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
curve
braking
braking mode
electrodynamic brake
current
Prior art date
Application number
RU2011140062/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543617C2 (ru
Inventor
Ханс Германн РОТТМЕРХУЗЕН
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011140062A publication Critical patent/RU2011140062A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543617C2 publication Critical patent/RU2543617C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14Universal motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H02P3/22Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by short-circuit or resistive braking
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/02Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC
    • H02M5/04Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/22Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M5/275Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/293Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M5/2932Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage, current or power
    • H02M5/2937Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage, current or power using whole cycle control, i.e. switching an integer number of whole or half cycles of the AC input voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

1. Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя с устройством для переключения с работы в двигательном режиме на работу в режиме торможения, при работе в котором обмотка (2) возбуждения универсального электродвигателя запитана от сети, а якорь замкнут накоротко, при этом программа, заложенная в контроллер управляющей электроники (5), содержит данные для первой и второй кривых (23; 23') углов фазовой отсечки, для кривой (24) заданных значений тока и для регулировочной кривой (25) полуволн, причем указанная программа, заложенная в контроллер, активна для первой кривой (23) углов фазовой отсечки в начале периода торможения (от момента 0 до момента х) и составлена таким образом, что в результате достигается заданная кривая (24) заданных значений тока, а обмотка возбуждения запитана переменным током с сетевой частотой, и указанная программа, заложенная в контроллер, активна для второй кривой (23') углов фазовой отсечки в конце периода торможения (от момента х до момента у) для формирования пакетов (22; H1, Н2) полуволн, а обмотка (2) возбуждения запитана переменным током с частотой ниже сетевой частоты.2. Электродинамический тормоз п.1, отличающийся тем, что посредством шунта (7) при работе в режиме торможения определено фактическое значение тока для регулятора тока, входящего в состав управляющей электроники (5), и регулятором тока посредством кривой (23) углов фазовой отсечки достигнута кривая (24) заданных значений тока или при работе в режиме торможения возбуждение обмотки (2) возбуждения достигнуто только посредством кривых (23, 23') углов фазовой отсечки.3. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что кривая (24)

Claims (10)

1. Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя с устройством для переключения с работы в двигательном режиме на работу в режиме торможения, при работе в котором обмотка (2) возбуждения универсального электродвигателя запитана от сети, а якорь замкнут накоротко, при этом программа, заложенная в контроллер управляющей электроники (5), содержит данные для первой и второй кривых (23; 23') углов фазовой отсечки, для кривой (24) заданных значений тока и для регулировочной кривой (25) полуволн, причем указанная программа, заложенная в контроллер, активна для первой кривой (23) углов фазовой отсечки в начале периода торможения (от момента 0 до момента х) и составлена таким образом, что в результате достигается заданная кривая (24) заданных значений тока, а обмотка возбуждения запитана переменным током с сетевой частотой, и указанная программа, заложенная в контроллер, активна для второй кривой (23') углов фазовой отсечки в конце периода торможения (от момента х до момента у) для формирования пакетов (22; H1, Н2) полуволн, а обмотка (2) возбуждения запитана переменным током с частотой ниже сетевой частоты.
2. Электродинамический тормоз п.1, отличающийся тем, что посредством шунта (7) при работе в режиме торможения определено фактическое значение тока для регулятора тока, входящего в состав управляющей электроники (5), и регулятором тока посредством кривой (23) углов фазовой отсечки достигнута кривая (24) заданных значений тока или при работе в режиме торможения возбуждение обмотки (2) возбуждения достигнуто только посредством кривых (23, 23') углов фазовой отсечки.
3. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что кривая (24) заданных значений тока достигнута непосредственно регулятором тока, которому в начале работы в режиме торможения задан угол фазовой отсечки.
4. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что пакеты (22) полуволн являются нерегулируемыми или регулируемыми, а потребление тока обмоткой (2) возбуждения в конце периода торможения значительно снижено (35).
5. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что регулировочная кривая кривых (23, 23 ') углов фазовой отсечки, а также регулировочные данные заданного значения тока на кривой (24) заданных значений тока образованы таблицей или математической функцией программы, заложенной в контроллер.
6. Электродинамический тормоз по п.1, отличающийся тем, что в период между переключением с работы от сети на работу в режиме торможения происходит по меньшей мере однократное прохождение током через нуль, первая полуволна (29') при работе в режиме торможения всегда имеет полярность, обратную полярности последней полуволны (26') при работе в двигательном режиме, и пакеты полуволн всегда при новом включении универсального электродвигателя изменяют чередование своей полярности, т.е. в одном из циклов торможения первый пакет (34) состоит из положительных полуволн, а в следующем цикле торможения он состоит из отрицательных полуволн.
7. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что при работе в режиме торможения к якорю приложен момент, изменяющийся таким образом, что достигается кривая (33) изменения частоты вращения, приблизительно имеющая вид опускающейся прямой, при этом при работе в режиме торможения потребление тока в обмотке возбуждения сначала незначительно, в последующем на первом участке (19) непрерывно возрастает лишь слегка, на втором участке (20) возрастает в несколько большей степени, а на третьем участке (21) резко возрастает.
8. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что для распознавания работы в двигательном режиме и работы в режиме торможения управляющая электроника (5) имеет распознающий вывод, ведущий к одному переключателю аппаратного выключателя, переключатели которого обладают равной по меньшей мере длительности одной полуволны сетевого тока задержкой переключения в положение замыкания каждым из них контакта, обеспечивающего работу в режиме торможения.
9. Электродинамический тормоз по п.8, отличающийся тем, что распознающий вывод (6) управляющей электроники (5) при работе в двигательном режиме через переключатель аппаратного выключателя непосредственно соединен с выводом для подключения к сети или через переключатель и обмотку (2, 2') возбуждения соединен с выводом для подключения к сети, якорь (1) после переключения на работу в режиме торможения через два переключателя (S3, S4; S5, S6) с задержкой переключения с обеих сторон отсоединен от сети, а по окончании работы в режиме торможения обмотка (2) возбуждения через симистор отсоединена от сети.
10. Электродинамический тормоз по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что для двустороннего механического отсоединения якоря (1) от сети аппаратным выключателем с переключателями (S3, S4) без задержки переключения в электрической схеме предусмотрены три симистора (v, v', v"), из которых первый симистор (v) при работе в двигательном режиме через первый переключатель (S3) последовательно включен с универсальным электродвигателем, второй симистор (v') при работе в режиме торможения через второй переключатель (S4) последовательно включен с обмоткой (2) возбуждения, а третий симистор (v") включен в короткозамыкающую перемычку (w) якоря (1).
RU2011140062/07A 2009-03-03 2010-03-01 Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя RU2543617C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009011448.3 2009-03-03
DE102009011448 2009-03-03
DE102009018238 2009-04-21
DE102009018238.1 2009-04-21
PCT/DE2010/000228 WO2010099787A2 (de) 2009-03-03 2010-03-01 Elektrodynamische bremseinrichtung für einen universalmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011140062A true RU2011140062A (ru) 2013-04-10
RU2543617C2 RU2543617C2 (ru) 2015-03-10

Family

ID=42668729

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140062/07A RU2543617C2 (ru) 2009-03-03 2010-03-01 Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя
RU2011140063/07A RU2528413C2 (ru) 2009-03-03 2010-03-02 Электродинамическое тормозное устройство для универсального двигателя

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140063/07A RU2528413C2 (ru) 2009-03-03 2010-03-02 Электродинамическое тормозное устройство для универсального двигателя

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8704468B2 (ru)
EP (2) EP2404374B1 (ru)
CN (2) CN102484447B (ru)
DE (1) DE112010000975A5 (ru)
RU (2) RU2543617C2 (ru)
WO (2) WO2010099787A2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112010000975A5 (de) * 2009-03-03 2013-01-10 Hans Hermann Rottmerhusen Elektrodynamische Bremseinrichtung für einen Universalmotor
RU2553674C2 (ru) * 2009-12-23 2015-06-20 Роберт Бош Гмбх Тормоз для универсального электродвигателя
US20120268045A1 (en) * 2011-04-25 2012-10-25 Omar Eyas Abdel Rahim El-Qawasmeh Method and apparatus for braking an electric motor
US9713387B2 (en) * 2012-02-28 2017-07-25 Dewertokin Gmbh Electromotive furniture drive for a piece of furniture, a method for monitoring a pulse-width ratio of an electromotive furniture drive, and a corresponding piece of furniture
DE102012205728A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum elektrodynamischen Bremsen eines Universalmotors
DE102012205876A1 (de) * 2012-04-11 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum elektrodynamischen Bremsen eines Universalmotors
TWI480132B (zh) * 2012-08-07 2015-04-11 車王電子股份有限公司 Shock Action Control Method and Device for Impact Power Tools
DE102012024033A1 (de) * 2012-12-08 2014-06-12 Festool Group Gmbh & Co. Kg Hand-Werkzeugmaschine mit einer elektrischen Bremseinrichtung
JP2014148006A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Makita Corp 電動工具及び携帯用マルノコ
US9110102B2 (en) * 2013-03-07 2015-08-18 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Electrical test switch
US9667182B2 (en) * 2013-04-05 2017-05-30 Minėbea Co., Ltd. Method for controlling a brushless electric motor
DE102013221088A1 (de) 2013-10-17 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Universalmotors
EP2947765B1 (en) * 2014-05-20 2020-08-26 Black & Decker Inc. Electronic braking for a universal motor in a power tool
EP3224941B1 (en) * 2014-11-24 2021-01-13 Robert Bosch GmbH Motor braking system and method for power tools
WO2016084553A1 (ja) * 2014-11-28 2016-06-02 日立工機株式会社 電動工具
TWI576213B (zh) * 2015-11-10 2017-04-01 豐民金屬工業股份有限公司 電動衝擊式工具之扭力控制裝置及其方法
CN105553340B (zh) * 2016-01-27 2018-05-18 上海广为焊接设备有限公司 一种用于可控硅驱动的电机刹车电路
EP3292959B1 (en) 2016-02-12 2021-06-16 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor
JP6555167B2 (ja) * 2016-03-25 2019-08-07 株式会社安川電機 電動機及びブレーキの解除方法
DE202017105031U1 (de) * 2017-08-22 2017-08-29 Edscha Engineering Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugklappe
DE102018201800A1 (de) * 2018-02-06 2019-08-08 Robert Bosch Gmbh Bremsvorrichtung
EP3581428B1 (de) * 2018-06-14 2021-06-09 B&R Industrial Automation GmbH Kurzschlussbremsung eines llm
CN109687770A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 上海辛格林纳新时达电机有限公司 伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU141916A1 (ru) * 1961-03-13 1961-11-30 В.М. Пожидаев Устройство дл электродинамического торможени электродвигателей посто нного тока
DE2842145A1 (de) 1978-09-28 1980-04-17 Metabowerke Kg Universalmotor mit bremsschaltung
DE3276736D1 (en) * 1982-07-12 1987-08-13 Robert W Kearns Windshield wiper control system
JPS60118074A (ja) * 1983-11-29 1985-06-25 Toshiba Corp 回転電機の制動方法
DE3428032A1 (de) * 1984-07-30 1986-01-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Nutzbremse fuer einen gleichstrom-fahrmotor
DE3825835A1 (de) 1988-07-29 1990-02-01 Hermle Kg Berthold Elektrische bremsvorrichtung fuer eine zentrifuge
AU630511B2 (en) * 1989-09-11 1992-10-29 Boral Johns Perry Industries Pty Ltd Variable speed ac drive control
DE4307356A1 (de) 1993-03-09 1994-09-15 Bosch Gmbh Robert Reihenschlußmotor, insbesondere Universalmotor, mit einer Bremseinrichtung
DE4333064A1 (de) * 1993-09-29 1995-03-30 Scintilla Ag Bremsschaltung für einen Universalmotor
DE4333294A1 (de) * 1993-09-30 1995-04-06 Bosch Gmbh Robert Elektromotor mit elektrodynamischer Bremse
DE19508881A1 (de) 1995-03-11 1996-09-12 Bosch Gmbh Robert Reihenschlußmotor mit Bremseinrichtung
UA23384A (ru) * 1995-03-31 1998-08-31 Східноукраїнський Державний Університет Электродинамический тормоз локомотива
DE19540740C1 (de) * 1995-05-06 1996-08-08 Hans Hermann Rottmerhusen Bremsschaltung für einen Reihenschlußmotor
UA25882C2 (uk) * 1997-04-11 1999-02-26 Приватне Впроваджувальне Науково-Виробниче Мале Підприємство "Вітал" Електропривод постійhого струму
US5861724A (en) 1997-06-03 1999-01-19 Jefferson Programmed Power, Llc Regenerative braking apparatus and method for direct current motors
US5969303A (en) 1998-03-17 1999-10-19 Inventio Ag Emergency stop circuit for a direct current elevator drive
DE19860262A1 (de) 1998-12-24 2000-07-06 Fein C & E Reihenschlußmotor mit Kommutator
DE19912121A1 (de) 1999-03-18 2000-09-28 Fein C & E Reihenschlußmotor
DE19932742C1 (de) 1999-01-07 2000-09-21 Hans Hermann Rottmerhusen Netzbremseinrichtung für ein Elektrohandwerkzeug
ATE221273T1 (de) * 1999-01-07 2002-08-15 Metabowerke Gmbh Netzbremseinrichtung für ein elektrohandwerkzeug
DE19911429A1 (de) 1999-03-05 2000-09-07 Mannesmann Ag Verfahren und Steuerschaltung zum Anhalten eines mit Gleich- und/oder Wechselstrom betreibbaren Elektromotors, insbesondere von Hebezeugen
CN1243359A (zh) 1999-05-24 2000-02-02 黄松柏 电磁耗能制动电机及应用系统
RU2168259C1 (ru) * 2000-02-14 2001-05-27 Зао "Кросна-Электра" Электропривод постоянного тока
DE10234397A1 (de) * 2002-07-23 2004-01-29 C. & E. Fein Gmbh & Co Kg Gebremster Reihenschlussmotor und Verfahren zum Bremsen eines Reihenschlussmotors
US6680596B1 (en) 2002-10-10 2004-01-20 S-B Power Tool Corporation Electric motor having regenerative braking
CN2572669Y (zh) * 2002-10-11 2003-09-10 罗元蔚 电动起子的煞车定位电路
US7075257B2 (en) 2002-10-18 2006-07-11 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
DE10317636A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-25 Robert Bosch Gmbh Bremseinrichtung für einen Elektromotor
IL158176A0 (en) * 2003-09-30 2004-03-28 A V Mapa Ltd A method and a device for controlling output power of ac motor
RU42141U1 (ru) * 2003-11-03 2004-11-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро автоматических линий имени Л.Н. Кошкина" Устройство для торможения трехфазного асинхронного двигателя
CN100537151C (zh) * 2004-07-23 2009-09-09 户津胜行 无刷电动机驱动旋转工具
US8280569B2 (en) 2004-12-09 2012-10-02 General Electric Company Methods and systems for improved throttle control and coupling control for locomotive and associated train
JP5113395B2 (ja) * 2007-01-24 2013-01-09 Juki株式会社 モータのダイナミックブレーキ装置
US8026680B2 (en) * 2008-03-31 2011-09-27 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus to reduce the stopping time of spindle motors
DE112010000975A5 (de) * 2009-03-03 2013-01-10 Hans Hermann Rottmerhusen Elektrodynamische Bremseinrichtung für einen Universalmotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP2404374B1 (de) 2013-10-09
CN102484447A (zh) 2012-05-30
CN102342015B (zh) 2015-04-01
EP2404375A2 (de) 2012-01-11
WO2010099787A2 (de) 2010-09-10
RU2543617C2 (ru) 2015-03-10
EP2404375B1 (de) 2013-05-15
WO2010105903A2 (de) 2010-09-23
WO2010099787A3 (de) 2012-04-19
WO2010105903A3 (de) 2011-02-03
CN102342015A (zh) 2012-02-01
EP2404374A2 (de) 2012-01-11
US8541963B2 (en) 2013-09-24
RU2528413C2 (ru) 2014-09-20
US20120091932A1 (en) 2012-04-19
CN102484447B (zh) 2015-05-06
US8704468B2 (en) 2014-04-22
US20110316456A1 (en) 2011-12-29
DE112010000975A5 (de) 2013-01-10
RU2011140063A (ru) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011140062A (ru) Электродинамический тормоз для универсального электродвигателя
CN103296942B (zh) 具备动态制动控制单元的电动机驱动装置
CN102742146B (zh) 用于通用马达的制动设备
JP2016509464A (ja) ブラシレスモータ用の駆動回路
CN108602182A (zh) 电动工具
JP2013516152A5 (ru)
CN102771045B (zh) 用于运行同步电机的装置和所属的方法
TWI610536B (zh) 交流電壓導通及截止相角同步調控電路
EP3182576A1 (en) Motor control system, control method and vacuum cleaner
JP2017143722A (ja) モータ制御システム、制御方法、及び電気掃除機
CN110957948A (zh) 用于运行三相电机的方法
JP2009544271A (ja) 可変電圧供給システム
CN110546877B (zh) 多速交流电动机
CN105991080B (zh) 一种用于电机和供电网的连接装置
EP4156218B1 (en) Predicting zero-crossings for point-on-wave (pow) switching techniques
CN204256130U (zh) 一种交流感应电动机的检测制动装置和检测系统
GB2545488B (en) Parallel use of soft starters
CN103210576A (zh) 用于结束三相交流电动机的制动过程的开关装置以及方法
CN114679107A (zh) 一种交流异步电机及其无级调速电路、方法
CA3008707C (en) Parallel use of soft starters
CN104615180B (zh) 数字式交流控制器
CN104682793B (zh) 用于直流串励电机的控制装置及具有该控制装置的电机
RU2013110886A (ru) Импульсный способ регулирования и устройство для его реализации в электрическом дифференциале переменного тока
RU2012125281A (ru) Способ управления стартер-генераторной системой переменного тока и устройство для его реализации
RU2010139780A (ru) Способ автоматического регулирования напряжения электрофильтра по пробоям

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 7-2015

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150302

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160427

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210302