[go: up one dir, main page]

RU2010118060A - Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами - Google Patents

Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами Download PDF

Info

Publication number
RU2010118060A
RU2010118060A RU2010118060/02A RU2010118060A RU2010118060A RU 2010118060 A RU2010118060 A RU 2010118060A RU 2010118060/02 A RU2010118060/02 A RU 2010118060/02A RU 2010118060 A RU2010118060 A RU 2010118060A RU 2010118060 A RU2010118060 A RU 2010118060A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
curvature
radius
bending
machine
elongated workpiece
Prior art date
Application number
RU2010118060/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2448798C2 (ru
Inventor
Алессандро КАПОРУССО (IT)
Алессандро КАПОРУССО
Эудженио СКЬЯРАНТЕ (IT)
Эудженио СКЬЯРАНТЕ
Джузеппе РОСО (IT)
Джузеппе РОСО
Сильвио РЕА (IT)
Сильвио РЕА
Original Assignee
Смл Интернэшнл С.П.А. (It)
Смл Интернэшнл С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смл Интернэшнл С.П.А. (It), Смл Интернэшнл С.П.А. filed Critical Смл Интернэшнл С.П.А. (It)
Publication of RU2010118060A publication Critical patent/RU2010118060A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2448798C2 publication Critical patent/RU2448798C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

1. Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами кривизны, который использует множество ведущих валков (1, 2, 3) для гибки и компьютер (7), который соединен, в частности, с лазерным измерителем для вычисления радиуса гнутого участка и сравнения вычисленного радиуса кривизны с требуемым радиусом кривизны в гнутом участке, при этом компьютер (7) также соединен с измерителем (4) длины для измерения длины гнутого участка концентрично удлиненной заготовке (Т) и с приводным средством (8), выполненным с возможностью приведения в действие валка (2) из множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки, чтобы регулировать его в реальном времени на основании разницы между измеренным радиусом кривизны и требуемым радиусом кривизны в гнутом участке, отличающийся тем, что лазерный измеритель представляет собой высокоточный двумерный лазерный датчик (5) смещения для измерения радиуса кривизны удлиненной заготовки (Т) после множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки. ! 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что измеритель (4) длины представляет собой кодирующее устройство. ! 3. Станок по п.1, отличающийся тем, что двумерный лазерный датчик (5) смещения зафиксирован в своем положении таким образом, что его направление измерения пересекается с удлиненной заготовкой рядом с выходным валком множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки.

Claims (3)

1. Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами кривизны, который использует множество ведущих валков (1, 2, 3) для гибки и компьютер (7), который соединен, в частности, с лазерным измерителем для вычисления радиуса гнутого участка и сравнения вычисленного радиуса кривизны с требуемым радиусом кривизны в гнутом участке, при этом компьютер (7) также соединен с измерителем (4) длины для измерения длины гнутого участка концентрично удлиненной заготовке (Т) и с приводным средством (8), выполненным с возможностью приведения в действие валка (2) из множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки, чтобы регулировать его в реальном времени на основании разницы между измеренным радиусом кривизны и требуемым радиусом кривизны в гнутом участке, отличающийся тем, что лазерный измеритель представляет собой высокоточный двумерный лазерный датчик (5) смещения для измерения радиуса кривизны удлиненной заготовки (Т) после множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки.
2. Станок по п.1, отличающийся тем, что измеритель (4) длины представляет собой кодирующее устройство.
3. Станок по п.1, отличающийся тем, что двумерный лазерный датчик (5) смещения зафиксирован в своем положении таким образом, что его направление измерения пересекается с удлиненной заготовкой рядом с выходным валком множества ведущих валков (1, 2, 3) для гибки.
RU2010118060/02A 2009-05-06 2010-05-05 Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами RU2448798C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRM2009A000215A IT1394105B1 (it) 2009-05-06 2009-05-06 Macchina per curvare in modo continuo un pezzo allungato secondo raggi predeterminati
ITRM2009A000215 2009-05-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010118060A true RU2010118060A (ru) 2011-11-10
RU2448798C2 RU2448798C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=41429674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118060/02A RU2448798C2 (ru) 2009-05-06 2010-05-05 Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20100281937A1 (ru)
EP (1) EP2248611B1 (ru)
JP (1) JP2010260105A (ru)
KR (1) KR20100120623A (ru)
CN (1) CN101879542B (ru)
AT (1) ATE539830T1 (ru)
AU (1) AU2010201786A1 (ru)
CA (1) CA2703070A1 (ru)
ES (1) ES2382977T3 (ru)
IT (1) IT1394105B1 (ru)
MX (1) MX2010004994A (ru)
PL (1) PL2248611T3 (ru)
PT (1) PT2248611E (ru)
RU (1) RU2448798C2 (ru)
TW (1) TW201109103A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523812A (zh) * 2019-09-24 2019-12-03 王志刚 金属密封环加工设备和数控机床

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2477282A (en) * 2010-01-27 2011-08-03 Pandrol Ltd Method of manufacturing a resilient metal rail clip with hardness within a known range
IT1400500B1 (it) * 2010-06-22 2013-06-11 Crippa Spa Procedimento per la curvatura di tubi, fili o nastri di metallo a serpentina o a molla e macchinaper curva tubi, fili o nastri di metallo per la fabbricazione di una serpentina o una molla presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire
CN101985131A (zh) * 2010-11-26 2011-03-16 中冶南方工程技术有限公司 带尾折弯机
DE102011009660B4 (de) * 2011-01-27 2013-05-29 Sms Meer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte
KR101117113B1 (ko) * 2011-09-28 2012-02-23 (주)예기 보일러용 판넬 튜브 벤딩기
CN102489566A (zh) * 2011-11-29 2012-06-13 攀钢集团工程技术有限公司 钢轨顶弯机自动控制设备
CN102581088B (zh) * 2012-02-29 2013-11-13 无锡洲翔重工科技有限公司 弧线下调式三辊型材卷弯机光电编码器信号采集装置
KR101220528B1 (ko) * 2012-05-16 2013-01-10 김영범 1단과 2단 및 원곡 겸용 철근 절곡기
CN102941256A (zh) * 2012-09-29 2013-02-27 安徽省宁国市晨光汽车零部件有限公司 一种弯管机
FR2997323B1 (fr) * 2012-10-25 2015-04-17 Tube Fixture Procede de fabrication d'un gabarit pour des tubes presentant des troncons cintres, et gabarit realise par la mise en oeuvre de ce procede
JP6041632B2 (ja) * 2012-11-13 2016-12-14 大同マシナリー株式会社 金属板の曲げ加工方法およびその装置
CN102941262B (zh) * 2012-11-23 2014-09-24 贵州安大航空锻造有限责任公司 轴承钢闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
KR101507305B1 (ko) * 2013-03-07 2015-04-01 두산중공업 주식회사 원통형 멤브레인 월 제작 방법
ITTO20130936A1 (it) * 2013-11-19 2015-05-20 Cte Sistemi Srl Gruppo di misura per misurare il raggio di curvatura e l'avanzamento in una macchina curvatrice, in particolare in una macchina curvatrice per la curvatura di conduttori per bobine superconduttive
WO2015122863A2 (en) * 2014-02-15 2015-08-20 Kaya Necmettin A system and method for measuring piece bending radius instantly
CN103949514A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 明达铝业科技(太仓)有限公司 一种专用的弯弧加工设备
CN103990666B (zh) * 2014-06-03 2016-04-20 安庆市汇通汽车部件有限公司 多工位冷弯曲数控液压弯管机
EP2992976A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-09 Siemens Aktiengesellschaft Mobile bending device
RS57736B1 (sr) * 2014-12-12 2018-12-31 Turanjanin Uros Primena 3d kamera u procesu savijanja profila na mašini za savijanje sa tri i četiri valjka
US10166593B2 (en) * 2015-09-07 2019-01-01 Hyundai Motor Company Manufacturing method for bumper beam of vehicle
CN105215107B (zh) * 2015-09-24 2017-12-26 安徽省宁国市天成科技发展有限公司 一种管件精密加工设备
CN105478549A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种钢管压制装置
CN105729743B (zh) * 2016-03-24 2024-02-27 中山市悦辰电子实业有限公司 一种可调节圆弧弯管夹具
CN105772601A (zh) * 2016-05-24 2016-07-20 安徽海澄德畅电子科技有限公司 一种三点式钢筋弯曲弧度管控装置
JP6913476B2 (ja) * 2017-02-10 2021-08-04 株式会社アマダ プレスブレーキ及び曲げ形状補正方法
CN108971267B (zh) * 2017-05-31 2020-01-14 中国石油大学(华东) 一种微变形板材激光矫平方法
PL234453B1 (pl) * 2017-12-04 2020-02-28 Univ Przyrodniczy W Lublinie Układ do pomiaru krzywizny i kontroli kształtu profili w giętarko- prostowarce
CN108453149B (zh) * 2018-05-15 2024-06-11 江阴市博汇机械成套设备有限公司 一种大型薄壁筒体的整形工装
CN108580596A (zh) * 2018-07-18 2018-09-28 江阴大手印精密材料科技发展有限公司 一种用于长工件的弯曲矫直机
CN108941280B (zh) * 2018-07-27 2024-07-30 山东芙诺鑫智能科技有限公司 调整座、具备该调整座的弯弧机及其调整座的控制方法
CN109226384B (zh) * 2018-09-06 2023-11-28 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种全自动型材弯曲机
CN109158457A (zh) * 2018-09-25 2019-01-08 广州广源兴科技有限公司 滚弯机
CN110125212A (zh) * 2019-05-08 2019-08-16 上海航天设备制造总厂有限公司 一种辅助圆锥形零件折弯成形装置
CN110605540B (zh) * 2019-09-24 2022-07-05 吴杰 径向金属密封环的加工方法
CN111389979A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 苏州工业园区良裕科技有限公司 一种弯管机矢量推弯控制方法及系统
CN113967681B (zh) * 2020-07-22 2023-10-13 上海飞机制造有限公司 一种用于加工多曲率弹性件的设备
CN112474948B (zh) * 2020-10-10 2022-08-16 湖北天琛科技有限公司 U型工件折弯机
CN112605188A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 贵州航天新力科技有限公司 U形管成型加工装置和方法
CN113579023B (zh) * 2021-06-23 2023-03-10 新乡市中智重工机械设备有限公司 基于激光测量的型钢弯曲方法
CN114425575B (zh) * 2022-03-01 2024-06-14 中国建筑第八工程局有限公司 双控电动液压管道煨弯机床及煨弯方法
CN114570865B (zh) * 2022-05-05 2022-07-12 天津赛象科技股份有限公司 一种钢丝圈加工机床的预弯曲半径自动控制调节装置
CN116274538B (zh) * 2023-02-10 2024-04-23 浙江鸿泰铝业有限公司 一种带有角度调节的型材弯曲机
CN115780594A (zh) * 2023-02-13 2023-03-14 南通市通州区金沙不锈钢制品有限公司 一种钣金加工用卷圆机
CN119456758A (zh) * 2024-12-04 2025-02-18 南京航空航天大学 基于感应加热的钛合金u型截面型材柔性弯扭成形方法
CN119387362B (zh) * 2024-12-31 2025-04-22 温州职业技术学院 一种装配化金属踢脚线原料弯曲成型设备及方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4047411A (en) * 1977-01-03 1977-09-13 The Boeing Company Numerically controlled pyramid roll forming machine
US4117702A (en) * 1977-06-06 1978-10-03 The Boeing Company Rolling machines for contouring tapered structural members
SU1199347A1 (ru) * 1983-07-11 1985-12-23 Казанский Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Дружбы Народов Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Валкова листогибочна машина
DE3519382C2 (de) * 1984-05-30 1995-07-27 Mitsubishi Electric Corp Mehrwalzenbiegevorrichtung
JPS6182933A (ja) * 1984-09-29 1986-04-26 Mitsubishi Electric Corp 三本ロール曲げ加工方法
CH671893A5 (ru) * 1987-05-05 1989-10-13 Elpatronic Ag
DE69108497T2 (de) * 1990-09-28 1995-12-14 Promau Srl Programmierbare Blechbiegemaschine.
JP2515217B2 (ja) * 1992-12-24 1996-07-10 三宅工業株式会社 ベンデイングロ―ルによる金属材料の曲げ加工方法とその装置
DE19602504A1 (de) * 1995-10-04 1997-04-10 Alois Adelhof Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen von Radien bei Biegeteilen
IT1294256B1 (it) * 1997-08-29 1999-03-24 Cml Costr Mecc Liri Srl Macchina curvatrice universale a raggi fissi e a raggi variabili
CN2319149Y (zh) * 1997-10-29 1999-05-19 上海浦东圣捷贸易有限公司 多功能弧形机
JPH11226656A (ja) * 1998-02-09 1999-08-24 Hitachi Ltd 押曲げ式熱間べンダー
JP2002282947A (ja) * 2001-03-23 2002-10-02 Nippon Steel Corp 押し通し曲げ加工材の曲げ半径予測方法
JP2003117613A (ja) * 2001-10-10 2003-04-23 Hitachi Ltd 配管曲げ加工装置
EP1342514B1 (de) * 2002-03-06 2009-05-27 Rasi Maschinenbau Und -Handels Gmbh Vorrichtung zur Erfassung eines Ringbiegewinkels, sowie ein Verfahren zur Regelung einer Biegemaschine
JP2004237318A (ja) * 2003-02-06 2004-08-26 Tama Tlo Kk 長尺ワーク材の曲げ加工装置
SE525196C2 (sv) * 2003-07-10 2004-12-21 Ortic Ab maskin för krökning av långa produkter och sätt att styra en sådan maskin
RU2336965C2 (ru) * 2006-07-27 2008-10-27 ООО "Магнитогорский научный информационно-технологический центр" Способ получения цилиндрических обечаек из металлического листа

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523812A (zh) * 2019-09-24 2019-12-03 王志刚 金属密封环加工设备和数控机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN101879542B (zh) 2013-04-24
CA2703070A1 (en) 2010-11-06
IT1394105B1 (it) 2012-05-25
PT2248611E (pt) 2012-04-13
AU2010201786A1 (en) 2010-11-25
CN101879542A (zh) 2010-11-10
TW201109103A (en) 2011-03-16
EP2248611A1 (en) 2010-11-10
ES2382977T3 (es) 2012-06-15
ATE539830T1 (de) 2012-01-15
US20100281937A1 (en) 2010-11-11
ITRM20090215A1 (it) 2010-11-07
JP2010260105A (ja) 2010-11-18
PL2248611T3 (pl) 2012-08-31
EP2248611B1 (en) 2012-01-04
RU2448798C2 (ru) 2012-04-27
KR20100120623A (ko) 2010-11-16
MX2010004994A (es) 2010-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010118060A (ru) Станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки с заданными радиусами
KR101562505B1 (ko) 가변 곡률반경에서의 연장형 가공물의 연속 절곡용 롤러 벤딩 머신의 검사 및 제어방법, 및 그 제어 머신
KR102404175B1 (ko) 굽힘 기계 내에서 가공물의 전진량을 측정하기 위한 측정 유닛
KR101198492B1 (ko) 롤의 형상 측정 시스템 및 그 방법
EP2352604A4 (en) DEVICE FOR MEASURING AN TILT ANGLE
RU2443972C1 (ru) Способ измерения длины участков закруглений выпуклой поверхности или вогнутой поверхности удлиненной заготовки и соответствующий инструмент для измерения длины
RU2013145691A (ru) Устройство и способ очистки валка
CN102353348A (zh) 电气化铁路施工接触线硬点检测及自动校直的方法
CN104438501B (zh) T型钢压弯装置
JP4981081B2 (ja) ベンディングロール装置
CN105436242B (zh) 肋骨冷弯机的光电跟踪检测机构
CN204807045U (zh) 一种双向驱动测头的二维轮廓在线检测装置
CN209043288U (zh) 型钢弯曲机用弯曲度测量装置
RU2009143540A (ru) Способ и устройство для измерения растягивающего усилия, которое воздействует на перемещаемую трубу или перемещаемый прут
KR20120050014A (ko) 가늘고 긴 가공품의 겉둘레 또는 안둘레 곡면 부분의 길이를 측정하는 방법과, 그 길이 측정장치
JP2007071705A (ja) 細径長尺丸棒の曲り量計測装置
RU2010106960A (ru) Способ определения остаточного продольного изгиба корпуса судна

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180506

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190418