[go: up one dir, main page]

RU2010148372A - Способ и устройство для распознования дефекта подшипника - Google Patents

Способ и устройство для распознования дефекта подшипника Download PDF

Info

Publication number
RU2010148372A
RU2010148372A RU2010148372/28A RU2010148372A RU2010148372A RU 2010148372 A RU2010148372 A RU 2010148372A RU 2010148372/28 A RU2010148372/28 A RU 2010148372/28A RU 2010148372 A RU2010148372 A RU 2010148372A RU 2010148372 A RU2010148372 A RU 2010148372A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearing
signal
time windows
defect
frequency
Prior art date
Application number
RU2010148372/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Йоахим ХОФЕР (DE)
Йоахим ХОФЕР
Лутц ЛОЙТЕЛЬТ (DE)
Лутц ЛОЙТЕЛЬТ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2010148372A publication Critical patent/RU2010148372A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4445—Classification of defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Способ распознавания дефекта подшипника (3), содержащий следующие этапы: ! (а) выполнение первого частотного преобразования для нескольких временных окон сигнала колебаний, который выдается от подшипника (3), на котором установлен объект (4), вращающийся с частотой вращения, для получения нескольких спектров временных окон, относящихся к соответствующим временным окнам; ! (b) выполнение второго частотного преобразования для нескольких частотных диапазонов спектров временных окон для получения многодиапазонного спектра модуляции, который для частот модуляции, которые, ввиду дефекта подшипника, зависят от частоты вращения вращающегося объекта (4), имеет сигнальные амплитуды, высота которых указывает меру дефекта подшипника, ! отличающийся тем, что частотные преобразования выполняются посредством вейвлет-преобразований. ! 2. Способ по п.1, причем посредством по меньшей мере одного датчика (2) колебаний определяется сигнал колебаний, выработанный подшипником (3). ! 3. Способ по п.2, причем сигнал колебаний образован сигналом воздушного звука либо сигналом корпусного звука. ! 4. Способ по п.2, причем сигнал колебаний преобразуется посредством датчика (2) колебаний в электрический сигнал. !5. Способ по п.4, причем аналоговый электрический сигнал, выданный датчиком (2) колебаний, преобразуется в цифровую форму посредством аналого-цифрового преобразователя (6). ! 6. Способ по п.1, причем после первого частотного преобразования формируется значение спектров временного окна, относящееся к соответствующему временному окну. ! 7. Способ по п.5, причем преобразованный в цифровую форму сигнал подвергается полосовой фильтрации. ! 8. Сп

Claims (13)

1. Способ распознавания дефекта подшипника (3), содержащий следующие этапы:
(а) выполнение первого частотного преобразования для нескольких временных окон сигнала колебаний, который выдается от подшипника (3), на котором установлен объект (4), вращающийся с частотой вращения, для получения нескольких спектров временных окон, относящихся к соответствующим временным окнам;
(b) выполнение второго частотного преобразования для нескольких частотных диапазонов спектров временных окон для получения многодиапазонного спектра модуляции, который для частот модуляции, которые, ввиду дефекта подшипника, зависят от частоты вращения вращающегося объекта (4), имеет сигнальные амплитуды, высота которых указывает меру дефекта подшипника,
отличающийся тем, что частотные преобразования выполняются посредством вейвлет-преобразований.
2. Способ по п.1, причем посредством по меньшей мере одного датчика (2) колебаний определяется сигнал колебаний, выработанный подшипником (3).
3. Способ по п.2, причем сигнал колебаний образован сигналом воздушного звука либо сигналом корпусного звука.
4. Способ по п.2, причем сигнал колебаний преобразуется посредством датчика (2) колебаний в электрический сигнал.
5. Способ по п.4, причем аналоговый электрический сигнал, выданный датчиком (2) колебаний, преобразуется в цифровую форму посредством аналого-цифрового преобразователя (6).
6. Способ по п.1, причем после первого частотного преобразования формируется значение спектров временного окна, относящееся к соответствующему временному окну.
7. Способ по п.5, причем преобразованный в цифровую форму сигнал подвергается полосовой фильтрации.
8. Способ по п.1, причем многодиапазонный спектр модуляции нормализуется.
9. Способ по п.1, причем из многодиапазонного спектра модуляции автоматически выделяются признаки для классификации подшипника (3).
10. Устройство для распознавания дефекта подшипника (3), на котором установлен объект (4), вращающийся с частотой вращения, содержащее:
(а) по меньшей мере один датчик (2) колебаний для преобразования сигнала колебаний, выданного подшипником (3), в электрический сигнал;
(b) блок (8) вычисления для выполнения первого частотного преобразования для нескольких временных окон сигнала колебаний для получения нескольких спектров временных окон, относящихся к соответствующим временным окнам, и для выполнения второго частотного преобразования для нескольких частотных диапазонов спектров временных окон для получения многодиапазонного спектра модуляции, который для частот модуляции, которые, ввиду дефекта подшипника (3), зависят от частоты вращения вращающегося объекта (4), имеет сигнальные амплитуды, высота которых указывает меру дефекта подшипника,
отличающееся тем, что частотные преобразования выполняются посредством вейвлет-преобразований.
11. Устройство по п.10, причем датчик (2) колебаний является микрофоном, датчиком ускорения, LVDT или измерителем вибрации.
12. Устройство по п.10, причем подшипник (3) является подшипником качения, в котором установлена вращающаяся ось.
13. Устройство по п.10, причем предусмотрен индикатор (10) для индикации многодиапазонного спектра модуляции.
RU2010148372/28A 2008-04-29 2009-04-29 Способ и устройство для распознования дефекта подшипника RU2010148372A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008021360.8 2008-04-29
DE200810021360 DE102008021360A1 (de) 2008-04-29 2008-04-29 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Lagerschadens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010148372A true RU2010148372A (ru) 2012-06-10

Family

ID=40935642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148372/28A RU2010148372A (ru) 2008-04-29 2009-04-29 Способ и устройство для распознования дефекта подшипника

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110041611A1 (ru)
EP (1) EP2271924A1 (ru)
CN (1) CN102007403B (ru)
BR (1) BRPI0911903A2 (ru)
DE (1) DE102008021360A1 (ru)
MX (1) MX2010011703A (ru)
RU (1) RU2010148372A (ru)
WO (1) WO2009133124A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102834701B (zh) * 2010-03-03 2015-04-08 旭化成工程株式会社 滑动轴承的诊断方法和诊断装置
WO2011160650A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-29 Aktiebolaget Skf Acoustical machine condition monitoring
CN102155425A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 中山共享光电科技有限公司 检测高速高真空涡轮分子泵状态的方法
DE102011007477A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Aktiebolaget Skf Lageranordnung
JP5321646B2 (ja) * 2011-06-13 2013-10-23 パナソニック株式会社 異常検査方法及び異常検査装置
ITBO20110415A1 (it) * 2011-07-13 2013-01-14 Marposs Spa Metodo e apparecchiatura di controllo per verificare la presenza di un elemento rotante
DE102011115105A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Khs Gmbh Leerkasteninspektion
CN102620945B (zh) * 2011-12-22 2014-08-06 中国科学技术大学苏州研究院 基于1/3-二叉树稀疏谱图的非稳态信号检测方法
CN102865917A (zh) * 2012-09-11 2013-01-09 福建南方路面机械有限公司 一种基于振动检测的干燥滚筒故障预警方法和系统
FR2998019B1 (fr) * 2012-11-12 2016-07-22 Skf Aerospace France Roulement, boitier comprenant un ensemble de roulement(s), procede et programme d'ordinateur associes
EP2958598B1 (en) 2013-02-19 2018-11-21 Johnson & Johnson Consumer Inc. Methods and compositions for improving appearance and formation of scar tissue
EP2979073B1 (en) * 2013-03-27 2018-08-08 Aktiebolaget SKF Bearing including sensor unit.
CN103308311A (zh) * 2013-06-20 2013-09-18 常熟长城轴承有限公司 一种滚子轴承振动测量装置
DE102013215157B3 (de) * 2013-08-01 2014-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur aktiven oder passiven Schwingungsdämpfung
JP2016061752A (ja) * 2014-09-22 2016-04-25 日本精工株式会社 判定診断装置
CN104462785B (zh) * 2014-11-12 2017-11-10 重庆大学 一种两阶段式建筑框架结构损伤检测方法
CN104729853B (zh) * 2015-04-10 2017-06-06 华东交通大学 一种滚动轴承性能退化评估装置及方法
CN104833510A (zh) * 2015-05-25 2015-08-12 山东钢铁股份有限公司 加速度四个阶段频率轴承故障诊断法
CN105588720A (zh) * 2015-12-15 2016-05-18 广州大学 基于声信号形态分量分析的滚动轴承故障诊断装置及方法
US10110757B2 (en) * 2016-02-16 2018-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and notification method of printing apparatus abnormality in a printing apparatus
DE112017000950T5 (de) * 2016-02-23 2018-11-08 Ntn Corporation Abnormalitäts-Diagnosevorrichtung und Abnormalitäts-Diagnoseverfahren
EP3309530A1 (en) 2016-10-11 2018-04-18 ABB Schweiz AG Detection of bearing fault
WO2018088564A1 (ja) * 2016-11-14 2018-05-17 日本精工株式会社 軸受異常診断方法および診断システム
US10788395B2 (en) * 2017-02-10 2020-09-29 Aktiebolaget Skf Method and device of processing of vibration sensor signals
JP6866717B2 (ja) * 2017-03-23 2021-04-28 セイコーエプソン株式会社 構造物解析装置、構造物解析システムおよび構造物解析方法
ES2818545T3 (es) * 2017-11-22 2021-04-13 Alstom Transp Tech Sistema y método de medición del consumo de cojinetes de motor de vehículos ferroviarios
US10908123B2 (en) 2017-12-27 2021-02-02 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to generate an acoustic emission spectrum using amplitude demodulation
US10908124B2 (en) 2017-12-27 2021-02-02 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to generate an acoustic emission spectrum using chirp demodulation
DE102018206434A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Aktiebolaget Skf Signalverarbeitungsverfahren und -vorrichtung
US20190332958A1 (en) * 2018-04-30 2019-10-31 General Electric Company System and process for pattern matching bearing vibration diagnostics
JPWO2020026372A1 (ja) * 2018-08-01 2020-08-20 三菱電機株式会社 波形データ診断装置、波形データ診断方法、プログラムおよび波形データ診断システム
CN109194306B (zh) * 2018-08-28 2022-04-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种量化汽车噪声调制问题的方法及装置
TWI689708B (zh) * 2018-12-24 2020-04-01 財團法人工業技術研究院 具監測功能的振動感測器及其振動訊號監測方法
CN110261132A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 扬州大学 一种测量车桥系统动力响应的模拟系统及方法
CN111458147B (zh) * 2020-04-09 2021-04-20 北京化工大学 一种基于加速度传感器的滚动轴承状态评估方法
DE102020208444A1 (de) * 2020-07-06 2022-01-13 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Herstellung von Getriebekomponenten
CN112697373B (zh) * 2021-01-22 2023-03-24 扬州大学 一种估计有损伤构件的铁路桥位移的方法
US11539317B2 (en) * 2021-04-05 2022-12-27 General Electric Renovables Espana, S.L. System and method for detecting degradation in wind turbine generator bearings

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0178608B1 (en) * 1984-10-17 1993-12-29 Ericsson GE Mobile Communications Inc. Subband encoding method and apparatus
NL9401949A (nl) 1994-11-22 1996-07-01 Skf Ind Trading & Dev Werkwijze voor het analyseren van regelmatig geëxciteerde mechanische trillingen.
US5895857A (en) * 1995-11-08 1999-04-20 Csi Technology, Inc. Machine fault detection using vibration signal peak detector
DE29704386U1 (de) * 1997-03-11 1997-04-24 Skf Gmbh, 97421 Schweinfurt Vierreihiges Kegelrollenlager, insbesondere für Arbeitswalzen von Walzgerüsten
US5995910A (en) * 1997-08-29 1999-11-30 Reliance Electric Industrial Company Method and system for synthesizing vibration data
JPH11108806A (ja) 1997-10-06 1999-04-23 Oki Electric Ind Co Ltd 機械運動特徴抽出装置
FI112972B (fi) * 1998-07-15 2004-02-13 Abb Research Ltd Laakerin kunnon arviointi
US7539549B1 (en) * 1999-09-28 2009-05-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motorized system integrated control and diagnostics using vibration, pressure, temperature, speed, and/or current analysis
US7308322B1 (en) * 1998-09-29 2007-12-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motorized system integrated control and diagnostics using vibration, pressure, temperature, speed, and/or current analysis
DE19938721A1 (de) * 1999-08-16 2001-02-22 Busch Dieter & Co Prueftech Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Schäden an sich zyklisch bewegenden Maschinenelementen
US6321602B1 (en) * 1999-09-28 2001-11-27 Rockwell Science Center, Llc Condition based monitoring by vibrational analysis
US7301296B1 (en) * 2001-07-23 2007-11-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Integrated control and diagnostics system
US6560552B2 (en) * 2001-03-20 2003-05-06 Johnson Controls Technology Company Dynamically configurable process for diagnosing faults in rotating machines
US6802221B2 (en) * 2001-03-29 2004-10-12 General Electric Company System and method for conditioned-based monitoring of a bearing assembly
JP3855890B2 (ja) * 2002-09-03 2006-12-13 株式会社デンソー 振動波判定装置
EP1462777A1 (de) * 2003-03-26 2004-09-29 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren und Vorrichtung zur quantitativen Analyse von Motorgeräuschen
SE526507C2 (sv) * 2003-06-05 2005-09-27 Metso Paper Inc Förfarande och system för övervakning av ett lager i en roterande maskin
US7124637B2 (en) * 2004-03-22 2006-10-24 Johnson Controls Technology Company Determining amplitude limits for vibration spectra
CN100368770C (zh) * 2006-07-24 2008-02-13 内蒙古科技大学 管坯结晶器锥度测量仪
JP5067979B2 (ja) * 2010-06-01 2012-11-07 三菱電機エンジニアリング株式会社 軸受の診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008021360A1 (de) 2009-11-05
BRPI0911903A2 (pt) 2015-10-13
CN102007403B (zh) 2012-12-26
EP2271924A1 (de) 2011-01-12
CN102007403A (zh) 2011-04-06
WO2009133124A1 (de) 2009-11-05
MX2010011703A (es) 2010-12-06
US20110041611A1 (en) 2011-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010148372A (ru) Способ и устройство для распознования дефекта подшипника
CN109682601B (zh) 一种变转速工况下滚动轴承的早期故障识别方法
US7640139B2 (en) Abnormality diagnosing system for mechanical equipment
Yoon et al. On the use of a single piezoelectric strain sensor for wind turbine planetary gearbox fault diagnosis
AU2010220551B2 (en) Method for monitoring wind turbines
CN102840907B (zh) 早期故障状态下滚动轴承振动信号特征提取和分析方法
US9206786B2 (en) Method for acoustically monitoring a wind turbine, acoustic monitoring system for a wind turbine and re-equipment kit
EA201170871A1 (ru) Система анализа
CN102539150A (zh) 基于连续小波变换的旋转机械部件的自适应故障诊断方法
JP2013014286A (ja) 車両接近通報装置およびプログラム
CN101718582A (zh) 风力发电机组音调测试方法
CN108120597A (zh) 变转速下门座式起重机起升机构故障特征提取方法
WO2018003166A1 (ja) 無線センサ端末、無線センサシステムおよびセンサデータ収集方法
JP3875981B2 (ja) ころがり軸受の異常診断方法および装置
CN112154314A (zh) 用于旋转机构的信号采集模块、监测系统、飞机和监测旋转机构的方法
RU87798U1 (ru) Устройство для вибрационной диагностики межроторных подшипников
WO2018193617A1 (ja) 振動検出装置および異常判定システム
CN104298879B (zh) 基于小波包分解的燃气轮机燃烧信号分析方法
RU2005118135A (ru) Способ диагностики и прогнозирования технического состояния двигателей
CN116399591A (zh) 一种基于峰值取幅的风电机组声振信号包络曲线获取方法
CN110263711B (zh) 一种基于改进谱峭度的耦合信号冲击特征提取方法
CN115876471A (zh) 基于自适应阶次分析的轧机齿轮箱故障特征提取方法
CN221378152U (zh) 一种用于机电联合下局部放电的信号处理装置
Prakash¹ et al. Separation of Impulse from Oscillation
RU2005113946A (ru) Способ диагностики газотурбинного двигателя