MX2010011703A - Dispositivo y procedimiento para el reconocimiento de daños en un cojinete. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el reconocimiento de daños en un cojinete (3), sobre el cual se apoya un objeto (4) que rota con una determinada frecuencia de rotación, con, al menos, un sensor de oscilaciones (2) para la conversión de una señal de oscilación emitida por el cojinete (3) en una señal eléctrica, y con una unidad de cálculo (8) para la realización de una primera transformación de frecuencia, para múltiples ventanas de tiempo de la señal de oscilación, para la generación de múltiples espectros de ventana de tiempo correspondientes a la respectiva ventana de tiempo y para la realización de una segunda transformación de frecuencia, para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo, para generar un espectro de modulación multibanda que presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de la frecuencia de rotación del objeto (4), debido a daños del cojinete (3), donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete.

Description

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECONOCIMIENTO DE DAÑOS EN UN COJINETE CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención comprende un dispositivo y un procedimiento para el reconocimiento de daños en un cojinete, especialmente, en un cojinete de rodamientos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los cojinetes de bolas, o de rodamientos, presentan un anillo interior asi como un anillo exterior móvil, separados entre si por un cuerpo rotatorio. Entre el anillo interior y el anillo exterior, y los cuerpos de rodamientos, que pueden ser, por ejemplo, esferas, se genera sobre todo una fricción de rodamiento. Dado que los cuerpos de rodamiento en los anillos interno y externo convencionalmente se deslizan sobre superficies de acero templado con lubricación optimizada, la fricción de rodamientos de dichos cojinetes de rodamientos es relativamente reducida. Existe una gran cantidad de diferentes cojinetes de rodamientos, por ejemplo, cojinetes de bolas o de rodillos cónicos. La vida útil de los cojinetes de bolas o de rodamientos depende de la composición del cojinete, la carga y el mantenimiento del mismo. Los cojinetes de rodamientos generalmente se utilizan en máquinas para el soporte de piezas giratorias, especialmente, de e es giratorios. Debido al desgaste, es decir, debido a la elevada carga mecánica, los cojinetes de rodamientos pueden presentar daños. Puede estar dañada la mecánica, por ejemplo, de los cuerpos de rodamiento que se encuentran en el cojinete de rodamientos. Debido al daño mecánico del cojinete de rodamientos, a diferencia de un cojinete de rodamientos que funciona correctamente, éste provoca señales de oscilación o señales sonoras adicionales. Este hecho se aprovecha en los dispositivos convencionales para reconocer los daños en cojinetes de rodamientos.

Las figuras 1A, IB muestran los diagramas de flujo que representan el modo de proceder en procedimientos convencionales para el reconocimiento de daños en un cojinete.

La señal de oscilación generada por el cojinete primero es registrada por un sensor de oscilación y es convertida en una señal eléctrica de entrada. La señal de entrada es filtrada posteriormente con un filtro de paso de banda, de banda estrecha. En ese caso, las frecuencias limite inferior y superior del filtro de paso de banda son seleccionadas según la experiencia del usuario y se regulan correspondientemente. Posteriormente, se lleva a cabo una demodulación de amplitudes de la señal de banda estrecha, filtrada por el filtro de paso de banda. Para la realización de la demodulación de amplitudes, en el modo de proceder representado en la figura 1A primero se lleva a cabo una rectificación de la señal de banda estrecha filtrada con un filtro de paso de banda y posteriormente, un filtrado por un filtro pasabajos. Otro modo de proceder convencional para la demodulación de amplitud consiste en determinar, primero, la envoltura (envelop) de la señal de banda estrecha filtrada con un filtro de paso de banda mediante una transformación de Hiibert y, posteriormente, llevar a cabo una formación de amplitud. En otro paso, la señal de amplitud demodulada es sometida a una transformada rápida de Fourier (FFT), para calcular el espectro de modulación. El espectro de modulación es analizado luego por el usuario o experto, para determinar si existe o no un daño en el cojinete.

El modo de proceder convencional, representado en las figuras 1A, IB, para el reconocimiento de daños en un cojinete, presenta, sin embargo, la desventaja de que solamente se determina un espectro de modulación para una banda estrecha del espectro determinada, establecida por una frecuencia limite inferior y superior del filtro de paso de banda seleccionado. La regulación de las- frecuencias limite del filtro de paso de banda se basa, a su vez, en la experiencia del usuario o el experto acerca de daños en un cojinete. Si las frecuencias limite del filtro de paso de banda no se ajustan correctamente, en el espectro de modulación no se puede reconocer un posible daño en un cojinete. El ajuste manual del filtro de paso de banda se basa en la experiencia adquirida del usuario que realiza el ajuste. Dicho ajuste manual requiere, por un lado, de un tiempo relativamente prolongado, y, por el otro, de personal entrenado previamente. Un ajuste erróneo de las frecuencias limite o una amortiguación del filtro de paso de banda puede provocar que no se reconozca un posible daño en un cojinete. Si el daño en un cojinete no se reconoce a tiempo, puede provocar un mal funcionamiento de toda la máquina en la cual se halla el cojinete.

Por la memoria EP 0 718 608 Al se conoce un procedimiento para analizar oscilaciones mecánicas generadas periódicamente, en el cual se registra un espectro de amplitudes/tiempo asignado a las oscilaciones, el espectro de amplitudes/tiempo en intervalos de tiempo más breves que el intervalo de tiempo más de duración más corta que se espera entre dos excitaciones sucesivas, en donde los tiempos de inicio de los intervalos de tiempo se suceden y los intervalos de tiempo se superponen, las partes del espectro de amplitudes/tiempo, definidas por el respectivo intervalo de i empo, se someten a una transformación para obtener un espectro de intervalo 'de frecuencia de amplitudes/vibración, asignado a cada intervalo de tiempo, y las amplitudes en cada espectro de intervalo de frecuencia de amplitudes/vibración asignadas a determinadas frecuencias de vibración, son sometidas a una transformación para obtener una ganancia de un espectro de frecuencia de excitación, asignado a las frecuencias de vibración respectivas. A su vez, cada transformación es una transformada de Fourier.

En el caso de un procedimiento conocido por la memoria EP 1 462 777 Al, para el análisis cuantitativo de los sonidos de un motor de combustión se registra el desarrollo de la señal del sonido durante un tiempo de registro predeterminado. Posteriormente, se determinan espectros de frecuencia de corta duración temporal para todo el desarrollo de la señal, en donde cada espectro de frecuencia de corta duración temporal refleja las proporciones de frecuencias en una ventana de tiempo de un ancho predeterminado en un instante predeterminado. Se determinan espectros de frecuencia de modulación correspondientes a espectros de frecuencia de corta duración temporal, en donde cada espectro de frecuencia de modulación refleja las proporciones de las frecuencias de modulación en la señal de portador, formada por las proporciones de frecuencia correspondientes a la amplitud en todos los espectros de frecuencia de corta duración temporal. También en este procedimiento se utilizan transformadas de Fourier.

Por la memoria JP 11 108806 se conoce un dispositivo para la obtención de parámetros de movimientos mecánicos, en el cual un sensor de oscilaciones convierte los movimientos mecánicos de un sistema mecánico en señales eléctricas y las transmite a un conversor analógico/digital. A partir de las señales de oscilación se calcula un espectro de potencia de corta duración temporal. Posteriormente, se realiza un análisis de frecuencia y se calcula un espectro de frecuencia de las oscilaciones energéticas en el tiempo para cada proporción de frecuencia y se visualiza en una pantalla.

SUMARIO.DE LA INVENCIÓN Por ello, es objeto de la presente invención lograr un procedimiento y un dispositivo con los cuales se reconoce de manera rápida y sencilla la aparición de daños en un coj inete .

Este ob etivo se alcanza acorde a la invención, a través de un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación 1. La invención presenta un procedimiento para el reconocimiento de daños en un cojinete, que comprende los siguientes pasos: (a) realización de una primera transformación Wavelet p ra múltiples ventanas de tiempo, de una señal de oscilación emitida por un cojinete que aloja un o jeto que rota con una determinada frecuencia de rotación, para generar múltiples espectros de ventana de tiempo, correspondientes a las ventanas de tiempo respectivas; (b) realización de una segunda transformación Wavelet para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo, para generar un espectro de modulación multibanda que presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de la frecuencia de rotación del objeto, debido a daños del cojinete, donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del coj inete .

En el caso de un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, mediante, al menos, un sensor de oscilaciones, se registra una señal de oscilación generada por el cojinete.

En el caso de un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, la señal de oscilación es formada por una señal de ruido transmitida a través del aire o a través de una señal de ruidos transmitida a través del propio cuerpo a medi r .

En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, la señal de oscilación es convertida en una señal eléctrica por el sensor de oscilación.

En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, la señal eléctrica analógica, emitida por el sensor de oscilación, es digitalizada por un conversor analógico-digital .

En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, tras la primera transformación de frecuencia, se forma una amplitud correspondiente al espectro de ventana de tiempo de la ventana de tiempo respectiva.

En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la Invención, la señal digitalizada es sometida a un filtro de paso de banda. En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, el espectro de modulación multibanda es normalizado.

En un modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, se extraen automáticamente características para la clasificación del cojinete a partir del espectro de modulación multibanda.

La invención presenta, además, un dispositivo para el reconocimiento de daños en un cojinete con las características indicadas en la reivindicación 12.

La invención logra un dispositivo para el reconocimiento de daños en un cojinete, sobre el cual se apoya un objeto que rota con determinada frecuencia, con: (a) al menos, un sensor de oscilaciones para la' conversión de una señal de oscilación emitida por el cojinete en una señal eléctrica; (b) una unidad de cálculo para la realización de una primera' transformación Wavelet, para múltiples ventanas de tiempo de la señal de oscilación, para generar múltiples espectros de ventana de tiempo, correspondientes a las ventanas de tiempo respectivas, y para la realización de una segunda transformación Wavelet, para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo, para generar un espectro de modulación multibanda que presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de la frecuencia de rotación del objeto, debido a daños del cojinete, donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete.

En un modo de ejecución del dispositivo acorde a la invención, el sensor de oscilaciones es un micrófono, un sensor de aceleración, un transformador diferencial variable lineal LVDT o un vibrómetro.

En un modo de ejecución del dispositivo acorde a la invención, el cojinete es un cojinete de rodamientos en el cual se apoya un eje rotatorio.

En un modo de ejecución del dispositivo acorde a la invención, se cuenta con un indicador para la visualización del espectro de modulación multibanda.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación, se describen los modos de ejecución preferidos del procedimiento acorde a la invención, y del dispositivo acorde a la invención, para reconocer daños en un cojinete, con referencia a las figuras para explicitar carac erísticas esenciales para la invención.

Se muestran: Figuras 1A, IB diagramas de flujo para la representación de procedimientos convencionales para el reconocimiento de daños en un cojinete; Figura 2 una vista de una configuración modular de un posible modo de ejecución del dispositivo acorde a la invención, para el reconocimiento de daños en un cojinete; Figura 3 un diagrama de flujo para la representación de un posible modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención para el reconocimiento de daños en un cojinete; Figura 4 un diagrama de señales para la representación de una señal de oscilación registrada en procedimiento acorde la invención; Figura 5 un ejemplo de un espectrograma de modulación multibanda, generado en el procedimiento acorde a la i nvención ; DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se puede observar en la figura 2, el dispositivo acorde a la invención 1, para el reconocimiento de daños en un cojinete, presenta, en el ejemplo de ejecución representado en la figura 2, al menos, un sensor de oscilaciones 2, que convierte la señal de oscilación emitida por un cojinete 3 en una señal eléctrica. En el ejemplo representado en' la figura 2, el cojinete 3 es formado por un cojinete de rodamientos. El cojinete de rodamientos 3 sostiene un objeto giratorio 4, especialmente, rotatorio, con una frecuencia de rotación determinada. El objeto rotatorio 4 puede ser, por ejemplo, un eje rotatorio, como se puede observar en la figura 2. En un modo de ejecución posible, el sensor de oscilaciones 2 puede estar dispuesto directamente junto al cojinete 3 para registrar oscilaciones en el sonido a través del cuerpo. El sensor de oscilaciones 2 puede estar dispuesto en una carcasa de una máquina que contiene al cojinete 3. En el caso de un modo de ejecución alternativo, el sensor de oscilaciones 2 está distanciado del cojinete 3 y registra una señal de ruido aéreo. En el caso del sensor de oscilaciones 2 se puede tratar de, por ejemplo, un micrófono, un sensor de aceleración, un transformador LVDT o un vibrómetro . Mediante el sensor de oscilaciones 2 se detecta una señal de oscilación, especialmente, una señal acústica de aire o a través del cuerpo. La señal de oscilación se convierte en señal eléctrica y se conduce al conversor analógico-digital 6 a través de la linea 5. El conversor analógico-digital 6 convierte la señal eléctrica analógica en una señal digital con una frecuencia de muestreo. La señal digitalizada se conduce a través de la linea 7 a una unidad de cálculo 8. La unidad de cálculo 8 está conformada, por ejemplo por un microprocesador. La unidad de cálculo 8 realiza una primera transformación de frecuencia para múltiples ventanas de tiempo de la señal digitalizada recibida. A su vez, para cada ventana de tiempo se genera un espectro de ventana de tiempo, o espectrograma. La primera transformación de frecuencia es una transformación Wavelet. Tras la realización de una formación de amplitud, la unidad de cálculo 8 realiza una segunda transformación Wavelet para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo obtenidos, para generar un espectro de modulación multibanda. El espectro de modulación multibanda presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de la frecuencia de ro'tación del ob eto 4, debido a daños del cojinete 3, donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete. La figura 5 muestra un ejemplo de dicho espectro de modulación multibanda. El espectro de modulación multibanda se conduce a través de la linea 9 a un indicador 10. En un posible modo de ejecución, la unidad de procesamiento de datos 8 lleva a cabo, asimismo, una extracción automática de características del espectro de modulación multibanda obtenido para la clasificación del cojinete 3. Por ejemplo, se determinan los valores umbral cuya superación significa una clasificación del cojinete 3 como defectuoso. Si- el cojinete 3 se considera defectuoso, en un modo de ejecución posible, la unidad de cálculo 8 puede emitir señales de control para una gestión de errores. Por ejemplo, la unidad de cálculo 8 puede desactivar automáticamente un motor para el objeto rotatorio 4.

La figura 3 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento para el reconocimiento de daños en un cojinete, que sirve como ejemplo para facilitar la comprensión de la invención. La señal de oscilación emitida por el sensor de oscilaciones 2 es digitalizada por el conversor analógico-digital 6 y la señal de entrada es conducida a la unidad de cálculo 8. La unidad de cálculo 8 realiza un enventanado de la señal de tiempo suministrada y calcula posteriormente, para cada ventana de tiempo, el espectro de ventana de tiempo correspondiente, mediante la transformación de frecuencia, en el paso SI. Preferentemente, las ventanas de tiempo cuentan, a su vez, con la misma duración temporal predeterminable, que puede ser regulada. En lugar de la formación de un espectrograma o una primera transformada de Fourier, se utiliza, acorde a la invención, una t ansformación avelet. "La ventaja de la transformación Wavelet consiste en que el Wavelet cuenta con diferentes resoluciones de tiempo para cada banda espectral diferente. Por este motivo, el submuestreo, y el filtrado por paso bajo de las señales demoduladas depende de la frecuencia de una onda portadora y no es necesario que la regule el usuario. Posteriormente, se lleva a cabo la formación de amplitud para cada espectro de ventana de tiempo obtenido, en el paso S2. Dicho espectro de ventana de tiempo se divide luego, en el paso S3, en bandas de frecuencia, asimismo, dicha división se lleva a cabo, por ejemplo, mediante múltiples filtros de paso de banda. El cálculo del amplitud de las bandas de frecuencia individuales divididas corresponden a una demodulación filtrada en paso bajo y submuestreada , asimismo, la frecuencia limite del filtro de paso bajo depende de la magnitud de la ventana del FFT enventanada (windowed). Para determinar el espectro de la modulación, en el siguiente paso S4 se lleva a cabo una segunda transformación de frecuencia para cada banda de frecuencia. La segunda transformación de frecuencia es, acorde a la invención, nuevamente una transformación Wavelet.

La realización de la segunda transformación de frecuencia para las diferentes bandas de frecuencia de los espectros de ventana de t.iempo provoca una formación de un espectro de modulación multibanda, como se puede observar, a modo de ejemplo, en la figura 5. El espectro de modulación multibanda presenta amplitudes de señal para diferentes frecuencias de modulación fo, fio, f2o/ Í30, fio que dependen de la frecuencia de rotación del objeto 4, debido daños del cojinete 3, donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete. Las amplitudes de señal del espectro de modulación multibanda muestran la energía de la señal o la relación señal/ruido SNR para las diferentes frecuencias y bandas de frecuencia. En el caso de un posible modo de ejecución, tras la realización de la segunda transformación de frecuencia se lleva a cabo una normalización del espectro formado. Dicha normalización puede ser simplificada, por ejemplo, mediante la división por una proporción de CC, para simplificar las comparaciones. Como podemos observar el ejemplo de la figura 5, el espectro de modulación multibanda obtenido es visualizado luego en un indicador 10. La visualización puede ser bidimensional o tridimensional. En el caso de una representación bidimensional, se representan, por ejemplo, curvas 'de nivel de la distribución calculada de amplitudes para diferentes frecuencias de modulación y las diferentes bandas de frecuencia.

En un posible modo de ejecución, en el paso S4 se calculan primero, para diferentes bandas de frecuencia, los espectros correspondientes, en el paso S5 se normalizan y, posteriormente, en el paso S6 se concatenan entre si para la formación del espectro de modulación multibanda .

En otro modo de ejecución del procedimiento acorde a la invención, a partir del espectro de modulación multibanda se lleva a cabo una extracción automática de características para la posterior clasificación del cojinete 3. A su vez, el cojinete 3 puede ser clasificado como defectuoso o no defectuoso.

La figura 4 muestra un ejemplo de una señal de entrada suministrada a la unidad de cálculo 8. A dicha señal de tiempo primero se le realiza un enventanado y para cada ventana de tiempo se calcula, mediante una transformación de frecuencia, un espectro de ventana de tiempo correspondiente. Tras la realización de una formación de amplitud, en el paso S3 se lleva a cabo una división en diferentes bandas de frecuencia, para la cual, a su vez, se lleva a cabo una transformación de frecuencia. Tras la normalización y la concatenación se genera un espectrograma de modulación multibanda. De este modo, es posible determinar múltiples espectros de demodulación, simultáneamente al análisis de los daño en un cojinete. El procedimiento acorde a la invención brinda la ventaja de que la banda de frecuencia ya no debe ser seleccionada manualmente para el análisis del cojinete 3.

En el procedimiento acorde a la invención, se analizan simultáneamente una gran cantidad de bandas de frecuencia. Diferentes errores en el cojinete 3, que se pueden manifestar en diferentes bandas de frecuencia, son reconocidos simultáneamente en el procedimiento acorde a la invención y, de ese modo, pueden ser diferenciados entre si de manera más sencilla. Si en el procedimiento acorde a la invención se utilizan Wavelets para la demodulación, se puede determinar de manera fija la división de tiempo y de frecuencia de la señal. La normalización simplifica la comparación de los espectros de modulación. En un posible modo de ejecución, posteriormente se lleva a cabo de manera automática la clasificación, mediante un algoritmo de clasificación.

La normalización hace que el procedimiento acorde a la invención sea más robusto contra modificaciones del canal acústico. Si, por ejemplo, se perciben dos señales idénticas en espacios con diferentes características acústicas, los espectros de modulación normalizados son prácticamente idénticos, dado que las diferentes respuestas de impulsos se hallan en la proporción de CA del espectro de modulación.

En un posible modo de ejecución del dispositivo acorde a la invención 1 se incorporan en un único elemento constructivo, como se representa en la figura 2, el sensor de oscilaciones 2, el conversor analógico-digital 6 asi como la unidad de cálculo 8. En un posible modo de ejecución, si se presenta un daño en un cojinete, un sensor de oscilaciones integrado de ese modo genera una señal de falla.

Claims (13)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el reconocimiento de daños en un cojinete (3), que comprende los siguientes pasos: (a) realización de una primera transformación de frecuencia, para múltiples ventanas de tiempo, de una señal de oscilación emitida por un cojinete (30) sobre el cual se apoya un objeto (4) que rota con una determinada frecuencia de rotación, para generar múltiples espectros de ventana de tiempo, correspondientes a las ventanas de tiempo respectivas ; (b) realización de una segunda t ansformación de frecuencia, para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo, para generar un espectro de modulación multibanda que presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de ,1a frecuencia de rotación del objeto H ) , debido a daños del cojinete, donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete, caracterizado porque las transformaciones de frecuencia se forman por transformaciones Wavelet .

2. Procedimiento acorde a la reivindicación 1, en donde, mediante, al menos, un sensor de oscilaciones (2) se registra una señal de oscilación .generada por el cojinete (3).

3. Procedimiento acorde ' a la reivindicación 2, en donde la señal de oscilación es formada por una señal de ruido aéreo o a través de una señal de sonidos a través del cuerpo.

4. Procedimiento acorde a la reivindicación 2, en donde la señal de oscilación es convertida en una señal eléctrica a través del sensor de oscilación (2).

5. Procedimiento acorde a la reivindicación 4, en donde la señal eléctrica analógica, emitida por el sensor de oscilación (2) es digitalizada por un conversor analógico-dig ita 1 ( 6 ) .

6. Procedimiento acorde a la reivindicación 1, en donde tras la primera transformación de frecuencia se forma una amplitud correspondiente al espectro de ventana de tiempo correspondiente a la ventana de tiempo respectiva.

7. Procedimiento acorde a la reivindicación 5, en donde la señal digitalizada es sometida a un filtro de paso de banda .

8. Procedimiento acorde a la reivindicación 1, en donde el espectro de modulación multibanda es normalizado.

9. Procedimiento acorde a la rei indicación 1, en donde se extraen automáticamente características para la clasificación del cojinete (3) a partir del espectro de modulación multibanda.

10. Dispositivo para el reconocimiento de daños en un cojinete (3), sobre el cual se apoya un objeto (4) que rota con determinada frecuencia, con: (a) al menos, un sensor de oscilaciones (2) para la conversión de una señal de oscilación emitida por el cojinete (3) en una señal eléctrica; (b) una unidad de cálculo (8) para la realización de una primera transformación de frecuencia, para múltiples ventanas de tiempo de la señal de oscilación, para generar múltiples espectros de ventana de tiempo, correspondientes a la ventana de tiempo respectiva y para la realización de una segunda transformación de frecuencia, para múltiples bandas de frecuencia de los espectros de ventana de tiempo, para generar un espectro de modulación multibanda que presenta amplitudes de señal para frecuencias de modulación que dependen de la frecuencia de rotación del objeto (4), debido a daños del cojinete (3), donde el nivel de dichas amplitudes de señal indica la dimensión del daño del cojinete, caracterizado porque las transformaciones de frecuencia se forman por transformaciones avelet.

11. Dispositivo acorde a la reivindicación 10, en donde el sensor de oscilaciones (2) es un micrófono, un sensor de aceleración, un transformador diferencial variable lineal ( LVDT ) o un vibrómetro.

12. Dispositivo acorde a la reivindicación 10, en donde el cojinete (3) es un cojinete de rodamientos alojado en un e e rotatorio.

13. Dispositivo acorde a la reivindicación 10, el cual cuenta con' un indicador (10) para la visuali zación del espectro de modulación multibanda.