RU2009118390A - Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт - Google Patents
Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009118390A RU2009118390A RU2009118390/08A RU2009118390A RU2009118390A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A RU 2009118390/08 A RU2009118390/08 A RU 2009118390/08A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A RU 2009118390 A RU2009118390 A RU 2009118390A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mass
- steam
- flow
- delay element
- steam generator
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 title 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Molten Solder (AREA)
Abstract
1. Способ для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, содержащий этапы, на которых: ! создают для парогенератора автоматически регулируемую структуру (RS) модели, которая выполнена таким образом, что имеет переменный во времени элемент (VZN) задержки N-го порядка, к которому подводится поток (mBr) массы горючего материала в качестве входного параметра и который выдает поток (mBlr) массы свежего пара в качестве выходного параметра, ! причем за элементом (VZN) задержки расположен элемент (SUB) вычитания, в котором из потока (mBlr) массы свежего пара вычитается поток (mT) массы турбинного пара, а затем разность этих потоков (mBlr, mT) масс подводится к интегратору (I), выходной параметр которого выражает собой давление (рНР) свежего пара, !определяют в режиме on-line измеренные значения потока (mBr) массы горючего материала, давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара, ! рассчитывают поток (mBlr) массы свежего пара на основании измеренного значения давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара при использовании структуры (RS) модели и с учетом заданной постоянной времени интегратора (I), ! определяют параметры (а1, а2, а3, b0) непрерывной передаточной функции (G(s)) элемента (VZN) задержки из измеренного значения потока (mBr) массы горючего материала и рассчитанного потока (mBlr) массы свежего пара, посредством метода оценки в режиме on-line, и пересчитывают в постоянные времени элемента (VZN) задержки с N независимыми постоянными времени (T1, T2, Т3), ! определяют временные зоны во время регулировки парогенератора, в которых постоянные времени (T1, T2, Т3) приблизительно равны и, когда значение этих по�
Claims (8)
1. Способ для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, содержащий этапы, на которых:
создают для парогенератора автоматически регулируемую структуру (RS) модели, которая выполнена таким образом, что имеет переменный во времени элемент (VZN) задержки N-го порядка, к которому подводится поток (mBr) массы горючего материала в качестве входного параметра и который выдает поток (mBlr) массы свежего пара в качестве выходного параметра,
причем за элементом (VZN) задержки расположен элемент (SUB) вычитания, в котором из потока (mBlr) массы свежего пара вычитается поток (mT) массы турбинного пара, а затем разность этих потоков (mBlr, mT) масс подводится к интегратору (I), выходной параметр которого выражает собой давление (рНР) свежего пара,
определяют в режиме on-line измеренные значения потока (mBr) массы горючего материала, давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара,
рассчитывают поток (mBlr) массы свежего пара на основании измеренного значения давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара при использовании структуры (RS) модели и с учетом заданной постоянной времени интегратора (I),
определяют параметры (а1, а2, а3, b0) непрерывной передаточной функции (G(s)) элемента (VZN) задержки из измеренного значения потока (mBr) массы горючего материала и рассчитанного потока (mBlr) массы свежего пара, посредством метода оценки в режиме on-line, и пересчитывают в постоянные времени элемента (VZN) задержки с N независимыми постоянными времени (T1, T2, Т3),
определяют временные зоны во время регулировки парогенератора, в которых постоянные времени (T1, T2, Т3) приблизительно равны и, когда значение этих постоянных времени (T1, T2, Т3) идентифицируется в качестве значения постоянных времени элемента (VZN) задержки.
2. Способ по п.1, в котором элемент (VZN) задержки N-го порядка является переменным во времени элементом (VZ3) задержки третьего порядка.
3. Способ по п.1 или 2, в котором поток (mBr) массы горючего материала умножается на коэффициент усиления.
4. Способ по п.1 или 2, в котором интегратор (I) выполнен неизменным во времени.
5. Способ по п.1 или 2, в котором измеренные значения умножаются на основные факторы, причем основные факторы для измеренных значений, которые отстают по времени, меньше, чем основные факторы текущих измеренных значений.
6. Способ по п.1 или 2, в котором в качестве метода оценки используется рекурсивная оценка параметров непрерывной передаточной функции методом наименьших квадратов, посредством дискретного метода фильтрования корня в информационной форме.
7. Устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, имеющее, по меньшей мере, одно вычислительное устройство для осуществления способа по пп.1-6.
8. Регулировочное устройство (R) для парогенератора, которое содержит объект регулирования с задержкой и устройство, которое выполнено в соответствии с п.7.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006049124.6 | 2006-10-18 | ||
| DE102006049124 | 2006-10-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009118390A true RU2009118390A (ru) | 2010-11-27 |
Family
ID=38951368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118390/08A RU2009118390A (ru) | 2006-10-18 | 2007-10-18 | Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100268500A1 (ru) |
| EP (1) | EP2082294B1 (ru) |
| JP (1) | JP2010507159A (ru) |
| CN (1) | CN101529347A (ru) |
| AT (1) | ATE504865T1 (ru) |
| AU (1) | AU2007312222A1 (ru) |
| DE (1) | DE502007006897D1 (ru) |
| MX (1) | MX2009004088A (ru) |
| RU (1) | RU2009118390A (ru) |
| WO (1) | WO2008046894A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200902411B (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010025916B4 (de) * | 2010-07-02 | 2013-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Modellparametern zur Regelung eines Dampfkraftwerksblocks, Regeleinrichtung für einen Dampferzeuger und Computerprogrammprodukt |
| FR2975797B1 (fr) * | 2011-05-26 | 2020-01-24 | Electricite De France | Systeme de commande pour regulation multivariable de centrale thermique a flamme |
| DE102011086116A1 (de) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Modellparametern einer regelungstechnischen Modellstruktur eines Prozesses, Regeleinrichtung und Computerprogrammprodukt |
| US8682563B2 (en) * | 2011-08-30 | 2014-03-25 | General Electric Company | System and method for predicting turbine rub |
| CN110555486B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-04-19 | 北京百度网讯科技有限公司 | 模型结构的延时预测方法、装置以及电子设备 |
| JP7331737B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2023-08-23 | 株式会社明電舎 | 水処理施設の運転支援装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19828446C1 (de) * | 1998-06-26 | 1999-09-23 | Hartmann & Braun Gmbh & Co Kg | Verfahren zur koordinierten Regelung eines Dampfkraftwerksblockes |
| DE19830341C1 (de) * | 1998-07-07 | 2000-03-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben einer Regelungseinrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19851826A1 (de) * | 1998-11-10 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Verfahren zur Identifikation eines verzögerungsbehafteten Prozesses mit Ausgleich sowie Einrichtung zur Regelung eines derartigen Prozesses |
| DE10129141A1 (de) * | 2001-06-16 | 2002-12-19 | Abb Research Ltd | Steuer- und Regelverfahren un Regeleinrichtung zum An- oder Abfahren einer verfahrenstechnischen Komponente eines technischen Prozesses |
-
2007
- 2007-10-18 AT AT07821535T patent/ATE504865T1/de active
- 2007-10-18 JP JP2009532810A patent/JP2010507159A/ja not_active Abandoned
- 2007-10-18 US US12/445,801 patent/US20100268500A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-18 WO PCT/EP2007/061170 patent/WO2008046894A1/de not_active Ceased
- 2007-10-18 RU RU2009118390/08A patent/RU2009118390A/ru not_active Application Discontinuation
- 2007-10-18 EP EP07821535A patent/EP2082294B1/de not_active Not-in-force
- 2007-10-18 MX MX2009004088A patent/MX2009004088A/es not_active Application Discontinuation
- 2007-10-18 CN CNA2007800390829A patent/CN101529347A/zh active Pending
- 2007-10-18 DE DE502007006897T patent/DE502007006897D1/de active Active
- 2007-10-18 AU AU2007312222A patent/AU2007312222A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-04-07 ZA ZA200902411A patent/ZA200902411B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE504865T1 (de) | 2011-04-15 |
| AU2007312222A1 (en) | 2008-04-24 |
| JP2010507159A (ja) | 2010-03-04 |
| WO2008046894A1 (de) | 2008-04-24 |
| EP2082294A1 (de) | 2009-07-29 |
| CN101529347A (zh) | 2009-09-09 |
| MX2009004088A (es) | 2009-05-01 |
| US20100268500A1 (en) | 2010-10-21 |
| ZA200902411B (en) | 2010-05-26 |
| EP2082294B1 (de) | 2011-04-06 |
| DE502007006897D1 (de) | 2011-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009118390A (ru) | Способ и устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой, регулирующее устройство и компьютерный программный продукт | |
| CN103195730B (zh) | 使用压气机进口可转导叶控制燃气轮机排气温度的方法 | |
| EP3373083B1 (en) | Power generation system control through adaptive learning | |
| RU2011149184A (ru) | Способ и устройство для нагружения паровой турбины | |
| CN107357176B (zh) | 一种航空发动机试车数据建模方法 | |
| CN111079297B (zh) | 一种推求梯级水库汛前联合消落时机的方法及系统 | |
| EA201891524A1 (ru) | Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования | |
| PH12016000253A1 (en) | Methods and apparatus to optimize steam header blending and gas turbine loading in combined cycle power plants | |
| CN103080855B (zh) | 确定模型参数以控制蒸汽发电站模块的方法和装置 | |
| US9423781B2 (en) | Model based control with engine perturbation feedback | |
| JP2020192501A (ja) | 脱硝制御装置及び脱硝制御方法 | |
| CN106026183B (zh) | 水轮机调速器孤网运行控制方法及系统 | |
| CN108062021B (zh) | Siso全格式无模型控制器基于偏导信息的参数自整定方法 | |
| CN107807515A (zh) | 火电机组新华控制系统一次调频逻辑优化方法 | |
| CN108107715B (zh) | Miso全格式无模型控制器基于偏导信息的参数自整定方法 | |
| US20100298996A1 (en) | Method for operating a power station | |
| CN108008634B (zh) | Miso偏格式无模型控制器基于偏导信息的参数自整定方法 | |
| JP7778949B2 (ja) | 流動化装置内で進行する粒子形成流動化プロセスを制御する方法 | |
| JP5844606B2 (ja) | ボイラ制御装置 | |
| CN104020663B (zh) | 一种基于统计学原理的数字pid参数自整定方法 | |
| CN107942674B (zh) | Mimo基于siso全格式无模型控制器与系统误差的解耦控制方法 | |
| Rodriguez et al. | Decentralized ellipsoidal state estimation for Model Predictive Control in irrigation canals | |
| Kositsyn et al. | A system for controlling the boiler heat load | |
| CN110390121B (zh) | 耦合装置及其运行方法 | |
| RU2617221C1 (ru) | Измеритель температуры газа газотурбинного двигателя |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20101019 |