RU2008134745A - Способ расширения диапазона устойчивой работы аср - Google Patents
Способ расширения диапазона устойчивой работы аср Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008134745A RU2008134745A RU2008134745/09A RU2008134745A RU2008134745A RU 2008134745 A RU2008134745 A RU 2008134745A RU 2008134745/09 A RU2008134745/09 A RU 2008134745/09A RU 2008134745 A RU2008134745 A RU 2008134745A RU 2008134745 A RU2008134745 A RU 2008134745A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- proportional
- error
- current
- law
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Способ расширения диапазона устойчивой работы АСР при увеличенных возмущающих воздействиях, включающий настройку регулятора, реализующего пропорциональную и интегральную составляющие закона регулирования, при которой сигнал управляющего воздействия зависит только от величины текущей ошибки регулирования и фиксированных значений коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, установленных при настройке регулятора, причем коэффициенты уменьшаются «ослабляется настройка», отличающийся тем, что сигнал управляющего воздействия формируют, предварительно преобразуя текущую ошибку регулирования перед поступлением ее на входы блоков пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, причем преобразование происходит в соответствии со значениями непрерывной функции, аргументом которой является текущая ошибка регулирования, при этом для каждой составляющей закона регулирования в пределах от выбранного значения текущей ошибки до нулевого значения, пропорциональная составляющая в соответствии с функцией ослабляется, а интегральная усиливается по мере уменьшения абсолютной величины текущей ошибки регулирования.
Claims (1)
- Способ расширения диапазона устойчивой работы АСР при увеличенных возмущающих воздействиях, включающий настройку регулятора, реализующего пропорциональную и интегральную составляющие закона регулирования, при которой сигнал управляющего воздействия зависит только от величины текущей ошибки регулирования и фиксированных значений коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, установленных при настройке регулятора, причем коэффициенты уменьшаются «ослабляется настройка», отличающийся тем, что сигнал управляющего воздействия формируют, предварительно преобразуя текущую ошибку регулирования перед поступлением ее на входы блоков пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, причем преобразование происходит в соответствии со значениями непрерывной функции, аргументом которой является текущая ошибка регулирования, при этом для каждой составляющей закона регулирования в пределах от выбранного значения текущей ошибки до нулевого значения, пропорциональная составляющая в соответствии с функцией ослабляется, а интегральная усиливается по мере уменьшения абсолютной величины текущей ошибки регулирования.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134745/09A RU2388037C1 (ru) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Способ расширения диапазона устойчивой работы аср |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134745/09A RU2388037C1 (ru) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Способ расширения диапазона устойчивой работы аср |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008134745A true RU2008134745A (ru) | 2010-02-27 |
| RU2388037C1 RU2388037C1 (ru) | 2010-04-27 |
Family
ID=42127633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008134745/09A RU2388037C1 (ru) | 2008-08-25 | 2008-08-25 | Способ расширения диапазона устойчивой работы аср |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2388037C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619746C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-05-17 | Евгений Витальевич Зубков | Способ расширения диапазона регулирования АСР без потери устойчивости |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU551607A1 (ru) * | 1974-10-04 | 1977-03-25 | Предприятие П/Я В-8296 | Адаптивный пропорционально-интегральный регул тор дл инерционных объектов |
| DE3723383A1 (de) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Siemens Ag | Schaltender pi-regler mit rueckfuehrung |
| RU2120654C1 (ru) * | 1998-02-03 | 1998-10-20 | Тульский государственный университет | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с ограничениями выходных сигналов |
| DE29903016U1 (de) * | 1999-02-19 | 2000-05-11 | Siemens AG, 80333 München | Schrittregler |
| US6445980B1 (en) * | 1999-07-10 | 2002-09-03 | Mykrolis Corporation | System and method for a variable gain proportional-integral (PI) controller |
| RU2234116C1 (ru) * | 2002-12-24 | 2004-08-10 | Северо-Кавказский государственный технический университет | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор |
| RU2284648C2 (ru) * | 2004-11-18 | 2006-09-27 | Гарри Романович Аванесян | Способ автоматической адаптивной частотной коррекции (варианты) |
-
2008
- 2008-08-25 RU RU2008134745/09A patent/RU2388037C1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2388037C1 (ru) | 2010-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200602828A (en) | Vibration control device | |
| EP3107209A3 (en) | Voltage regulator with improved electrical properties and corresponding control method | |
| EP2154588A3 (en) | Control system | |
| EP2175550A3 (en) | Ultra-low-power power conversion controller and associated method | |
| JP2017535236A5 (ru) | ||
| NZ590221A (en) | Controlling instantaneous power output from a wind power plant based on a determined upper limit power output | |
| WO2007092794A3 (en) | Amplifier compression controller circuit | |
| WO2007089994A3 (en) | Supply voltage control for a power amplifier | |
| WO2009045058A3 (en) | System and method for directly and instantaneously controlling exciter of generator | |
| ATE521926T1 (de) | Steuerung einer kontrollflüssigkeit | |
| EP2157489A3 (en) | Motor Control System | |
| SG11201902639VA (en) | Control device for active filter | |
| TW200727105A (en) | A power converter for activating a PFC circuit with feed-forward voltage compensation | |
| WO2012148077A3 (en) | Digital condenser microphone having preamplifier with variable input impedance and method of controlling variable input impedance of preamplifier | |
| EP2961058A3 (en) | Decoupling current control utilizing direct plant modification in electric power steering system | |
| TWI265283B (en) | Position control device and its control method | |
| EP3255512A3 (en) | Adaptive model-based method to quantify degradation of a power generation system | |
| EP2693631A3 (en) | Apparatus, method and mobile terminal for reducing power consumption on power amplifier | |
| NZ603907A (en) | Variable exponent averaging detector and dynamic range controller | |
| WO2011057633A3 (en) | Improved control of wind turbine blade lift regulating means | |
| EP2557019A3 (en) | Hydraulic power steering system | |
| EP2381224A3 (en) | Electromagnetic flow meter | |
| RU2008134745A (ru) | Способ расширения диапазона устойчивой работы аср | |
| WO2009152898A3 (de) | Steuer- oder regelverfahren für einen umrichter | |
| EP1630629A3 (en) | Apparatus and method for controlling a plant |