[go: up one dir, main page]

RU2008151429A - Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода - Google Patents

Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода Download PDF

Info

Publication number
RU2008151429A
RU2008151429A RU2008151429/28A RU2008151429A RU2008151429A RU 2008151429 A RU2008151429 A RU 2008151429A RU 2008151429/28 A RU2008151429/28 A RU 2008151429/28A RU 2008151429 A RU2008151429 A RU 2008151429A RU 2008151429 A RU2008151429 A RU 2008151429A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
flow rate
curve
measured
value
Prior art date
Application number
RU2008151429/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2442207C2 (ru
Inventor
Эско ИЛИ-КОСКИ (FI)
Эско ИЛИ-КОСКИ
Original Assignee
Метсо Отомейшн Ой (Fi)
Метсо Отомейшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Метсо Отомейшн Ой (Fi), Метсо Отомейшн Ой filed Critical Метсо Отомейшн Ой (Fi)
Publication of RU2008151429A publication Critical patent/RU2008151429A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2442207C2 publication Critical patent/RU2442207C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/041—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

1. Способ для управления клапаном (1) регулирования расхода, при котором ! определяют (22) имеющееся открытие клапана (1) и перепад давления на клапане, ! определяют новое открытие клапана (1) на основе Cv кривой клапана, заданное значение расхода, имеющееся открытие клапана и перепад давления на клапане, отличающийся тем, что ! измеряют расход (21), ! упомянутое определение перепада давления на клапане включает расчет (24) перепада давления посредством Cv кривой клапана, имеющегося открытия клапана и измеренного расхода. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ! определяют (23) значения Cv клапана, соответствующего измеренному открытию αm клапана на упомянутой Cv кривой клапана, ! рассчитывают (24) перепада давления Δp посредством измеренного расхода Qm и значения Cv, соответствующего измеренному открытию αm клапана, ! рассчитывают (25) отклонения dQ расхода как разности между заданным значением расхода Qsp и измеренным расходом Qm, ! интегрируют упомянутое отклонение dQ расхода, ! рассчитывают (26) скорректированное заданное значение расхода Qc посредством добавления интегрированного отклонения dQ расхода к заданному значению расхода Qsp, ! рассчитывают (27) новое значение Cv клапана посредством скорректированного заданного расхода Qc, и рассчитанного перепада давления Δp, ! определяют (28) новое открытие клапана αc, соответствующего упомянутому новому значению Cv клапана на обратной Cv кривой клапана. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предварительно сохраняют значения Cv кривой клапана и предпочтительно также значения обратной Cv кривой в устройстве памяти. ! 4. Управляющая система для клапана регулирования расхода, содержащая кон�

Claims (12)

1. Способ для управления клапаном (1) регулирования расхода, при котором
определяют (22) имеющееся открытие клапана (1) и перепад давления на клапане,
определяют новое открытие клапана (1) на основе Cv кривой клапана, заданное значение расхода, имеющееся открытие клапана и перепад давления на клапане, отличающийся тем, что
измеряют расход (21),
упомянутое определение перепада давления на клапане включает расчет (24) перепада давления посредством Cv кривой клапана, имеющегося открытия клапана и измеренного расхода.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
определяют (23) значения Cv клапана, соответствующего измеренному открытию αm клапана на упомянутой Cv кривой клапана,
рассчитывают (24) перепада давления Δp посредством измеренного расхода Qm и значения Cv, соответствующего измеренному открытию αm клапана,
рассчитывают (25) отклонения dQ расхода как разности между заданным значением расхода Qsp и измеренным расходом Qm,
интегрируют упомянутое отклонение dQ расхода,
рассчитывают (26) скорректированное заданное значение расхода Qc посредством добавления интегрированного отклонения dQ расхода к заданному значению расхода Qsp,
рассчитывают (27) новое значение Cv клапана посредством скорректированного заданного расхода Qc, и рассчитанного перепада давления Δp,
определяют (28) новое открытие клапана αc, соответствующего упомянутому новому значению Cv клапана на обратной Cv кривой клапана.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предварительно сохраняют значения Cv кривой клапана и предпочтительно также значения обратной Cv кривой в устройстве памяти.
4. Управляющая система для клапана регулирования расхода, содержащая контроллер (3) для определения нового открытия клапана (1) на основе Cv кривой клапана, заданного значения расхода, имеющегося открытия клапана и перепада давления на клапане, отличающаяся тем, что управляющая система дополнительно содержит расходомер (4) для измерения расхода и что контроллер (3) выполнен с возможностью расчета упомянутого перепада давления посредством Cv кривой клапана (1), имеющегося открытия клапана и измеренного расхода.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что контроллер (3) содержит
средство для определения значения Cv клапана, соответствующего измеренному открытию клапана αm на упомянутой Cv кривой клапана,
средство для расчета перепада давления Δр посредством измеренного расхода Qm и значения Cv, соответствующего измеренному открытию клапана αm,
средство для расчета отклонения dQ расхода как разности между заданным значением Qsp расхода и измеренным расходом Qm,
средство для интегрирования упомянутого отклонения dQ расхода,
средство для расчета скорректированного заданного значения Qc расхода посредством добавления интегрированного отклонения dQ расхода к заданному значению Qsp расхода,
средство для расчета нового значения Cv клапана посредством скорректированного заданного значения Qc расхода, и рассчитанного перепада давления Δр,
средство для определения нового открытия αc клапана, соответствующего упомянутому новому значению Cv клапана на обратной Cv кривой клапана.
6. Система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что контроллер (3) содержит устройство памяти, в котором предварительно сохраняются значения Cv кривой клапана и предпочтительно также значения обратной Cv кривой.
7. Система по п.4, отличающаяся тем, что контроллер (3) выполнен в одном из следующих аппаратов: направляющая регулировочного клапана, позиционер клапана, интеллектуальное полевое устройство, контроллер распределенной управляющей системы, компьютер управления технологическим процессом, компьютер пункта управления.
8. Контроллер для управления клапаном (1) регулирования расходом, причем контроллер (3) содержит средство для определения нового открытия клапана на основании Cv кривой клапана, заданного значения расхода, имеющегося открытия клапана и перепада давления на клапане, отличающийся тем, что контроллер (3) выполнен с возможностью расчета указанного перепада давления посредством Cv кривой клапана, имеющегося открытия клапана и измеренного расхода.
9. Контроллер по п.8, отличающийся тем, что контроллер (3) содержит
средство для определения значения Cv клапана, соответствующего измеренному открытию αm клапана на упомянутой Cv кривой клапана,
средство для расчета перепада давления Δр посредством измеренного расхода Qm и значения Cv, соответствующего измеренному открытию αm клапана,
средство для расчета отклонения dQ расхода как разности между заданным значением Qsp расхода и измеренным расходом Qm,
средство для интегрирования упомянутого отклонения dQ расхода,
средство для расчета скорректированного заданного значения Qc расхода посредством добавления интегрированного отклонения dQ расхода к заданному значению Qsp расхода,
средство для расчета нового значения Cv клапана посредством скорректированного заданного значения Qc расхода и рассчитанного перепада давления Δр,
средство для определения нового открытия αc клапана, соответствующего упомянутому новому значению Cv клапана на обратной Cv кривой клапана.
10. Контроллер по п.8 или 9, отличающийся тем, что контроллер (3) содержит устройство памяти, в котором предварительно сохраняются значения Cv кривой клапана и предпочтительно также значения обратной Cv кривой.
11. Контроллер по п.8, отличающийся тем, что контроллер (3) представляет собой программируемый процессор или компьютер и что упомянутые средства находятся в виде программного кода, выполняемого в компьютере или процессоре.
12. Программный код, сохраняемый в носителе информации, осуществляющий этапы способа по любому из пп.1-3, когда программный код выполняется в компьютере или в чем-то подобном.
RU2008151429/28A 2006-06-06 2007-06-05 Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода RU2442207C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065383 2006-06-06
FI20065383A FI120472B (fi) 2006-06-06 2006-06-06 Ohjausmenetelmä ja ohjausjärjestelmä virtausta säätävää venttiiliä varten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008151429A true RU2008151429A (ru) 2010-07-20
RU2442207C2 RU2442207C2 (ru) 2012-02-10

Family

ID=36651477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151429/28A RU2442207C2 (ru) 2006-06-06 2007-06-05 Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8352087B2 (ru)
EP (1) EP2038718B1 (ru)
CN (1) CN101484858B (ru)
BR (1) BRPI0712691A2 (ru)
CA (1) CA2653980A1 (ru)
FI (1) FI120472B (ru)
RU (1) RU2442207C2 (ru)
WO (1) WO2007141386A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2706425B1 (en) 2008-06-26 2020-09-23 Belparts Flow control system
CN101858810B (zh) * 2010-05-18 2012-01-04 浙江大学 在线测定调节阀压降比的方法
US8903558B2 (en) * 2011-06-02 2014-12-02 Ipixc Llc Monitoring pipeline integrity
DE102011115896B4 (de) * 2011-10-14 2015-05-28 Bürkert Werke GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Prozessregelung
US9890870B2 (en) 2011-12-29 2018-02-13 Schneider Electric Buildings Llc Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator
US20130240045A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Xiufeng Pang Method for Determining a Fluid Flow Rate With a Fluid Control Valve
DE102012104216A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Z & J Technologies Gmbh Verfahren zur Lösung einer Steuerungsaufgabe in einer Prozessanlage
BR112014032979B1 (pt) * 2012-07-02 2021-09-28 Halliburton Energy Services, Inc Método de controle de pressão em um furo de poço e sistema para a perfuração de um furo de poço
RU2526765C2 (ru) * 2012-10-26 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВПО "ВГУИТ") СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ ЧЕРЕЗ СЕТЬ Ethernet
CN103851246B (zh) * 2012-12-07 2016-06-15 中国核动力研究设计院 一种多阀门串级调节方法及调节系统
WO2015031327A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-05 Spraying Systems Co. Flow-control valve system and method
US9995098B2 (en) 2014-10-08 2018-06-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Choke control tuned by flow coefficient for controlled pressure drilling
US9988866B2 (en) 2014-12-12 2018-06-05 Halliburton Energy Services, Inc. Automatic choke optimization and selection for managed pressure drilling
CN104482273B (zh) * 2014-12-31 2017-06-23 陕西科技大学 一种提高阀门控制精度的控制方法
CN106693128B (zh) * 2015-07-14 2018-12-25 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机比例阀的流量控制方法
GB2541926B (en) * 2015-09-04 2021-07-14 Equinor Energy As System and method for monitoring the state of a choke valve in a managed pressure drilling system
CN105571844A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 北京建筑大学 一种测量暖通空调系统水泵或阀门流量的方法
US10107052B2 (en) 2016-02-05 2018-10-23 Weatherford Technology Holdings, Llc Control of hydraulic power flowrate for managed pressure drilling
GB2547900B (en) * 2016-03-01 2018-03-28 Spectrum Medical Ltd Flow control system
US10529221B2 (en) 2016-04-19 2020-01-07 Navio International, Inc. Modular approach for smart and customizable security solutions and other applications for a smart city
US10227838B2 (en) 2016-05-10 2019-03-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Drilling system and method having flow measurement choke
EP3285018B1 (de) * 2016-08-19 2019-07-10 Gruner AG Volumenstromregler
CN107967000A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
CN107966999B (zh) * 2016-10-20 2021-09-28 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
JP7245600B2 (ja) * 2016-12-15 2023-03-24 株式会社堀場エステック 流量制御装置、及び、流量制御装置用プログラム
US11105664B2 (en) * 2017-03-23 2021-08-31 Honeywell International Inc. Apparatus and method for creating inferential process flow measurements using flow restrictor and upstream and downstream pressure measurements
EP3428767B1 (en) * 2017-07-11 2019-12-11 Siemens Schweiz AG Control gain automation
JP6888203B2 (ja) * 2017-11-30 2021-06-16 理化工業株式会社 流量制御装置、流量制御プログラム及び流量制御方法
CN109696828B (zh) * 2018-04-28 2021-12-21 中电华创电力技术研究有限公司 一种通过阀位非线性运算防止机组高调门晃动的控制方法
JP7398886B2 (ja) * 2018-07-02 2023-12-15 東京エレクトロン株式会社 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法
WO2020008975A1 (ja) * 2018-07-02 2020-01-09 東京エレクトロン株式会社 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法
US20200386073A1 (en) * 2019-06-06 2020-12-10 Halliburton Energy Services, Inc. Subsurface flow control for downhole operations
RU2722680C1 (ru) * 2019-09-09 2020-06-03 Акционерное общество "Уральский турбинный завод" Адаптивная цифровая система регулирования турбины
GB2591309B (en) 2020-01-23 2024-07-10 Ntdrill Holdings Llc Drilling choke with matched actuator
CN113687665B (zh) * 2020-05-19 2023-07-25 华龙国际核电技术有限公司 给水流量的控制方法及装置、电子设备和可读存储介质
CN117949068B (zh) * 2024-03-26 2024-05-31 博莱阀门（常州）有限公司 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置
CN119002565B (zh) * 2024-10-24 2025-05-02 九未实业(上海)有限公司 一种质量流量控制器的流量控制方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI53047C (ru) * 1976-04-09 1978-01-10 Kymin Oy Kymmene Ab
US4277832A (en) * 1979-10-01 1981-07-07 General Electric Company Fluid flow control system
GB2123983B (en) 1982-07-15 1986-01-08 Delta Technical Services Ltd Pressure controllers
SU1236434A2 (ru) * 1984-09-25 1986-06-07 Рязанское Специальное Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Нефтехимавтоматика" Устройство дл регулировани расхода жидкости
DE3700898A1 (de) 1987-01-14 1988-07-28 Herion Werke Kg Mengenregelventil
JPH07109241B2 (ja) * 1989-10-25 1995-11-22 株式会社ユニシアジェックス 自動変速機のライン圧制御装置
JPH03168333A (ja) * 1989-11-29 1991-07-22 Toshiba Corp 石炭ガス化コンバインドサイクルの制御装置
US5161100A (en) * 1990-02-26 1992-11-03 Gas Services, Inc. Closed loop proportional-integral fluid flow controller and method
IT1251941B (it) 1991-10-17 1995-05-27 Nuovo Pignone Spa Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola di regolazione della portata.
US5331995A (en) * 1992-07-17 1994-07-26 Bear Medical Systems, Inc. Flow control system for medical ventilator
KR100413402B1 (ko) * 1995-04-10 2004-04-28 지멘스 악티엔게젤샤프트 모델을이용하여내연기관실린더내측으로의공기질량을측정하는방법
US5687092A (en) * 1995-05-05 1997-11-11 Nordson Corporation Method of compensating for changes in flow characteristics of a dispensed fluid
US5660198A (en) * 1995-12-21 1997-08-26 J. C. Carter Company, Inc. Flow compensated pressure control system
US5868159A (en) * 1996-07-12 1999-02-09 Mks Instruments, Inc. Pressure-based mass flow controller
JPH10288331A (ja) 1997-04-16 1998-10-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 所内単独運転機能を備えたボイラの燃料調節弁開度制御装置
CA2389151A1 (en) * 1999-10-29 2001-05-03 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Flowmeter
US7096093B1 (en) * 2000-02-14 2006-08-22 Invensys Systems, Inc. Intelligent valve flow linearization
JP4192763B2 (ja) * 2003-11-07 2008-12-10 株式会社日立製作所 電子式ｅｇｒガス制御装置
CN1560711A (zh) * 2004-03-03 2005-01-05 陕西科技大学 一种电动阀门控制方法及其控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090125154A1 (en) 2009-05-14
FI20065383L (fi) 2007-12-07
FI120472B (fi) 2009-10-30
CN101484858B (zh) 2011-02-16
WO2007141386A1 (en) 2007-12-13
US8352087B2 (en) 2013-01-08
CA2653980A1 (en) 2007-12-13
EP2038718A1 (en) 2009-03-25
FI20065383A0 (fi) 2006-06-06
EP2038718B1 (en) 2014-05-21
CN101484858A (zh) 2009-07-15
EP2038718A4 (en) 2013-05-01
RU2442207C2 (ru) 2012-02-10
BRPI0712691A2 (pt) 2012-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008151429A (ru) Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода
CN115711315B (zh) 阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器
JP6093019B2 (ja) 質量流量制御システム
JP5186530B2 (ja) フローモニタリングおよび制御のためのシステムおよび方法
TWI409604B (zh) 具最佳效能之壓力控制系統
US20140083673A1 (en) Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system
JP5148634B2 (ja) 弁の自己漏洩の診断
US10852041B2 (en) HVAC system with electronically controlled expansion valve
US20130240045A1 (en) Method for Determining a Fluid Flow Rate With a Fluid Control Valve
EA200900597A1 (ru) Способ и система для регулирования потока в трубопроводе
WO2006072788A3 (en) Methods and systems for estimating a nominal height or quantity of a fluid in a mixing tank while reducing noise
EG24863A (en) Method, system, controller and computer program product for controlling the flow of a multiphase fluid
CN109238686B (zh) 安全阀检测装置及安全阀检测方法
RU2008127914A (ru) Система доения и регулирование вакуума в такой системе
ES2834121T3 (es) Control de procesos de fluidos
CN104197998B (zh) 低压损检漏型差压式流量检测装置及标定方法和测量方法
CN114110940A (zh) 一种空调水系统的智能电动调节阀调节方法及系统
RU2557150C2 (ru) Уравнительный вентиль
CN101320274A (zh) 流气式氡室氡浓度的动态控制方法
CN102087531A (zh) 液体泵的流量控制方法
CN101858810B (zh) 在线测定调节阀压降比的方法
CN118051075B (zh) 一种流体系统中压力控制阀的压力控制方法及系统
US10684025B2 (en) Method of controlling a fluid circulation system
KR20140135717A (ko) 평가 장치 및 컴퓨터 프로그램
KR101101772B1 (ko) 유량감지식 온수분배 유량조절 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20160119

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160606