[go: up one dir, main page]

RU2008148583A - Станок для сборки металлических сортовых профилей рам - Google Patents

Станок для сборки металлических сортовых профилей рам Download PDF

Info

Publication number
RU2008148583A
RU2008148583A RU2008148583/02A RU2008148583A RU2008148583A RU 2008148583 A RU2008148583 A RU 2008148583A RU 2008148583/02 A RU2008148583/02 A RU 2008148583/02A RU 2008148583 A RU2008148583 A RU 2008148583A RU 2008148583 A RU2008148583 A RU 2008148583A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine according
designed
machine
item
working position
Prior art date
Application number
RU2008148583/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Андреа КАЮМИ (IT)
Андреа КАЮМИ
Original Assignee
Эммеджи С.П.А. (It)
Эммеджи С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эммеджи С.П.А. (It), Эммеджи С.П.А. filed Critical Эммеджи С.П.А. (It)
Publication of RU2008148583A publication Critical patent/RU2008148583A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/74—Making other particular articles frames for openings, e.g. for windows, doors, handbags
    • B21D53/745—Joining mitred profiles comprising punching the profiles on a corner-angle connecting piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Станок для сборки металлических сортовых профилей (4) корпусов (2), содержащий сборочное устройство (19), предназначенное для опоры и сборки металлических сортовых профилей (4), причем сборочное устройство (19) выполнено с возможностью перемещения между первым рабочим положением, в котором металлические сортовые профили (4) размещены на сборочном устройстве (19), и вторым рабочим положением, в котором металлические сортовые профили (4) могут подвергаться требуемой механической обработке, отличающийся тем, что сборочное устройство (19) выполнено с возможностью поворота вокруг оси вращения (Z) между первым рабочим положением и вторым рабочим положением, причем сборочное устройство (19) содержит опорную раму (20), предназначенную для опоры металлических сортовых профилей (4) и корпусов (2), причем опорная рама (22) содержит первую (21) и вторую рамы (22), расположенные с противоположных сторон относительно оси вращения (Z). ! 2. Станок по п.1, в котором в первом рабочем положении предусмотрено первое манипулирующее устройство (17). ! 3. Станок по п.1 или 2, в котором во втором рабочем положении предусмотрено второе манипулирующее устройство (67). ! 4. Станок по п.3, в котором в первом рабочем положении предусмотрено первое манипулирующее устройство (17), причем сборочное устройство (19) расположено между первым манипулирующим устройством (17) и вторым манипулирующим устройством (67). ! 5. Станок по п.1, в котором опорная рама (20) содержит захватное средство (40), предназначенное для захвата и перемещения сортовых профилей (4) для сборки корпусов (2). ! 6. Станок по п.5, в котором, по меньшей мере, одна из упомянутой первой рамы (21) и упомянутой второй рамы (22) со�

Claims (34)

1. Станок для сборки металлических сортовых профилей (4) корпусов (2), содержащий сборочное устройство (19), предназначенное для опоры и сборки металлических сортовых профилей (4), причем сборочное устройство (19) выполнено с возможностью перемещения между первым рабочим положением, в котором металлические сортовые профили (4) размещены на сборочном устройстве (19), и вторым рабочим положением, в котором металлические сортовые профили (4) могут подвергаться требуемой механической обработке, отличающийся тем, что сборочное устройство (19) выполнено с возможностью поворота вокруг оси вращения (Z) между первым рабочим положением и вторым рабочим положением, причем сборочное устройство (19) содержит опорную раму (20), предназначенную для опоры металлических сортовых профилей (4) и корпусов (2), причем опорная рама (22) содержит первую (21) и вторую рамы (22), расположенные с противоположных сторон относительно оси вращения (Z).
2. Станок по п.1, в котором в первом рабочем положении предусмотрено первое манипулирующее устройство (17).
3. Станок по п.1 или 2, в котором во втором рабочем положении предусмотрено второе манипулирующее устройство (67).
4. Станок по п.3, в котором в первом рабочем положении предусмотрено первое манипулирующее устройство (17), причем сборочное устройство (19) расположено между первым манипулирующим устройством (17) и вторым манипулирующим устройством (67).
5. Станок по п.1, в котором опорная рама (20) содержит захватное средство (40), предназначенное для захвата и перемещения сортовых профилей (4) для сборки корпусов (2).
6. Станок по п.5, в котором, по меньшей мере, одна из упомянутой первой рамы (21) и упомянутой второй рамы (22) содержит захватное средство (40).
7. Станок по п.5, в котором как первая рама (21), так и вторая рама (22) содержат захватное средство (40).
8. Станок по п.5, в котором захватное средство (40) расположено на первой стороне (41), на второй стороне (42), на третьей стороне (43) и на четвертой стороне (44) опорной рамы (20).
9. Станок по п.1, содержащий центрирующее средство (46), соединенное с опорной рамой (20) и предназначенное для центрирования металлических сортовых профилей (4) на опорное раме (20).
10. Станок по п.9, в котором центрирующее средство (46) содержит компенсирующее средство (110), предназначенное для компенсирования возможных разбросов размеров металлических сортовых профилей (4).
11. Станок по п.10, в котором компенсирующее средство (110) содержит первый упор (27) и второй упор (28), выполненные с возможностью перемещения, приближаясь друг к другу и удаляясь друг от друга, вдоль рабочего направления (Х) между рабочим положением (W) и исходным положением, в которых первый упор (27) и второй упор (28) соответственно приведены в контакт и удалены от первого конца (31) и второго конца (33) сортового профиля (4).
12. Станок по п.11, в котором второй упор (28) содержит опорный элемент (34), предназначенный для опоры компенсирующего элемента (66).
13. Станок по п.12, в котором компенсирующий элемент (66) выполнен с возможностью перемещения вдоль рабочего направления (Х) относительно опорного элемента (34).
14. Станок по п.12, в котором компенсирующий элемент (66) содержит рабочую поверхность (30), предназначенную для контакта со вторым концом (33).
15. Станок по п.12, в котором компенсирующий элемент (66) соединен с упомянутым опорным элементом (34) при помощи упругого средства (35).
16. Станок по п.3, в котором в первом рабочем положении предусмотрено первое манипулирующее устройство (17), причем первое манипулирующее устройство (17) и/или второе манипулирующее устройство (67) содержит антропоморфный робот (18, 68).
17. Станок по п.16, в котором компенсирующее средство (110) содержит первый упор (27) и второй упор (28), выполненные с возможностью перемещения, приближаясь друг к другу и удаляясь друг от друга, вдоль рабочего положения (Х) между рабочим положением (W) и исходным положением, в которых первый упор (27) и второй упор (28) соответственно приведены в контакт и удалены от первого конца (31) и второго конца (33) сортового профиля (4), при этом в первом рабочем положении антропоморфный робот (18, 68) содержит захватное средство, выполненное с возможностью размещения в первом конце (31) и во втором конце (33) соединительного средства (38), предназначенного для соединения сортовых профилей (4).
18. Станок по п.16, в котором во втором рабочем положении антропоморфный робот (18, 68) содержит сверлильное устройство, предназначенное для сверления сортовых профилей (4).
19. Станок по п.16, в котором во втором рабочем положении антропоморфный робот (18, 68) содержит протяжной станок, предназначенный для вставки протяжек в сортовые профили (4).
20. Станок по п.16, в котором во втором рабочем положении антропоморфный робот (18, 68) содержит винторезную головку.
21. Станок по п.16, в котором во втором рабочем положении антропоморфный робот (18, 68) содержит зажим для чеканки (78), предназначенный для чеканки и приклеивания сортовых профилей (4).
22. Станок по п.21, содержащий также соединительное средство (86, 87), предназначенное для соединения с возможностью отсоединения зажима (78) с опорной рамой (20).
23. Станок по п.22, в котором соединительное средство (86, 87) содержит штифт (86).
24. Станок по п.23, в котором штифт (86) соединен с зажимом (78).
25. Станок по п.23, в котором штифт (86) выступает из корпуса (79) зажима (78).
26. Станок по п.23, в котором зажим (78) содержит зажимное приспособление (85), концевой участок которого соединен с возможностью вращения со штифтом (86).
27. Станок по п.23, в котором соединительное средство (86, 87) содержит паз (87).
28. Станок по п.27, в котором паз (87) выполнен в опорной раме (20).
29. Станок по п.1, содержащий также металлорежущий и фрезерный многоцелевой станок (5), предназначенный для резки и фрезерования сортовых профилей (4).
30. Станок по п.29, содержащий также загрузочный бункер (3), предназначенный для перемещения сортовых профилей (4) в металлорежущий и фрезерный многоцелевой станок (5).
31. Станок по п.29, содержащий также разгрузочный бункер (6), предназначенный для приема сортовых профилей (4) из металлорежущего и фрезерного многоцелевого станка (5).
32. Станок по п.1, содержащий также устройство для чистовой обработки (12), предназначенное для удаления с сортовых профилей (4) возможных станочных стружек.
33. Станок по п.32, содержащий также разгрузочный бункер (6), предназначенный для приема сортовых профилей (4) из металлорежущего и фрезерного многоцелевого станка (5), и содержащий средство загрузки-разгрузки (10), предназначенное для перемещения сортовых профилей (4) из разгрузочного бункера (6) в устройство для чистовой обработки (12).
34. Станок по п.32, содержащий бункер (13), предназначенный для приема сортовых профилей (4) из устройства для чистовой обработки (12).
RU2008148583/02A 2006-05-10 2007-05-10 Станок для сборки металлических сортовых профилей рам RU2008148583A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO2006A000146 2006-05-10
IT000146A ITMO20060146A1 (it) 2006-05-10 2006-05-10 Macchina utensile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008148583A true RU2008148583A (ru) 2010-06-20

Family

ID=38564475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008148583/02A RU2008148583A (ru) 2006-05-10 2007-05-10 Станок для сборки металлических сортовых профилей рам

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090235514A1 (ru)
EP (1) EP2021137B1 (ru)
CN (1) CN101479059B (ru)
AT (1) ATE542632T1 (ru)
IT (1) ITMO20060146A1 (ru)
RU (1) RU2008148583A (ru)
WO (1) WO2007129215A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269325B (zh) * 2015-11-18 2017-10-24 长沙长泰机器人有限公司 铝合金门框自动化加工的机器人工作站及加工方法
CN106005513B (zh) * 2016-07-18 2018-08-21 西安科技大学 一种用于镇流器成品入包装盒的装置
CN107097051B (zh) * 2017-05-18 2023-10-27 金华职业技术学院 遮阳支架压装设备
CN108406252B (zh) * 2018-05-14 2024-06-07 江苏大学 矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置
CN111970882B (zh) * 2020-09-17 2021-08-31 安徽中巨机电设备有限公司 电器箱体接缝预固定机构
CN112087908B (zh) * 2020-09-17 2021-08-31 安徽中巨机电设备有限公司 电器箱体预定型方法
FR3119559B1 (fr) * 2021-02-05 2022-12-30 Goubin Jean Jacques tête et installation de sertissage pour l’assemblage de profilés
CN113385588A (zh) * 2021-05-14 2021-09-14 安徽美沃门窗科技有限公司 一种便于维修的铝合金门窗加工用撞角机
IT202200012940A1 (it) * 2022-06-20 2023-12-20 Kompany S R L Sistema e metodo per la produzione di ante e telai per infissi e serramenti
CN118578083B (zh) * 2024-06-17 2024-12-13 徐州金耀华门业有限公司 一种金属门边框加工组装机

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2663204A (en) * 1947-10-24 1953-12-22 Detroit Steel Products Co Machine for making frames
US3681842A (en) * 1971-01-26 1972-08-08 Stacor Visionaire Corp Automatic fastening machine
US3734381A (en) * 1971-03-10 1973-05-22 H Blevio Apparatus for adhering and interlocking mitered molding strips to a panel
US3877132A (en) * 1973-08-03 1975-04-15 Marion O Fogle Machine for assembling structures such as frames
DE2526857A1 (de) * 1975-06-16 1976-12-30 Hess Kg Maschbau Reinhold Rahmenpresse zur schaffung von eckverbindungen an fenster- und tuerrahmen
US4175313A (en) * 1978-04-20 1979-11-27 Neumann Paul G Method and apparatus for manufacturing door frames
US4258873A (en) * 1978-07-03 1981-03-31 Vela Charles C Machine and method for stapling door fames
FR2512894B1 (fr) * 1981-09-16 1985-07-12 Vanago Joseph Procede d'assemblage de cadres a coupes d'onglets et dispositifs pour sa mise en oeuvre
JPS5988230A (ja) * 1982-11-12 1984-05-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd アセンブルベ−ス
JPS60135149A (ja) * 1983-12-22 1985-07-18 Sekisui Chem Co Ltd 箱形構造体の組み立て方法
US4919586A (en) * 1988-05-25 1990-04-24 Grasp, Inc. Mechanical closed loop robotic arm end effector positioning system
ATE122431T1 (de) * 1989-02-09 1995-05-15 Cassese Sa Vorrichtung zur montage von rahmen und rahmenformen.
ATA216389A (de) * 1989-09-18 1991-06-15 Actual Anlagen Maschinen Und W Vorschubeinrichtung fuer eine eckenbearbeitungs- maschine od.dgl. zur bearbeitung von aus kunststoffprofilen zusammengeschweissten rahmen, insbesondere fensterrahmen
JPH0518165A (ja) * 1991-07-15 1993-01-26 B B S Eng:Kk アルミサツシ枠等の自動組立装置
DE4138352C2 (de) * 1991-11-21 2000-03-16 Stuertz Maschbau Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von rechteckigen Rahmen
JPH07185966A (ja) * 1993-12-28 1995-07-25 Nippei Toyama Corp 枠体組立方法及びその装置
CA2119308C (en) * 1994-03-17 1996-12-24 Walter Louis Grassi Corner cleaning machine
JPH0957551A (ja) * 1995-08-11 1997-03-04 Yaskawa Electric Corp 額縁付きパネル自動組立装置および方法
AT2655U1 (de) * 1997-12-22 1999-02-25 Technoplast Kunststofftechnik Vorrichtung zur herstellung von fensterrahmen
DE19813261B4 (de) * 1998-03-25 2010-11-11 Schüring GmbH & Co. Fenster-Technologie KG Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung eines Dreh/Kippbeschlages
DE19832397C2 (de) * 1998-07-18 2003-05-22 Afs Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer m-Kopf-Schweissmaschine
US6089434A (en) * 1999-02-26 2000-07-18 Gleason Brothers Industries Inc. Automatic frame maker
FR2799680B1 (fr) * 1999-10-14 2001-12-14 Japp Inventeurs Machine automatique d'assemblage de cadres
WO2001047662A1 (en) * 1999-12-27 2001-07-05 Emmegi S.P.A. Machine tool and method for working elongated elements, in particular metallic profiled elements
IT1319864B1 (it) * 2000-03-17 2003-11-03 Giuseppe Raffoni Dispositivo per attuare nelle apparecchiature che realizzano cornicirettangolari, il perfetto accostamento dei listelli da unire in
AUPQ916600A0 (en) * 2000-08-03 2000-08-24 James Hardie Research Pty Limited Automated manufactured apparatus for aluminium window/door systems
CA2449918A1 (en) * 2002-11-19 2004-05-19 Vinode Ramnauth Apparatus and method for moving frameworks between workstations
EP1459821A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-22 ATLA COOP. Soc. Coop. a r.l. Device for crimping machine
DE20306257U1 (de) * 2003-04-17 2004-08-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsvorrichtung
DE20318942U1 (de) * 2003-12-04 2005-04-14 Urban Gmbh & Co Maschinenbau Kg Verputzvorrichtung
DE202004012786U1 (de) * 2003-12-16 2005-05-04 Urban Gmbh & Co. Maschinenbau Kg Eckverputzvorrichtung
US7354227B2 (en) * 2004-05-20 2008-04-08 Pro-Line Automation Systems Ltd. Apparatus and method for manufacturing plastic frameworks such as window frames
US7617578B2 (en) * 2005-02-25 2009-11-17 David Collins Miter joint assembly system and method
DE202005011265U1 (de) * 2005-07-14 2005-09-22 SCHÜCO International KG Vorrichtung zur Herstellung von Rahmen
US7784161B2 (en) * 2006-03-27 2010-08-31 Rotox Gmbh Device for machining the corner area of a frame welded together out of profiled pieces
US7955458B2 (en) * 2006-07-12 2011-06-07 Ged Integrated Solutions, Inc. Staging system for automated window or door fabrication
US8185240B2 (en) * 2008-08-29 2012-05-22 Williams Robotics, Llc Automated apparatus for constructing assemblies of building components

Also Published As

Publication number Publication date
CN101479059B (zh) 2011-10-05
EP2021137B1 (en) 2012-01-25
CN101479059A (zh) 2009-07-08
WO2007129215A2 (en) 2007-11-15
WO2007129215A3 (en) 2008-06-19
US20090235514A1 (en) 2009-09-24
ATE542632T1 (de) 2012-02-15
ITMO20060146A1 (it) 2007-11-11
EP2021137A2 (en) 2009-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008148583A (ru) Станок для сборки металлических сортовых профилей рам
CN101316677B (zh) 工件夹持装置和装有此工件夹持装置的加工机床
CN109352397B (zh) 龙门铣床的仓式刀库
RU2743712C2 (ru) Станок для механической обработки заготовок
JP4326424B2 (ja) センタリングマシン
CN204976028U (zh) 一种可伸缩的第四轴旋转工作台
JP2010234479A (ja) 縦型タレット旋盤
KR102324412B1 (ko) 터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계
TWI538773B (zh) 進給裝置、採用該進給裝置之機床及其加工方法
WO2004067223A8 (de) Doppelspindel-werkzeugmaschine
CN115070464A (zh) 一种新型高效精雕机
KR20170009060A (ko) 터닝 센터의 소재 교환 장치
CN101687293B (zh) 加工中心的自动交换工具装置
CN106584157B (zh) 一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具及其切削方法
CN217991665U (zh) 多工位摇篮式五轴转台加工平台
CN216264658U (zh) 一种阀体加工夹具
CN115255966A (zh) 多工位摇篮式五轴转台加工平台
CN210452060U (zh) 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床
CN119457859A (zh) 动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法
CN117428226B (zh) 一种机械加工用的钻孔定位装置
CN207058053U (zh) 一种抱滑轨滑座及使用该抱滑轨滑座的数控机床
CN216541959U (zh) 一种摇臂钻床工作台上工件的夹紧装置
CN210210061U (zh) 一种机械加工用台钳
CN102909416B (zh) 台虎钳钳口加工机床
JP3830471B2 (ja) 両頭側面フライス盤

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100511