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CN108406252B - 矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置 - Google Patents

矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置 Download PDF

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CN108406252B CN201810456294.7A CN201810456294A CN108406252B CN 108406252 B CN108406252 B CN 108406252B CN 201810456294 A CN201810456294 A CN 201810456294A CN 108406252 B CN108406252 B CN 108406252B
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袁润逸
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Abstract

一种矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置，其特征在于：该装置由左右对称的两组组成相同的定位夹紧装置组成，所述的定位夹紧装置由固定板、推板、推板固定螺钉、定位板、防松螺母、传感器、推板连接板、压板、气缸、连接螺钉、压板螺钉、气缸固定螺钉、定位板固定螺钉组成。本发明所述边框定位夹紧一体化装置，能够精准的将矩形边框对中定位，且同时实现夹紧，另外在夹紧过程中边框不易变形，装置结构简单，可靠性高，可以直接安装在矩形边框组装机上，与其适配的输送带组合使用，可实现整个定位夹紧过程无人化操作。

Description

矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置
技术领域
本发明属于非标自动化机械领域，涉及一种定位夹紧一体化装置，具体地说是一种矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置。
背景技术
随着“人口红利”的逐渐消失，以非标自动化机械取代人工的趋势日趋显著。其中，在各种矩形边框如门窗、太阳能电池板托盘、广告牌等的组装中，出现了各种定制的非标自动化组装机械。在这些矩形边框中，框与框之间的连接是通过连接角码实现的，如图1所示。
在连接角码安装过程中，势必涉及到边框条的定位与夹紧。例如，申请号为201610766480.1的发明专利，公开了一种门窗支架自动组装系统及其组装方法，其中的定位装置主要包括定位气缸和定位挡板，其原理是依靠边框两个侧面与定位挡板接触并双向压入角码，从而实现角码安装。这种方式安装过程中，由于沿边框长度方向自由度没有被限制且无夹紧，极易造成边框定位被破坏，而角码自动化安装的对准要求极高，故安装精度和效率不够理想。再如，申请号为201611255662.9的发明专利，公开了一种角码安装自动生产线，其中增加了边框的夹紧，但沿边框长度方向自由度仍没有被限制，造成边框并不居中导致两侧角码同时安装时调整工作量极大。
通过对国内外相关文献的检索，目前尚未发现一种能够实现边框条自动对中的矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置可供使用。
发明内容
本发明的目的是针对目前边框组装机械由于边框定位或定位及夹紧不够理想而存在着安装精度和效率等方面的问题，设计一种能够实现边框条自动对中的矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置。
本发明的技术方案是：
一种矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置，其特征在于：该装置由以拟安装角码的矩形边框8的长度方向中心为对称轴的左右对称的两组组成相同的定位夹紧装置组成，所述的定位夹紧装置由固定板1、推板2、推板固定螺钉3、定位板4、防松螺母5、传感器6、推板连接板9、压板10、气缸11、连接螺钉12、压板螺钉13、气缸固定螺钉14、定位板固定螺钉15组成；定位板4通过三个定位板固定螺钉15安装在固定板1上，定位板4上装有传感器6，传感器通过两个防松螺母5紧固在定位板4上；推板2由六个推板固定螺钉3与推板连接板9连接，推板连接板9的一侧通过四个连接螺钉12与压板10连接，而且压板10通过四个压板螺钉13与气缸11的顶杆连接在一起；气缸11通过四个气缸固定螺钉14固定在固定板1上，固定板1上设有供推板连接板9沿边框长度方向移动的开口7以便于推板连接板9带动推板2压紧边框8斜边。
所述固定板1上的开口7为矩形结构，其宽度略大于推板连接板9的宽度，其长度略大于推板连接板9的横向移动距离。
所述传感器6自带螺纹能直接安装于定位板4上对应螺纹孔内，安装固定后的传感器6端面相对于定位板4与矩形边框8接触面内凹1-2毫米。
所述推板2其形状为一个一角切出45度斜边的矩形，斜边长度略大于矩形边框8两端底面斜边长度，且推板2厚度等于矩形边框8底面厚度。
所述定位板4为两个厚度不同矩形板组合的阶梯结构，两个矩形板的厚度差等于矩形边框8的壁厚，从而保证矩形边框8的“L形”中的一面与厚度小的平面处贴合时，矩形边框8中角码安装孔内侧平面19与定位板4厚度大的平面18齐平，当角码17安装时依靠定位板4厚度大的平面18的导向顺利装入角码安装孔，此外定位板4高度大于或等于矩形边框8高度。
所述两组组成相同的定位夹紧装置对称安装好后，其中两块安装板1内侧边之间的横向距离比传送带16略宽，且小于矩形边框8长度；两块推板2内侧极限位置之间的距离小于矩形边框8长度，外侧极限位置之间距离大于矩形边框8长度。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述矩形边框定位夹紧一体化装置，利用了推板45度斜边、定位板、固定板相互组合，实现了类似V型块的自动定心功能，能够精准的将矩形边框对中定位，且同时实现夹紧。
（2）本发明所述矩形边框定位夹紧一体化装置，在夹紧时边框受力方向与水平面呈45度夹角，边框所受力可以分解为两个纵向与横向相等的分力，纵向与横向的力都对边框保持正确位置有益，所以在能够保证相同位置精度的情况下，使用本装置夹紧的矩形边框单一方向受力较小，边框不易变形。
（3）本发明所述矩形边框定位夹紧一体化装置，结构简单，可靠性高，可以直接安装在矩形边框组装机上，与其适配的输送带组合使用，可实现整个定位夹紧过程无人化操作。
附图说明
图1是本发明的装好角码的待检边框示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的边框与定位板相对位置示意图。
图4是本发明的工作原理示意图。
图中：1-固定板、2-推板、3-推板固定螺钉、4-定位板、5-防松螺母、6-传感器、7-矩形开口、8-矩形边框、9-推板连接板、10-压板、11-气缸、12-连接螺钉、13-压板螺钉、14-气缸固定螺钉、15-定位板固定螺钉、16-传送带、17-角码、18-平面、19-角码安装孔内侧平面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明，但这不能用于对本发明的限制，本领域技术人员根据本发明的基本思想，可以做出各种修改或改进，但是只要不脱离本发明的基本思想，均在本发明的范围之内。
如图2-4所示。
一种矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置，它由以拟安装角码的矩形边框8的长度方向中心为对称轴的左右对称的、如图2所示的两组定位夹紧装置组成，所述的定位夹紧装置由固定板1、推板2、推板固定螺钉3、定位板4、防松螺母5、传感器6、推板连接板9、压板10、气缸11、连接螺钉12、压板螺钉13、气缸固定螺钉14、定位板固定螺钉15组成；定位板4通过三个定位板固定螺钉15安装在固定板1上，定位板4上装有传感器6并通过两个防松螺母5紧固，传感器6自带螺纹能直接安装于定位板4上对应螺纹孔内，安装固定后的传感器6端面相对于定位板4与矩形边框8接触面内凹1-2毫米；推板2由六个推板固定螺钉3与推板连接板9连接，推板连接板9的一侧通过四个连接螺钉12与压板10连接，而且压板10通过四个压板螺钉13与气缸11的顶杆连接在一起；气缸11通过四个气缸固定螺钉14固定在固定板1上。固定板1有一个供推板连接板9在其中移动以使带动推动移动的矩形结构的开口7，开口7的宽度略大于推板连接板9的宽度，其长度略大于推板连接板9的横向移动距离。推板2其形状为一个一角切出45度斜边的矩形，斜边长度略大于矩形边框8两端底面斜边长度，且推板2厚度等于矩形边框8底面厚度。所述定位板4为两个厚度不同矩形板组合的阶梯结构，两个矩形板的厚度差等于矩形边框8的壁厚，从而保证矩形边框8的“L形”中的一面与厚度小的平面处贴合时，矩形边框8中角码安装孔内侧平面19与定位板4厚度大的平面18齐平，当角码17安装时依靠定位板4厚度大的平面18的导向顺利装入角码安装孔（图3），此外定位板4高度大于或等于矩形边框8高度。所述两组组成相同的定位夹紧装置对称安装好后，其中两块安装板1内侧边之间的横向距离比传送带16略宽，且小于矩形边框8长度；两块推板2内侧极限位置之间的距离小于矩形边框8长度，外侧极限位置之间距离大于矩形边框8长度。
具体工作原理如图4所示：
待安装角码的矩形边框8在传送带16的作用下向定位板4处前进，当矩形边框一面与定位板4贴合时，传感器6发出相应信号给控制中心，控制中心立即停止传送带16运作并且驱动两侧气缸11，此时推板2在气缸11的带动下向内侧平移，最终与矩形边框8两侧斜边接触并夹紧，夹紧过程中夹紧力F1可以分解为横向分力F2与纵向分力F3，从而可以实现对边框对中定位以及纵向与横向的夹紧。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术实现。

Claims (1)

1.一种矩形边框角码自动化组装机械用边框定位夹紧一体化装置，其特征在于：它由以拟安装角码的矩形边框（8）的长度方向中心为对称轴的左右对称的两组定位夹紧装置组成；所述的定位夹紧装置由固定板（1）、推板（2）、定位板（4）、传感器（6）、推板连接板（9）、压板（10）和气缸（11）组成；定位板（4）安装固定在固定板（1）上，定位板（4）上安装有用于测量边框位置的传感器（6）；推板（2）与推板连接板（9）相连，推板连接板（9）与压板（10）相连，压板（10）与气缸（11）的顶杆连接在一起；气缸（11）固定在固定板（1）上，固定板（1）上设有供推板连接板（9）沿边框长度方向移动的开口（7）以便于推板连接板带动推板（2）压紧边框（8）；所述固定板（1）上的开口（7）为矩形结构，其宽度略大于推板连接板（9）的宽度，其长度略大于推板连接板（9）的横向移动距离;所述传感器（6）自带螺纹能直接安装于定位板（4）上对应螺纹孔内，安装固定后的传感器（6）端面相对于定位板（4）与矩形边框（8）接触面内凹1-2毫米;所述推板（2）形状为一个一角切出45度斜边的矩形，斜边长度略大于矩形边框（8）两端底面斜边长度，且推板（2）厚度等于矩形边框（8）底面厚度；所述定位板（4）为两个厚度不同矩形板组合的阶梯结构，两个矩形板的厚度差等于矩形边框（8）的壁厚，从而保证矩形边框（8）的“L形”中的一面与厚度小的平面处贴合时，矩形边框（8）中角码安装孔内侧平面（19）与定位板（4）厚度大的平面（18）齐平，当角码（17）安装时依靠定位板（4）厚度大的平面（18）的导向顺利装入角码安装孔，此外定位板（4）高度大于或等于矩形边框（8）高度；两组组成相同的定位夹紧装置对称安装好后，其中两块固定板（1）内侧边之间的横向距离比传送带（16）略宽，且小于矩形边框（8）长度；两块推板（2）内侧极限位置之间的距离小于矩形边框（8）长度，外侧极限位置之间距离大于矩形边框（8）长度；所述传感器（6）通过防松螺母（5）紧固在定位板（4）；待安装角码的矩形边框在传送带的作用下向定位板处前进，当矩形边框一面与定位板贴合时，传感器发出相应信号给控制中心，控制中心立即停止传送带运作并且驱动两侧气缸，此时推板在气缸的带动下向内侧平移，最终与矩形边框（8）两侧斜边接触并夹紧。
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