Claims (1)
Адаптивная система управления для объекта с запаздыванием, содержащая объект управления, блок настройки коэффициентов, состоящий из блоков умножения, на входы которых подаются сигналы с соответствующих выходов объектов управления и сигнал с выхода первого сумматора, а выходы соединены с интеграторами, выходы интеграторов соединены со вторыми умножителями, на второй вход которых поступает сигнал с соответствующего выхода объекта управления, выходы умножителей подключены к входам первого сумматора, выход которого соединен с каждым вторым входом каждого первого умножителя, со вторым входом третьего умножителя и с первым входом третьего блока суммирования, выходы блока запаздывания соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого связаны с соответствующими входами второго блока суммирования, выход второго блока суммирования подключен к первому входу третьего умножителя и ко второму входу четвертого умножителя, выход третьего умножителя соединен с входом третьего интегратора, выход которого связан с первым входом четвертого умножителя, выход четвертого умножителя подключен ко второму входу третьего блока суммирования, первый вход которого связан с выходом первого блока суммирования, а выход подключен ко входу объекта управления, выход блока умножения на константу связан со вторым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что в состав системы дополнительно введен блок умножения на константу.
An adaptive control system for an object with a delay, containing a control object, a coefficient adjustment unit, consisting of multiplication units, the inputs of which are fed from the corresponding outputs of the control objects and the output signal of the first adder, and the outputs are connected to integrators, the outputs of integrators are connected to the second multipliers , the second input of which receives a signal from the corresponding output of the control object, the outputs of the multipliers are connected to the inputs of the first adder, the output of which is connected to each by the input of each first multiplier, with the second input of the third multiplier and with the first input of the third summing unit, the outputs of the delay unit are connected to the corresponding inputs of the coefficient setting unit, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second summing unit, the output of the second summing unit is connected to the first input of the third multiplier and to the second input of the fourth multiplier, the output of the third multiplier is connected to the input of the third integrator, the output of which is connected to the first input of the fourth multiplier When eating, the output of the fourth multiplier is connected to the second input of the third summing unit, the first input of which is connected to the output of the first summing unit, and the output is connected to the input of the control object, the output of the multiplying unit by a constant is connected to the second input of the first adder, characterized in that the system additionally introduced a block of multiplication by a constant.