[go: up one dir, main page]

RU2005094C1 - Multiple-rope winch traverse - Google Patents

Multiple-rope winch traverse

Info

Publication number
RU2005094C1
RU2005094C1 SU5037763A RU2005094C1 RU 2005094 C1 RU2005094 C1 RU 2005094C1 SU 5037763 A SU5037763 A SU 5037763A RU 2005094 C1 RU2005094 C1 RU 2005094C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blocks
frame
additional
radius
rope
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Кузьмин
Original Assignee
Kuzmin Aleksandr S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuzmin Aleksandr S filed Critical Kuzmin Aleksandr S
Priority to SU5037763 priority Critical patent/RU2005094C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2005094C1 publication Critical patent/RU2005094C1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано на предпри ти х строительной индустрии и транспорта в качестве грузоподъемного механизма дл  перемещени  рельсовых тележек с грузом, имеющим большую массу и не допускающим резких толчков, а так же дл  подъема длинномерных грузов, имеющих большую массу и требующих при подъеме соблюдени  особой осторожности.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in enterprises of the construction industry and transport as a lifting mechanism for moving rail trolleys with a load having a large mass and not allowing sharp jolts, as well as for lifting long loads having a large mass and requiring when lifting, use extreme caution.

Известны траверсы, которые примен ют дл  подъема краном крупногабаритных грузов с присоединением последних к траверсе одновременно в нескольких точках при помощи подвешенных к ней стропов. Канатные стропы могут св зыватьс  с траверсой балансирно путем огибани  строповым канатом роликов, закрепленных в траверсе. Такие траверсы получили название балансирных, они используютс  при подъеме грузов, у которых точки захвата расположены на разных уровн х 1.Traverses are known which are used to lift large-sized loads by a crane with the latter connecting to the traverse at several points simultaneously using slings suspended from it. The rope slings can communicate with the traverse in a balanced manner by circling around the ropes attached to the traverse with a rope rope. Such traverses are called balancing, they are used when lifting loads, at which the pick-up points are located at different levels 1.

Недостатком данного механизма  вл етс  больша  масса траверсы и недостаточна  надежность и безопасность при подъеме длинномерных грузов большой массы, не допускающих при работах толчков ввиду возникновени  больших изгибающих моментов в траверсе при ее нагружении и больших динамических нагрузок , действующих на канаты и груз при обрыве одного из грузовых канатов или его соскальзывании с груза, а также ввиду наличи  лишь одного стропового каната, огибающего ролики траверсы, обрыв которого может привести к аварии. Кроме того, данна  траверса подвешиваетс  лишь на одном подъемном или т говом канате, обрыв которого может также привести к аварии.The disadvantage of this mechanism is the large mass of the traverse and insufficient reliability and safety when lifting long loads of large mass, which do not allow shocks during operation due to the occurrence of large bending moments in the traverse when it is loaded and large dynamic loads acting on the ropes and the load when one of the cargo breaks ropes or its sliding off the load, as well as due to the presence of only one sling rope enveloping the traverse rollers, the break of which can lead to an accident. In addition, this traverse is suspended on only one hoisting or pulling rope, the break of which can also lead to an accident.

Известен механизм перемещени  вагонеток , прин тый за прототип, в котором имеетс  многоканатна  лебедка, концы тросов которой закреплены на подвижных блоках уравнительного механизма, смонтированного на каретке, снабженной толкателем в виде двуплечего рычага дл  двустороннего толкани  вагонеток 2.A trolley moving mechanism is known, adopted for the prototype, in which there is a multi-rope winch, the ends of the cables of which are fixed on the movable blocks of the equalizing mechanism mounted on a carriage equipped with a pusher in the form of a two-shouldered lever for two-sided pushing of trolleys 2.

Недостатком известной конструкции  вл етс  недостаточна  безопасность работ и больша  масса механизма ввиду возможности воздействи  на элементы конструкции и груз динамических перегрузок в случае обрыва одного из тросов, а также ввиду воздействи  изгибающих моментов на раму уравнительного механизма, кроме того, в данной конструкции имеетс  лишь один строповый канат, обрыв которого может привести к аварии, а блоки уравнительного механизма имеют большие потребные диаметры, увеличивающиеA disadvantage of the known design is the insufficient safety of work and the large mass of the mechanism due to the possibility of dynamic loads acting on structural members and the load in the event of breakage of one of the cables, as well as due to the influence of bending moments on the frame of the leveling mechanism, in addition, there is only one sling in this design a rope, the break of which can lead to an accident, and the blocks of the equalizing mechanism have large required diameters, increasing

потребную длину и массу рамы уравнительного механизма при перемещении грузов большой массы.the required length and mass of the frame of the equalizing mechanism when moving loads of large mass.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и безопасности траверсы при подьеме длинномерных грузов большой массы, не допускающих резких толчков, а также уменьшение диаметра и массы подвижных блоков и уменьшение потребнойThe aim of the invention is to increase the reliability and safety of the traverse when lifting long loads of large mass, not allowing sharp jolts, as well as reducing the diameter and mass of moving blocks and reducing the required

О длины армы траверсы и ее массы при увеличении располагаемой грузоподъемности траверсы.On the length of the arm of the traverse and its mass with an increase in the available carrying capacity of the traverse.

Достигаетс  тем, что траверса многоканатной лебедки снабжена дополнительны5 ми т говыми канатами, св занными каждый одним концом с барабаном многоканатной лебедки, а другим с рамой, размещенными на раме буферами, грузовыми канатами, св занными каждый одним концом с соот0 ветствующим ползуном дл  взаимодействи  другим концом с грузом, закрепленными на каждом ползуне трем  дополнительными блоками, один из которых выполнен с одинаковым наружным ра5It is achieved that the traverse of the multi-rope winch is equipped with additional 5 pull ropes, each connected at one end to the drum of the multi-rope winch, and at the other with a frame, buffers mounted on the frame, cargo ropes, each connected at one end to a corresponding slider for interaction with the other end with a load secured on each slider by three additional blocks, one of which is made with the same outer ra5

диусом с наружным радиусом основногоdius with the outer radius of the main

блока, а два других - с большим наружным радиусом относительно наружного радиуса основного блока, трем  дополнительными строповыми канатами, огибающими допол0 нительные блоки и прикрепленными одними концами к раме, шарнирно прикрепленным к раме двуплечим рычагом, прикрепленными к последнему дополнительными буферами, два из которых разме5 щены каждый на соответствующем плече двуплечего рычага с возможностью упора в раму, и шарнирно прикрепленными к концам двуплечего рычага перпендикул рно последнему и установленными с возможно0 стью упора концами в соответствующие дополнительные буфера дополнительными двуплечими рычагами, к концам которых прикреплены вторые концы соответствующих основного и дополнительных стропо5 вых канатов, а рассто ние между дополнительными двуплечими рычагами равно разности наружных радиусов блоков, при этом ползуны установлены с возможностью упора в упом нутые буфера, причем наblock, and the other two with a large outer radius relative to the outer radius of the main block, three additional sling ropes enveloping the additional blocks and attached at one end to the frame, pivotally attached to the frame with a two-arm lever attached to the latter with additional buffers, two of which are located each on the corresponding shoulder of the two shoulders of the lever with the possibility of abutment in the frame, and pivotally attached to the ends of the two shoulders of the lever perpendicular to the last and installed with the possibility the ends in the corresponding additional buffers with additional two-arm levers, to the ends of which are attached the second ends of the corresponding main and additional sling 5 ropes, and the distance between the additional two-arm levers is equal to the difference of the outer radii of the blocks, while the sliders are installed with the possibility of abutment in the mentioned buffers, on the

0 каждом св занном с вторым концом соответствующего основного т гового каната ползуне блоки с меньшим наружным радиусом размещены между блоками с большим наружным радиусом, а на каждом свзанном0 to each slider connected to the second end of the corresponding main pull rope, blocks with a smaller outer radius are placed between blocks with a large outer radius, and on each connected

5 с одним концом соответствующего грузового каната ползуне блоки с большим наружным радиусом размещены между блоками с меньшим наружным радиусом.5 with one end of the corresponding freight rope slider blocks with a large outer radius are placed between the blocks with a smaller outer radius.

Сопоставительный анализ за вл емого решени  с прототипом показал наличие еледующих отличительных признаков: траверса многоканатной лебедки св зана с ее барабаном двум  дополнительными т говыми канатами расположенными симметрично относительно продольной оси устройства; рама траверсы снабжена буферами дл  возможности упора в них ползунов, траверса многоканатной лебедки имеет четыре строповых каната; каждом ползуне установлено четыре блока, имеющих два различных наружных радиуса, рама траверсы оснащена уравнительным механизмом дл  строповых канатов из двух дополнительных и одного основного двуплечего рычага, несущего буфера и расположенного перпендикул рно дополнительным двуплечим рычагам, концы которых имеют возможность упора в буфере дл  см гчени  динамических нагрузок, возможных при обрыве одного из строповых канатов, а один из буферов на каждом плече основного двуплечего рычага имеет возможность упора в раму траверсы при обрыве двух строповых канатов на одном из дополнительных двуплечих рычагов; разность наружных радиусов блоков равна рас- сто нию между дополнительными двуплечими рычагами; два блока с большим наружным радиусом в ползунах грузовой части траверсы расположены между двум  блоками с меньшим наружным радиусом, а в ползунах т говой части траверсы блоки с меньшим наружным радиусом наход тс  между двум  блоками с большим наружным радиусом.A comparative analysis of the claimed solution with the prototype showed the following distinguishing features: the cross-beam of the multi-rope winch is connected to its drum by two additional pull ropes located symmetrically relative to the longitudinal axis of the device; the traverse frame is equipped with buffers to allow the sliders to rest in them; the multi-rope winch traverse has four sling ropes; each slider has four blocks with two different outer radii, the traverse frame is equipped with an equalizing mechanism for sling ropes of two additional and one main two-shouldered lever, bearing buffer and located perpendicular to the additional two-shoulder levers, the ends of which can be abutted in the buffer to soften dynamic loads that are possible when one of the sling ropes is broken, and one of the buffers on each shoulder of the main two-shouldered lever has the ability to abut the beam at breakage of two sling ropes on one of the additional two-arm levers; the difference in the outer radii of the blocks is equal to the distance between the additional two-arm levers; two blocks with a large outer radius in the sliders of the load-bearing part of the traverse are located between two blocks with a smaller outer radius, and in the sliders of the traction part of the traverse blocks with a smaller outer radius are between two blocks with a large outer radius.

Новыми отличительными признаками  вл ютс  установка в каждом ползуне четырех блоков, имеющих два различных наружных радиуса, разность которых равна рассто нию между двум  дополнительными двуплечими рычагами, установленными перпендикул рно к основному двуплечему рычагу и имеющими возможность упора в раму траверсы, кроме того, расположение двух блоков с большим наружным радиусом в ползунах грузовой части между двум  блоками с меньшим наружным радиусом и расположение в ползунах т говой части траверсы блоков с меньшим наружным радиусом между двум  блоками с большим наружным радиусом.New distinctive features are the installation in each slider of four blocks having two different outer radii, the difference of which is equal to the distance between two additional two-arm levers mounted perpendicular to the main two-arm lever and having the ability to abut the beam in the frame, in addition, the location of the two blocks with a large outer radius in the sliders of the cargo part between two blocks with a smaller outer radius and the location in the sliders of the thrust part of the traverse of the block with a smaller outer radius th between the two blocks with a large outer radius.

Отличительными признаками также  вл ютс  св зь барабана лебедки с рамой траверсы двум  дополнительными т говыми канатами и размещение на раме буферов дл  возможности упора в них ползунов.A distinctive feature is the connection between the winch drum and the yoke frame with two additional pull ropes and the placement of buffers on the frame to allow the sliders to rest on them.

Эти отличительные признаки обеспечивают достижение нового технического результата , который выражаетс  в увеличении надежности и безопасности траверсы, примерно в двойном увеличении располагаемой грузоподъемности траверсы при сохранении исходной длины, в практически полном отсутствии воздействий сжимающих усилий и изгибающих моментов на раму тр - 5 версы при обрыве одного из стропооых кэ- натоо, лишь при обрыве ДРУХ строповых канатов на одном из дополнительных двуплечих рычагов на раму траверсы воздействует изгибающий момент, величинойThese distinguishing features ensure the achievement of a new technical result, which is expressed in an increase in the reliability and safety of the beam, about a double increase in the available load capacity of the beam, while maintaining the original length, in the almost complete absence of the effects of compressive forces and bending moments on the tr-5 frame when one of sling katatoo, only when the OTHER sling ropes break on one of the additional two-arm levers, the bending moment acts on the frame of the traverse, Jicin

10 которого можно пренебречь ввиду малой длины плеча основного двуплечего рычага, кроме того, облегчаетс  эксплуатаци  траверсы ввиду применени  стропового каната в два раза меньшего диаметра и уменьше5 ни  массы блоков из-за уменьшени  их диаметра практически в двое.10 which can be neglected due to the small length of the shoulder of the main two-shouldered lever, in addition, the operation of the traverse is facilitated due to the use of a sling rope half the diameter and a decrease in the mass of the blocks due to the reduction of their diameter by almost two.

Кроме того, уменьшаетс  масса рамы траверсы ввиду исключени  или уменьшени  воздействи  изгибающих моментов отIn addition, the beam mass is reduced due to the elimination or reduction of the effect of bending moments from

0 т гового усили  на раму траверсы, а также повышаетс  безопасность работ при подъеме грузов, требующих при этом соблюдени  особой осторожности за счет применени  буферов, гас щих динэмиче5 ские перегрузки в случае обрыва одного из т говых канатов или соскальзывани  одного из стропов с длинномерного груза.0 pulling force on the cross beam frame, and also increases the safety of work when lifting loads, which require special care due to the use of buffers that dampen dynamic loads in the event of breakage of one of the pull ropes or the sliding of one of the slings from a long load.

Указанные новые отличительные признаки и достигаемой технический результатThese new distinctive features and technical result achieved

0 позвол ют считать предложенную конструкцию траверсы многоканатной лебедки соответствующих изобретательскому уровню .0 allow us to consider the proposed design of the crosshead of a multi-rope winch corresponding to the inventive step.

На фиг, 1 изображена траверса, видIn Fig, 1 shows a traverse, view

5 сверху; на фиг. 2 - уравнительный механизм траверсы многоканатной лебедки, вид сбоку .5 on top; in FIG. 2 - leveling mechanism of the crosshead of a multi-rope winch, side view.

Траверса многоканатной лебедки включает раму 1, подвешенную на двух дополни0 тельных т говых канатах 2 данной лебедки, оснащенную буферами 3 и имеющую направл ющие 4, в которых расположены ползуны 5 с закрепленными на них т говыми канатами 6 и грузовыми канатами 7, и кото5 рые несут блоки 8 и 9, охватываемые строповыми канатами 10 и 11, одни концы которых закреплены на раме траверсы, а другие закреплены на концах двух дополнительных двуплечих рычагов 12 и 13. установ0 ленных на концах двуплечего рычага 14, несущего буфера 15, смонтированные на кронштейнах 16 и 17 двуплечего рычага.The multi-rope winch traverse includes a frame 1 suspended on two additional pull ropes 2 of this winch, equipped with bumpers 3 and having guides 4, in which the sliders 5 are mounted with the pull ropes 6 and freight ropes 7 fixed on them, and which carry 5 blocks 8 and 9, covered by sling ropes 10 and 11, some ends of which are fixed on the frame of the traverse, and others are fixed on the ends of two additional two-arm levers 12 and 13. mounted on the ends of the two-shouldered lever 14, carrying the buffer 15, mounted on the bracket the 16 and 17 shoulders of the two shoulders lever

Траверса многоканатной лебедки работает следующим образом.Traverse multi-rope winch works as follows.

5В исходном положении при безаварийной работе система блоков 8 и 9 выравнивает нат жение канатов б и 7 и система двуплечих рычагов 12-14 выравнивает нат жение строповых канатов 10 и 11. При обрыве одного из канатов 6 или 75 In the initial position during trouble-free operation, the system of blocks 8 and 9 aligns the tension of the ropes b and 7 and the double-arm system 12-14 equalizes the tension of the sling ropes 10 and 11. When one of the ropes 6 or 7 breaks

720050948720050948

соответствующий ползун 5 упретс  в одинканатов 10 или 11, соединенных с одним из из буферов 3 траверсы, см гчив динамиче-дополнительных двуплечих рычагов 12 или ский толчок, при этом рама 1 траверсы на-13 двуплечий рычаг 14 упретс  одним из гружаетс  изгибающим моментом от своих буферов 15 в раму 1 траверсы, в кото- усили , приход щегос  на один из этих ка-5 рой при этом возникает изгибающий мо- натов. В случае обрыва одного из строповыхмент, величиной которого можно канатов 10 или 11 соответствующих допол-пренебречь из-за малой длины плеча боль- нительный двуплечий рычаг 12 или 13 упрет-шого двуплечего рычага 14, с  своим плечом в один из буферов 15,(56)Вайнсон А.А. и Андреев А.Ф. Крано- см гчив динамический толчок,но рама 1 тра-10 вые грузозахватные устройства. Справоч- версы при этом не воспримет дополнитель-ник. М.: Машиностроение, 1982, с. 201. но ни изгибающих . моментов, ниАвторское свидетельство СССР сжимающего усили , лишь при обрыве двух№ 1696381, кл. В 66 D 3/04, 1989.the corresponding slider 5 rests against one of the ropes 10 or 11 connected to one of the traverse buffers 3, softening the dynamically additional two-arm levers 12 or a push, while the frame 1 of the traverse on-13 the two-arm lever 14 is restrained by one of the bending moment from its buffers 15 in the frame 1 of the traverse, in which the force coming to one of these ka-5 swar at the same time there is a bending monates. In the event of a break in one of the slings, the size of which can be ropes 10 or 11 corresponding, additionally neglected due to the small length of the shoulder, the painful two-shoulder lever 12 or 13 of the stubborn two-shoulder lever 14, with its shoulder in one of the buffers 15, (56 ) Vinson A.A. and Andreev A.F. Crane softened a dynamic impulse, but the frame 1 tra-10 load gripping devices. Reference versions will not be accepted by the add-on. M .: Engineering, 1982, p. 201. but not bending. moments, neither the author’s certificate of the USSR compressive effort, only when the cliff two No. 1696381, cl. In 66 D 3/04, 1989.

Claims (1)

Формула изобретени 15рнирно Прикрепленным к раме двуплечимThe claims 15rnirno Attached to the frame two shoulders ТРАВЕРСА МНОГОКАНАТНОЙ ЛЕ- рычагом, прикрепленными к последнему БЕДКИ, содержаща  выполненную с на- дополнительными буферами, два из кото- правл ющими раму, размещенные в; рых размещены каждый на соответствую- напрзвл ющих ползуны, т говые канаты, Q Щ&м плече двуплечего рычага с одни концы которых св заны с барабаном возможностью упора в раму, и шарнирно многоканатной лебедки, а другие - с соот- прикрепленными к концам двуплечего ры- ветствующими ползунами, блоки, закреп- чага перпендикул рно к последнему и ус- ленные каждый на соответствующем тановленными с возможностью упора ползуне, и огибающий блоки строповый ка- 25 концами в соответствующие дополнитель- нат, св занный концами с рамой, отличаю- ные буфера дополнительными двуплечими ща с  тем, что она снабжена рычагами, к концам которых прикреплены дополнительными т говыми канатами, св - вторые концы соответствующих основного занными каждый одним концом с бараба- и дополнительных строповых канатов, а ном многоканатной лебедки, а другим - с 30 рассто ние между дополнительными дву- рамой, размещенными на раме буферами, плечими рычагами равно разности наруж- грузовыми канатами, св занными каждый ных радиусов блоков, при этом однчм концом с соответствующим ползу- упом нутые ползуны установлены с воз- ном дл  взаимодействи  вторым концом с можностью упора в упом нутые буфера, грузом, закрепленными на каждом ползуне 35 причем на каждом св занном с вторым трем  дополнительными блоками, один из концом соответствующего основного т го- которых выполнен с одинаковым наруж- вого каната ползуне блоки с меньшим на- ным радиусом с наружным радиусом ос- ружным радиусом размещены между новного блока, а два других - с большим блоками с большим наружным радиусом, а наружным радиусом относительно наруж- на каждом св занном с одним концом со- ного радиуса основного блока, трем  до- ответствующего грузового каната ползуне полнительными строповыми канатами, блоки с большим наружным радиусом огибающими дополнительные блоки и при- размещены между блоками с меньшим на- крепленными одними концами к раме, ша . ружным радиусомTRAILER WITH A MULTI-CHANNEL LEVER, attached to the last TROUBLE, containing one made with extra buffers, two of which are the guide frame, placed in; Each is placed on the corresponding guiding sliders, pull ropes, Q Shch & m shoulder of a two-shouldered lever with one ends of which are connected with the drum with the possibility of stopping in the frame, and articulated multi-rope winch, and the other with the ends attached to the two-shouldered rye - by the flashing sliders, blocks, the fastener is perpendicular to the last and each reinforced with a corresponding slider with the possibility of abutment, and the sling envelope blocks with 25 ends in the corresponding accessory, connected by the ends with the frame, distinguished by buffersadditional two shoulders, so that it is equipped with levers, to the ends of which are attached additional pull ropes, sv - the second ends of the corresponding main ones, each with one end with sling and additional sling ropes, and with a multi-rope winch, and the other with a distance of 30 between the additional two doors, the buffers placed on the frame, the shoulder levers is equal to the difference between the outer cargo ropes connected to each block radius, and one end with the corresponding sliders is installed with the possibility of interacting with the second end with the possibility of abutment in the aforementioned buffers, with a load secured on each slider 35, and on each associated with the second three additional blocks, one end of the corresponding main one is made with the same outer rope blocks with a smaller radius with an outer radius with an outer radius are placed between the new block, and the other two with large blocks with a large outer radius, and an outer radius relative to the outer one at each end connected to one end the radius of the main assembly, three pre Resp hoist rope sling rope slide additionally, blocks with large outer radius envelopes additional blocks and pri- placed between the blocks with a smaller HA fastening one end to the frame, sha. rush radius
SU5037763 1992-04-15 1992-04-15 Multiple-rope winch traverse RU2005094C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5037763 RU2005094C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Multiple-rope winch traverse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5037763 RU2005094C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Multiple-rope winch traverse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2005094C1 true RU2005094C1 (en) 1993-12-30

Family

ID=21602081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5037763 RU2005094C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Multiple-rope winch traverse

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2005094C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3984915B2 (en) Emergency brake and shock absorbers for lift or suspended luggage
EP2487128A1 (en) Tension pulley device for elevator
CN102275799A (en) Mine elevator
ITMI941256A1 (en) RAILWAY AND TRAENT ROPE FUNICULAR SYSTEM, IN PARTICULAR FOR URBAN TRANSPORT, OF THE TYPE IN WHICH THE VEHICLES ARE EQUIPPED WITH A MOBILE JAW CLAMP FOR ATTACHING / RELEASING FROM THE TRACING ROPE
EP3514096B1 (en) Elevator cab suspension assembly for a double deck elevator
RU2005094C1 (en) Multiple-rope winch traverse
EP3233704B1 (en) Termination for elevator belt
US1725402A (en) Elevator-cable equalizer
CN103434910A (en) Elevator with gradual type anti-falling safety device
US1905273A (en) Buffer safety stop
RU2009990C1 (en) Pulling equipment
US2601228A (en) Hoist
US3718262A (en) Two cable tension-controlled carriage
US3848706A (en) Lift apparatus
US1873828A (en) Snubber for elevators
CN113682340A (en) Construction transport vechicle
EP1832490B1 (en) Clamping system for carriers of an automatic cableway installation
SU114091A1 (en) Hanging ropeway
SU1189775A1 (en) Eccentric catcher for skip hoist
SU977365A1 (en) Load-handling apparatus
SU1744047A1 (en) Crane
US795677A (en) Log-skidding apparatus.
SU1421678A1 (en) Load-handling apparatus
WO1992013791A1 (en) Decelerating device
SU517551A1 (en) Cargo carriage construction hoist