[go: up one dir, main page]

RU2004130472A - Адаптивная система и способ обнаружения цели - Google Patents

Адаптивная система и способ обнаружения цели Download PDF

Info

Publication number
RU2004130472A
RU2004130472A RU2004130472/09A RU2004130472A RU2004130472A RU 2004130472 A RU2004130472 A RU 2004130472A RU 2004130472/09 A RU2004130472/09 A RU 2004130472/09A RU 2004130472 A RU2004130472 A RU 2004130472A RU 2004130472 A RU2004130472 A RU 2004130472A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
amplitude
detection
range
doppler
Prior art date
Application number
RU2004130472/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Реза ДИЗАДЖИ (CA)
Реза ДИЗАДЖИ
Тони ПОНСФОРД (CA)
Тони ПОНСФОРД
Original Assignee
Рейтеон Кэнэдэ Лимитид (CA)
Рейтеон Кэнэдэ Лимитид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рейтеон Кэнэдэ Лимитид (CA), Рейтеон Кэнэдэ Лимитид filed Critical Рейтеон Кэнэдэ Лимитид (CA)
Publication of RU2004130472A publication Critical patent/RU2004130472A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244Adaptive clutter cancellation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/30Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using more than one pulse per radar period
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/292Extracting wanted echo-signals
    • G01S7/2923Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
    • G01S7/2927Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/288Coherent receivers
    • G01S7/2883Coherent receivers using FFT processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (23)

1. Адаптивная система (10) для обнаружения цели на основе анализа данных "дальность-частота Доплера-азимут", отличающаяся тем, что она содержит вычислитель (12) порогового значения на основе среднеквадратического отклонения упомянутых данных "дальность-частота Доплера-азимут" и заданной вероятности обнаружения, и модуль (14) обнаружения, снабженный окном обнаружения и соединенный с упомянутым вычислителем порогового значения с возможностью приема упомянутого порогового значения, вычисления оценки амплитуды цели и оценки амплитуды минимального уровня шума по данным "дальность-частота Доплера", находящимся в окне обнаружения, и обнаружения цели, когда разница между упомянутой оценкой амплитуды цели и упомянутой оценкой амплитуды минимального уровня шума превышают упомянутый порог.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый модуль обнаружения снабжен генератором (34) окна обнаружения, имеющим область (82) цели, охранную область (84) и главную область (86), вычислителем (36) сигнала, соединенным с упомянутым генератором (34) окна обнаружения с возможностью вычисления упомянутой оценки амплитуды цели и упомянутой оценки амплитуды минимального уровня шума, и модулем (38) решений, соединенным с упомянутым вычислителем (36) сигнала с возможностью обнаружения упомянутой цели.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый модуль (38) обнаружения дополнительно содержит модуль (40) памяти, соединенный с упомянутым модулем (38) решений и предназначенный для хранения информации о координатах и амплитуде обнаруженной цели.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая охранная область (84) расположена вокруг упомянутой области (82) цели, а упомянутая главная область (86) расположена вокруг упомянутой охранной области (84), и упомянутая оценка амплитуды цели представляет собой значение амплитуды отсчета в ячейке "дальность-частота Доплера" в центре упомянутой области (82) цели, а упомянутая оценка амплитуды минимального уровня шума представляет собой среднее значение амплитуды отсчета в ячейках "дальность-частота Доплера" в упомянутой главной области (86).
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая область (82) цели имеет изменяющийся в зависимости от режима обнаружения размер.
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая охранная область (84) имеет изменяющийся в зависимости от режима обнаружения размер.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая главная область (87) имеет изменяющийся в зависимости от режима обнаружения размер.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый вычислитель (12) порогового значения предназначен для вычисления упомянутого среднеквадратическое отклонение (σ) упомянутых данных "дальность-частота Доплера-азимут" и вычисления упомянутого пороговое значение (λ) согласно уравнению λ=Х·σ, где Х представляет собой значение, полученное из перцентиля в таблице перцентилей для распределения χ1,5, а указанный перцентиль равен упомянутой заданной вероятности обнаружения.
9. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутая информация об амплитуде представляет собой среднее значение амплитуд отсчетов в ячейках "дальность-частота Доплера" в упомянутой области (82) цели.
10. Способ адаптивного обнаружения цели на основе анализа данных "дальность-частота Доплера-азимут", отличающийся тем, что осуществляют вычисление порогового значения на основе среднеквадратического отклонения упомянутых данных "дальность-частота Доплера-азимут" и заданной вероятности обнаружения; осуществляют вычисление оценки амплитуды цели и оценки амплитуды минимального уровня шума на основе данных "дальность-частота Доплера", содержащихся в окне (80) обнаружения; и обнаруживают цель, когда разница между упомянутой оценкой амплитуды цели и упомянутой оценкой амплитуды минимального уровня шума превышает упомянутое пороговое значение.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что при упомянутом вычислении оценки амплитуды генерируют упомянутое окно (80) обнаружения и получают данные "дальность-частота Доплера" для вычисления упомянутой оценки амплитуды цели и упомянутой оценки амплитуды минимального уровня шума.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что осуществляют хранение информации о координатах и амплитуде цели для обнаруженной цели.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что при генерировании упомянутого окна (80) обнаружения осуществляют генерирование области (82) цели, генерирование охранной области (84), окружающей упомянутую область цели, и генерирование главной области (86), окружающей упомянутую охранную область.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что при вычислении упомянутой оценки амплитуды цели получают амплитуды отсчета в ячейке "дальность-частота Доплера" в центре упомянутой области цели.
15. Способ по п.13, отличающимся тем, что при вычислении упомянутой оценки амплитуды минимального уровня шума осуществляют вычисление средней амплитуды отсчета в ячейках "дальность-частота Доплера" в упомянутой главной области.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что при генерировании упомянутой области (82) цели осуществляют выбор ее размера на основе режима обнаружения.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что при генерировании упомянутой охранной области (84) осуществляют выбор ее размера на основе режима обнаружения.
18. Способ по п.13, отличающийся тем, что при генерировании упомянутой главной области осуществляют выбор ее размера на основе режима обнаружения.
19. Способ по п.10, отличающийся тем, что при вычислении упомянутого порогового значения осуществляют вычисление среднеквадратичного отклонения (σ) упомянутых данных "дальность-частота Доплера-азимут"; выбирают значения (X) из перцентиля в таблице перцентилей для распределения χ1,5, причем указанный перцентиль равен упомянутой заданной вероятности обнаружения; и осуществляют вычисление упомянутого порогового значения (λ) согласно уравнению λ=Х·σ.
20. Способ по п.13, отличающийся тем, что осуществляют сохранение информации об упомянутой амплитуде и при этом осуществляют вычисление средней амплитуды отсчета в ячейках "дальность-частота Доплера" в упомянутой области цели.
21. Способ по п.13, отличающийся тем, что изменяют размер упомянутой области цели в зависимости от режима обнаружения.
22. Способ по п.13, отличающийся тем, что изменяют размер упомянутой охранной области в зависимости от режима обнаружения.
23. Способ по п.13, отличающийся тем, что изменяют размер упомянутой главной области в зависимости от режима обнаружения.
RU2004130472/09A 2002-03-13 2003-03-07 Адаптивная система и способ обнаружения цели RU2004130472A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US36356902P 2002-03-13 2002-03-13
US60/363,569 2002-03-13
US36519102P 2002-03-19 2002-03-19
US60/365,191 2002-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004130472A true RU2004130472A (ru) 2005-05-27

Family

ID=28045313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004130472/09A RU2004130472A (ru) 2002-03-13 2003-03-07 Адаптивная система и способ обнаружения цели

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6717545B2 (ru)
EP (1) EP1485730B1 (ru)
JP (1) JP2005520161A (ru)
KR (1) KR20040091699A (ru)
CN (1) CN1643398A (ru)
AT (1) ATE304179T1 (ru)
AU (1) AU2003213762A1 (ru)
BR (1) BR0308287A (ru)
DE (1) DE60301564T2 (ru)
ES (1) ES2248735T3 (ru)
NO (1) NO20044023L (ru)
RU (1) RU2004130472A (ru)
WO (1) WO2003079046A1 (ru)

Families Citing this family (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7612716B2 (en) 1999-03-05 2009-11-03 Era Systems Corporation Correlation of flight track data with other data sources
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
SE519089C2 (sv) * 2001-05-11 2003-01-07 Totalfoersvarets Forskningsins System för att med från mål spridda signaler bestämma lägen och hastigheter för målen
US6867728B1 (en) 2003-11-06 2005-03-15 Lockheed Martin Corporation Methods and systems for identifying signals-of-interest
US6897802B1 (en) * 2003-11-10 2005-05-24 Raytheon Company Fusion of shape and multiscale features for unknown target rejection
RU2252432C1 (ru) * 2004-01-08 2005-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Следящий фильтр сигнала движущейся цели
RU2252431C1 (ru) * 2004-01-08 2005-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Следящий фильтр сигнала движущейся цели
RU2252433C1 (ru) * 2004-01-08 2005-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Следящий фильтр сигнала движущейся цели
US7642951B2 (en) * 2004-11-12 2010-01-05 James Onorato Dual channel spatially adaptive CFAR
US7683827B2 (en) 2004-12-15 2010-03-23 Valeo Radar Systems, Inc. System and method for reducing the effect of a radar interference signal
US7646886B2 (en) * 2005-05-11 2010-01-12 Lockheed Martin Corporation Closely-spaced multiple targets detection using a regional window as a discriminant function
US7298316B2 (en) * 2005-12-19 2007-11-20 Chung Shan Institute Of Science And Technology, Armaments Bureau M.N.D. Apparatus and method for instantly automatic detecting clutter blocks and interference source and for dynamically establishing clutter map
US7336219B1 (en) * 2005-12-30 2008-02-26 Valeo Raytheon Systems, Inc. System and method for generating a radar detection threshold
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
US8330647B2 (en) * 2006-06-08 2012-12-11 Vista Research, Inc. Sensor suite and signal processing for border surveillance
RU2346292C2 (ru) * 2006-12-11 2009-02-10 Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения Российской Академии наук Способ формирования сигнала ошибки слежения и сигнала коррекции показаний следящего фильтра комплексной огибающей входного сигнала
US7477181B2 (en) * 2007-02-14 2009-01-13 Delphi Technologies, Inc. Method of adaptively adjusting the target detection sensitivity of a motor vehicle radar
JP4356758B2 (ja) * 2007-03-20 2009-11-04 株式会社デンソー Fmcwレーダ
JP2008256626A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Furuno Electric Co Ltd 自動利得制御装置
GB2451242A (en) * 2007-07-23 2009-01-28 Thales Holdings Uk Plc Signal processing system for pulse doppler radar
KR100780470B1 (ko) * 2007-08-21 2007-11-28 (주)미래시스템 탐색 레이더의 적응적 표적 탐지장치
JP5398195B2 (ja) * 2007-08-31 2014-01-29 古野電気株式会社 レーダ装置
GB2452390B (en) * 2007-08-31 2011-10-05 Furuno Electric Co Radar device
US7675456B2 (en) * 2007-10-11 2010-03-09 Northrop Grumman Corporation Technique for mitigating multipath impacts on azimuth accuracy in a monopulse interrogator
FR2931952B1 (fr) * 2008-05-30 2010-06-11 Thales Sa Procede d'elimination des echos de sol pour un radar meteorologique
EP2374024B1 (en) * 2008-12-12 2015-10-14 BAE Systems PLC High frequency surfacewave radar
KR100998538B1 (ko) 2009-01-05 2010-12-07 국방과학연구소 다중 분리 레이더 탐지 장치 및 표적 탐지 방법
US8004451B2 (en) * 2009-05-27 2011-08-23 Honeywell International Inc. Adaptive microwave security sensor
JP2011002425A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Furuno Electric Co Ltd レーダ装置
WO2012020530A1 (ja) 2010-08-09 2012-02-16 パナソニック株式会社 レーダイメージング装置、イメージング方法及びそのプログラム
CN102169175B (zh) * 2010-12-08 2012-12-26 关键 基于frft域非相参积累的海杂波抑制和动目标检测方法
KR101150259B1 (ko) 2010-12-15 2012-06-12 한국과학기술원 다중분리 레이더에서의 이동 표적 위치 추적 방법 및 장치와 이동 표적 위치 추적 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
US8412139B2 (en) * 2011-01-10 2013-04-02 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods of receiving multiple carriers using different RF mixer frequencies and related communications devices and receivers
KR101041990B1 (ko) * 2011-03-15 2011-06-16 (주)미래시스템 레이더 모의표적장치의 도플러 주파수 구현방법
CA2774377C (en) * 2012-02-02 2017-05-02 Raytheon Canada Limited Knowledge aided detector
US10393869B2 (en) * 2012-11-05 2019-08-27 Technion Research & Development Foundation Ltd. Sub-Nyquist radar processing using doppler focusing
US9250317B1 (en) 2012-12-20 2016-02-02 Raytheon Canada Limited Methods and apparatus for 3D radar data from 2D primary surveillance radar and passive adjunct radar
US8976059B2 (en) * 2012-12-21 2015-03-10 Raytheon Canada Limited Identification and removal of a false detection in a radar system
US9638793B2 (en) 2013-01-15 2017-05-02 Raytheon Canada Limited Virtual antenna extension for sampled aperture arrays
RU2533659C1 (ru) * 2013-04-09 2014-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Автономное радиолокационное устройство селекции воздушной цели
CN103308910B (zh) * 2013-05-11 2015-02-04 国家海洋局第一海洋研究所 利用高频地波雷达检测海上非航行状态船只目标的方法
US9594159B2 (en) * 2013-07-15 2017-03-14 Texas Instruments Incorporated 2-D object detection in radar applications
GB201320369D0 (en) * 2013-11-19 2014-01-01 Secr Defence A method of assessing sensor performance
CN103760543B (zh) * 2014-01-10 2016-09-07 杭州电子科技大学 一种基于多模式的恒虚警目标检测方法
CN103901395B (zh) * 2014-03-28 2016-08-17 哈尔滨工程大学 一种冲击噪声环境下相干信号波达方向动态跟踪方法
KR101598208B1 (ko) * 2014-05-20 2016-02-26 현대모비스 주식회사 레이더를 이용한 타겟 검출 장치 및 방법
US9746549B1 (en) * 2014-07-11 2017-08-29 Altera Corporation Constant false alarm rate circuitry in adaptive target detection of radar systems
JP6392152B2 (ja) * 2015-03-24 2018-09-19 パナソニック株式会社 レーダ装置および走行車両検知方法
CN105353358B (zh) * 2015-10-28 2017-09-12 北京理工大学 一种基于索引差分的通用雷达脉冲信号提取方法
CN105425230A (zh) * 2015-11-11 2016-03-23 西安电子科技大学 逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法
RU2609144C1 (ru) * 2015-12-29 2017-01-30 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Радиолокационная станция
RU2610304C1 (ru) * 2016-03-01 2017-02-09 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Способ обнаружения радиолокационных сигналов и радиолокационная станция для его осуществления
FR3051611B1 (fr) * 2016-05-20 2018-06-29 Thales Procede de traitement d'un signal forme d'une sequence d'impulsions
US10302740B2 (en) * 2016-08-17 2019-05-28 Raytheon Company System and method for fast adaptive range doppler compression
CA3029187C (en) * 2016-09-27 2020-07-21 Halliburton Energy Services, Inc. Calibration of electromagnetic ranging tools
RU2757549C2 (ru) * 2017-01-06 2021-10-18 Аурора Флайт Сайенсиз Корпорейшн Система и способ для предупреждения столкновений беспилотного летательного аппарата
US10705202B2 (en) * 2017-01-19 2020-07-07 GM Global Technology Operations LLC Iterative approach to achieve angular ambiguity resolution
JP6839549B2 (ja) * 2017-01-27 2021-03-10 古河電気工業株式会社 レーダ装置およびレーダ装置の制御方法
WO2019009344A1 (ja) * 2017-07-04 2019-01-10 日本電気株式会社 物体検知装置、物体検知方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US10845475B2 (en) * 2018-07-30 2020-11-24 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Method of measuring azimuth of radar target
US11971507B2 (en) * 2018-08-24 2024-04-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system
WO2020070792A1 (ja) * 2018-10-02 2020-04-09 日本電気株式会社 船舶検出システム、方法およびプログラム
CN109471072B (zh) * 2018-11-07 2020-11-06 中国人民解放军国防科技大学 基于fpga的单脉冲雷达二维cfar检测方法及系统
CN109799488B (zh) * 2019-01-10 2022-07-15 中国人民解放军海军航空大学 一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法
CN109581318B (zh) * 2019-01-10 2022-07-15 中国人民解放军海军航空大学 基于时间反转非均匀采样的雷达高机动目标相参积累检测方法
JP7134886B2 (ja) * 2019-01-17 2022-09-12 株式会社東芝 表面波レーダ装置
CN110109067B (zh) * 2019-05-06 2022-11-04 西安思丹德信息技术有限公司 一种陆基fmcw区域监控雷达数据处理方法
US11143747B2 (en) * 2019-07-11 2021-10-12 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for classifying received signals from radar system
DE102019216152A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Adaptiver Hochpunkt-Nachbarschaftsbereich
CN113015922B (zh) * 2019-10-22 2022-05-31 华为技术有限公司 一种检测方法、检测装置以及存储介质
CN111157954B (zh) * 2019-12-18 2023-07-18 南京理工大学 地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法
CN111610515A (zh) * 2020-03-31 2020-09-01 宁波锐眼电子科技有限公司 检测方法、装置、毫米波雷达和计算机可读存储介质
US11874394B2 (en) * 2020-04-02 2024-01-16 Rockwell Collins, Inc. System and method for improving signal qualification
CN111522010B (zh) * 2020-06-04 2022-02-11 四川九洲电器集团有限责任公司 汽车防撞雷达信号处理方法和系统
CN111830481B (zh) * 2020-07-09 2023-03-07 中国人民解放军海军航空大学 雷达回波单分量幅度分布模型参数估计方法及装置
CN111983595B (zh) * 2020-07-14 2023-11-10 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种室内定位的方法及装置
WO2022029865A1 (ja) * 2020-08-04 2022-02-10 三菱電機株式会社 信号処理装置、レーダ及びレーダ信号処理方法
KR102243132B1 (ko) * 2020-10-30 2021-04-22 두온 시스템 (주) 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템
US11927689B2 (en) * 2020-11-17 2024-03-12 Texas Instruments Incorporated CFAR OS detection hardware with two sets of comparators
CN112882018B (zh) * 2021-01-13 2022-07-26 哈尔滨工业大学(威海) 一种海洋和电离层一体化探测高频雷达系统及其控制方法
JP7654473B2 (ja) 2021-06-04 2025-04-01 Jrcモビリティ株式会社 レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理プログラム
CN113504523B (zh) * 2021-07-20 2023-08-01 成都航空职业技术学院 基于目标特性的自适应恒虚警方法、设备及其存储介质
CN114660585B (zh) * 2022-02-18 2023-08-01 加特兰微电子科技(上海)有限公司 噪底估计值的确定方法、装置、电子设备和存储介质
CN115015844B (zh) * 2022-04-28 2025-04-18 广东德赛矽镨技术有限公司 一种雷达传感器的检测阈值动态控制系统及方法
CN115856863A (zh) * 2022-12-20 2023-03-28 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种环境信息确定方法、装置、设备和存储介质
US12455363B2 (en) * 2022-12-30 2025-10-28 Nextpert Inc. Multiple-input multiple-output radar device and method for scanning at least one moving object and estimating probability of the object in 3D surrounding space
CN116522130B (zh) * 2023-03-10 2025-08-05 西安电子科技大学 一种基于原型选择的hrrp识别数据库构建方法
US20250044439A1 (en) * 2023-08-04 2025-02-06 Nxp B.V. Radar detection using prior tracked object information
CN117348011B (zh) * 2023-09-26 2024-09-17 宁波大学 一种快速校正sar径向流速反演海表流场的方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4422074A (en) * 1965-05-26 1983-12-20 Hughes Aircraft Company Signal skimming system
US3761922A (en) * 1971-10-12 1973-09-25 Hughes Aircraft Co Digital mean level detector
US4031364A (en) 1975-11-10 1977-06-21 Hughes Aircraft Company Multiple moment video detector
US4079376A (en) * 1976-03-09 1978-03-14 Westinghouse Electric Corporation Target detection system in a medium PRF pulse doppler search/track radar receiver
US4089002A (en) * 1977-04-05 1978-05-09 The Bendix Corporation CFAR threshold adaptive target coordinate extractor
US4104633A (en) * 1977-04-18 1978-08-01 International Telephone And Telegraph Corporation Extended target-log CFAR processor
US4213127A (en) * 1979-01-31 1980-07-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Doubly adaptive CFAR apparatus
US4542381A (en) * 1982-10-05 1985-09-17 Motorola, Inc. Adaptive window CFAR apparatus
US4713664A (en) * 1985-05-24 1987-12-15 Westinghouse Electric Corp. Point clutter threshold determination for radar systems
US4845500A (en) * 1988-03-25 1989-07-04 Sperry Marine Inc. Radar video detector and target tracker
US5038145A (en) * 1989-11-20 1991-08-06 Westinghouse Electric Corp. Constant false alarm rate with low probability of false alarms
FR2682485B1 (fr) * 1991-10-11 1993-12-10 Thomson Csf Procede de reduction des fausses alarmes dans un radar.
US5465095A (en) * 1994-08-05 1995-11-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Time efficient method for processing adaptive target detection thresholds in doppler radar systems
US5546089A (en) * 1995-08-10 1996-08-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Optical monopulse chirp processor
DE19738252C2 (de) * 1997-09-02 2002-07-11 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Detektion eines Radarzieles
ATE335309T1 (de) 1998-11-13 2006-08-15 Bitwave Private Ltd Signalverarbeitungsvorrichtung und verfahren
US6259396B1 (en) * 1999-08-26 2001-07-10 Raytheon Company Target acquisition system and radon transform based method for target azimuth aspect estimation
US6252540B1 (en) * 1999-12-21 2001-06-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Apparatus and method for two stage hybrid space-time adaptive processing in radar and communication systems

Also Published As

Publication number Publication date
US20030174088A1 (en) 2003-09-18
BR0308287A (pt) 2005-01-11
WO2003079046A9 (en) 2004-09-30
CN1643398A (zh) 2005-07-20
EP1485730B1 (en) 2005-09-07
NO20044023L (no) 2004-12-09
AU2003213762A1 (en) 2003-09-29
EP1485730A1 (en) 2004-12-15
KR20040091699A (ko) 2004-10-28
DE60301564T2 (de) 2006-06-14
DE60301564D1 (de) 2005-10-13
JP2005520161A (ja) 2005-07-07
ES2248735T3 (es) 2006-03-16
US6717545B2 (en) 2004-04-06
ATE304179T1 (de) 2005-09-15
WO2003079046A1 (en) 2003-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004130472A (ru) Адаптивная система и способ обнаружения цели
US10880301B2 (en) Identification device and identification method
JP2008122391A5 (ru)
RU2300118C1 (ru) Способ обнаружения шумящих в море объектов
KR20160039383A (ko) 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법 및 장치
AU2007345621A1 (en) Method and apparatus for target discrimination within return signals
US6937539B2 (en) Process for detecting mobiles objects by means of passive underwater buoys
IL104924A (en) Processing mark includes a follow-up mark, evaluation and change of processing by using a maximum of retrospective computer commands and a follow-up mark from a website
US20200081116A1 (en) Moving object detection system and method
Kolakowski et al. Detection of direct path component absence in NLOS UWB channel
JP2005508118A5 (ru)
KR102162284B1 (ko) 클라우드 데이터 처리 gnss 재밍 감시 방법 및 시스템
CA2466160A1 (en) Parameter estimator configured to distinguish between peaks and sidelobes of correlation function
US6369749B1 (en) Adaptive control of the detection threshold of a binary integrator
JP4670446B2 (ja) レーダ信号処理装置及びそれに用いるcfar処理方法
US11061113B2 (en) Method and apparatus for object detection system
US20060193206A1 (en) Signal-processing method and active sonar implementing same
JP2005337732A (ja) レーダ装置
KR20170092410A (ko) 선박 위치 검사 방법 및 장치
JP5379415B2 (ja) 目標追尾装置および目標追尾方法
CN108243131B (zh) 解调方法、装置、频谱检测仪及计算机可读取存储介质
JP2009250925A (ja) レーダ信号処理装置
EP2730941B1 (en) A method of estimating a local plot density in a radar system; a plot density estimator and a radar system with a plot density estimator
US8150062B2 (en) Determination of the adequate measurement window for sound source localization in echoic environments
KR100987981B1 (ko) 능동 신호와 천이 소음을 분류하기 위한 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20060308