RU2300118C1 - Способ обнаружения шумящих в море объектов - Google Patents
Способ обнаружения шумящих в море объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2300118C1 RU2300118C1 RU2005127120/28A RU2005127120A RU2300118C1 RU 2300118 C1 RU2300118 C1 RU 2300118C1 RU 2005127120/28 A RU2005127120/28 A RU 2005127120/28A RU 2005127120 A RU2005127120 A RU 2005127120A RU 2300118 C1 RU2300118 C1 RU 2300118C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- bearing
- noise
- local
- time
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 21
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости гидроакустической системы обнаружения, реализация заданного времени накопления и увеличение времени поддержания акустического контакта с движущейся в море целью. Способ содержит следующие операции. Принимают первичное поле шумоизлучения объектов статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, осуществляют частотно-временную обработку в каждом пространственном канале наблюдения, квадрируют, усредняют по времени, центрируют и нормируют сигналы к помехе, осуществляют наблюдение на текущем цикле обзора принятых нормированных сигналов и принимают решение об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха. В процессе приема осуществляют сопровождение энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковку локальных ложных максимумов шумовых сигналов в статическом веере пространственных каналов. Осуществляют накопление энергии сигнала за время нескольких циклов обзора за счет сопровождения информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковки пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования.
Известен способ обнаружения точечного источника с помощью коррелятора сигналов антенной решетки с многолучевой характеристикой направленности. При такой обработке преобразователи антенной решетки разделяются на две группы, каждой из которых вводится фазовый сдвиг и линейное взвешивание выходных сигналов преобразователей. Выходные сигналы двух групп коррелируют, и результаты суммируют в отводах линии задержки, квадрируют и регистрируют в координатах пеленг - время. С помощью линий положения целей, наблюдаемых на выходном изображении в системе с многолучевой диаграммой, можно проследить за изменением целевой обстановки, для получения оценок дальностей и пеленгов различных целей может быть проведен совместный анализ перемещения целей и данных навигационной системы одного из своих кораблей. Кроме того, можно наблюдать появление и исчезновение некоторых целей, а также ситуации, соответствующие ложной тревоге (Применение цифровой обработки сигналов, пер. с англ. под ред. Э.Опенгейма, М., Мир, 1980 г., стр.477, 478).
Одним из главных недостатков этого способа является то, что при небольших отношениях сигнал-шум на выходах обеих решеток операция умножения при вычислении корреляции изменяет некоторые пороговые характеристики системы. Операция умножения может также вызвать появление ложных боковых лепестков, которые, по существу, являются пространственными аналогами результатов модуляции сигналов.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ обнаружения, изложенный в монографии Л.Кампа «Подводная акустика», пер. с англ. М., Мир, 1972 г., стр.262...263, в соответствии с которым с помощью антенны и энергетического приемника сигнала можно обнаружить цель в пассивном режиме путем сравнения отношения сигнал-помеха в зоне акустической освещенности с пороговым значением.
Звуковой сигнал принимают (фактически имеется в виду прием смеси сигнала шумоизлучения и помехи) антенной в системе с многолучевой диаграммой. Широкополосный сигнал с выхода веера характеристик направленности горизонтальных пространственных каналов приемной антенны подается на энергетический приемник с заданным временем усреднения и панорамный индикатор с самопишущим прибором или с электронно-лучевой трубкой, причем используется модуляция яркости луча. Здесь и далее использованный термин "веер пространственных каналов" является обобщающим по отношению к классическому термину "многолучевой диаграммой направленности" (см. Применение цифровой обработки сигналов, пер. с англ. под ред. Э.Опенгейма, М., Мир, 1980 г., стр.467, 468), когда совокупность характеристик направленности смежных пространственных каналов расположена веером с дискретным по углу шагом.
Каждая развертка выходов веера на одном цикле обзора воспроизводится на индикаторе как линия, модулированная по яркости. Последующие развертки на циклах обзора смещаются вниз по отношению к предыдущим. Разрешающая ячейка, регистрирующая цель в пространственном канале веера, связана с отметкой, появляющейся на одинаковом расстоянии от края индикатора для каждой развертки.
При этом типе развертки, если гидроакустик ждет появления на экране, например, 20 всплесков яркости в каждом цикле обзора, он может наблюдать присутствие сигналов цели в виде вертикальных линий на индикаторе. Наблюдение в этом случае осуществляется при пороге, когда, например, половина разрешающих ячеек по времени дает на индикаторе отметки шума, а отметка "сигнал плюс шум" появляется в той ячейке пространственного канала, к которой он принадлежит приблизительно три четверти общего времени всех циклов обзора. (Л.Камп, «Подводная акустика», пер. с англ. М., Мир, 1972 г., стр.265...266).
Этот способ обнаружения содержит следующие операции:
- прием гидроакустического шумового сигнала с помощью приемной антенны с развитой апертурой в горизонтальной плоскости,
- частотно-временную обработку принятых шумовых сигналов для каждого пространственного канала наблюдения в горизонтальной плоскости,
- измерение уровня на выходе пространственного канала веера, включая накопление во времени, центрирование и нормирование в единицах отношения сигнал-помеха,
- развертывание на последовательных циклах обзора принятых сигналов пространственных каналов веера в горизонтальной плоскости на панорамном индикаторе в координатах угол - время.
В каждое данное мгновение указанные операции обеспечивают наблюдение только в определенном секторе углов в вертикальной плоскости, определяемом шириной характеристики направленности. Способ хорошо работает в однородной среде и в условиях, когда можно пренебречь замиранием сигналов в результате сложения лучей сигналов после преломления в слоисто-неоднородной среде и отражений от границ. В реальном море в акустическом поле, неоднородном и анизотропном, алгоритм показал неудовлетворительную работу, давал большое количество ложных сигналов - отметок шума и неустойчиво обнаруживал слабые полезные сигналы. Обнаружение осуществляется сравнением уровней шума по соседним направлениям. Время накопления сигнала определяется только величиной, установленной для одного цикла развертки. В динамике входных сигналов при относительном движении приемной системы время накопления сигнала ограничено одним циклом обзора.
Таким образом, желательно иметь способ обнаружения шумящих объектов, который одновременно позволил бы увеличить накопление сигнала по времени и с большей достоверностью, чем в способе прототипа определить наличие сигнала цели и длительно поддерживать акустический контакт с целью, уменьшив время пропадания сигнала в ячейке разрешения по углу и время потери акустического контакта.
Задачей заявляемого способа является повышение помехоустойчивости гидроакустической системы путем реализации заданного времени накопления сигнала движущейся цели относительно приемной антенны за несколько циклов обзора и увеличения времени поддержания акустического контакта с движущейся целью.
Для решения поставленной задачи в известный способ обнаружения шумящих в море объектов в фиксированном частотном диапазоне, включающий прием первичного поля шумоизлучения объектов в горизонтальной плоскости, при котором осуществляют частотно-временную обработку принятых шумовых сигналов для каждого канала наблюдения в горизонтальной плоскости, квадрируют, усредняют по времени, центрируют и нормируют сигналы к помехе, осуществляют наблюдение на каждом цикле обзора отметок принятых шумовых сигналов всей совокупности пространственных каналов в горизонтальной плоскости и принимают решение об его обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха, введены новые операции, а именно:
на очередном цикле обзора наблюдение осуществляют двумя независимыми последовательностями операций:
в первой последовательности осуществляется сопровождение энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковки локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чего производятся следующие операции:
отделяют шумовые сигналы от фоновых шумов над уровнем, который понижен в несколько раз относительно порога обнаружения,
определяют уровень всех локальных максимумов сигнала,
вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение уровня шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
определяют смещение уровня сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора и вычисляют плотность вероятности измеренного смещения уровня сигнала и плотность вероятности ложных тревог для заданного времени накопления,
во второй последовательности осуществляется сопровождение информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковка пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чего производятся следующие операции:
фиксируют пеленг пространственного канала, в котором наблюдается каждый локальный максимум сигнала,
вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение пеленга шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
составляют из совокупности оценки пеленга и величины изменения пеленга (ВИП) вектор параметров движения локальных максимумов сигнала,
вычисляют матрицу взаимно корреляционных функций для вектора параметров движения локальных максимумов сигнала,
вычисляют скорость изменения ВИПа и пеленга за время между предыдущим и текущим циклами обзора,
в результате определяют прогнозные оценки пеленга и ВИПа локальных максимумов сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора для заданного времени накопления,
определяют дисперсию прогнозной оценки пеленга для заданного времени накопления и вычисляют ширину строба по пеленгу, в пределах которого осуществляется наблюдение каждого сигнала,
вычисляют плотность вероятности смещения измеренного пеленга для заданного времени накопления,
по результатам выполнения двух последовательностей операций вычисляют обобщенный вес локальных максимумов сигнала,
сравнивают обобщенный вес локальных максимумов сигнала с порогом обнаружения сигнала, который соответствует пороговому отношению сигнал-помеха.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется графическими изображениями, на которых показаны: на фиг.1 - блок-схема способа обнаружения как последовательность операций, на фиг.2 - блок-схема устройства, реализующего заявляемый способ.
На фиг.1 приведена блок-схема заявляемого способа как последовательность операций. Операция 1 предусматривает формирование горизонтального статического веера характеристик направленности и одновременный прием первичного поля смеси сигнала шумоизлучения и помехи каждым пространственным каналом. Операция 2 предусматривает частотную обработку принятого сигнала каждого пространственного канала.
Смысл операций 3 и 4 определяется их названиями.
Совокупность операций 5...8 обеспечивает сопровождение энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковку локальных ложных максимумов шумовых сигналов.
Операция 5 предусматривает отделение первичных отметок шумовых сигналов от фоновых шумов с помощью специального порога при заданном отношении сигнал-помеха (ОСП), например, в пределах 0.5...3.
Совокупность операций 6...8 обеспечивает определение уровня локальных максимумов сигнала, вычисление уточненного уровня шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент, и определение смещения уровня сигнала за цикл обзора. Выделение первичных отметок основано на выделении локальных максимумов, превышающих указанный специальный порог, и уточнении уровня сигнала, определяемого как положение и величина максимума для параболы, проведенной через три точки в окрестности локального максимума.
Операция 6 осуществляется путем сглаживания уровня (в долях ОСП) метки UM локальных максимумов сигнала по формуле Uet=UM/α0+(1-1/α0)Uet-1, где Uet, Uet-1 - сглаженные оценки текущего уровня шумового сигнала в моменты времени t, t1 соответственно; α0 - величина окна сглаживания; Uet=α1Uet-1+(1-α1)UM, α1 - постоянная сглаживания уровня ОСП. Постоянные сглаживания могут подбираться и зависят от априорных либо экспериментальных данных о стационарности поведения уровня сигнала в слоисто неоднородной морской среде.
Операция 7 осуществляется параболической аппроксимацией уровня ОСП по нескольким, например трем, точкам в окрестности метки локального максимума сигнала u1, u2, u3, по формуле Ua(φ)=u1+φu2+φ2u3, U0(φ0)=maxUа(φ), где U=U0 - уточненное значение уровня, φ - пеленг, соответствующий номеру пространственного канала, в котором наблюдается локальный максимум сигнала.
Операция 8 предусматривает определение смещения уровня сигнала Uet за цикл обзора и вычисление плотности вероятности p(U0-UM) измеренного смещения уровня сигнала в долях плотности вероятности p(UM) уровня ложных тревог. Тем самым проводится дополнительная селекция меток по плотности вероятности ложных тревог для заданного времени накопления. При записи в явном виде плотностей распределения предполагается: флуктуации сигнала полностью определяются флуктуациями помехи. Закон распределения максимальных значений хорошо совпадает с экспериментально полученной при моделировании и аппроксимируется нормальным законом с нулевым средним и единичной дисперсией 
при выбранном нормировании.
Совокупность операций 9...12 обеспечивает сопровождение информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковку пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов.
В операции 9 фиксируют пеленг φ, соответствующий номеру пространственного канала, в котором наблюдается локальный максимум сигнала.
Операция 10 предусматривает вычисление по заданному закону аппроксимации уточненного значения пеленга шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент. Вычисление осуществляется параболической аппроксимацией уровня ОСП по нескольким, например трем, точкам в окрестности метки локального максимума сигнала u1, u2, u3, по формуле Ua(φ)=u1+φu2+φ2u3, U0=(φ0)=maxUa(φ), φ=φ0 - уточненное значение пеленга.
Операция 11 предусматривает определение прогнозных оценкок пеленга и угловой скорости движения по пеленгу (ВИП) локальных максимумов сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора для заданного времени накопления, для чего:
составляют из совокупности оценки пеленга φ и ВИПа 
вектор параметров движения локальных максимумов сигнала 
,
вычисляют матрицу взаимно корреляционных функций 
для вектора параметров движения локальных максимумов сигнала 
,
вычисляют скорость изменения ВИПа 
и пеленга 
за время между последовательными циклами обзора,
определяют дисперсию прогнозной оценки пеленга 
для заданного времени накопления и вычисляют ширину строба по пеленгу ±δ, в пределах которого осуществляется наблюдение каждого сигнала.
Прогноз информационных параметров φi, 
, 
, 
, на текущем цикле обзора осуществляется по формулам Калмановской фильтрации либо по упрощенным формулам
где dt - время между смежными циклами.
Производится умножение всех элементов матрицы ковариаций на заданный коэффициент запаса и проверка величины дисперсии пеленга 
, которая не должна быть ниже заданной, в противном случае матрица ковариаций заменяется на начальную.
Операция 12 - вычисление плотности вероятности смещения за цикл обзора измеренного пеленга p(φ0-φM) для заданного времени накопления по формуле
Операция 13
Обобщенный вес локальных максимумов сигнала вычисляют по формулам:
где Nb - количество откликов пространственных каналов в окрестности локальных максимумов сигнала, ПОРMW.
Устанавливают признак обнаружения в случае, если величина обобщенного веса локальных максимумов сигнала Wrmp превышает соответствующий порог обнаружения ПОРMW, а вероятность ложных тревог р(UM) ниже соответствующего порога ПОРВЛТ.
Способ обнаружения реализуется устройством - шумопеленгаторной станцией с системой пространственной обработки сигналов - УФХН (см. Корабельная гидроакустическая техника, Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.Н., СПб., Наука, 2004 г., стр.173, рис.2.5).
Блок-схема устройства показана на фиг.2. Устройство обнаружения шумящих в море объектов фиг.2 состоит из многоэлементной, например, цилиндрической антенны 1, элементы которой соединены с системой предварительной обработки, далее с системой пространственной обработки 2, системой первичной обработки информации 5 и системой вторичной обработки информации 9.
Предлагаемый способ осуществляется с помощью приемной системы следующим образом. Шумовые сигналы принимаются антенной 1. С выхода антенны 1 сигналы передаются в блок 2 формирования пространственных каналов наблюдения - статических вееров характеристик направленности в горизонтальной плоскости. Далее через блоки 6 диапазонных фильтров, детектирования и накопления (осреднения) сигналы поступают в блоки 7 обработки сигналов.
На индикаторном устройстве 10 регистрируется панорама совокупности принимаемых сигналов на выходе приемной системы, для которых выполнены указанные выше процедуры.
Claims (1)
- Способ обнаружения шумящих в море объектов в фиксированном частотном диапазоне, включающий прием первичного поля шумоизлучения объектов в горизонтальной плоскости, при котором осуществляют частотно-временную обработку принятых шумовых сигналов для каждого канала наблюдения в горизонтальной плоскости, квадрируют, усредняют по времени, центрируют и нормируют сигналы к помехе, осуществляют наблюдение на каждом цикле обзора отметок принятых шумовых сигналов всей совокупности пространственных каналов в горизонтальной плоскости и принимают решение об его обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха, отличающийся тем, чтона очередном цикле обзора наблюдение осуществляют двумя независимыми последовательностями операций:первая последовательность - операции сопровождения энергетических параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровня и отбраковки локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чегоотделяют шумовые сигналы от фоновых шумов над уровнем, который понижен в несколько раз относительно порога обнаружения,определяют уровень всех локальных максимумов сигнала,вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение уровня шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,определяют смещение уровня сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора и вычисляют плотность вероятности измеренного смещения уровня сигнала и плотность вероятности ложных тревог для заданного времени накопления,вторая последовательность - операции сопровождения информационных параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменения пеленга и отбраковки пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов, для чегофиксируют пеленг пространственного канала, в котором наблюдается каждый локальный максимум сигнала,вычисляют по заданному закону аппроксимации уточненное значение пеленга шумового сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,составляют из совокупности оценки пеленга и величины изменения пеленга (ВИП) вектор параметров движения локальных максимумов сигнала,вычисляют матрицу взаимно корреляционных функций для вектора параметров движения локальных максимумов сигнала,вычисляют скорость изменения ВИПа и пеленга за время между предыдущим и текущим циклами обзора,определяют прогнозные оценки пеленга и ВИПа локальных максимумов сигнала за время между предыдущим и текущим циклами обзора для заданного времени накопления,определяют дисперсию прогнозной оценки пеленга для заданного времени накопления и вычисляют ширину строба по пеленгу, в пределах которого осуществляется наблюдение каждого сигнала,вычисляют плотность вероятности смещения измеренного пеленга для заданного времени накопления,по результатам выполнения двух последовательностей операций вычисляют обобщенный вес локальных максимумов сигнала,сравнивают обобщенный вес локальных максимумов сигнала с порогом обнаружения сигнала, который соответствует пороговому отношению сигнал-помеха.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127120/28A RU2300118C1 (ru) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127120/28A RU2300118C1 (ru) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2300118C1 true RU2300118C1 (ru) | 2007-05-27 |
Family
ID=38310784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005127120/28A RU2300118C1 (ru) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2300118C1 (ru) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2353946C1 (ru) * | 2007-07-10 | 2009-04-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ получения информации о шумящих в море объектах |
| RU2373553C1 (ru) * | 2008-03-05 | 2009-11-20 | Анатолий Геннадиевич Голубев | Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов |
| RU2555194C1 (ru) * | 2014-03-31 | 2015-07-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ обработки гидроакустического сигнала шумоизлучения объекта |
| RU2555192C1 (ru) * | 2014-03-12 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ освещения подводной обстановки |
| RU2559516C2 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и распространения радиоволн Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ пеленгации геоакустического излучения в звуковом диапазоне частот |
| RU2572792C1 (ru) * | 2014-10-29 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ интеграции систем обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2580216C1 (ru) * | 2014-12-01 | 2016-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ локализации областей акустического излучения |
| RU2590933C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-07-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство получения информации о шумящем в море объекте |
| RU2654365C1 (ru) * | 2017-03-28 | 2018-05-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство получения информации о шумящем в море объекте |
| RU2667330C1 (ru) * | 2017-06-05 | 2018-09-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ определения местоположения объектов гидроакустической пассивной системой в условиях многомодового распространения звука |
| RU2689968C1 (ru) * | 2018-03-29 | 2019-05-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации морских объектов в типовой шумопеленгаторной станции |
| RU2692839C1 (ru) * | 2018-04-12 | 2019-06-28 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения морской шумящей цели |
| RU2694782C1 (ru) * | 2018-06-22 | 2019-07-16 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2699923C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-09-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума |
| RU2711420C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2020-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ обработки сигналов с гиперболической частотной модуляцией |
| RU2713005C1 (ru) * | 2019-04-24 | 2020-02-03 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Мультистатическая система подводного наблюдения |
| RU2715431C1 (ru) * | 2019-07-03 | 2020-02-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума |
| RU2723145C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2020-06-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной |
| RU2730048C1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-08-14 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ адаптивной дихотомической классификации морских объектов |
| RU2746312C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Способ регистрации шумоизлучения морского подводного объекта |
| RU2746342C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Способ регистрации шумоизлучения морского объекта |
| RU2754200C1 (ru) * | 2020-11-19 | 2021-08-30 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамного обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2768419C1 (ru) * | 2021-09-02 | 2022-03-24 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые технологии телекоммуникаций" (ООО НПП "НТТ") | Способ обнаружения морской шумящей цели автономной гидроакустической станцией |
| RU2770564C1 (ru) * | 2021-07-28 | 2022-04-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука и измерения его координат |
| RU2776957C1 (ru) * | 2021-05-12 | 2022-07-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамного обнаружения звука в море |
| CN116660877A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-29 | 湖南大学 | 水声信号的空时平稳化方法、系统及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2032917C1 (ru) * | 1992-02-24 | 1995-04-10 | Вячеслав Алексеевич Сапрыкин | Способ обнаружения сигналов |
| RU2110810C1 (ru) * | 1995-07-26 | 1998-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Способ обнаружения шумящих объектов |
| RU2145426C1 (ru) * | 1998-10-19 | 2000-02-10 | Камчатский гидрофизический институт | Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов |
-
2005
- 2005-08-29 RU RU2005127120/28A patent/RU2300118C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2032917C1 (ru) * | 1992-02-24 | 1995-04-10 | Вячеслав Алексеевич Сапрыкин | Способ обнаружения сигналов |
| RU2110810C1 (ru) * | 1995-07-26 | 1998-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Способ обнаружения шумящих объектов |
| RU2145426C1 (ru) * | 1998-10-19 | 2000-02-10 | Камчатский гидрофизический институт | Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2353946C1 (ru) * | 2007-07-10 | 2009-04-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ получения информации о шумящих в море объектах |
| RU2373553C1 (ru) * | 2008-03-05 | 2009-11-20 | Анатолий Геннадиевич Голубев | Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов |
| RU2559516C2 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт космофизических исследований и распространения радиоволн Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ пеленгации геоакустического излучения в звуковом диапазоне частот |
| RU2555192C1 (ru) * | 2014-03-12 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ освещения подводной обстановки |
| RU2555194C1 (ru) * | 2014-03-31 | 2015-07-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ обработки гидроакустического сигнала шумоизлучения объекта |
| RU2572792C1 (ru) * | 2014-10-29 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ интеграции систем обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2580216C1 (ru) * | 2014-12-01 | 2016-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ локализации областей акустического излучения |
| RU2590933C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-07-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство получения информации о шумящем в море объекте |
| RU2654365C1 (ru) * | 2017-03-28 | 2018-05-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство получения информации о шумящем в море объекте |
| RU2667330C1 (ru) * | 2017-06-05 | 2018-09-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ определения местоположения объектов гидроакустической пассивной системой в условиях многомодового распространения звука |
| RU2689968C1 (ru) * | 2018-03-29 | 2019-05-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации морских объектов в типовой шумопеленгаторной станции |
| RU2692839C1 (ru) * | 2018-04-12 | 2019-06-28 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения морской шумящей цели |
| RU2694782C1 (ru) * | 2018-06-22 | 2019-07-16 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2711420C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2020-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ обработки сигналов с гиперболической частотной модуляцией |
| RU2699923C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-09-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума |
| RU2713005C1 (ru) * | 2019-04-24 | 2020-02-03 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Мультистатическая система подводного наблюдения |
| RU2715431C1 (ru) * | 2019-07-03 | 2020-02-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума |
| RU2723145C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2020-06-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной |
| RU2730048C1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-08-14 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ адаптивной дихотомической классификации морских объектов |
| RU2746312C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Способ регистрации шумоизлучения морского подводного объекта |
| RU2746342C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2021-04-12 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Способ регистрации шумоизлучения морского объекта |
| RU2754200C1 (ru) * | 2020-11-19 | 2021-08-30 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамного обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2776957C1 (ru) * | 2021-05-12 | 2022-07-29 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ панорамного обнаружения звука в море |
| RU2770564C1 (ru) * | 2021-07-28 | 2022-04-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука и измерения его координат |
| RU2768419C1 (ru) * | 2021-09-02 | 2022-03-24 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Новые технологии телекоммуникаций" (ООО НПП "НТТ") | Способ обнаружения морской шумящей цели автономной гидроакустической станцией |
| RU2780408C1 (ru) * | 2021-10-20 | 2022-09-22 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обнаружения шумящих в море объектов |
| RU2810698C1 (ru) * | 2023-05-15 | 2023-12-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ пассивного определения пространственного положения обнаруженного шумящего в море подводного объекта позиционным стационарным гидроакустическим комплексом |
| RU2812004C1 (ru) * | 2023-05-22 | 2024-01-22 | Акционерное Общество "ТРАНЗАС Консалтинг" | Гидроакустическая система для обнаружения подводных объектов и способ обнаружения подводных объектов с использованием такой системы |
| CN116660877A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-08-29 | 湖南大学 | 水声信号的空时平稳化方法、系统及存储介质 |
| RU2810703C1 (ru) * | 2023-06-26 | 2023-12-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ пеленгования движущегося источника излучения при воздействии импульсных помех |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2300118C1 (ru) | Способ обнаружения шумящих в море объектов | |
| RU2298203C2 (ru) | Способ обнаружения шумящих в море объектов | |
| EP2263097B1 (en) | Autonomous sonar system and method | |
| US20070058488A1 (en) | Sonar system and process | |
| RU2353946C1 (ru) | Способ получения информации о шумящих в море объектах | |
| RU2653189C1 (ru) | Способ обнаружения шумящих объектов в мелком и глубоком море | |
| Cotter et al. | Classification of broadband target spectra in the mesopelagic using physics-informed machine learning | |
| CN113884986B (zh) | 波束聚焦增强的强冲击信号空时域联合检测方法及系统 | |
| US7663975B2 (en) | Underwater detection apparatus | |
| RU2156984C1 (ru) | Способ получения информации о шумящем в море объекте и способ получения цветовых шкал для него | |
| CN113030979B (zh) | 一种探测目标物体位置深度的方法和装置 | |
| CN108088547A (zh) | 一种基于小孔径二维矢量水听器阵的微弱目标被动检测方法 | |
| Zhou et al. | Underwater multitarget tracking method based on threshold segmentation | |
| Premus | Modal scintillation index: A physics-based statistic for acoustic source depth discrimination | |
| US7355925B2 (en) | Signal-processing method and active sonar implementing same | |
| RU2724962C1 (ru) | Способ определения координат морской шумящей цели | |
| CN110412553B (zh) | 一种多径情况下的导向矢量检测方法 | |
| US6525994B2 (en) | Tracking system and method of operation thereof | |
| RU2654335C1 (ru) | Способ обнаружения шумящих в море объектов с помощью комбинированного приемника | |
| CN115494486A (zh) | 基于期望最大化的盲自适应声纳目标检测方法 | |
| RU2723145C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной | |
| KR101813357B1 (ko) | 수중 고정표적과 클러터 식별을 위한 가변 데이터 맵 및 가변 통계적 특징정보를 적용하는 클러터 제거 방법 및 장치 | |
| CN101846738B (zh) | 基于界面反射极性判别的虚元定位方法 | |
| Hjelmervik et al. | Predicting false alarm rates for high-resolution antisubmarine warfare sonars in a cluttering environment prone to false alarm rate inflation | |
| Marston et al. | Motion tracking of fish and bubble clouds in synthetic aperture sonar data |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180830 |