Claims (14)
1. Способ прокатки заготовки в прокатной установке, содержащей планетарный косовалковый стан и следующим за планетарным косовалковым станом продольный прокатный стан, при котором во время прокатки один участок заготовки прокатывают на планетарном косовалковом стане и одновременно другой участок заготовки прокатывают на продольном прокатном стане, отличающийся тем, что регистрируют вращение заготовки (6) вокруг ее продольной оси и с помощью этого измеренного значения регулируют, по меньшей мере, один параметр привода планетарного косовалкового стана (20).1. A method of rolling a workpiece in a rolling installation comprising a planetary Kosovalkovy mill and a longitudinal rolling mill following the planetary Kosovalkovoy mill, during which during rolling one section of the workpiece is rolled on a planetary Kosovalkovy mill and at the same time another section of the workpiece is rolled on a longitudinal rolling mill, characterized in that register the rotation of the workpiece (6) around its longitudinal axis and using this measured value, at least one parameter of the planetary oblique drive is controlled alkovogo mill (20).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что непрерывно регистрируют измеренные значения и непрерывно регулируют, по меньшей мере, один параметр привода косовалкового стана (20).2. The method according to claim 1, characterized in that the measured values are continuously recorded and at least one drive parameter of the Kosovolovo mill is continuously adjusted (20).
3. Способ по одному из п.1 или 2, отличающийся тем, что заготовку прокатывают на планетарном косовалковом стане (20), у которого главный привод приводит во вращение окружающий заготовку ротор (2) и в роторе (2) с возможностью вращения установлены планетарные валки (1), при этом дополнительный привод вращает планетарные валки (1) дополнительно вокруг их продольной оси.3. The method according to one of claim 1 or 2, characterized in that the workpiece is rolled on a planetary Kosovalkovy mill (20), in which the main drive rotates the rotor (2) surrounding the workpiece and planetary gears are installed in the rotor (2) for rotation rolls (1), while the additional drive rotates planetary rolls (1) additionally around their longitudinal axis.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что скорости вращения ротора (2) и планетарных валков (1) устанавливают с помощью заданных значений и, по меньшей мере, одно из заданных значений регулируют в зависимости от измеренных значений вращения заготовки.4. The method according to claim 3, characterized in that the rotational speeds of the rotor (2) and planetary rolls (1) are set using setpoints and at least one of the setpoints is adjusted depending on the measured rotation values of the workpiece.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулируют частоту вращения одного привода в зависимости от зарегистрированного измеренного значения вращения заготовки.5. The method according to claim 3, characterized in that the speed of one drive is regulated depending on the registered measured value of the workpiece rotation.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что регулируют дополнительный привод.6. The method according to claim 5, characterized in that regulate the additional drive.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют бесконтактное измерение.7. The method according to claim 1, characterized in that carry out non-contact measurement.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют механическое измерение.8. The method according to claim 1, characterized in that carry out a mechanical measurement.
9. Прокатная установка для прокатки заготовки на планетарном косовалковом стане и на следующем за планетарным косовалковым станом продольном прокатном стане, отличающаяся тем, что между планетарным косовалковым (20) и продольным (25) прокатными станами расположен измерительный прибор (8) для контроля вращения заготовки (6).9. A rolling installation for rolling a billet on a planetary Kosovalkovy mill and a longitudinal rolling mill next to a planetary Kosovalkovy mill, characterized in that between the planetary Kosovalkovy (20) and longitudinal (25) rolling mills there is a measuring device (8) for monitoring the rotation of the workpiece ( 6).
10. Установка по п.9, отличающаяся тем, что она содержит главный привод для вращения окружающего заготовку (6) ротора (2) и установленных в роторе (2) с возможностью вращения планетарных валков (1) и дополнительный привод для вращения планетарных валков (1) вокруг их продольной оси.10. Installation according to claim 9, characterized in that it comprises a main drive for rotating the rotor (2) surrounding the workpiece (6) and installed in the rotor (2) to rotate planetary rolls (1) and an additional drive for rotating planetary rolls ( 1) around their longitudinal axis.
11. Установка по одному из п.9 или 10, отличающаяся тем, что она содержит регулирующее устройство для воздействия на один параметр привода косовалкового стана (20) в зависимости от зарегистрированных измерительным прибором (8) значений.11. Installation according to one of claims 9 or 10, characterized in that it contains a control device for influencing one parameter of the drive of the Kosovalkovy mill (20) depending on the values recorded by the measuring device (8).
12. Установка по п.10, отличающаяся тем, что регулирующее устройство состоит из двух независимых друг от друга отдельных систем регулирования для главного и дополнительного приводов.12. Installation according to claim 10, characterized in that the control device consists of two independent from each other separate control systems for the main and additional drives.
13. Установка по п.9, отличающаяся тем, что она содержит бесконтактный измерительный прибор (8).13. Installation according to claim 9, characterized in that it contains a non-contact measuring device (8).
14. Установка по п.9, отличающаяся тем, что она содержит механический измерительный прибор.14. Installation according to claim 9, characterized in that it contains a mechanical measuring device.