Claims (1)
Устройство для воспроизведения и сложения кривых и траекторий программного движения синусоидального типа, содержащее платформу, направляющую, колесо, рейку, которая размещена на платформе параллельно направляющей и соединена с колесом постоянно с возможностью его качения по ней без проскальзывания, при этом устройство содержит стержни, различающиеся по длине в два раза, причем больший стержень выполнен с держателем на одном конце, а меньший стержень одним из своих концов шарнирно соединен с серединой большего, а колесо жестко связано с меньшим стержнем таким образом, что конец стержня, скользящий по направляющей, размещен в центре колеса, а больший стержень другим концом установлен на направляющей с возможностью перемещения вдоль нее так, что стержни при этом образуют λ-образную группу, причем на колесе закреплены три λ-образные группы таким образом, что меньший стержень одной из них является диагональю параллелограмма, построенного на малых стержнях двух других λ-образных групп как на сторонах, соответствующих складываемым синусоидам, отличающееся тем, что оно содержит на колесе направляющий паз и фиксирующие винты, которыми каждый из меньших стержней жестко скрепляется с колесом с возможностью изменения углового положения этих стержней по отношению к колесу и к друг другу.A device for reproducing and adding curves and trajectories of the programmed motion of a sinusoidal type, comprising a platform, a guide, a wheel, a rail, which is placed on the platform parallel to the guide and is constantly connected to the wheel with the possibility of rolling along it without slipping, while the device contains rods that differ in twice as long, with the larger shaft made with a holder at one end, and the smaller shaft with one of its ends pivotally connected to the middle of the larger one, and the wheel is rigidly connected with a smaller rod so that the end of the rod sliding along the guide is placed in the center of the wheel, and the larger rod with the other end is mounted on the guide with the possibility of moving along it so that the rods in this case form a λ-shaped group, with three λ- attached to the wheel shaped groups in such a way that the smaller rod of one of them is the diagonal of a parallelogram built on small rods of two other λ-shaped groups as sides corresponding to folding sinusoids, characterized in that it contains It has a guide groove and fixing screws on the wheel, with which each of the smaller rods is rigidly fastened to the wheel with the possibility of changing the angular position of these rods with respect to the wheel and to each other.