RU2002128167A - Способ разведки - Google Patents

Claims (1)

1. Способ воздушной разведки наземных объектов, который состоит в том, что предварительно беспилотный летательный аппарат устанавливают в пусковой контейнер, в который также устанавливают вышибной заряд и систему инициирования срабатывания вышибного заряда, на беспилотный летательный аппарат устанавливают полезную нагрузку, радиопередатчик, приемник глобальной спутниковой системы определения местоположения этого аппарата, систему измерения его углов крена и тангажа, систему электропитания и парашютную систему, после пуска этого контейнера инициируют срабатывание вышибного заряда и с его помощью выбрасывают этот аппарат из этого контейнера назад, раскрывают парашютную систему, с помощью которой притормаживают этот аппарат, затем включают в работу полезную нагрузку, систему измерения углов крена и тангажа, приемник глобальной спутниковой системы определения местоположения и радиопередатчик, в районе разведки с помощью полезной нагрузки получают на этом аппарате отображение наземных объектов на фоне земной поверхности в соответствующем диапазоне длин волн электромагнитного излучения, и электрические сигналы, соответствующие этому отображению, определяют на этом аппарате значения координат его местоположения и измеряют значения Fк и Fт его углов крена и тангажа, с помощью радиопередатчика передают эти электрические сигналы, значения координат местоположения, Fк и Fт на наземный пункт, принимают их на наземном пункте, где формируют видимое изображение наземных объектов на фоне земной поверхности, соответствующее принятым электрическим сигналам, на видимом изображении обнаруживают наземные объекты и опознают их как объекты определенного класса, и с использованием видимого изображения, значений координат местоположения, Fк и Fт вычисляют значения координат местоположения этих объектов, отличающийся тем, что используют авиационный пусковой контейнер, который предварительно устанавливают на летательный аппарат, в этот контейнер предварительно устанавливают не менее двух беспилотных летательных аппаратов, в полезной нагрузке каждого из которых устанавливают не менее двух датчиков разведывательной информации, каждый из которых может обнаружить электромагнитное излучение в оптическом, инфракрасном или радиолокационном диапазоне длин волн, или акустическое излучение в соответствующем диапазоне длин волн, причем в полезной нагрузке всех беспилотных летательных аппаратов, установленных в этом контейнере, устанавливают не менее одного датчика разведывательной информации указанных диапазонов длин волн электромагнитного или акустического излучения, парашютную систему каждого беспилотного летательного аппарата составляют из вытяжного и основного парашютов, в вычислитель летательного аппарата предварительно вводят заданные значения географической широты ГШр, географической долготы ГДр и высоты Нр над уровнем моря центра района разведки, горизонтальной дальности Дтр между точкой сброса этого контейнера с летательного аппарата и этим центром, высоты Нк над этим центром точки срабатывания вышибного заряда, курса Кшт полета летательного аппарата в момент сброса этого контейнера без учета ветра, большой полуоси Ар и эксцентриситета Ер референц-эллипсоида Земли, углов Fx и Fy поля зрения каждого датчика разведывательной информации в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях, баллистического коэффициента Сн этого контейнера и заданную зависимость R(H) плотности R воздуха от высоты Н, в вычислитель наземного пункта предварительно вводят значения Ар, Ер, Fx и Fy, на летательном аппарате в процессе полета определяют вектор скорости ветра и с использованием значений ГШр, ГДр, Нр, Дтр, Нк, Кшт, Сн, зависимости R(H) и вектора скорости ветра вычисляют требуемые значения географической широты ГШс, географической долготы ГДс и высоты Нст точки С сброса этого контейнера с летательного аппарата, а также требуемые значения скорости Vст, углов курса Кст и тангажа Тст летательного аппарата в точке С и времени Трт инициирования срабатывания вышибного заряда после сброса этого контейнера, вводят значение Трт в систему инициирования срабатывания вышибного заряда, управляют полетом летательного аппарата так, чтобы вывести его в точку С с параметрами полета Нст, Vст, Кст и Тст, в точке С сбрасывают этот контейнер с летательного аппарата, после чего через время Трт инициируют срабатывание вышибного заряда, в результате срабатывания вышибного заряда отбрасывают назад заднюю крышку этого контейнера, раскрывают вытяжной парашют каждого беспилотного летательного аппарата, с помощью которого извлекают этот аппарат из этого контейнера и раскрывают основной парашют этого аппарата, в процессе снижения каждого беспилотного летательного аппарата на основном парашюте электрические сигналы с выхода полезной нагрузки каждого беспилотного летательного аппарата, значения его Fк, Fт и координат местоположения передают на летательный аппарат и принимают их на этом летательном аппарате, на летательном аппарате и на наземном пункте формируют видимые изображения наземных объектов на фоне земной поверхности, соответствующие электрическим сигналам, полученным от каждого датчика разведывательной информации, обнаруживают наземные объекты на каждом из этих видимых изображений, с использованием этих видимых изображений, соответствующих значений Fк, Fт и координат местоположения соответствующих беспилотных летательных аппаратов вычисляют значения координат местоположения всех обнаруженных на этих видимых изображениях наземных объектов в единой для всех беспилотных летательных аппаратов и всех датчиков разведывательной информации системе координат и опознают как истинные наземные объекты определенного класса, а не ложные, те из обнаруженных наземных объектов, для которых одинаковы значения координат их местоположения, полученные с использованием не менее чем двух этих видимых изображений.