Claims (1)
Способ воздушной разведки наземных объектов, который состоит в том, что предварительно беспилотный летательный аппарат устанавливают в пусковой контейнер, в который также устанавливают вышибной заряд и систему инициирования срабатывания вышибного заряда, на беспилотный летательный аппарат устанавливают полезную нагрузку, радиопередатчик, приемник глобальной спутниковой системы определения местоположения этого аппарата, систему измерения его углов крена и тангажа, систему электропитания и парашютную систему, после пуска этого контейнера инициируют срабатывание вышибного заряда и с его помощью выбрасывают этот аппарат из этого контейнера назад, раскрывают парашютную систему, с помощью которой притормаживают этот аппарат, затем включают в работу полезную нагрузку, систему измерения углов крена и тангажа, приемник глобальной спутниковой системы определения местоположения и радиопередатчик, в районе разведки с помощью полезной нагрузки получают на этом аппарате отображение наземных объектов на фоне земной поверхности в соответствующем диапазоне длин волн электромагнитного излучения, и электрические сигналы, соответствующие этому отображению, определяют на этом аппарате значения координат его местоположения и измеряют значения Fк и Fт его углов крена и тангажа, с помощью радиопередатчика передают эти электрические сигналы, значения координат местоположения, Fк и Fт на наземный пункт, принимают их на наземном пункте, где формируют видимое изображение наземных объектов на фоне земной поверхности, соответствующее принятым электрическим сигналам, на видимом изображении обнаруживают наземные объекты и опознают их как объекты определенного класса, и с использованием видимого изображения, значений координат местоположения, Fк и Fт вычисляют значения координат местоположения этих объектов, отличающийся тем, что используют авиационный пусковой контейнер, который предварительно устанавливают на летательный аппарат, в этот контейнер предварительно устанавливают не менее двух беспилотных летательных аппаратов, в полезной нагрузке каждого из которых устанавливают не менее двух датчиков разведывательной информации, каждый из которых может обнаружить электромагнитное излучение в оптическом, инфракрасном или радиолокационном диапазоне длин волн, или акустическое излучение в соответствующем диапазоне длин волн, причем в полезной нагрузке всех беспилотных летательных аппаратов, установленных в этом контейнере, устанавливают не менее одного датчика разведывательной информации указанных диапазонов длин волн электромагнитного или акустического излучения, парашютную систему каждого беспилотного летательного аппарата составляют из вытяжного и основного парашютов, в вычислитель летательного аппарата предварительно вводят заданные значения географической широты ГШр, географической долготы ГДр и высоты Нр над уровнем моря центра района разведки, горизонтальной дальности Дтр между точкой сброса этого контейнера с летательного аппарата и этим центром, высоты Нк над этим центром точки срабатывания вышибного заряда, курса Кшт полета летательного аппарата в момент сброса этого контейнера без учета ветра, большой полуоси Ар и эксцентриситета Ер референц-эллипсоида Земли, углов Fx и Fy поля зрения каждого датчика разведывательной информации в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях, баллистического коэффициента Сн этого контейнера и заданную зависимость R(H) плотности R воздуха от высоты Н, в вычислитель наземного пункта предварительно вводят значения Ар, Ер, Fx и Fy, на летательном аппарате в процессе полета определяют вектор скорости ветра и с использованием значений ГШр, ГДр, Нр, Дтр, Нк, Кшт, Сн, зависимости R(H) и вектора скорости ветра вычисляют требуемые значения географической широты ГШс, географической долготы ГДс и высоты Нст точки С сброса этого контейнера с летательного аппарата, а также требуемые значения скорости Vст, углов курса Кст и тангажа Тст летательного аппарата в точке С и времени Трт инициирования срабатывания вышибного заряда после сброса этого контейнера, вводят значение Трт в систему инициирования срабатывания вышибного заряда, управляют полетом летательного аппарата так, чтобы вывести его в точку С с параметрами полета Нст, Vст, Кст и Тст, в точке С сбрасывают этот контейнер с летательного аппарата, после чего через время Трт инициируют срабатывание вышибного заряда, в результате срабатывания вышибного заряда отбрасывают назад заднюю крышку этого контейнера, раскрывают вытяжной парашют каждого беспилотного летательного аппарата, с помощью которого извлекают этот аппарат из этого контейнера и раскрывают основной парашют этого аппарата, в процессе снижения каждого беспилотного летательного аппарата на основном парашюте электрические сигналы с выхода полезной нагрузки каждого беспилотного летательного аппарата, значения его Fк, Fт и координат местоположения передают на летательный аппарат и принимают их на этом летательном аппарате, на летательном аппарате и на наземном пункте формируют видимые изображения наземных объектов на фоне земной поверхности, соответствующие электрическим сигналам, полученным от каждого датчика разведывательной информации, обнаруживают наземные объекты на каждом из этих видимых изображений, с использованием этих видимых изображений, соответствующих значений Fк, Fт и координат местоположения соответствующих беспилотных летательных аппаратов вычисляют значения координат местоположения всех обнаруженных на этих видимых изображениях наземных объектов в единой для всех беспилотных летательных аппаратов и всех датчиков разведывательной информации системе координат и опознают как истинные наземные объекты определенного класса, а не ложные, те из обнаруженных наземных объектов, для которых одинаковы значения координат их местоположения, полученные с использованием не менее чем двух этих видимых изображений.The method of aerial reconnaissance of ground objects, which consists in the fact that a pre-unmanned aerial vehicle is installed in a launch container, in which a kick charge and a kick charge initiation system are also installed, a payload, a radio transmitter, a global satellite positioning system receiver are installed on the unmanned aerial vehicle of this device, a system for measuring its roll and pitch angles, a power supply system and a parachute system, after starting this the neuner initiate the detonating charge and, with it, throw this device out of this container back, open the parachute system by which this device is braked, then payload, roll and pitch angle measuring system, global satellite positioning system receiver and radio transmitter , in the reconnaissance area, with the help of the payload, this device displays ground objects against the background of the earth's surface in the corresponding wavelength range of electromagnetic radiation, and the electrical signals corresponding to this display, determine the coordinates of its location on this device and measure the values of Fk and Ft of its roll and pitch angles, transmit these electrical signals, location coordinates, Fk and Ft to a ground station using a radio transmitter, they are received at a ground station, where a visible image of ground objects is formed against the background of the earth's surface, corresponding to the received electrical signals, ground objects are detected in a visible image you recognize them as objects of a certain class, and using the visible image, location coordinates, Fк and Фт calculate the coordinates of the location of these objects, characterized in that they use an aircraft launch container that is pre-installed on the aircraft, pre-installed in this container at least two unmanned aerial vehicles, in the payload of each of which at least two reconnaissance information sensors are installed, each of which can detect electromagnetic radiation in the optical, infrared or radar wavelength range, or acoustic radiation in the corresponding wavelength range, and at least one intelligence sensor of the indicated electromagnetic wavelength ranges is installed in the payload of all unmanned aerial vehicles installed in this container acoustic radiation, the parachute system of each unmanned aerial vehicle is composed of exhaust and main parachutes, the aircraft’s calculator preliminarily enters the set values of the geographic latitude of the GShr, the geographic longitude of the Gdr and the height Нр above sea level of the center of the reconnaissance area, the horizontal range Дтр between the point of discharge of this container from the aircraft and this center, the height Нк above this center of the point of operation of the expelling charge, the course The flight detail of the aircraft at the moment of dumping of this container without taking into account the wind, the semimajor axis Ap and the eccentricity Ep of the reference ellipsoid of the Earth, the angles Fx and Fy of the field of view of each the sensor of intelligence information in two mutually perpendicular planes, the ballistic coefficient Cn of this container and the given dependence R (H) of the air density R on height H, the values of Ap, Ep, Fx and Fy are preliminarily entered into the ground station computer on the aircraft during flight determine the wind speed vector and using the values of GShr, Gdr, Nr, Dtr, Hk, Kst, Sn, R (H) dependences and the wind speed vector, the required values of the latitude GShs, the geographic longitude of the SDS and the height Hst of the point C s are calculated throwing this container from the aircraft, as well as the required values of speed Vst, course angles Kst and pitch Tst of the aircraft at point C and the time Trt of triggering of the kick charge after dumping this container, enter the value of Trt into the system of triggering the kick charge, control the flight of the aircraft so that to bring it to point C with the flight parameters Hst, Vst, Kst and Tst, at point C this container is dropped from the aircraft, after which, after a time Trt, you trigger In the event of an unloading charge, the back cover of this container is thrown back, the exhaust parachute of each unmanned aerial vehicle is opened, with the help of which this device is removed from this container and the main parachute of this device is opened, in the process of lowering each unmanned aerial vehicle on the main parachute signals from the output of the payload of each unmanned aerial vehicle, the values of its Fк, Fт and location coordinates are transmitted to the aircraft the apparatus and receive them on this aircraft, on the aircraft and at a ground station form visible images of ground objects against the background of the earth's surface, corresponding to electrical signals received from each sensor of reconnaissance information, detect ground objects on each of these visible images using these visible images, the corresponding values of Fc, Ft and the location coordinates of the corresponding unmanned aerial vehicles calculate the coordinates of the location All of the detected ground objects in these visible images in a single coordinate system for all unmanned aerial vehicles and all reconnaissance sensors are recognized as true ground objects of a certain class, and not false, those of the detected ground objects for which the coordinates of their location are the same, obtained using at least two of these visible images.