RU2000110291A

RU2000110291A - Приводной элемент

Info

Publication number: RU2000110291A
Application number: RU2000110291/28A
Authority: RU
Inventors: Джордж МАЗАК
Original assignee: Фэркрест Холдингс Пти, Лтд.
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2002-02-20

Claims

1. Приводной элемент, предназначенный для соединения первого и второго вращающихся элементов, имеющих соответствующие оси вращения и выполненных с возможностью поворота друг относительно друга вокруг точки поворота, расположенной в геометрическом центре приводного элемента, причем приводной элемент имеет первое и второе соединительные средства с соответственно первым и вторым вращающимися элементами и выполнен таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между указанной точкой поворота и соответствующим геометрическим местом точек ближайшего контакта первого и второго элементов относительно геометрического центра приводного элемента в заданном диапазоне величин углов поворота упомянутых осей друг относительно друга.

2. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде одних выступа и прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на первом вращающемся элементе, а поверхность соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана под углом или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта первого вращающегося элемента и первого соединительного средства.

3. Приводной элемент по п. 2, отличающийся тем, что второе соединительное средство выполнено в виде одних выступа и прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на втором вращающемся элементе, а поверхность второго соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана под углом или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта второго вращающегося элемента и второго соединительного средства.

4. Приводной элемент по п. 3, отличающийся тем, что первое и второе соединительные средства расположены во взаимно перпендикулярных направлениях.

5. Приводной элемент по п. 4, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде выступа и прорези, а второе соединительное средство выполнено в виде других выступа и прорези.

6. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что он представляет собой полую сферу с выполненными на ней упомянутыми первым и вторым соединительным средствами.

7. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что указанный заранее заданный диапазон величин углов составляет от 50 до 60^o.

8. Шарнирное соединение, содержащее первый и второй валы, вращающиеся вокруг своих соответствующих продольных осей, и приводной элемент, расположенный между первым и вторым вращающимися валами и соединенный с ними для передачи вращающего момента от одного из вала к другому по часовой стрелки или против часовой стрелки, причем приводной элемент снабжен первым и вторым соединительными средствами с соответственно первым и вторым вращающимися валами, при этом первое и второе соединительные средства позволяют вращающимся валам с соответствующими продольными осями поворачиваться друг относительно друга вокруг точки поворота, совпадающей с геометрическим центром приводного элемента, а приводной элемент выполнен таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между точкой поворота и соответствующим геометрическим местом точек ближайшего контакта первого и второго вращающихся валов относительно геометрического центра приводного элемента в заданном диапазоне величин углов поворота осей друг относительно друга так, чтобы общая длина шарнирного соединения оставалась фактически постоянной в заданном диапазоне величин углов поворота осей друг относительно друга.

9. Соединение по п. 8, отличающееся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде одного выступа и одной прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на первом вращающемся валу, а поверхность соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана на угол в противоположных направлениях от срединной точки выступа или прорези по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта первого вала и первого соединительного средства.

10. Соединение по п. 9, отличающееся тем, что второе соединительное средство выполнено в виде одного выступа и одной прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на втором вращающемся валу, а поверхность второго соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана на угол в противоположных направлениях от срединной точки выступа или прорези по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта второго вала и второго соединительного средства.

11. Шарнирный гибкий привод для передачи вращающего момента вдоль линии привода, как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, содержащий множество приводных элементов и гибкий кожух для ограничения вращательного движения приводных элементов по всей длине цепочки приводных элементов, причем приводные элементы выполнены с возможностью вращения вокруг соответствующих осей, являющихся касательными к цепочке приводных элементов, и каждый имеет первое и второе соединительное средство, предназначенное для упрощения взаимозацепления соседних элементов таким образом, чтобы соседние приводные элементы могли скользить друг относительно друга в плоскостях, в которых находятся первое и второе соединительные средства соседних взаимозацепленных приводных элементов, причем первое и второе соединительные средства выполнены таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между геометрическими центрами соседних приводных элементов для геометрического места точек ближайшего контакта соседних приводных элементов в заданном диапазоне величин углов поворота друг относительно друга относительно осей вращения.

12. Шарнирный гибкий привод по п. 11, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде выступа, а второе соединительное средство выполнено в виде прорези, а поверхность каждого приводного элемента, примыкающая к основанию прорези или выступа, срезана на угол или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях, образуя соответствующие опорные поверхности, длина которых спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта этого приводного элемента с соседним приводным элементом.