RU2052033C1

RU2052033C1 - Hydraulic drive of excavating machine idler wheel coil unit

Info

Publication number: RU2052033C1
Authority: RU
Inventors: И.С. Шувалов; В.А. Башкиров
Original assignee: Воронежское акционерное общество открытого типа по выпуску тяжелых экскаваторов им.Коминтерна "ТЯЖЭКС"
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1996-01-10

Abstract

FIELD: civil engineering. SUBSTANCE: coil unit has two hydraulic cylinders whose pistons are linked with idler wheels, two hydraulic motors with actuating and return hydraulic lines, OR valve unit which directs hydraulic fluid to combined hydraulic line of hydraulic cylinders and hydraulically-controlled two-position hydraulic distributor. Supply end of hydraulic distributor and its control chamber are connected with OR valve unit and discharge end is connected with combined line of hydraulic cylinders. Hydraulic cylinders are connected through hydraulic distributor and OR valve unit for return of hydraulic fluid in second position of hydraulic distributor through inlet and outlet of hydraulic motor to return hydraulic line. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам механизма сдавания натяжного колеса экскаватора. The invention relates to earthmoving equipment, and in particular to hydraulic actuators of the mechanism for handing over the idler of the excavator.

Известен механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора, содержащей телескопический гидроцилиндр с полостями натяжения и сдавания, закрепленный в расточке диафрагмы гусеничной рамы, поршень которого расположен с возможностью ограниченного перемещения и подвижно установлен с возможностью взаимодействия с натяжным колесом [1] Направление потока рабочей жидкости от напорной магистрали в гидроцилиндры осуществляется через пирамиду клапанов "ИЛИ", обратный клапан и дроссель. В сливной магистрали расположен предохранительный клапан, связанный своим подводом с гидроцилиндрами, а отводом с бачком. Known mechanism for tensioning an excavator caterpillar belt containing a telescopic hydraulic cylinder with tension and compression cavities, fixed in the bore of the diaphragm of the caterpillar frame, the piston of which is located with limited movement and movably mounted with the possibility of interaction with the tension wheel [1] The direction of flow of the working fluid from the pressure line in hydraulic cylinders are carried out through the OR valve pyramid, check valve and throttle. In the drain line there is a safety valve connected by its inlet to the hydraulic cylinders, and by the outlet to the tank.

В такой конструкции при отключении давления с приводов хода, т.е. при копании рабочим оборудованием, на натяжных колесах может возникнуть осевая нагрузка, от которой в рабочих полостях сдавания возникает большое давление, и происходит сброс рабочей жидкости через предохранительный клапан, а также ослабление натяжения натяжного колеса. После снижения этой нагрузки колесо не может вернуться в исходное положение из-за отсутствия подачи давления рабочей жидкости на силовой магистрали. In this design, when the pressure is disconnected from the stroke drives, i.e. when digging with working equipment, axial load may occur on the tension wheels, which causes a lot of pressure in the working pressure cavities, and the working fluid is discharged through the safety valve, as well as the tension of the tension wheel is weakened. After reducing this load, the wheel cannot return to its original position due to the lack of supply of working fluid pressure to the power line.

В результате этого экскаватор теряет продольный опорный контур и соответственно продольную устойчивость экскаватора. Кроме того, из-за ослабления натяжения гусеничной ленты, при развороте экскаватора, имеется возможность обега ленты с ходовой части. As a result of this, the excavator loses the longitudinal support contour and, accordingly, the longitudinal stability of the excavator. In addition, due to the weakening of the tension of the track, when turning the excavator, there is the possibility of running around the belt from the chassis.

Технический результат изобретения обеспечение постоянства опорного контура экскаватора при неработающих гидромоторах, разгрузка сливных магистралей от чрезмерного давления, исключение из гидросхемы предохранительного клапана и сливного бачка и обеспечение слива рабочей жидкости из гидроцилиндров через гидромоторы. Указанный технический результат достигается тем, что гидравлический механизм сдавания натяжного колеса экскаватора содержит два гидроцилиндра, поршни которых расположены с возможностью ограниченного перемещения и связанные с натяжными колесами, два гидромотора, напорные гидролинии, сообщенные с входом гидромотора и посредством блока клапанов "ИЛИ" с рабочей линией гидроцилиндров, и сливные гидролинии, а гидропривод снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, расположенный в рабочей гидролинии, причем выход блока клапанов "ИЛИ" связан со входом и полостью управления гидрораспределителя, а его выход соединен с рабочей линией гидроцилиндров, при этом полости гидроцилиндров связаны через гидрораспределитель и блок клапанов "ИЛИ" с напорной магистралью и входом гидромотора, а его выход соединен со сливной магистралью. The technical result of the invention ensuring the stability of the supporting circuit of the excavator with idle hydraulic motors, unloading the drain lines from excessive pressure, eliminating the safety valve and the drain tank from the hydraulic circuit and ensuring the discharge of the working fluid from the hydraulic cylinders through the hydraulic motors. The specified technical result is achieved by the fact that the hydraulic mechanism of putting the excavator’s idler wheel in contains two hydraulic cylinders, the pistons of which are arranged with limited movement and connected with the idler wheels, two hydraulic motors, pressure hydraulic lines connected to the hydraulic motor inlet and through the OR block of valves with a working line hydraulic cylinders, and drain hydraulic lines, and the hydraulic actuator is equipped with a two-position valve, located in the working hydraulic line, with the output of the valve block "OR" it is connected with the inlet and control chamber of the hydraulic distributor, and its output is connected to the working line of the hydraulic cylinders, while the cavity of the hydraulic cylinders are connected through the hydraulic distributor and the valve block "OR" to the pressure line and the inlet of the hydraulic motor, and its output is connected to the drain line.

Применение в гидроприводе двухпозиционного гидрораспределителя, вход которого и полость управления связаны с выходом блока клапанов "ИЛИ" исключает сброс рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров при падении давления в гидроприводе. Это исключает потерю продольной устойчивости экскаватора. Кроме того, выполнение полостей гидроцилиндров, связанных через двухпозиционный гидрораспределитель и блок клапанов "ИЛИ" с напорной магистралью и входом гидромотора, а его выход соединен со сливной магистралью, упрощает конструкцию гидропривода и обеспечивает слив рабочей жидкости через гидромоторы. Это упрощает конструкцию гидропривода. The use of a two-position directional control valve in the hydraulic actuator, the input of which and the control cavity are connected to the output of the “OR” valve block, eliminates the discharge of the working fluid from the hydraulic cylinder cavities when the pressure in the hydraulic actuator drops. This eliminates the loss of longitudinal stability of the excavator. In addition, the execution of hydraulic cylinder cavities connected through a two-position valve and the valve block "OR" with a pressure line and the inlet of the hydraulic motor, and its output is connected to the drain line, simplifies the design of the hydraulic actuator and ensures the discharge of the working fluid through the hydraulic motors. This simplifies the design of the hydraulic drive.

Наличие в совокупности признаков отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию "новизна". The presence of a combination of features of distinctive features allows us to conclude that the proposed solutions meet the criterion of "novelty."

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода. The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод механизма сдавания натяжного колеса экскаватора содержит два гидроцилиндра 1 и 2, поршни 3 и 4, которые расположены с возможностью ограниченного перемещения, два гидромотора 5 и 6, к которым подведены силовые и сливные гидролинии 7.10. Силовые гидролинии 7.10 гидромоторов 5 и 6 через блок клапанов "ИЛИ" соединены с объединенной гидролинией 12 для направления потока жидкости в гидроцилиндры 1 и 2. Гидропривод снабжен гидроуправляемым двухпозиционным гидрораспределителем 13, вход которого по линии 14 связан с блоком клапанов "ИЛИ" и линий 15 с полостью его управления, а выход гидрораспределителя 13 объединенной линией 12 и линиями 15 и 16 соединен с рабочими полостями 17, 18 гидроцилиндров 1 и 2. Последние через упомянутый гидрораспределитель 13, блок клапанов "ИЛИ" 11 соединены для слива рабочей жидкости во второй позиции гидрораспределителя через вход и выход гидромотора 5 или 6 в сливную гидролинию 7.10. The hydraulic drive of the mechanism for handing over the tension wheel of the excavator contains two hydraulic cylinders 1 and 2, pistons 3 and 4, which are arranged with limited movement, two hydraulic motors 5 and 6, to which power and drain hydraulic lines 7.10 are connected. Power hydraulic lines 7.10 of hydraulic motors 5 and 6 are connected through an OR block to a combined hydraulic line 12 for directing fluid flow to hydraulic cylinders 1 and 2. The hydraulic actuator is equipped with a hydraulically controlled two-position valve 13, the input of which is connected via line 14 to the block of OR valves and lines 15 with a control cavity, and the output of the control valve 13 by a combined line 12 and lines 15 and 16 is connected to the working cavities 17, 18 of the hydraulic cylinders 1 and 2. The latter through the said control valve 13, the block of valves "OR" 11 are connected to drain fluid in the second position of the control valve through the inlet and outlet of the hydraulic motor 5 or 6 into the drain hydraulic line 7.10.

Поршни 3 и 4 гидроцилиндров связаны через вилки 19 и 20 с натяжными колесами 21 и 22. Гидроцилиндры 1 и 2 закреплены в раме хода экскаватора. Гидрораспределитель 13 имеет возвратную пружину 23. Предохранение гидропривода от чрезмерного давления обеспечивается расположением поршней 3 и 4 гидроцилиндров с возможностью ограниченного перемещения. The pistons 3 and 4 of the hydraulic cylinders are connected through forks 19 and 20 with the tension wheels 21 and 22. The hydraulic cylinders 1 and 2 are fixed in the frame of the excavator. The control valve 13 has a return spring 23. Protection of the hydraulic actuator from excessive pressure is provided by the location of the pistons 3 and 4 of the hydraulic cylinders with the possibility of limited movement.

Гидропривод работает следующим образом. В исходном положении давление в силовых гидролиниях 7.10 отсутствует (подводимые к ним силовые потоки условно показаны черным треугольником). При подаче потока рабочей жидкости под давлением (например, при передвижении экскаватора) в линии 7 и 10 рабочая жидкость поступает во вход гидромоторов 5 и 6, приводя в движение гусеничный ход экскаватора, при этом из выходов гидромоторов по гидролиниям 8 и 9 происходит слив рабочей жидкости. Одновременно рабочая жидкость поступает через блок клапанов "ИЛИ" 11 по гидролиниям 14 и 15 к входу и полости управления гидрораспределителя 13. The hydraulic actuator operates as follows. In the initial position, the pressure in the power lines 7.10 is absent (the power flows supplied to them are conditionally shown by a black triangle). When the flow of the working fluid under pressure (for example, when moving the excavator) in lines 7 and 10, the working fluid enters the inlet of the hydraulic motors 5 and 6, driving the crawler track of the excavator, while the hydraulic fluid is drained from the outlets of the hydraulic motors along the hydraulic lines 8 and 9 . At the same time, the working fluid enters through the valve block "OR" 11 through the hydraulic lines 14 and 15 to the inlet and control cavity of the control valve 13.

Золотник гидрораспределителя смещается, преодолевая сопротивление возвратной пружины 23 и рабочая жидкость по объединенной гидролинии 12 и линиям 15 и 16 поступает в рабочие полости 17, 18 гидроцилиндров 1 и 2, обеспечивая подпор давлением поршней 3 и 4 гидроцилиндров 1 и 2. В случае попадания посторонних предметов между гусеничной лентой и натяжными колесами 22 или 23, поршень 3 или 4, связанный через вилку 19 или 20 с натяжным колесом 21 или 22, перемещается, обеспечивая сдавание натяжного колеса. При этом рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров 1 и 2 поступает через гидрораспределитель 13, блок клапанов "ИЛИ" 11 и по гидролинии 10 во вход гидромотора 5, а из выхода гидромотора в сливную гидролинию 9. The spool valve moves, overcoming the resistance of the return spring 23 and the working fluid along the combined hydraulic line 12 and lines 15 and 16 enters the working cavity 17, 18 of the hydraulic cylinders 1 and 2, providing pressure support for the pistons 3 and 4 of the hydraulic cylinders 1 and 2. In case of foreign objects between the caterpillar track and the tension wheels 22 or 23, the piston 3 or 4, connected through a fork 19 or 20 with the tension wheel 21 or 22, moves, allowing the tension wheel to be compressed. In this case, the working fluid from the cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2 enters through the valve 13, the valve block "OR" 11 and through the hydraulic line 10 to the inlet of the hydraulic motor 5, and from the output of the hydraulic motor to the drain hydraulic line 9.

Аналогично при подаче потока рабочей жидкости под давлением в одну из гидролиний 8 или 9, рабочая жидкость поступает через блок клапанов "ИЛИ" 11 и гидрораспределитель 13 в рабочие полости гидроцилиндров 1 и 2, обеспечивая подпор поршней 3 и 4 давлением. Сдавание натяжного колеса и слив рабочей жидкости происходит аналогично, как описано выше. Similarly, when the flow of the working fluid under pressure is supplied to one of the hydraulic lines 8 or 9, the working fluid enters through the valve block "OR" 11 and the control valve 13 into the working cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2, providing pressure to the pistons 3 and 4. Handing off the tension wheel and draining the working fluid occurs in the same way as described above.

В случае падения давления рабочей жидкости в гидроприводе (при остановке экскаватора) золотник гидрораспределителя 13 под действием возвратной пружины 23 вернется в исходное положение и отсечет слив рабочей жидкости из рабочих полостей 17 и 18 гидроцилиндров. In the event of a drop in the pressure of the working fluid in the hydraulic drive (when the excavator stops), the spool valve 13 under the action of the return spring 23 will return to its original position and cut off the discharge of the working fluid from the working cavities 17 and 18 of the hydraulic cylinders.

Claims

HYDRAULIC DRIVING MECHANISM FOR EXCHANGING A TENSION WHEEL OF THE EXCAVATOR, including two hydraulic cylinders, the pistons of which are located with limited movement and connected to the tension wheels, two hydraulic motors with power and drain hydraulic lines, an OR block for directing the flow of the working fluid from the said hydraulic lines to the combined hydraulic lines characterized in that it is equipped with a hydraulically controlled two-position valve, which is connected to the valve block by its inlet and control cavity OR and drain - a combined hydraulic line cylinders, the hydraulic cylinders hydraulically connected through on-off control valve and the block valve or discharging the working fluid in the second position of the control valve through the inlet and outlet of the hydraulic motor to drain the hose.