RU1782838C

RU1782838C - Combined hydraulic system of steering control and auxiliary vehicle equipment

Info

Publication number: RU1782838C
Application number: SU894696413A
Authority: RU
Inventors: Максим Набиевич Букатов
Original assignee: Камское объединение по производству большегрузных автомобилей
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Использование: в транспортном машиностроении на автомобил х, оснащенных рулевым механизмом с гидроусилителем и дополнительным гидрооборудованием. Сущность изобретени : Объединенна гидравлическа системз.рулевого управлени и дополнительного гидрооборудовэни транспортного средства содержит насосный агрегат рулевого управлени ,, рулевой механизм с гидроусилителем, имеющим распределитель с отрицательным перекрытием золотника, исполнительный и распределительный гидроузлы дополнительного оборудовани , а также соедин ющие их гидролинии . В систему включены насос с автономным приводом и обратный клапан. Насос соединен гидролинией всасывани с баком насосного агрегата рулевого управлени , а гидролинией нагнетани - со сливной линией гидроусилител рулевого механизма на участке между последовательно соединенными упом нутым распределителем гидроузлом и обратным клапаном, установленными за гидроусилителем рулевого механизма . 1 ил. сл СUsage: in transport engineering on vehicles equipped with power steering gear and additional hydraulic equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: The combined hydraulic steering system and auxiliary hydraulic equipment of a vehicle comprises a steering pump unit, a steering gear with a hydraulic booster having a spool with a negative spool overlap, an actuator and distribution hydraulic units of the additional equipment, as well as hydraulic lines connecting them. The system includes an autonomous drive pump and a check valve. The pump is connected by a suction line to the tank of the pumping unit of the steering, and a discharge line is connected to a drain line of the power steering gear in the area between the hydraulic unit connected in series to the check valve and a check valve installed behind the power steering gear. 1 ill. sl c

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано на автомобил х, оснащенных рулевым механизмом с гидроусилителем и дополнительным гидрофицированным оборудованием .The invention relates to transport engineering and can be used on vehicles equipped with power steering and additional hydraulic equipment.

Известна объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного оборудовани , включающа насос р/левого управлени , рулевой механизм , гидроусилитель, распределительный гидроузел, установленный на гидролини х между рулевым и гидроусилителем, а также исполнительные, гидродвигатели дополнительного оборудовани и соедин ющие их . гидролинии.A well-known combined hydraulic steering system and accessories, including a left-hand drive pump, steering gear, power steering, a distribution hydraulic unit mounted on hydraulic lines between the steering and power steering, as well as actuators, hydraulic motors of the additional equipment and connecting them. hydraulic lines.

Недостатком этой системы вл етс го, что при включении дополнительного оборудовани необходимо отключать гидроуси чи- тель рулевого механизма. Это обусловлено тем, что в данной системе применено параллельное соединение контуров рулевого управлени и дополнительного оборудоваки .The disadvantage of this system is that when turning on additional equipment, it is necessary to turn off the hydraulic steering gear. This is due to the fact that in this system a parallel connection of the steering loops and additional equipment is used.

Известна также объединенна гидр.зв- лическа система рулевого управлени и дополнительного оборудовани транспортного средства, содержаща насосный агрегат рулевого управлени , рулевой механизм с гидроусилителем, имеющим распределитель с отрицательным перекрытием зо/ от- ника, исполнительный гидроцилиндр дополнительного оборудовани и соедин юxj 00Also known is a combined hydraulic sound system for steering and additional equipment of a vehicle, comprising a steering pump unit, a steering gear with a hydraulic booster having a distributor with a negative overlap of a zo / tap, an actuating hydraulic cylinder of additional equipment and a connection jxj 00

hO 00hO 00

соwith

0000

щие их гидролинии, а также распределительный гидроузел, установленный на нагнетающей линии насосного агрегата.hydraulic lines and a water distribution system installed on the discharge line of the pump unit.

Недостатком этой системы вл етс то, что при использовании насоса рулевого управлени в качестве источника энергии дл дополнительных потребителей, необходимо отключить гидроусилитель рулевого механизма при включении в работу дополнительного оборудовани , Это св зано с тем, что дл улучшени характеристики рулевого управлени в рулевом механизме имеетс распределитель с отрицательным перекрытием золотника, а применение такого распределител обуславливает отключение гидроусилител при работе дополнительного оборудовани (дл данной конструкции гидроподъемника запасного колеса).The disadvantage of this system is that when using the steering pump as an energy source for additional consumers, it is necessary to turn off the power steering when turning on additional equipment. This is due to the fact that there is a distributor in the steering mechanism to improve the steering performance with a negative spool overlap, and the use of such a distributor causes the power steering to turn off during the operation of additional equipment (for this design of the hydraulic lift of the spare wheel).

К недостаткам данной системы можно отнести и невозможность работы дополнительного оборудовани при неработающем двигателе, так как привод насоса, вл ющегос источником энергии, осуществл етс от двигател .The disadvantages of this system include the inability to operate additional equipment when the engine is not running, since the pump, which is the source of energy, is driven by the engine.

Цель изобретени заключаетс в обеспечении возможности работы дополнительного оборудовани при неработающем двигателе транспортного средства, а также неотключенном гидроусилителе рулевого управлени при работающем двигателе.The purpose of the invention is to enable the operation of additional equipment with the engine of the vehicle idle, as well as the unmounted power steering with the engine running.

Поставленна цель достигаетс тем, что в объединенной гидравлической системе рулевого управлени и дополнительного оборудовани транспортного средства, содержащей насосный агрегат рулевого управлени , рулевой механизм с гидроусилителем, имеющим распределитель с отрицательным перекрытием золотника, исполнительный и распределительный гидроузлы дополпитель- ного оборудовани , а также соедин ющие их гидролинии, в контур рулевого управлени включены насос с автономным приводом и обратный клапан, при этом насос соединен гидролинией всасывани с баком насосного агрегата рулевого управлени , а гидролинией нагнетани - со сливной гидролинией гидроусилител рулевого механизма на участке между последовательно соединенными упом нутым распределительным гидроузлом и обратным клапаном, установленными за гидроусилителем рулевого механизма .This goal is achieved in that in the combined hydraulic steering system and additional equipment of the vehicle, comprising a steering pump unit, a steering gear with a hydraulic booster having a spool with a negative spool overlap, an actuating and distributing water system of additional equipment, as well as connecting them hydraulic lines, a pump with an autonomous drive and a non-return valve are included in the steering circuit, while the pump is connected by an entire hydraulic line suction with the tank of the steering pump unit, and the discharge line with the drain hydraulic line of the power steering in the area between the aforementioned distribution hydraulic unit and the non-return valve installed behind the power steering.

С целью увеличени количества дополнительных потребителей с возможностью их безприоритетного включени на линии слива устанавливаетс соответствующее количество распределительных гидроузлов, последовательно соединенных в блок.In order to increase the number of additional consumers with the possibility of their priority inclusion on the drain line, an appropriate number of distribution waterworks connected in series to the unit is installed.

Предлагаема система имеет р д отличительных признаков: включение в систему насоса с автономным приводом, соединенного линией всасывани с баком насосногоThe proposed system has a number of distinctive features: the inclusion in the system of a pump with an independent drive connected by a suction line to the pumping tank

агрегата, а линией нагнетани - со сливной линией гидроусилител механизма; включение в систему обратного клапана, установленного на линии слива гидроусилител рулевого механизма; расположение распре0 делительного гидроузла на линии слива гидроусилител рулевого механизма, обратный клапан и распределительный гидроузел установлены последовательно на линии слива за гидроусилителем рулевого механизма.the unit, and the discharge line - with the drain line of the power steering mechanism; inclusion in the system of a non-return valve installed on the drain line of the power steering; the location of the distribution hydraulic unit on the drain line of the power steering gear, the check valve and the distribution hydraulic unit are installed in series on the drain line behind the power steering.

5 Включение в систему насоса с автономным приводом, вл ющегос независимым источником энергии, обеспечивает возможность работы дополнительного оборудовани при неработающем двигателе.5 The inclusion in the system of a pump with an autonomous drive, which is an independent source of energy, makes it possible to operate additional equipment with the engine off.

0 Введение в систему обратного клапана позвол ет отключить контур рулевого управлени (гидроусилитепь) при работе дополнительного оборудовани от насоса с автономным приводом.0 Introduction to the check valve system allows you to disconnect the steering circuit (hydraulic power) when operating additional equipment from a pump with an autonomous drive.

5 Расположение распределительного гидроузла на линии слива гидроусилител рулевого механизма дает возможность не отключать (быть посто нно включенным) гидроусилитель рулевого механизма, что по0 вышает безопасность.5 The location of the distribution hydraulic system on the drain line of the power steering makes it possible not to turn off (be constantly on) the power steering, which increases safety.

Последовательное соединение в блок распределительных гидроузлов при наличии нескольких дополнительных потребителей позвол ет осуществл ть безприоритетноеSerial connection to the block of distribution waterworks in the presence of several additional consumers allows for priority-free

5 включение в работу любого из потребителей , что способствует повышению удобства работы водител при эксплуатации транспортного средства.5 inclusion in the work of any of the consumers, which helps to increase the convenience of the driver during operation of the vehicle.

На чертеже схематически представленаThe drawing is schematically represented

0 объединенна система рулевого управлени и дополнительного оборудовани транспортного средства.0 integrated steering system and vehicle accessories.

Данна система содержит насосный агрегат 1 рулевого управлени , напорна ли5 ни 2 которого соедин ет рулевой механизм с гидроусилителем 3 через встроенный в нем распределитель с отрицательным перекрытием 4, кинематически св занный с рулевым колесом 5. На сливной линии 6This system contains a steering pump unit 1, a pressure head 2 of which 2 connects the steering gear to the power steering 3 through a negative-overlap spreader 4 integrated therein kinematically connected to the steering wheel 5. On the drain line 6

0 гидроусилител последовательноустановлены обратный клапан 7 и блок распределительных гидроузлов 8 дополнительного оборудовани . Система также включает исполнительные гидроузлы - гидроцилиндры 9 подъемника0 hydraulic check valve 7 and a block of distribution hydraulic units 8 of additional equipment are installed in series. The system also includes executive hydraulic units - elevator hydraulic cylinders 9

5 запасного колеса и 10 - механизма подъема кабины, рабочие полости которых соединены с соответствующими распределител ми, насос с автономным приводом 11 линией всасывани 12 соединен с баком 13 насосного агрегата 1 рулевого управлени , а линией нагнетани 14 - со сливной линией б гидроусилител рулевого механизма на участке между обратным клапаном 7 и блоком распределительных гидроузлов 8 дополнительного оборудовани .5 of a spare wheel and 10 of a cabin lifting mechanism, the working cavities of which are connected to the respective distributors, a pump with an independent drive 11, a suction line 12 is connected to a tank 13 of the steering pump unit 1, and a discharge line 14 is connected to a drain line b of the power steering gear the section between the check valve 7 and the block of the distribution waterworks 8 of the additional equipment.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

При движении транспортного средства рабоча жидкость от насосного агрегата 1 по напорной линии нагнетани 2 подаетс в рулевой механизм 3 и сливаетс из механиз- ма через обратный клапан 7, линию 6, блок распределительных гидроузлов 8 в бак 13 насосного агрегата 1. Дополнительное оборудование включаетс в работу при остановленном транспортном средстве соот- ветствующими распределител ми блока 8. При работающем насосе 1 рулевого управлени рабоча жидкость поступает по напорной линии 2, через встроенный в гидроусилитель распределитель 4, обрат- ный клапан 7, сливную линию 6 гидроусилител в блок распределителей 8 и далее через соответствующий включенный распределительный гидроузел в исполнительный гидроцилиндр9 или 10 дополнительного оборудовани ,f а п ри неработающем насосном агрегате - от насоса 11 по лини м нагнетани 14 и слива 6 в блок распределителей 8 и далее через соответствующий включенный распределитель в упом нутые гидроцилиндры 9 или 10.1When the vehicle is moving, the working fluid from the pump unit 1 along the discharge pressure line 2 is supplied to the steering gear 3 and is discharged from the mechanism through the check valve 7, line 6, the distribution unit 8 into the tank 13 of the pump unit 1. Additional equipment is included in the operation when the vehicle is stopped, the appropriate distributors of unit 8. When the steering pump 1 is operating, the working fluid flows through the pressure line 2, through the distributor 4 integrated into the hydraulic booster, solenoid valve 7, hydraulic drain line 6 to the distributor block 8 and then through the corresponding switched-on hydraulic distribution unit to the actuating hydraulic cylinder 9 or 10 of additional equipment, and when the pump unit is idle, from pump 11 along discharge lines 14 and discharge 6 into the block distributors 8 onwards through the respective included distributor into said hydraulic cylinders 9 or 10.1

В любом случае слив рабочей жидкости из другой полости задействованного гидроцилиндра дополнительного оборудовани происходит через продолжение сливной ли- нии б, прерванной включенным распределительным гидроузлом, в бак 13 насосного агрегата 1 рулевого управлени .In any case, the draining of the working fluid from the other cavity of the auxiliary equipment cylinder takes place through the continuation of the drain line b, interrupted by the switched-on hydraulic distribution unit, into the tank 13 of the steering pump unit 1.

В случае работы дополнительного оборудовани от насоса 1 рулевого управлени при возрастании давлени в полости работающего исполнительного гидроцилиндра соответственно возрастает и давление в полост х гидроусилител рулевого механизма . Возникающие при этом в полост х осевые силы взаимно уравновешиваютс ввиду равенства площадей поршн . По окончании рабочего хода гидроцилиндра дополнительного оборудовани работающий распределительный гидроузел устанавливаетс в нейтральное положение.In the case of operation of additional equipment from the steering pump 1, when the pressure in the cavity of the working actuating hydraulic cylinder increases, the pressure in the cavities of the power steering is also increased. The axial forces arising in the cavities are mutually balanced due to the equality of the piston areas. At the end of the operating stroke of the auxiliary equipment hydraulic cylinder, the operating distribution unit is set to neutral.

Технико-экономическа эффективность за вл емой системы заключаетс в сокращении трудоемкости обслуживани при эксплуатации транспортного Средства за счет обеспечени возможности работы дополнительного оборудовани при неработающем двигателе, а также в повышении безопасности путем обеспечени возможности работы дополнительного оборудовани при неотк- юченном гидроусилителе рулевого механизма . Использование последовательно соединенных в блок распределительных гидроузлов при наличии нескольких дополнительных потребителей позвол ет осуществл ть их безприоритетное включение, что повышает удобство работы двигател .The technical and economic efficiency of the claimed system consists in reducing the complexity of maintenance during the operation of the Vehicle by providing the ability to operate additional equipment with the engine out of operation, as well as increasing safety by making it possible to operate additional equipment with the power steering off-gear. The use of distribution waterworks connected in series to the block in the presence of several additional consumers allows them to be switched on without priority, which increases the convenience of the engine.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A combined hydraulic steering system and auxiliary equipment of a vehicle, comprising a steering circuit comprising a pump, a distributor and an actuator, and an auxiliary circuit including a distributor and an actuator, characterized in that it is provided with a view to increasing the reliability of operation check valve installed in the drain line of the steering circuit with the possibility of flow of working fluid into the circuit equipment, and a pump with an autonomous drive connected by a discharge line to the drain line of the steering circuit in the area after the non-return valve is installed in it.