RU196979U1 - ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT - Google Patents
ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT Download PDFInfo
- Publication number
- RU196979U1 RU196979U1 RU2019134241U RU2019134241U RU196979U1 RU 196979 U1 RU196979 U1 RU 196979U1 RU 2019134241 U RU2019134241 U RU 2019134241U RU 2019134241 U RU2019134241 U RU 2019134241U RU 196979 U1 RU196979 U1 RU 196979U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- trawl
- mine
- trawling
- terrain
- height
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012876 topography Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.Выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления устанавливается на тяговую раму трала или рамы модульно-секционных, поворотных конструкций каткового минного трала, копирующих сложный дорожный и грунтовый рельеф местности с углом захвата и содержит: рычаги подвески, поперечную балку, промежуточный вал с парой противоположно направленных рычагов и тралящего элемента, конструктивно исполненного в виде системы цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами.Выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления работает следующим образом: при движении базовой машины с минным тралом по прямой тралящий элемент, копирует профиль грунта. При этом один из противоположно направленных рычагов промежуточного вала направлен вниз к поверхности грунта.При движении минного трала на подъем, а также при преодолении препятствий, нижний рычаг промежуточного вала, касаясь с поверхностью грунта наклоняется и проворачивает вал с верхним рычагом. Верхний рычаг промежуточного выла, проворачиваясь, сокращает высоту от тралящего элемента до поперечной балки, исключая возможность наезда на систему цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами.Таким образом, при обеспечении установленных пределов копирования местности, исключается возможность наезда тралом на выносное устройство, значительно снижаются габаритные размеры трала, что позволит применять его в качестве выносного устройства модульно-секционных, поворотных конструкций каткового минного трала, копирующих сложный дорожный и грунтовый рельеф местности.Предлагаемое выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления решает задачи:исключение наезда рабочими органами на выносное устройство, при обеспечении установленных пределов копирования местности;возможность установки выносного устройства на модульно-секционные, поворотные конструкции каткового минного трала, копирующие сложный дорожный и грунтовый рельеф местности;снижение габаритных размеров минного трала с выносным устройством траления мин;обеспечение защиты от пропуска противоднищевых мин, снабженных штыревыми датчиками целей между Катковыми рабочими органами;удаления мин с полосы движения, установленных средствами дистанционного минирования внаброс.The utility model relates to engineering weapons, and in particular, to means for overcoming mine-explosive barriers by mechanical trawling. An external device for a mine trawl with an adjustable trawl height is mounted on the traction frame of the trawl or the frame of modular-sectional, rotary structures of a skating mine trawl that copy complex road and ground terrain with a capture angle and contains: suspension arms, a transverse beam, an intermediate shaft with a pair of oppositely directed levers and a trawling element, a design Actively executed in the form of a system of chain links loaded with additional loads. The external device of the mine trawl with the corrected trailing height works as follows: when the base machine with the mine trawl moves in a straight trawling element, it copies the soil profile. In this case, one of the opposing levers of the intermediate shaft is directed downward to the soil surface. When the mine trawl moves to rise, as well as when overcoming obstacles, the lower lever of the intermediate shaft, touching the ground surface, bends and rotates the shaft with the upper lever. The upper lever of the intermediate howl, turning, reduces the height from the trawling element to the transverse beam, eliminating the possibility of hitting a chain link system loaded with additional loads. Thus, while ensuring the established limits for copying the terrain, the possibility of hitting a trawl on a portable device is eliminated, and overall dimensions are significantly reduced trawl, which will make it possible to use it as a remote device for modular-sectional, rotary structures of a skating mine trawl, which are difficult to copy road and ground topography of the terrain. The proposed external device for a mine trawl with an adjustable height of trawling solves the following problems: elimination of collision by working bodies with a portable device while ensuring the established limits for copying the terrain; the ability to install a portable device on modular-sectional, rotary structures of a skating mine trawl that copy a complex road and dirt topography of the terrain; reduction of the overall dimensions of the mine trawl with an external device for mines trawling; providing protection against prop oska of anti-bottom mines equipped with pin sensors of targets between the roller working bodies; removal of mines from the lane established by means of remote mining was thrown in.
Description
Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.The utility model relates to engineering weapons, and in particular to means of overcoming mine-explosive barriers by mechanical trawling.
Существует конструкция каткового минного трала, например по патенту РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12, на «Колейный катковый минный трал», трал КМТ-7, где межколейное пространство закрыто устройством траления противоднищевых мин, представляющим собой металлическую цепь с дополнительным грузом. Указанное техническое решение достаточно хорошо приводит в действие противоднищевые мины с штыревыми датчиками целей. Однако оно неприменимо для установки перед Катковыми рабочими органами с целью защиты от пропуска противоднищевых мин, снабженных штыревыми датчиками целей между Катковыми рабочими органами, ввиду высокой вероятности наезда. Кроме того, указанное устройство неприменимо для удаления мин с полосы движения, установленных средствами дистанционного минирования внаброс, в связи с отсутствием угла захвата.There is a construction of a rink mine trawl, for example, according to the patent of the Russian Federation No. 2146799 dated 03/20/2000, F41H 11/12, to the “Gauge rink mine trawl”, KMT-7 trawl, where the track gauge is covered by a traction device for anti-draft mines, which is a metal chain with additional cargo. The indicated technical solution quite well drives anti-submarine mines with pin target sensors. However, it is not suitable for installation in front of the Katkovy working bodies in order to protect against the passage of anti-bottom mines equipped with pin sensors of targets between the Katkovy working bodies, due to the high probability of collision. In addition, the specified device is not applicable for removing mines from the lane established by means of remote mining of the throw, due to the lack of a capture angle.
Существует конструкция, например в танковом инженерном минном трале ТМТ-К, где межколейное пространство закрыто выносным устройством, подвешенном к тяговой раме через пару длинных рычагов, и поперечную балку с усилителем и 4 подвижных кольца. Выносное устройство изготовлено с углом захвата и системой цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами, что обеспечивает качественное траление противоднищевых мин с штыревыми датчиками целей и удаление мин с полосы движения, установленных средствами дистанционного минирования внаброс. Существенным недостатком данного технического решения является необходимость удаления выносного устройства от Катковых рабочих органов с целью исключения наезда катками, что приводит к значительному увеличению габаритных размеров минного трала.There is a design, for example, in the TMT-K tank engineering mine trawl, where the track gauge is closed by an external device suspended from the traction frame through a pair of long levers, and a transverse beam with an amplifier and 4 movable rings. The portable device is made with a capture angle and a system of chain links loaded with additional loads, which ensures high-quality trawling of anti-bottom mines with pin sensors of targets and removal of mines from the lane installed by means of remote mining with a throw. A significant drawback of this technical solution is the need to remove the remote device from the roller working bodies in order to prevent collisions with rollers, which leads to a significant increase in the overall dimensions of the mine trawl.
Предлагаемое выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления решает задачи:The proposed external device of the mine trawl with adjustable height of trawling solves the following problems:
исключение наезда рабочими органами на выносное устройство, при обеспечении установленных пределов копирования местности;exclusion of collision by the working bodies on the portable device, while ensuring the established limits for copying the area;
возможность установки выносного устройства на модульно - секционные, поворотные конструкции каткового минного трала, копирующие сложный дорожный и грунтовый рельеф местности;the ability to install a remote device on a modular - sectional, rotary structure of a skating rink mine, copying a complex road and soil terrain;
снижение габаритных размеров минного трала с выносным устройством траления мин;reduction in the overall dimensions of the mine trawl with a portable device for minesweeping;
обеспечение защиты от пропуска противоднищевых мин, снабженных штыревыми датчиками целей между Катковыми рабочими органами;providing protection against skid anti-bottom mines equipped with pin target sensors between the roller working bodies;
удаления мин с полосы движения, установленных средствами дистанционного минирования внаброс.removal of mines from the lane established by means of remote mining;
Общие признаки предлагаемого выносного устройства минного трала с корректируемой высотой траления: выносное устройство траления мин, подвешенное к тяговой раме минного трала с углом захвата, через рычаги, поперечную балку с усилителем и промежуточный вал с тралящим элементом, конструктивно выполненным в виде системы цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами.General features of the proposed portable mine trawl device with a corrected trailing height: a portable mine trawler suspended from a trawl frame of a mine trawl with a gripping angle, through levers, a transverse beam with an amplifier and an intermediate shaft with a trawling element, structurally made in the form of a system of chain links loaded additional loads.
Отличительные (достаточные) признаки:Distinctive (sufficient) signs:
На концах промежуточного вала, вместо части цепных звеньев, жестко смонтирована пара противоположно направленных рычагов, изменяющих высоту от тралящего элемента до рычага подвески, при контакте одного из них с грунтом.At the ends of the intermediate shaft, instead of a part of the chain links, a pair of oppositely directed levers is mounted, which change the height from the trawling element to the suspension arm when one of them contacts the ground.
Выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления, установленное на рамах модульно - секционных, поворотных конструкциях каткового минного трала, копирующих сложный дорожный и грунтовый рельеф местности схематично изображено на прилагаемом чертеже, где на фиг. 1 представлен общий вид сбоку, на фиг. 2 представлен общий вид сверху, на фиг. 3 представлен общий вид спереди, на фиг. 4 представлена схема работы предлагаемого устройства.The portable device of a mine trawl with a corrected height of trawling, mounted on the frames of modular - sectional, rotary structures of a skating mine trawl, copying a complex road and ground topography is shown schematically in the attached drawing, where in FIG. 1 is a side elevational view; FIG. 2 is a general plan view; FIG. 3 is a general front view; FIG. 4 presents a diagram of the proposed device.
Выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления устанавливается на тяговую раму трала 1 или рамы модульно - секционных, поворотных конструкций каткового минного трала, копирующих сложный дорожный и грунтовый рельеф местности 2 с углом захвата и содержит: рычаги подвески 3, поперечную балку 4, промежуточный вал с парой противоположно направленных рычагов 5 и тралящего элемента 6, конструктивно исполненного в виде системы цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами.The portable device of the mine trawl with the corrected trailing height is installed on the traction frame of the
Выносное устройство минного трала с корректируемой высотой траления работает следующим образом: при движении базовой машины с минным тралом по прямой тралящий элемент 6, копирует профиль грунта. При этом один из противоположно направленных рычагов промежуточного вала 5 направлен вниз к поверхности грунта.The portable device of a mine trawl with an adjustable mowing height works as follows: when the base machine with a mine trawl moves in a straight
При движении минного трала на подъем, нижний рычаг промежуточного вала 5, касаясь с поверхностью грунта наклоняется и проворачивает вал с верхним рычагом. Верхний рычаг промежуточного выла 6, проворачиваясь, сокращает высоту от тралящего элемента 6 до поперечной балки 4, исключая возможность наезда на систему цепных звеньев, догруженных дополнительными грузами.When the mine trawl moves to rise, the lower lever of the
Таким образом, при обеспечении установленных пределов копирования местности, исключается возможность наезда тралом на выносное устройство, значительно снижаются габаритные размеры трала, что позволит применять его в качестве выносного устройства модульно - секционных, поворотных конструкций каткового минного трала, копирующих сложный дорожный и грунтовый рельеф местности.Thus, while ensuring the established limits for copying the terrain, the possibility of a trawl hitting a remote device is eliminated, the overall dimensions of the trawl are significantly reduced, which will make it possible to use it as a portable device of modular - sectional, rotary structures of a skating mine trawl, copying a complex road and soil terrain.
Список используемой литературы:Bibliography:
1. Машины инженерного вооружения, часть 3. Москва, Военное издательство, 1987 г.;1. Engineering weapons vehicles,
2. Рабочие процессы военно-инженерной техники для разведки, устройства и преодоления минно-взрывных заграждений. Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1993 г.;2. Workflows of military-engineering equipment for reconnaissance, device and overcoming mine-explosive barriers. Osadchiy E.M., Moscow, VIA, 1993;
3. Колейные минные тралы КМТ-7, КМТ-8, КМТ-10. Вагин В.И., Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1988 г.;3. Rutting mine trawls KMT-7, KMT-8, KMT-10. Vagin V.I., Osadchiy E.M., Moscow, VIA, 1988;
4. Большая военная энциклопедия (электронный ресурс), URL: http://www.zonwar.ru;4. Large military encyclopedia (electronic resource), URL: http://www.zonwar.ru;
5. Патент РФ №2146799 от 20.03.2000 г., F41H 11/12, «Колейный катковый минный трал».5. RF patent No. 2146799 dated 03/20/2000, F41H 11/12, "Rink rink mine trawl."
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134241U RU196979U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134241U RU196979U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU196979U1 true RU196979U1 (en) | 2020-03-23 |
Family
ID=69941754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019134241U RU196979U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU196979U1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765221A (en) * | 1986-09-16 | 1988-08-23 | Krupp Mak Maschinenbau Gmbh | Arrangement for receiving working devices on vehicles, especially chain-equipped vehicles |
| RU2146799C1 (en) * | 1998-09-07 | 2000-03-20 | Открытое акционерное общество "Станкомаш" | Track roller mine sweep |
| US6619177B1 (en) * | 1999-09-01 | 2003-09-16 | Norwegian Demining Consortium As | Device; especially for clearing of land mines |
| US10168126B2 (en) * | 2016-09-19 | 2019-01-01 | Pearson Engineering Limited | Roller |
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
-
2019
- 2019-10-25 RU RU2019134241U patent/RU196979U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765221A (en) * | 1986-09-16 | 1988-08-23 | Krupp Mak Maschinenbau Gmbh | Arrangement for receiving working devices on vehicles, especially chain-equipped vehicles |
| RU2146799C1 (en) * | 1998-09-07 | 2000-03-20 | Открытое акционерное общество "Станкомаш" | Track roller mine sweep |
| US6619177B1 (en) * | 1999-09-01 | 2003-09-16 | Norwegian Demining Consortium As | Device; especially for clearing of land mines |
| US10168126B2 (en) * | 2016-09-19 | 2019-01-01 | Pearson Engineering Limited | Roller |
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Stahlschmidt et al. | The depositional environments of Schöningen 13 II-4 and their archaeological implications | |
| US10168126B2 (en) | Roller | |
| US9557146B2 (en) | Wire neutralization system | |
| RU196979U1 (en) | ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT | |
| US7740082B2 (en) | Machine for removing ferrous debris | |
| GB2155866A (en) | Apparatus for clearing light land mines | |
| US11827295B2 (en) | Utilizing a suspension protector to deflect debris away from a set of suspension components of a tracked vehicle | |
| RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
| US2625859A (en) | Armored skirt for tanks | |
| RU2696889C1 (en) | Modular mine exploder of continuous sweeping | |
| US6892622B2 (en) | Anti-mine unit | |
| CN113401107B (en) | Three-axis unmanned vehicle autonomous adjustment strategy and system in information collection process | |
| Habib | Mechanical mine clearance technologies and humanitarian demining: Applicability and effectiveness | |
| US2682927A (en) | Suspension for tread supporting wheels of endless tread vehicles | |
| KR101027783B1 (en) | Tidal Drive | |
| RU186694U1 (en) | Copy section of a modular continuous trawling mine trawl containing a directional oscillator | |
| RU165380U1 (en) | Fighting for militant mine trawls | |
| CN204340554U (en) | Barrier-exceeding vehicle drive axle walking beam | |
| RU193108U1 (en) | REPLACEMENT WORKING BODY OF THE SKATED MINING TRAL | |
| RU143790U1 (en) | PROTECTIVE ARMOR SCREEN WHEEL OF A CAR (ARMORED CAR) | |
| RU2813998C1 (en) | Design of blade section of blade mine sweep for combat vehicles | |
| RU196173U1 (en) | Rolling mine traction frame | |
| US1378196A (en) | Tractor-plow | |
| WO2011089404A4 (en) | Demining device | |
| US1460762A (en) | Railroad ditcher |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201026 |