RU196173U1 - Rolling mine traction frame - Google Patents
Rolling mine traction frame Download PDFInfo
- Publication number
- RU196173U1 RU196173U1 RU2019134242U RU2019134242U RU196173U1 RU 196173 U1 RU196173 U1 RU 196173U1 RU 2019134242 U RU2019134242 U RU 2019134242U RU 2019134242 U RU2019134242 U RU 2019134242U RU 196173 U1 RU196173 U1 RU 196173U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- skating
- frame
- trawl
- traction
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 4
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 241000271480 Lachesis muta Species 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.Тяговая рама с модульно секционными поворотными конструкциями каткового минного трала, копирующими сложный дорожный и грунтовый рельеф местности, соединенными механизмами, позволяющими осуществлять повороты конструкции в сторону траектории движения базовой машины, а также производить наклоны в горизонтальной плоскости, отличающаяся от существующих конструкций тяговых рам тем, что модульно-секционные поворотные конструкции каткового минного трала, копирующие сложный дорожный и грунтовый рельеф местности, соединены с рамой трала в местах прохождения воображаемой окружности с диаметром, соответствующим диаметру окружности, описывающей разворот поворотной конструкции, и равноудалены относительно ее центра, друг друга и механизма крепления к базовой машине.Тяговая рама каткового минного трала с равномерной расстановкой поворотных конструкций с рабочими органами позволит исключить статическую нагрузку от части массы тяговой рамы на элементы подвески и ходовой части базового шасси, равномерно распределить нагрузку на рабочие органы, максимально снизить нагрузки при движении базового шасси, а также позволит обеспечить беспрепятственный разворот поворотных конструкций.The utility model relates to engineering weapons, and in particular to means for overcoming mine-explosive obstacles by mechanical trawling. A traction frame with modular sectional rotary structures of a skating mine trawl, copying a complex road and soil terrain, connected by mechanisms that allow turning the structure in the direction of the trajectory base machine, as well as produce inclinations in the horizontal plane, which differs from existing designs of traction frames in that it is modular with The sectional swivel structures of the skating mine trawl, copying the complex road and soil terrain, are connected to the frame of the trawl in places where an imaginary circle passes with a diameter corresponding to the diameter of the circle describing the turn of the swivel structure, and are equidistant with respect to its center, each other and the attachment mechanism to the base machine .The traction frame of the skating rink mine with a uniform arrangement of rotary structures with working bodies will eliminate the static load from part of the mass of the traction th frame on the suspension elements and the chassis base chassis evenly distribute the load on the working bodies, to minimize the load during the motion of the base chassis, and will also ensure unimpeded pivoting reversal constructions.
Description
Полезная модель относится к инженерному вооружению, а именно к средствам преодоления минно-взрывных заграждений путем механического траления.The utility model relates to engineering weapons, and in particular to means of overcoming mine-explosive barriers by mechanical trawling.
Известны конструкции катковых минных тралов, например по патенту РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16 на «Дорожную машину разминирования», в британской машине прокладки маршрута с возможностью разминирования PEROCC (Pearson Engineering Route Opening and Clearing Capability), в американских инженерном бронеавтомобиле разминирования «Husky» и автомобиле Bushmaster PMV с катковыми минными тралами «Spark», где катковые рабочие органы соединены с базовой машиной тяговой рамой, которая имеет большую массу, часть нагрузки которой приходится на догрузку рабочих органов, а другая нагружает переднюю ось автомобиля. Указанное техническое решение, в связи с увеличением нагрузки на передние управляемые колеса, значительно усложняет управление, снижает ресурс механизмов подвески и ходовой части базового шасси.Known designs of ice rink trailers, for example, according to the patent of Russian Federation No. 2210721 dated 04/08/2002, F41H 11/16 on the “Road demining vehicle”, in the British PEROCC mine clearing vehicle (Pearson Engineering Route Opening and Clearing Capability), in Husky’s American mine engineering armored vehicle and Bushmaster PMV vehicle with Spark skating rink mines, where the skating rinks are connected to the base vehicle by a traction frame, which has a large mass, part of the load of which is loaded onto the working bodies, and the other loads dnyuyu vehicle axle. The specified technical solution, in connection with an increase in the load on the front steered wheels, significantly complicates the management, reduces the resource of the suspension mechanisms and the chassis of the base chassis.
Предлагаемая тяговая рама каткового минного трала решает задачи:The proposed traction frame roller mine trawl solves the following problems:
снижения нагрузки от массы рамы на элементы подвески и ходовой части базового шасси;reduce the load from the mass of the frame on the elements of the suspension and chassis of the base chassis;
равномерного распределения нагрузки массы тяговой рамы на рабочие органы;uniform distribution of the load of the mass of the traction frame on the working bodies;
обеспечение беспрепятственного разворота модульно-секционных поворотных конструкций с катковыми рабочими органами.ensuring the unimpeded turn of modular sectional rotary structures with roller working bodies.
Общие признаки предлагаемой конструкции тяговой рамы каткового минного трала: Тяговая рама с модульно секционными поворотными конструкциями каткового минного трала, копирующими сложный дорожный и грунтовый рельеф местности, например по патенту RU №189120, соединенными с рамой трала механизмами, позволяющими осуществлять повороты конструкции в сторону траектории движения базовой машины, а также производить наклоны в горизонтальной плоскости.General features of the proposed design of the traction frame of the skating mine trawl: Traction frame with modular sectional swivel structures of the skating mine trawl, copying a complex road and soil terrain, for example, according to patent RU No. 189120, mechanisms connected to the trawl frame, allowing the structure to rotate in the direction of the trajectory base machine, as well as produce tilts in the horizontal plane.
Отличительные (достаточные) признаки:Distinctive (sufficient) signs:
Модульно-секционные поворотные конструкции каткового минного трала, копирующие сложный дорожный и грунтовый рельеф местности соединены с рамой трала в местах прохождения воображаемой окружности с диаметром, соответствующим диаметру окружности, описывающей разворот поворотной конструкции, и равноудалены относительно ее центра, друг друга и механизма крепления к базовой машине.The modular-sectional rotary structures of the skating mine trawl, copying the complex road and soil terrain, are connected to the trawl frame at the places of the passage of an imaginary circle with a diameter corresponding to the diameter of the circle describing the turn of the rotary structure, and are equidistant from its center, each other and the mechanism of attachment to the base the car.
Тяговая рама каткового минного трала схематично изображена на прилагаемом чертеже.The traction frame of the roller mine trawl is shown schematically in the attached drawing.
Тяговая рама каткового минного трала с равномерной расстановкой поворотных конструкций с рабочими органами позволяет исключить статическую нагрузку от части массы тяговой рамы на элементы подвески и ходовой части базового шасси, равномерно распределить нагрузку на рабочие органы, максимально снизить нагрузки при движении базового шасси, а также позволит обеспечить беспрепятственный разворот поворотных конструкций.The traction frame of the skating mine trawl with a uniform arrangement of rotary structures with working bodies eliminates the static load from part of the mass of the traction frame on the suspension elements and the chassis of the base chassis, evenly distributes the load on the working bodies, minimizes the load when the base chassis is moving, and also allows unobstructed turn of rotary structures.
Список используемой литературы:Bibliography:
1. Машины инженерного вооружения, часть 3. Москва, Военное издательство, 1987 г.1. Engineering weapons, part 3. Moscow, Military Publishing House, 1987
2. Рабочие процессы военно-инженерной техники для разведки, устройства и преодоления минно-взрывных заграждений. Осадчий Е.М., Москва, ВИА, 1993 г.2. Workflows of military engineering equipment for reconnaissance, construction and overcoming mine-explosive barriers. Osadchiy E.M., Moscow, VIA, 1993
3. Большая военная энциклопедия (электронный ресурс), URL: http://www.zonwar.ru.3. Large military encyclopedia (electronic resource), URL: http://www.zonwar.ru.
4. Патент РФ №2210721 от 08.04.2002 г., F41H 11/16, «Дорожная машина разминирования».4. RF patent No. 2210721 dated 08.04.2002, F41H 11/16, "Road clearing vehicle."
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134242U RU196173U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Rolling mine traction frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019134242U RU196173U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Rolling mine traction frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU196173U1 true RU196173U1 (en) | 2020-02-19 |
Family
ID=69626786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019134242U RU196173U1 (en) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | Rolling mine traction frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU196173U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219491U1 (en) * | 2023-04-10 | 2023-07-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Frame carrying road mine trawl |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4008644A (en) * | 1973-12-20 | 1977-02-22 | Lutz Tilo Kayser | Clearing of land mines |
| RU2188383C1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-08-27 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Tracked mine exploder |
| US9279644B2 (en) * | 2013-03-27 | 2016-03-08 | Pearson Engineering Limited | Vehicle |
| RU189120U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN |
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
-
2019
- 2019-10-25 RU RU2019134242U patent/RU196173U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4008644A (en) * | 1973-12-20 | 1977-02-22 | Lutz Tilo Kayser | Clearing of land mines |
| RU2188383C1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-08-27 | ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" | Tracked mine exploder |
| US9279644B2 (en) * | 2013-03-27 | 2016-03-08 | Pearson Engineering Limited | Vehicle |
| RU2696889C1 (en) * | 2018-10-15 | 2019-08-07 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Modular mine exploder of continuous sweeping |
| RU189120U1 (en) * | 2018-10-30 | 2019-05-13 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219491U1 (en) * | 2023-04-10 | 2023-07-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации | Frame carrying road mine trawl |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8851581B2 (en) | Independent suspension traction system for a vehicle | |
| US20040009038A1 (en) | Double-axis oscillating bogie wheels | |
| CN201380887Y (en) | Vehicle body chassis of robot | |
| US4043417A (en) | Tracked vehicle suspension systems | |
| CN105035204A (en) | Wheel-leg combined type intelligent mobile robot | |
| RU122070U1 (en) | SCREW VEHICLE VEHICLE | |
| US10168126B2 (en) | Roller | |
| RU196173U1 (en) | Rolling mine traction frame | |
| CN210478855U (en) | Wheel leg mechanism with adjustable spacing | |
| RU189120U1 (en) | DEVICE OF MODULAR AND SECTIONAL TURNING STRUCTURE OF THE CATTLE MINING THRAL, COPYING A COMPLEX ROAD AND GROUND RELIEF OF TERRAIN | |
| CN210382356U (en) | Longitudinal swinging type high-ground-clearance sprayer chassis | |
| US2682927A (en) | Suspension for tread supporting wheels of endless tread vehicles | |
| RU142680U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING PERFORMANCE OF WHEELED VEHICLE AND ALL-ROAD COMPLEX WITH SUCH DEVICE | |
| RU219491U1 (en) | Frame carrying road mine trawl | |
| RU155786U1 (en) | REMOVABLE CRAWLER ENGINE | |
| CN105034735A (en) | Mountain cross-country carrying and transporting vehicle | |
| CN117944762A (en) | Self-propelled agricultural chassis and sprayer with same | |
| SE541539C2 (en) | Fastening device for a piece module on a carrier and a weapon system | |
| Yue et al. | The design of forestry chassis with articulated body of three degrees of freedom and analysis of its obstacle surpassing ability | |
| RU187510U1 (en) | Suspension mechanism of a modular continuous trawling mine trawl for using a trawl with an armored personnel carrier BTR-80 | |
| DE202008018267U1 (en) | Drive modification for a howitzer howitzer | |
| CN104589919A (en) | Swing beam for obstacle crossing vehicle drive axle | |
| RU2823117C1 (en) | Vehicle | |
| RU154858U1 (en) | CRAWLER ENGINE | |
| RU196979U1 (en) | ADJUSTABLE MINIMUM TRAWL DEVICE WITH ADJUSTABLE MOVING HEIGHT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201026 |