RU1830042C - Погрузочна станци дл автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей, прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны - Google Patents

Abstract

Использование: дл  погрузочно-разгру- зочных работ. Сущность изобретени : в погрузочной станции дл  автоматической загрузки и разгрузки со стороны хвостовой части грузовых автомобилей 2, прицепов или контейнеров с палеттами 3 с помощью погрузочной машины 4. работающей по принципу вилочного погрузчика без водител , котора  транспортирует палетты 3 через по меньшей мере одну платформу 5, способную перемещатьс  вдоль погрузочной рам

Description

Изобретение касаетс  погрузочной станции дл  автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей или прицепов и контейнеров с пэлеттами с хвостовой стороны с помощью погрузочной машины без водител , работающей по принципу вилочного подъемника, котора  транспортирует палетты через, по меньшей мере, одну платформу , движущуюс  вдоль погрузочной рампы.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение удобства в обслуживании.

На фиг. 1 частично изображена погрузочна  станци  с головной рампой; на фиг. 2 - то же, с зубчатой рампой; на фиг. 3 - погрузочна  машина; на фиг. 4 - увеличенное детальное изображение прижима, обозначенного на фиг. 1 и 2 позицией 5а; на фиг. 5 - вид сзади грузового автомобил , нагруженного палеттами; на фиг. 6 - вид сзади грузового автомобил  с палеттами, подн тыми погрузочной машиной; на фиг. 7 - упрощенный вид сверху на область перехода между погрузочным пространством грузового автомобил  и погрузочной рампой.

Погрузочна  станци  дл  автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей 1 содержит транспортирующее средство 2 Дл  установки палетт 3 погрузочной машиной 4, установленной на платформе 5, смонтированной с возможностью перемещени  до узла припарковки и подъемно-перемещающее устройство 7, с зажимной муфтой 8 дл  соединени  с погрузочной машиной 4.

Фиг. 1 показывает грузовой автомобиль , подъехавший задней стороной к узлу припарковки 6, который зан л свое положение с помощью не показанной здесь сигнальной установки. Мастер по погрузке или другое ответственное лицо задает управл ющей вычислительной машине, к какому месту парковки должно подъехать погрузочное устройство и должен ли грузовой автомобиль загружатьс  или разгружатьс , Погрузочное ,пространство грузового автомобил  при этом контролируетс  с помощью камеры 9, котора  смонтирована на погрузочной машине 4 (см. фиг. 3).

При так называемой головной рампе,

как она показана на фиг; 1, погрузочное устройство движетс  на рельсах к узлу припарковки б и останавливаетс  посередине между сигнальными устройствами, которые также определ ют положение грузового автомобил . Платформа 5 погрузочного устройства , котора  имеет опору дл  переезда 10, движетс  в свою самую высокую позицию , при этом расположены на ней прижимы 11, служащие дл  опускани  под

нагрузкой грузовой поверхности грузового автомобил , занимают самую внутреннюю позицию, т.е. в середине опоры дл  переезда . Направл ющие плоскости 12, выполн ющие функции направлени , и

ограничительные поверхности 13, выполн ющие контрольные функции (см. фиг. 7), при этом откинуты. Платформа 5 медленно идет вниз до тех пор, пока датчик отраженного света (не показан) в опоре дл  переезда 10

не зарегистрирует хвостовую кромку грузового автомобил . Опора дл  переезда 10 движетс  затем в направлении кромки хвостовой части грузовика, пока не срэбатыва- ет.кнопочный выключатель 14 в прижиме 11.

С помощью платформы 5 опора дл  переезда 10 опускаетс  до тех пор, пока не будет приведен в действие кнопочный выключатель 15 R прижиме 11 при наезде на дно грузовика автомобил . Прижимы 11, наход щиес  посередине, теперь с помощью шпиндел  с резьбой 16, синхронно двигаютс  по направл ющему и удерживающему рельсу 17 наружу, пока не сработает кнопочный выключатель 18 на, по меньшей мере,

одном из прижимов 11. Чтобы можно было привести в действие кнопочный выключатель в прижиме 10 противоположной стороны на противоположной стенке грузового автомобил , все погрузочное устройство

едет на рельсах в направлении другой стенки грузового автомобил , при этом сработавший-до этого кнопочный выключатель 18 не измен ет своего положени  у указанной

стенки грузовика, т.е. кнопочный выключатель 18 двигаетс  навстречу направлению движени  погрузочного устройства наружу. Когда сработают оба кнопочных выключател  18, то погрузочное устройство останавли- ваетс . С помощью датчика пути (например, не представленный здесь линейный потенциометр ) определ етс  над путем пробега прижима 11 ширина в свету грузовой поверхности грузового автомобил  1. Благодар  нажатым кнопочным выключател м 14 левого и правого прижима 11 определ етс  положение угла опоры дл  переезда 10 относительно платформы 5 с помощью индуктивных датчиков пути (не показаны), со- ответственному этому углу и замеренной ширине в свету грузовой поверхности грузового автомобил  1, направл ющие плоскости 12 и 19 иограничительные плоскости 13с помощью устройства смещени  20 при- вод тс  в положение движени  погрузочной машины 4.

В это же врем  кромка хвостовой части грузового автомобил  с помощью гидравлического цилиндра 21, который через при- жим 11 воздействует на кромку хвостовой части, опускаетс  под нагрузкой, при этом устройство с удерживающей опорой 22 обеспечивает требуемую контропору.

Перед выравниванием направл ющих плоскостей 12 и 19 погрузочна  машина 4 с помощью устройства дл  подъема и перемещени  7 приподнимаетс  и после выравни- вани  опускаетс  посередине, между направл ющими плоскост ми 19 в направлении движени  к грузовому автомобилю. Погрузочна  машина 4 отцепл етс  от зажимной муфты 8 устройства 7 и движетс , направл ема  устройством дл  бесконтакт- ного зондировани  23 боковых стенок грузовика и направл ющими плоскост ми 12 и 19, в пространство дл  погрузки грузового автомобил . С помощью оптического или механического устройства 24 определ етс  положение палетты 3. так чтобы шипы 25 и 26 вилок погрузочной машины могли быть соответственно выровнены. Погрузочна  машина 4 шипами 25 и 26 въезжает в палетты и так приподнимает их, что внешние ши- пы 25, которые,могут приподниматьс  по отношению к уровню внутренних шипов 26, при необходимости выравнивают по вертикали палетты 27, сто щие не перпендикул рно , так что они образуют блок, подпирающийс  с противоположных сто- рои (ер. с фиг. 5 и 6). Величина/на которую могут быть приподн ты внешние шипы 25 по сравнению с уровнем внутренних шипов 26, обозначена на фиг. 6 с помощью знака

X. При подн тии палетт они легко опрокидываютс  с помощью механического воздействи  в сторону погрузочной машины.

С прин тым грузом погрузочна  машина едет обратно в направлении подъемно- прижимающего устройства, при этом она с помощью устройств 28 и 29 дл  бесконтактного зондировани  боковых стенок грузовика и направл ющих плоскостей 12 и 20 (см. фиг. 7)выводитс  из погрузочного пространства . Погрузочна  машина 4 западает затем в зажимную муфту 8 устройства 7, приподнимаетс  над уровнем направл ющих плоскостей 12 и 20 и поворачиваетс . Во врем  процесса поворота погрузочна  машина с помощью опрокидывающего устройства, размещенного в зажимной муфте 8, может удерживатьс  под острым углом, чтобы скомпенсировать усили , которые воздействуют на груз, подн тый вместе с погрузочной машиной. Во врем  перечисленных выше процессов на погрузочной рампе соединительное транспортирующее средство 2. которое курсирует между складом и погрузочным устройством, приводитс  в позицию приема. Погрузочна  машина, вис ща  на устройстве 7, со своим грузом поднимаетс  во врем  поворота на уровень приема к соединительному транспортирующему средству 2. после чего там снимаютс  палетты 3. С помощью устройства 7 погрузочна  машина возвращаетс  обратно, пока шипы 25 и 26 не выйдут из палетт 3, после чего погрузочна  машина 4 приводитс  в свое исходное положение, чтобы начать следующий процесс разгрузки.

Процесс погрузки после арретироеани  грузовика и опускани  под нагрузкой его плоскости погрузки следует соответственно в обратном пор дке. В том случае, если груз выступает по бокам (обозначено штриховыми лини ми 30 на фиг. 7), ограничительна  плоскость 13, выполн юща  контрольные функции, перемещаетс , что вызывает остановку погрузочной машины 4 и ее возвращение к исходной позиции с сигнализацией мастеру по погрузке.

На фиг. 2 представлен вариант исполнени  устройства в соответствии с изобретением . Он предусмотрен дл  так называемой зубчатой рампы.

Как и при перегрузочной станции в соответствии с фиг. 1, погрузочное устройство перемещаетс  на рельсах к узлу парковки 6 и останавливаетс  там в выбранной позиции , в которой может позиционироватьс  опора дл  переезда, благодар  повороту вокруг шарнира 31 с помощью гидравлического цилиндра 32 посередине узла припарковки 6, Сегмент 33. установленный на

шарнирах на горизонтальной части 34 плат- фор„мы 5, который находитс  в состо нии поко  D перпендикул рном положении, после завершени  процесса парковки откидываетс  вниз таким образом, что он ложитс  на опору дл  переезда.

В припаркованном грузовике автомобил  (здесь не показан) процессы загрузки и разгрузки проход т в том же пор дке, как перечислено в описании к фиг. 7.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Погрузочна  станци  дл  автоматической загрузки и разгрузки грузовых автомобилей , прицепов или контейнеров с палеттами с хвостовой стороны, содержащее по меньшей мере одну смонтированную с возможностью перемещени  вдоль рампы платформу, на которой установлены с возможностью перемещени  в поперечном направлении погрузочна  машина без водител , включающа  в себ  подъемник с по меньшей мере трем  вилами дл  переме0

   5

   0

   щени  палетт, и с возможностью перемещени  приводом в вертикальной плоскости переездна  опора дл  опускани  под нагрузкой кузова грузового автомобил , прицепа или контейнера, расположенна  с хвостовой стороны последних, отличаю щ а   с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  удобства в обслуживании , она снабжена смонтированным на платформе с возможностью соединени  с погрузочной машиной подъемно-перемещающим устройством дл  подъема, перемещени  и вращени  в горизонтальной плоскости погрузочной машины, наружные вилы которой установлены с возможностью перемещени  приводом в вертикальной плоскости за уровень по меньшей мере одной внутренней вилы.
2. 2. Станци  по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что она снабжена смонтированной на подъемно-перемещающем устройстве зажимной муфтой дл  соединени  с погрузочной машиной.

   JZ

   J7

   V

   1 Ю 35 J4 11 6

   24

   4

   U

   Фиг. J

   18

   #

   16

   СГГГ--Э

   JS

   is

   Фиг Л

   (N

   - О

   со сэ

   I,

   О

   4s

   г

   I.

   20

   19- 20

   W

   -J

   п-Л

   с

   4

   J

   -J