RU1789115C

RU1789115C - Fruit picker

Info

Publication number: RU1789115C
Application number: SU904820819A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Костенко
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1990-02-05
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл ручного сбора плодов. Целью изобретени вл етс упрощение инструкции. Плодосъемник состоит из штанги 1, стакана 2 и плодопроводэ4. Внутри стакана 2 закреплено приспособление дл перемещени режущих элементов, состо щее из трубчатого рычага-захвата 7, сквозь который по его трубчатому каналу 8 II свободно проходит упругий стержень 9, на одном конце которого закреплен режущий элемент-лезвие 10, а другой конец жестко прикреплен к венцу стакана 2. При этом стержень 9 проходит внутри пружины 12, одним концом котора упираетс в венец стакана 2, а другим упираетс в торец трубчатой полости 8 рычага 7. При перемещении штанги 1 вверх относительно плода 15 в стакан 2 концы рычагов 7 вновь сход тс , и лезви 10 перерезают плодоножку плода 15, который попадает в плодопровод 4. При захвате ветки рычагами 7 движение штанги 1 вниз продолжаетс , концы рычагов 7 размыкаютс , преодолева усилие пружины 12, и ветка освобождаетс от захвата. После освобождени ветки под действием пружины 12 и упругого стержн 9 устройство приходит в исходное состо ние. 1 ил. w-гл w ЁThe invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for the manual harvesting of fruits. The aim of the invention is to simplify the instructions. The fruit lifter consists of a rod 1, a glass 2 and fruit 4. Inside the cup 2, a device for moving the cutting elements is fixed, consisting of a tubular gripping lever 7, through which an elastic rod 9 freely passes through its tubular channel 8 II, at one end of which a cutting element-blade 10 is fixed, and the other end is rigidly attached to the crown of the cup 2. In this case, the rod 9 extends inside the spring 12, with one end abutting against the crown of the cup 2 and the other abutting against the end of the tubular cavity 8 of the lever 7. When the rod 1 is moved upward relative to the fruit 15 into the glass 2, the ends of the levers 7 again converge, and the blades 10 cut the stem of the fruit 15, which enters the fruit pipe 4. When the branch is grabbed by the levers 7, the rod 1 continues to move downward, the ends of the levers 7 open, overcoming the force of the spring 12, and the branch is released from gripping. After the branch is released under the action of the spring 12 and the elastic rod 9, the device returns to its original state. 1 ill. w-hl w yo

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл ручного сбора плодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for the manual harvesting of fruits.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и компактности. .The aim of the invention is to simplify the design and compactness. .

Поставленна цель достигаетс тем, что в плодосъемнике, содержащем штангу, на которой установлен стакан с прорез ми и шарнирно размещенными на нем захватывающими рабочими органами в виде подпружиненных лезвий, расположенных в полост х пустотелых рычагов, и наклонный плодопровод, пустотелые рычаги выполнены в виде подпружиненных стержней, которые установлены на выполненных на венце стакана выступах.This goal is achieved in that in the fruit picker containing the rod, on which the glass is mounted with slots and captive working bodies pivotally mounted thereon in the form of spring-loaded blades located in the cavities of the hollow levers, and the inclined fruit grower, hollow levers are made in the form of spring-loaded rods which are installed on the protrusions made on the rim of the glass.

На чертеже изображен плбдосьемник, вид сбоку.The drawing shows a platter, side view.

Плодосъемнйк состоит из штанги 1, стакана 2 с прорез ми 3, к которому примыкает отводной наклонный патрубок 4, на который одета быстросъёмна обечайка 5 с плодо- проводом 6 из ткани. Внутри стакана 2, на. его венце, шарнирно закреплены трубчатые рычаги-захваты 7 и одновременно они свободно насажены трубчатыми полост ми 8 на упругие стержни 9 с режущими элементами- лезви ми 10 на конце со стороны оси стакана 2, а другими концами жестко прикреплены к выступам 11 на венце стакана 2. К выступам 11 прикреплены пружиныThe fruit picking consists of a rod 1, a glass 2 with slots 3, to which an outlet inclined pipe 4 adjoins, on which a quick-detachable shell 5 with a fruit wire 6 made of fabric is worn. Inside the glass 2, on. its crown, the tubular gripping arms 7 are pivotally fixed and at the same time they are freely mounted with tubular cavities 8 on the elastic rods 9 with cutting elements-blades 10 at the end from the axis of the cup 2 and the other ends are rigidly attached to the protrusions 11 on the crown of the cup 2 . To the protrusions 11 attached springs

12. через которые проход т упругие стержни 9. Концы рычагов 7 со стороны венца стакана 2 упираютс в пружины 12, а на противоположных концах сделаны прорези12. through which the elastic rods pass 9. The ends of the levers 7 from the side of the crown of the cup 2 abut against the springs 12, and cuts are made at the opposite ends

13. в которых перемещаютс лезви 10 и надет эластичный материал 14 дл м гкого прижати концов рычагов 7 к плоду 15 с целью защиты от повреждений.13. in which the blades 10 are moved and elastic material 14 is put on to gently press the ends of the levers 7 against the fruit 15 to protect against damage.

Работа плодосъемника осуществл етс следующим образом.v .The operation of the stand is as follows. V.

В исходном состо нии концы рычагов 7 со стороны лезвий 10 несколько утоплены (под углом 20-25°) относительно верхней плоскости венца стакана 2 дл плавногоIn the initial state, the ends of the levers 7 from the side of the blades 10 are somewhat recessed (at an angle of 20-25 °) relative to the upper plane of the crown of the cup 2 for smooth

подвода концов рычагов 7 с лезви ми 10 под ветку к плодоножке плода 15, предупрежда захват ветки рычагами 7.supplying the ends of the levers 7 with blades 10 under the branch to the fruit stalk 15, warning the seizure of the branch by levers 7.

При подводе стакана 2 к плоду 15 рычаги 7 под т жестью плода и ветки поворачиваютс вниз на шарнирах 16. преодолева сопротивление упругих стержней 9, которые , изгиба сь, вт гивают лезви 10 по прорез м 13 в трубки 8 во избежаниеWhen the cup 2 is connected to the fruit 15, the levers 7 under the tin of the fruit and branches turn down on the hinges 16. overcoming the resistance of the elastic rods 9, which, by bending, pull the blades 10 through the slot 13 into the tubes 8 to avoid

повреждени плода. Стакан 2 подымаетс штангой 1 дог тех пор, пока плод не опуститс в глубину стакана так, чтобы концы рычагов 7 проскользнули мимо плода 15. Под действием упругих стержней 9 происходитdamage to the fetus. The glass 2 is lifted by the mast 1 bar until the fruit is lowered into the depth of the glass so that the ends of the levers 7 slip past the fruit 15. Under the action of the elastic rods 9

поворот рычагов 7 до исходного положени , которое фиксируетс пружинами 12, и плод 15 захватываетс рычагами 7. Дл среза плодоножки штангу 1 со стаканом 2 опускают ниже до момента сближени концов рычагов 7 легким рывком. При этом рычаги устанавливаютс в плоскости венца стакана , упругие стержни 9 выправл ютс , вследствие чего лезви 10 выдвигаютс из трубок 8 навстречу друг другу и срезают плодоножку . Отрезанный плод попадает через патрубок 4 в плодопровод 6. Под действием пружины 12 устройство приходит в исходное состо ние дл сн ти следующего плода . В случае захвата ветки прилагаетс rotation of the levers 7 to the initial position, which is fixed by the springs 12, and the fruit 15 is gripped by the levers 7. To cut the stem, the rod 1 with the glass 2 is lowered until the ends of the levers 7 are pulled together with a light jerk. In this case, the levers are installed in the plane of the crown of the glass, the elastic rods 9 are straightened, as a result of which the blades 10 extend from the tubes 8 towards each other and cut off the stem. The cut fruit passes through the pipe 4 into the fruit pipe 6. Under the action of the spring 12, the device returns to its original state to remove the next fruit. In case of branch capture

несколько большее усилие при движении устройства вниз. При этом концы рычагов 7 поднимаютс выше плоскости венца стакана 2, расход тс , преодолева сопротивление пружины 12 до освобождени ветки.a slightly greater force when the device moves down. At the same time, the ends of the levers 7 rise above the plane of the crown of the cup 2, they flow, overcoming the resistance of the spring 12 until the branch is released.

После освобождени ветки под действием упругого стержн 9 и пружины 12 устройство приходит в исходное состо ние.After the branch is released under the action of the elastic rod 9 and spring 12, the device returns to its original state.

Предлагаемый плодосъемник обеспечи- ваёт качественный сбор плодов по нормам стандартизации, более надежен в работе по сравнению с аналогами и прототипом.The proposed fruit picker provides high-quality fruit harvesting according to the standards of standardization, is more reliable in operation in comparison with analogues and prototype.

Простота устройства позвол ет изготовл ть его в мастерских садовых участков и садоводами-любител ми.The simplicity of the device makes it possible to make it in workshops of garden plots and gardeners-amateurs.