RU178801U1

RU178801U1 - FORESTRY MACHINE FOR COLLECTION AND TRANSPORTATION OF FORESTRY WASTES

Info

Publication number: RU178801U1
Application number: RU2017114680U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Кондратюк; Игорь Васильевич Воскобойников; Виктор Михайлович Крылов; Валерий Петрович Пашков; Дмитрий Владимирович Кондратюк; Иван Павлович Сусло; Вячеслав Гилфанович Халитов
Original assignee: Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК")
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-04-19

Abstract

Полезная модель относится к лесной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам, предназначенным для сбора и транспортировки лесосечных отходов, очистки лесосек от порубочных остатков, расчистки горельников, ветровалов, пнёво-корневой древесины. Лесозаготовительная машина содержит самоходное гусеничное шасси, гидроманипулятор с грузозахватным рабочим органом, расположенный в передней части шасси толкатель, установленный на остове шасси за кабиной оператора кузов, имещий днище, переднюю и бортовые стенки и средство увеличения грузоподъемности кузова, последний соединен с остовом шасси посредством поперечного шарнира с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством соединенных с днищем кузова и расположенных с обеих боковых сторон остова гидроцилиндров. Кузов снабжен устройством подъема, который выполнен в виде оппозитно расположенных с боковых сторон остова и установленных на нем трехзвенных рычажных механизмов, одно звено каждого из которых выполнено в виде гидроцилиндра, а другое смещено относительно предыдущего к задней части остова и выполнено в виде поворотного рычага шарнирно соединенного с соответствующим гидроцилиндром поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости. Средство увеличения грузоподъемности кузова имеет выступающие относительно его днища продольно-ориентированные балки, свободные концы которых соединены поперечно-ориентрованным шарниром с аналогично выступающими балками остова шасси. Гидроцилиндры поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости шарнирно соединены с продольными балками днища кузова в средней их части. При реализации полезной модели повышается производительности машины за счет снижения трудозатрат при разгрузке лесосечных отходов и увеличения ее грузоподъемности.The utility model relates to the forest industry, in particular to forestry machines for collecting and transporting logging waste, cleaning logging sites of logging residues, clearing burners, windfalls, and stump-root wood. The forestry machine contains a self-propelled caterpillar chassis, a hydraulic manipulator with a gripping working body, a pusher located in the front of the chassis, mounted on the chassis frame behind the operator’s cab, a body having a bottom, front and side walls and means for increasing the carrying capacity of the body, the latter being connected to the chassis frame by means of a transverse hinge with the possibility of rotation in the longitudinal-vertical plane by means of a hydraulic cylinder connected to the underbody and located on both sides of the core in. The body is equipped with a lifting device, which is made in the form of opposedly located on the sides of the skeleton and installed on it three-link linkage mechanisms, one link of each of which is made in the form of a hydraulic cylinder, and the other is offset from the previous one to the back of the skeleton and is made in the form of a pivot arm pivotally connected with the corresponding hydraulic cylinder for turning the body in a longitudinally vertical plane. The means of increasing the carrying capacity of the body has longitudinally oriented beams protruding relative to its bottom, the free ends of which are connected by a transverse-oriented hinge with similarly protruding beams of the chassis of the chassis. The hydraulic cylinders for turning the body in a longitudinally vertical plane are pivotally connected to the longitudinal beams of the underbody in their middle part. When implementing a utility model, the productivity of the machine is increased by reducing labor costs when unloading logging waste and increasing its carrying capacity.

Description

Полезная модель относится к лесной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам, предназначенным для сбора и транспортировки лесосечных отходов, очистки лесосек от порубочных остатков, расчистки горельников, ветровалов, пнево-корневой древесины.The utility model relates to the forest industry, in particular to forestry machines designed for collecting and transporting logging waste, clearing logging sites of logging residues, clearing burners, windfalls, and pneumo-root wood.

Известна лесозаготовительная машина для сбора и транспортировки лесосечных отходов, выполненная на базе трелевочного трактора, осуществляющая сбор лесосечных отходов, их транспортировку к лесопогрузочному пункту и разгрузку самосвальным способом. Самоходное гусеничное шасси машины содержит толкатель, оснащенный зубьями дугообразной формы, установленный на раме шасси за кабиной оператора гидроманипулятор с рабочим органом - пальцевым (вильчатым) захватом, металлический кузов самосвального типа, смонтированный на раме шасси (ЛП-23) или на полуприцепе (ЛТ-168) (см. В.С. Сюнев и др. Энергетическое использование древесной биомассы: заготовка, транспортировка, переработка и сжигание: учеб. пособие. Петрозаводск. Издательство ПетрГУ, 2014, стр. 45-49; А.К. Редькин и др. Технология и оборудование лесозаготовительных производств: учеб. пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГУЛ, 2012, стр. 65-68).Known logging machine for the collection and transportation of logging waste, made on the basis of a skidder, collecting logging waste, transporting it to a logging point and unloading in a tipper way. The self-propelled caterpillar chassis of the machine contains a pusher equipped with arched teeth, mounted on the chassis frame behind the operator’s cab, a hydraulic manipulator with a working body — a finger (fork) grip, a dump truck metal body mounted on the chassis frame (LP-23) or on a semi-trailer (LT- 168) (see V. S. Syunev et al. Energy use of wood biomass: harvesting, transportation, processing and burning: a training manual. Petrozavodsk. PetrSU Publishing House, 2014, pp. 45-49; A.K. Redkin et al. Technology and equipment forest Blank production: Textbook M .: VPO MSFU 2012, pp 65-68)....

Машина, продвигаясь по волокам лесосек, осуществляют сбор порубочных остатков (веток, вершин, обломков стволов, валежника, тонкомера, неликвидной древесины, выкорчеванных пней), пальцевым захватом загружают их в свой кузов насыпным методом, послойно уплотняя при помощи гидроманипулятора, вывозит к лесопогрузочному пункту и выгружает самосвальным способом. Размеры кузова позволяют применять традиционные средства их поворота, как правило, телескопические гидроцилиндры одностороннего действия. Поворот производится относительно поперечной оси шарнирного крепления кузова к раме базовой машины на угол, обеспечивающий сползание груза (опрокидывание кузова).The machine, moving along the cutting lines, collects logging residues (branches, peaks, fragments of trunks, felling, tonometer, illiquid wood, uprooted stumps), loads them into the body using the bulk method, densifying them layer by layer using a hydraulic manipulator, takes them to the logging point and unloads in a dumping way. The dimensions of the body allow the use of traditional means of turning them, as a rule, telescopic single-acting hydraulic cylinders. The rotation is made relative to the transverse axis of the hinged fastening of the body to the frame of the base machine at an angle that ensures the sliding of the load (tipping of the body).

Однако расположение гидроманипулятора за кабиной оператора уменьшает возможную длину кузова по его, вместимости, а использование полуприцепа увеличивает продольный габарит машины, снижает маневренность и ограничивает проходимость машины, что затрудняет сбор лесосечных отходов.However, the location of the hydraulic manipulator behind the operator’s cabin reduces the possible length of the body according to its capacity, and the use of a semi-trailer increases the longitudinal dimension of the machine, reduces maneuverability and limits the maneuverability of the machine, which complicates the collection of logging waste.

Следует также отметить, что существенным недостатком при заготовке лесосечных отходов является их неоднородность по составу, а транспортировка насыпным методом занимает значительные объемы. При конструктивных особенностях вышеуказанной машины наблюдается низкое использование полезной грузоподъемности базовых машин из-за малого коэффициента полнодревесности перемещаемого воза.It should also be noted that a significant drawback in the harvesting of logging waste is its heterogeneity in composition, and bulk transportation takes significant volumes. With the design features of the aforementioned machine, there is a low use of the payload capacity of the base machines due to the low coefficient of full-wood transport of the wagon.

Известна лесозаготовительная машина для сбора и транспортировки лесосечных отходов, содержащая самоходное гусеничное шасси, гидроманипулятор с грузозахватным рабочим органом, расположенный в передней части шасси толкатель и установленный на остове шасси за кабиной оператора кузов, имещий днище, переднюю и бортовые стенки и средство увеличения грузоподъемности кузова, который соединен с задней частью остова шасси посредством поперечного шарнира с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством расположенных с обеих боковых сторон остова гидроцилиндров (см. SU №1342772, публ. 07.10.87). Данное технческое решение выбрано в качестве ближайшего аналога заявляемой полезной модели.A known harvesting machine for collecting and transporting logging waste containing a self-propelled caterpillar chassis, a hydraulic manipulator with a gripping working body, a pusher located in the front of the chassis and mounted on the chassis frame behind the operator’s cabin, having a bottom, front and side walls and a means of increasing the carrying capacity of the body, which is connected to the rear part of the chassis frame by means of a transverse hinge with the possibility of rotation in the longitudinal-vertical plane by means of both sides of the skeleton of the hydraulic cylinders (see SU No. 1342772, publ. 07.10.87). This technical solution is selected as the closest analogue of the claimed utility model.

При работе данной машины разгрузка кузова от порубочных остатков и пнёво-корневой древесины осуществляется под недостаточным углом наклона кузова, что приводит к стопорению разгружаемого материала на днище и к необходимости дополнительных действий со стороны оператора по режиму работы машины для самосвальной разгрузки кузова, что увеличивает трудозатраты и снижает производительность процесса разгрузки, увеличивается занимаемая площадь под разгруженный лесоматериал.During the operation of this machine, the unloading of the body from logging residues and stump-root wood is carried out at an insufficient angle of inclination of the body, which leads to a stop of the unloaded material on the bottom and to the need for additional actions on the part of the operator regarding the operating mode of the machine for dumping the body, which increases labor costs and reduces the productivity of the unloading process, the occupied space for unloaded timber increases.

В данном техническом решении средство увеличения грузоподъемности кузова выполнено в виде расположенной со стороны задней части кузова П-образной телескопической рамки, шарнирно закрепленной средними частями на боковых бортах кузова, свободными концами рамка связана гибкой тягой с рамой трактора для откидывания ее при разгрузке кузова, что усложняет конструкцию кузова и не обеспечивает надежности удержания транспортируемого груза над проемом между днищем кузова и П-образной рамкой, особенно при движении машины по пересеченной местности, в результате уменьшается производительность машины вследствие снижения ее грузоподъемности.In this technical solution, the means of increasing the carrying capacity of the body is made in the form of a U-shaped telescopic frame located on the rear side of the body, articulated by the middle parts on the side walls of the body, the free ends of the frame are connected by a flexible rod with the tractor frame to tilt it when unloading the body, which complicates body structure and does not ensure the reliability of holding the transported cargo over the opening between the underbody and the U-shaped frame, especially when the machine moves along rugged terrain However, as a result, the performance of the machine decreases due to a decrease in its carrying capacity.

Технический результат полезной модели состоит в повышении производительности машины за счет снижения трудозатрат при разгрузке лесосечных отходов и увеличения ее грузоподъемности.The technical result of the utility model is to increase the productivity of the machine by reducing labor costs when unloading logging waste and increasing its carrying capacity.

Для решения поставленного технического результата предложена лесозаготовительная машина для сбора и транспортировки лесосечных отходов, содержащая самоходное гусеничное шасси, гидроманипулятор с грузозахватным рабочим органом, расположенный в передней части шасси толкатель, установленный на остове шасси за кабиной оператора кузов, имещий днище, переднюю и бортовые стенки и средство увеличения грузоподъемности кузова, последний соединен с задней частью остова шасси посредством поперечного шарнира с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством соединенных с днищем кузова и расположенных с обеих боковых сторон остова гидроцилиндров, согласно полезной модели, кузов снабжен устройством подъема, который выполнен в виде оппозитно расположенных с боковых сторон остова и установленных на нем трехзвенных рычажных механизмов, одно звено каждого из которых выполнено в виде гидроцилиндра, а другое смещено относительно предыдущего к задней части остова и выполнено в виде поворотного рычага шарнирно соединенного с соответствующим гидроцилиндром поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости, а средство увеличения грузоподъемности кузова имеет выступающие относительно его днища продольно-ориентированные балки, свободные концы которых соединены поперечно-ориентрованным шарниром с аналогично выступающими балками остова шасси, при этом гидроцилиндры поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости шарнирно соединены с продольными балками днища кузова в средней их части.To solve the technical result, a harvesting machine for collecting and transporting logging waste was proposed, containing a self-propelled caterpillar chassis, a hydraulic manipulator with a gripping working body, a pusher located in the front of the chassis, mounted on the chassis frame behind the operator’s cab, having a bottom, front and side walls, and means for increasing the carrying capacity of the body, the latter is connected to the rear of the chassis frame by means of a transverse hinge with the possibility of rotation in longitudinal vertical plane by means of hydraulic cylinders connected to the bottom of the body and located on both sides of the skeleton, according to the utility model, the body is equipped with a lifting device, which is made in the form of opposed three-link link mechanisms located on the sides of the skeleton and mounted on it, one link of each of which is made in the form of a hydraulic cylinder, and the other is offset relative to the previous one to the back of the skeleton and is made in the form of a pivot arm pivotally connected to the corresponding hydraulic cylinder the body is rotated in a longitudinally-vertical plane, and the means of increasing the body's carrying capacity has longitudinally oriented beams protruding relative to its bottom, the free ends of which are connected by a transverse-oriented hinge with similarly protruding chassis skeleton beams, while the body's turning cylinders in a longitudinally-vertical plane are pivotally connected with longitudinal beams of the underbody in their middle part.

При реализации полезной модели, благодаря выше описанным конструктивным особенностям, осуществляется сбор порубочных остатков, низкокачественной, поврежденной древесины, тонкомера, сбор пнёво-корневой древесины и их надежная транспортировка при технологически заданной грузоподъемности машины к лесопогрузочному пункту, складирование пнёво-корневой древесины для естественной очистки от прилипшего грунта, причем за счет подъема кузова и его поворота в продольно-вертикальной осуществляется более эффективный самосвальный способ разгрузки без дополнительных трудозатрат со стороны оператора на изменение режима работы машины, что в целом повышает производительность машины, уменьшает количество рейсов и расход топлива, увеличивает ресурс гидроманипулятора и снижает утомляемость оператора машины.When implementing the utility model, due to the design features described above, logging residues, low-quality, damaged wood, tonometer are collected, the stump-root wood is harvested and transported reliably with the technologically specified load-carrying capacity of the machine to the logging point, the stump-stumped wood is stored for natural cleaning from adhering soil, and due to the lifting of the body and its rotation in the longitudinal-vertical, a more effective dumping method is carried out narrow without any additional effort on the part of the operator to change the mode of operation of the machine, which generally increases the machine's performance, reduces the number of flights and fuel consumption, increases hydromanipulator resource and reduces fatigue of the machine operator.

При реализации полезной с модели машина может выполнять функции форвардера.When implementing a utility model, a machine can perform the functions of a forwarder.

При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, совокупность конструктивных признаков которых соответствует заявляемому техническому решению, что свидетельствует о соответствии его критериям полезной модели: «новизна»In the analysis of the prior art, no technical solutions were identified, the set of design features of which corresponds to the claimed technical solution, which indicates compliance with the criteria of the utility model: "novelty"

При реализации полезной модели используют известные промышленно реализуемые конструктивные решения в области проектирования лесопромышленных машин лесозаготовительного назначения, имеющих шасси с гусеничными движителями.When implementing the utility model, well-known industrially feasible structural solutions are used in the field of designing forestry forestry machines having a chassis with caterpillar movers.

Полезная модель поясняется нижеприведенным его описанием и рисунками, где:The utility model is illustrated by its description and figures below, where:

на рис. 1 показана лесозаготовительная машина для сбора и транспортировки лесосечных отходов;in fig. 1 shows a forestry machine for collecting and transporting logging waste;

на рис. 2 - положение кузова машины при разгрузке;in fig. 2 - position of the car body during unloading;

на рис. 3 - фрагмент гидросистемы технологического оборудования машины.in fig. 3 - a fragment of the hydraulic system of the technological equipment of the machine.

Машина сбора и транспортировки лесосечных отходов содержит самоходное гусеничное шасси 1 (см. рис. 1), в передней части которого перед кабиной оператора установлены толкатель 2 и гидроманипулятор 3 с грузозахватным рабочим органом 4, в задней части за кабиной оператора на остове 5 шасси установлены кузов 6, имеющий днище, переднюю и бортовые стенки и средство увеличения грузоподъемности кузова для повышения его вместимости.The machine for collecting and transporting logging waste contains a self-propelled caterpillar chassis 1 (see Fig. 1), in front of which a pusher 2 and a hydraulic manipulator 3 with a load gripping body 4 are installed in front of the operator’s cabin, and a body is installed in the back behind the operator’s cabin on the chassis frame 5 6, having a bottom, front and side walls and a means of increasing the carrying capacity of the body to increase its capacity.

Толкатель 2 шасси базовой машины используется для окучивания лесосечных отходов, расчистки путей следования, разборке завалов и на вспомогательных работах.The pusher 2 of the chassis of the base machine is used for earthing logging waste, clearing routes, dismantling debris and for auxiliary works.

Бортовые стенки кузова в зависимости от выполняемых технологических работ могут быть демонтированы, например, при транспортировке лесоматериалов, грунта для засыпки ям после корчевки пней или сыпучих материалов при производстве вспомогательных работ. Грузозахватный рабочий орган 4 гидроманипулятора 3 в зависимости от выполняемых технологических операций по сбору и транспортировки лесосечных отходов или лесоматериалов может быть выполнен в виде грейферного захвата, пальцевого захвата, грейферного захвата, оснащенным цепным пильным аппаратом.The side walls of the body, depending on the technological work being carried out, can be dismantled, for example, when transporting timber, soil for backfilling pits after rooting out stumps or bulk materials during auxiliary work. The load-gripping working body 4 of the hydraulic manipulator 3, depending on the technological operations involved in the collection and transportation of logging waste or timber, can be made in the form of a grab grab, finger grab, grab grab equipped with a chain saw.

Кузов соединен с остовом шасси посредством поперечного шарнира 7 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством соединенных с днищем кузова и расположенных с обеих боковых сторон остова гидроцилиндров 8. Кузов 6 снабжен устройством подъема, который выполнен в виде оппозитно расположенных с боковых сторон остова и установленных на нем трехзвенных рычажных механизмов. Одно звено каждого трехзвенного рычажного механизма выполнено в виде гидроцилиндра 9, а другое звено смещено относительно предыдущего (9) к задней части остова и выполнено в виде поворотного рычага 10, шарнирно соединенного с соответствующим гидроцилиндром 8 поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости.The body is connected to the chassis frame by means of a transverse hinge 7 with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane by means of hydraulic cylinders 8. connected to the bottom of the body and located on both sides of the body of the body. The body 6 is equipped with a lifting device, which is made in the form of opposite bodies located on the sides and mounted on three-link linkage mechanisms. One link of each three-link lever mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder 9, and the other link is shifted relative to the previous (9) to the back of the skeleton and is made in the form of a pivot lever 10, pivotally connected to the corresponding hydraulic cylinder 8 of turning the body in a longitudinally vertical plane.

Средство увеличения грузоподъемности кузова имеет выступающие относительно его днища продольно-ориентированные балки 11, свободные концы которых соединены поперечно-ориентрованным шарниром 7 с аналогично выступающими балками 12 остова шасси, при этом гидроцилиндры 8 поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости шарнирно соединены с продольными балками 11 днища кузова в средней их части, что оптимально по условиям силового воздействия на кузов при его подъеме и самосвальном опрокидывании транспортируемого груза. Гидроцилиндры 8 и 9 соответственно поворота кузова в продольно-вертикальной плоскости и подъема кузова соединены с напорной магистралью 13 через трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель 14 и со сливной магистралью 15, соединенной с баком гидросистемы (см рис. 3). При подаче рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 через гидрораспределитель 14 изменяется положение рычагов 10 и гидроцилиндров 8, при выдвижении штоков последних происходит опрокидывание кузова. Из штоковых полостей рабочая жидкость вытесняется посредством сливной магистрали 15 в бак гидросистемы.The body load increasing means has longitudinally oriented beams 11 protruding relative to its bottom, the free ends of which are connected by a transverse-oriented hinge 7 with similarly protruding beams 12 of the chassis frame, while the hydraulic cylinders 8 for turning the body in a longitudinally vertical plane are pivotally connected to the longitudinal beams 11 of the bottom the body in the middle part, which is optimal according to the conditions of power impact on the body during its lifting and dumping overturning of the transported cargo. Hydraulic cylinders 8 and 9, respectively, of a body turning in a longitudinally vertical plane and lifting the body are connected to the pressure line 13 through a three-position electrically controlled valve 14 and to a drain line 15 connected to the hydraulic tank (see Fig. 3). When the working fluid is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 8 and 9 through the valve 14, the position of the levers 10 and the hydraulic cylinders 8 changes, when the rods of the latter are extended, the body tilts over. From the rod cavities, the working fluid is displaced through the drain line 15 into the hydraulic tank.

При установке гидрораспределителя 14 в нейтральное положение прекращаются подача и слив рабочей жидкости, кузов 7 остается в том положении, при котором произошло запирание гидрораспределителя.When installing the control valve 14 in the neutral position, the flow and discharge of the working fluid are stopped, the body 7 remains in the position in which the control valve was locked.

Для опускания кузова гидрораспределитель переводят во второе положение, при котором рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров 8 и 9, а из поршневых полостей - в сливную магистраль 15, при этом в конце хода поршней гидроцилиндров 9 срабатывают демпферные устройства 16, замедляя ход поршней, и кузов заканчивает опускание плавно без ударов об остов машины.To lower the body, the hydraulic valve is transferred to the second position, in which the working fluid enters the rod cavities of the hydraulic cylinders 8 and 9, and from the piston cavities to the drain line 15, while at the end of the piston stroke of the hydraulic cylinders 9, the damper devices 16 are activated, slowing the piston stroke, and the body finishes lowering smoothly without hitting the skeleton of the machine.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

При очистке лесосек от порубочных остатков машина, продвигаясь по волокам лесосек, осуществляет сбор порубочных остатков рабочим органом гидроманипулятора, загружает их в кузов 6 насыпным методом, послойно уплотняя при помощи гидроманипулятора 3, применение которого обеспечивает также сохранность жизнеспособного подроста. После заполнения кузова стрела гидроманипулятора с захватом укладывается на воз, лесосечные отходы вывозятся к лесопогрузочному пункту и выгружаются самосвальным способом:When cleaning the cutting area from cutting residues, the machine, moving along the cutting areas, collects the cutting residues by the working body of the hydraulic manipulator, loads them into the body 6 by the bulk method, densifying it layer by layer using the hydraulic manipulator 3, the use of which also ensures the safety of a viable undergrowth. After filling the body, the boom of the hydraulic manipulator with gripper is stacked on the cart, logging waste is transported to the logging point and unloaded in a tipper way:

непосредственно у работающей передвижной рубительной установки для переработки в топливную щепу. Там же располагаются сменные контейнеры или автощеповоз;directly at a working mobile chipper for processing into fuel chips. Replaceable containers or a cart carriage are also located there;

у мобильной специальной установки для пресс-пакетирования и обвязки лесосечных отходов с последующей доставкой пакетов (тюков) автотранспортом потребителю.at a mobile special installation for press baling and strapping of logging waste with subsequent delivery of packages (bales) by motor transport to the consumer.

При заготовке пнёво-корневой древесины гидроманипулятор машины оснащается грейферным захватом для лесоматериалов с навесным пильным аппаратом. Машина, продвигаясь по вырубке, осуществляет сбор предварительно выкорчеванных пней и их загрузку гидроманипулятором 3 в кузов 7 машины. Разгрузку пнёво-корневой древесины осуществляют самосвальным способом в специально отведенных местах складирования у лесовозных дорог для естественного очищения от прилипшего грунта при отрицательных температурах. Под влиянием замораживания и колебаний влажности грунт разрыхляется и начинает осыпаться, что облегчает работу по освобождению пней от приставшей к корням земли. После чего пнёво-корневая древесина доставляется автощеповозами потребителю для тщательной доочистки и переработки в топливную/технологическую щепу или заготовки осмола.When harvesting stump-root wood, the hydraulic manipulator of the machine is equipped with a clamshell grapple for timber with an attached sawing apparatus. The machine, moving along the cutting down, collects previously uprooted stumps and loads them with a hydraulic manipulator 3 into the car body 7. Unloading of root-root wood is carried out by dumping in specially designated storage areas on logging roads for natural cleansing of adhering soil at low temperatures. Under the influence of freezing and moisture fluctuations, the soil loosens and begins to crumble, which facilitates the work of freeing stumps from the ground that has stuck to the roots. After that, the root-and-root wood is delivered by carriage trucks to the consumer for thorough post-treatment and processing into fuel / wood chips or osmol billets.

При расчистке горельников и ветровальных лесосек в качестве рабочего органа так же используется захват для лесоматериалов с навесным пильным аппаратом. Расчистка лесных площадей производится после проведения лесозаготовительных работ на этих участках и вывозке заготовленной древесины. Машиной собирается валежник, поврежденная, низкокачественная и тонкомерная древесина, которая кряжуется пильным аппаратом на куски длиной 3-4 м и загружается гидроманипулятором 3 в кузов 6 машины. Попутно обрезаются высокие пни (обломыши) и собираются другие лесосечные отходы.When clearing burners and windbreaks, a grapple for timber with a hinged saw is also used as a working tool. Forest areas are cleared after harvesting in these areas and removal of harvested wood. The machine collects dead wood, damaged, low-quality and fine wood, which is scraped with a saw machine into pieces 3-4 m long and loaded with a hydraulic manipulator 3 into the body 6 of the machine. Along the way, high stumps (bumps) are cut off and other logging waste is collected.

Разгрузку машины осуществляют самосвальным способом (см. рис. 2). Для чего выдвигают штоки гидроцилиндров 9, которые воздействуют на рычаги 10 и гидроцилиндры 8, поворачивают их относительно остова 5 машины и продольных балок 11 кузова, при этом действующие силы раскладываются на горизонтальные и вертикальные составляющие предварительного подъема кузова, который приподнимается, а гидроцилиндры 8 занимают благоприятное положение создания момента сил воздействия на дальнейший поворот кузова 6 относительно оси 7 его опрокидывания с меньшими усилиями, поскольку они действуют напрямую почти без их разложения на составляющие. При опускании кузова 6 под действием гравитационных сил и безнапорного потока рабочей жидкости через гидрораспределитель 14 штоки гидроцилиндров 9 и 8 занимают исходное положение, их полости заполняются рабочей жидкостью из бака гидросистемы без избыточного давления.Unloading the machine is carried out in a tipper way (see Fig. 2). Why put forward the rods of the hydraulic cylinders 9, which act on the levers 10 and the hydraulic cylinders 8, rotate them relative to the frame 5 of the machine and the longitudinal beams 11 of the body, while the acting forces are decomposed into horizontal and vertical components of the preliminary lifting of the body, which is lifted, and the hydraulic cylinders 8 occupy a favorable the position of the moment of creation of the forces of action on the further rotation of the body 6 relative to the axis 7 of its overturning with less effort, since they act directly almost without their decomposition I'm on the components. When lowering the body 6 under the influence of gravitational forces and a free flow of working fluid through the valve 14, the rods of the hydraulic cylinders 9 and 8 occupy the initial position, their cavities are filled with the working fluid from the hydraulic tank without excess pressure.

Таким образом, благодаря конструктивному устройству механизма подъема кузова в виде стержневых элементов, уменьшаются энергозатраты на опрокидывание кузова, а в целом увеличение вместимости кузова и применение самосвальной разгрузки снижает время разгрузки, вследствие чего увеличивается производительность машины, уменьшается количество грузовых и холостых рейсов, снижается расход топлива, увеличивается ресурс технологического оборудования и снижается утомляемость оператора машины. Применение сменных рабочих органов расширяет технологические возможности машины и повышает коэффициент ее использования.Thus, thanks to the constructive device of the body lifting mechanism in the form of bar elements, energy costs for tipping the body are reduced, and in general, an increase in the body capacity and the use of tipper unloading reduces the unloading time, as a result of which the machine's productivity increases, the number of cargo and idle flights decreases, fuel consumption decreases , the resource of technological equipment increases and the fatigue of the machine operator decreases. The use of interchangeable working bodies expands the technological capabilities of the machine and increases its utilization rate.

Кроме этого, применение таких машин благоприятно сказывается на дальнейшем лесовосстановлении, связанном со снижением захламляемости лесосек, недопущением распространения вредителей леса и предотвращением лесных пожаров.In addition, the use of such machines favorably affects further reforestation associated with a decrease in the cluttering of cutting areas, preventing the spread of forest pests and preventing forest fires.

Claims

A logging machine for collecting and transporting logging waste containing a self-propelled caterpillar chassis, a hydraulic manipulator with a load gripping body, a pusher located in the front of the chassis, a body mounted on the chassis frame behind the operator’s cab, having a bottom, front and side walls, and a means of increasing the carrying capacity of the body, body connected to the chassis skeleton by means of a transverse hinge with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane by means of the bodies connected to the underbody and located left on both sides of the skeleton of the hydraulic cylinders, characterized in that the body is equipped with a lifting device, which is made in the form of opposed located on the sides of the skeleton and mounted on it three-link lever mechanisms, one link of each of which is made in the form of a hydraulic cylinder, and the other is offset from the previous to the back of the skeleton and is made in the form of a rotary lever pivotally connected to the corresponding third link, made in the form of a hydraulic cylinder for turning the body in a longitudinally vertical plane and the means for increasing the load carrying capacity of the body has longitudinally oriented beams protruding relative to its bottom, the free ends of which are connected by a transverse-oriented hinge with similarly protruding beams of the chassis frame, while the hydraulic cylinders for turning the body in a longitudinally vertical plane are pivotally connected to the longitudinal beams of the body bottom in the middle their parts.