RU175931U1 - The device of piecewise movement of long products - Google Patents
The device of piecewise movement of long products Download PDFInfo
- Publication number
- RU175931U1 RU175931U1 RU2017117163U RU2017117163U RU175931U1 RU 175931 U1 RU175931 U1 RU 175931U1 RU 2017117163 U RU2017117163 U RU 2017117163U RU 2017117163 U RU2017117163 U RU 2017117163U RU 175931 U1 RU175931 U1 RU 175931U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- beams
- movable
- products
- fixed
- tilter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/12—De-stacking of articles characterised by de-stacking during transit
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам поштучного поперечного перемещения длинномерных изделий и используется в машиностроительной отрасли промышленности, связанной с переработкой длинномерного сортового материала. Устройство поштучного перемещения длинномерных изделий содержит группы неподвижных и подвижных балок с зубчатой рабочей поверхностью и размещенный за ними вращающийся кантователь, включающий по меньшей мере два диска с вырезами для захвата-выдачи изделий. Балки изготовлены с идентичным профилем зубьев, подвижные балки имеют возможность синхронного вертикального подъема-опускания, подвижная и неподвижная балки в каждой группе установлены со смещением профилей зубьев, неподвижные балки снабжены наклонными задними участками. Полезная модель обеспечивает надежную и ритмичную работу устройства поштучного перемещения длинномерных изделий, позволяет исключить перехлест изделий. Кроме того, выполнение подвижных и неподвижных балок с идентичным зубчатым профилем на их горизонтальных участках, а также с зубьями одинаковой между собой, простой в изготовлении формы существенно упрощает и унифицирует конструкцию устройства. The utility model relates to industrial transport, in particular to devices for piecewise transverse movement of long products and is used in the engineering industry related to the processing of long length material. A device for moving pieces of long products by a piece contains groups of fixed and movable beams with a toothed working surface and a rotating tilter located behind them, including at least two disks with cutouts for gripping and dispensing products. The beams are made with an identical tooth profile, the movable beams have the ability to synchronously vertically raise and lower, the movable and fixed beams in each group are set with offset tooth profiles, the fixed beams are equipped with inclined rear sections. The utility model provides reliable and rhythmic operation of the device for piece moving long products, eliminates overlap of products. In addition, the implementation of movable and fixed beams with the same toothed profile in their horizontal sections, as well as with the teeth of the same among themselves, easy to manufacture form significantly simplifies and unifies the design of the device.
Description
Полезная модель относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам поштучного поперечного перемещения длинномерных изделий и может быть использована в машиностроительной отрасли промышленности, связанной с переработкой длинномерного сортового материала, например, в металлургии, кузнечно-штамповочном производстве и др., а также в строительной отрасли.The utility model relates to industrial transport, in particular to devices for piecewise transverse movement of long products and can be used in the machine-building industry related to the processing of long length material, for example, in metallurgy, forging and stamping, etc., as well as in the construction industry .
Из патента РФ 2043286 (опубл. 10.09.1995) известно устройство для разборки пакетов длинномерных изделий. Устройство содержит установку поштучной выдачи заготовок из пакета и кантователь. Установка поштучной выдачи заготовок включает качающуюся решетку, изогнутые подвижные балки с возможностью их вращения на оси, неподвижную балку и по меньшей мере две тележки на цепном приводе, имеющие возможность перемещения вдоль неподвижной балки. Тележки снабжены гидроприводными фигурными вилками, имеющими возможность вращения на валу-шестерне, находящейся в зацеплении с рейкой. Фигурные вилки изготовлены с зубцами разной длины, причем зубцы снабжены зацепами.From the patent of the Russian Federation 2043286 (publ. 09/10/1995) a device for disassembling packages of long products is known. The device comprises a unit for the delivery of blanks from a package and a tilter. The unit for dispensing workpieces includes a swinging grate, curved movable beams with the possibility of rotation on the axis, a fixed beam and at least two trolleys on a chain drive that can be moved along the fixed beam. The carts are equipped with hydraulically shaped figured forks, which can be rotated on the pinion shaft, which is meshed with the rack. Figured forks are made with teeth of different lengths, and the teeth are equipped with hooks.
Пакет помещают на качающуюся решетку, подвижные балки наклоняют с помощью эксцентрикового механизма, и часть заготовок попадает на неподвижные балки. Разборку пакета с неподвижных балок и перемещение заготовок вдоль указанных балок осуществляют посредством манипуляций с тележками и фигурными вилками. Для этого зацепы фигурных вилок подводят к пакету снизу и горизонтально перемещают тележки, извлекая зацепами нижние заготовки из-под верхних. Верхние заготовки сталкивают, используя зацеп на удлиненном зубце.The package is placed on a swinging grate, the movable beams are tilted using an eccentric mechanism, and part of the workpieces falls on the fixed beams. Dismantling the package from the fixed beams and moving the workpieces along the specified beams is carried out by manipulating trolleys and figured forks. To do this, the hooks of the figured forks are brought to the package from below and the carts are horizontally moved, removing the lower workpieces from under the upper hooks. The upper workpieces are pushed using a hook on an elongated tooth.
Затем осуществляют перекладывание заготовок кантователем при помощи щелевых вырезов на фигурных вилках. Скантованные заготовки проталкивают удлиненным зубцом на рольганг.Then the workpieces are shifted by the tilter using slotted cutouts on the figured forks. Scanned blanks are pushed with an elongated tooth onto the roller table.
Недостатками устройства являются сложная конструкция, низкая надежность поштучного отделения заготовок от пакета и низкая надежность перекладывания заготовок кантователем.The disadvantages of the device are its complex design, low reliability of piece-wise separation of blanks from the package and low reliability of transferring blanks with a tilter.
За ближайший аналог выбрано устройство поштучного перемещения длинномерных изделий по патенту РФ 485584, опубликованному 25.09.1975. Устройство содержит транспортер, три группы неподвижных и подвижных балок с зубчатой рабочей поверхностью, установленных параллельно по длине заготовки. Каждая группа включает две подвижные балки и одну неподвижную балку. Подвижные балки приводятся в возвратно-поступательное движение в противофазе при помощи эксцентриков. Первая группа балок установлена наклонно и снабжена размещенным за ней поворотным рычагом-кантователем. Во второй и третьей группах подвижные и неподвижные балки снабжены наклонным плоским передним участком и выполнены с расположением их зубчатых профилей на криволинейных участках балок.For the closest analogue, a piece-by-piece device for moving long products according to the patent of the Russian Federation 485584, published on 09/25/1975, was selected. The device comprises a conveyor, three groups of fixed and movable beams with a toothed working surface mounted parallel to the length of the workpiece. Each group includes two movable beams and one fixed beam. The movable beams are driven in reciprocal motion in antiphase using eccentrics. The first group of beams is mounted obliquely and equipped with a pivoting tilt lever located behind it. In the second and third groups, the movable and fixed beams are equipped with an inclined flat front section and are made with the arrangement of their serrated profiles on the curved sections of the beams.
Подвижные балки первой группы захватывают с транспортера своими зубьями концы изделий и перемещают их по зубьям неподвижной балки первой группы со скоростью, превышающей скорость подающего транспортера. В результате передний конец изделия извлекается из пакета. Балки второй и третьей групп передними участками своих подвижных балок, играющими роль вибростола, расщепляют пакет и отделяют от него изделие, захваченное балками первой группы. Далее балки второй и третьей групп захватывают изделие по длине зубьями своих подвижных и неподвижных балок. Концы изделий, достигшие верхней части балок первой группы, транспортируются дальше поворотным рычагом-кантователем, и изделия скатываются по задним наклонным плоскостям первой группы балок.The movable beams of the first group capture the ends of the products from the conveyor with their teeth and move them along the teeth of the stationary beam of the first group at a speed exceeding the speed of the feed conveyor. As a result, the front end of the product is removed from the bag. The beams of the second and third groups by the front sections of their movable beams, playing the role of a vibrating table, split the package and separate from it the product captured by the beams of the first group. Further, the beams of the second and third groups capture the product along the length of the teeth of its movable and fixed beams. The ends of the products that have reached the upper part of the beams of the first group are transported further by the rotary lever-tilter, and the products roll down the rear inclined planes of the first group of beams.
Недостатки ближайшего аналога:The disadvantages of the closest analogue:
- Профили зубьев, форма балок и ориентация в пространстве первой группы балок отличны от профилей зубьев, формы балок и ориентации в пространстве второй и третьей групп балок, что усложняет изготовление и монтаж оборудования. Кроме того, зубья второй и третьей групп балок имеют разную форму вследствие их выполнения на криволинейных участках балок, что требует большой точности изготовления.- The tooth profiles, the shape of the beams and the orientation in the space of the first group of beams are different from the profiles of the teeth, the shape of the beams and the orientation in the space of the second and third groups of beams, which complicates the manufacture and installation of equipment. In addition, the teeth of the second and third groups of beams have a different shape due to their implementation on the curved sections of the beams, which requires great precision manufacturing.
- Малый диапазон регулирования величины рабочего хода балок, ограниченный величиной эксцентриситета их механизма.- A small range of regulation of the working stroke of the beams, limited by the magnitude of the eccentricity of their mechanism.
- Не исключено перехлестывание изделий при перемещении, т.к. отделяют от пачки и перемещают изделия за их концы, т.е. движение изделий не параллельное.- It is not excluded that the products may overlap when moving, because separated from the bundle and move the product at their ends, i.e. the movement of products is not parallel.
- Балки первой группы установлены наклонно с движением изделий вверх, что не исключает падение изделий под действием силы тяжести.- The beams of the first group are installed obliquely with the movement of the products up, which does not exclude the fall of products under the action of gravity.
- Кантователь установлен только на крайней группе балок, что связано с риском перехлестывания изделий между собой при транспортировке.- The tilter is installed only on the extreme group of beams, which is associated with the risk of overlapping products with each other during transportation.
- Кантователь может только толкать изделие с одного конца, без захвата изделия, что ненадежно.- The tilter can only push the product from one end, without grabbing the product, which is unreliable.
- Нет накопителя, т.е. нет укладки изделий в ряд перед кантователем, в результате кантователь может работать вхолостую, что приводит к неритмичной работе и сбоям в технологическом процессе.- No drive, i.e. there is no stacking of products in a row in front of the tilter, as a result, the tilter can idle, which leads to irregular work and malfunctions in the process.
Таким образом, данное устройство поштучного перемещения длинномерных изделий ненадежно в работе и имеет сложную конструкцию.Thus, this device of piece moving long products is unreliable in operation and has a complex structure.
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в обеспечении надежной работы устройства поштучного перемещения длинномерных изделий, при одновременной простоте его конструкции.The technical problem, which is aimed at solving the utility model, is to ensure reliable operation of the unit piece moving long products, while simplicity of its design.
Предлагаемая полезная модель позволяет получить следующий технический результат:The proposed utility model allows to obtain the following technical result:
- гарантированный штучный отбор изделий из пачки;- guaranteed piece selection of products from the pack;
- исключение перехлеста изделий при разборе пачки, перемещении вдоль балок и в процессе перекладывания на выдающий конвейер;- the exclusion of overlapping products during the analysis of the pack, moving along the beams and in the process of shifting to the issuing conveyor;
- обеспечение безостановочной работы кантователя и последующего оборудования;- ensuring non-stop operation of the tilter and subsequent equipment;
Техническая задача решена тем, что устройство поштучного перемещения длинномерных изделий, как и ближайший аналог, содержит группы неподвижных и подвижных балок с зубчатой рабочей поверхностью и размещенный за ними вращающийся кантователь. В отличие от ближайшего аналога, балки выполнены с идентичным профилем зубьев, подвижные балки имеют возможность синхронного вертикального подъема-опускания, подвижная и неподвижная балки в каждой группе установлены со смещением профилей зубьев, неподвижные балки снабжены наклонными задними участками, и кантователь содержит по меньшей мере два диска с вырезами для захвата-выдачи изделий.The technical problem is solved in that the device for piecewise movement of long products, like the closest analogue, contains a group of fixed and movable beams with a toothed working surface and a rotating tilter placed behind them. Unlike the closest analogue, the beams are made with the identical tooth profile, the movable beams have the possibility of synchronous vertical lifting-lowering, the movable and fixed beams in each group are installed with offset tooth profiles, the fixed beams are equipped with inclined rear sections, and the tilter contains at least two a disk with cutouts for capturing and dispensing products.
При этом величина смещения профилей зубьев подвижной и неподвижной балок выполнена для гарантированного штучного отбора изделий из пачки.In this case, the displacement of the tooth profiles of the movable and fixed beams is made for guaranteed piece selection of products from the pack.
Кроме того, каждый из дисков кантователя может быть выполнен по меньшей мере с одним вырезом.In addition, each of the tilter disks can be made with at least one notch.
Кроме того, каждый вырез выполнен асимметричным для поштучного захвата изделия одной стороной выреза и выдачи изделия с другой стороны выреза.In addition, each cut-out is asymmetric for single-piece capture of the product by one side of the cut-out and delivery of the product from the other side of the cut-out.
Кроме того, каждая группа балок может содержать дополнительную неподвижную балку, выполненную с гладкими горизонтальным участком и наклонным задним участком.In addition, each group of beams may contain an additional fixed beam made with a smooth horizontal section and an inclined rear section.
При этом неподвижные, подвижные и дополнительные неподвижные балки установлены зеркально симметрично, и дальше от оси симметрии расположены дополнительные неподвижные балки.In this case, the fixed, movable and additional fixed beams are mounted mirror symmetrically, and further from the axis of symmetry are additional fixed beams.
Кроме того, на нижних концах наклонных задних участков неподвижных балок установлены отбойники.In addition, bumpers are installed at the lower ends of the inclined rear sections of the fixed beams.
При этом каждый отбойник может быть выполнен в виде упругого элемента или жесткого упора.In this case, each chipper can be made in the form of an elastic element or a rigid stop.
На фиг. 1 изображено устройство поштучного перемещения длинномерных изделий; на фиг. 2 - устройство на виде А-А фиг. 1. На фиг. 3а, 3б, 3в, 3г схематично изображена группа балок, соответственно, в исходном положении, при подъеме подвижной балки в среднее положение, в верхнем положении подвижной балки и нижнем положении подвижной балки.In FIG. 1 shows a device for piece moving long products; in FIG. 2 - a device in the form AA of FIG. 1. In FIG. 3a, 3b, 3c, 3d schematically shows a group of beams, respectively, in the initial position, when lifting the movable beam to the middle position, in the upper position of the movable beam and the lower position of the movable beam.
Устройство на фиг. 1 содержит группы 1 балок, каждая из которых включает неподвижную балку 2 и подвижную балку 3. Подвижные и неподвижные балки 3 и 2 расположены зеркально симметрично. Подвижные и неподвижные балки 3 и 2 установлены параллельно и выполнены с идентичным зубчатым профилем на их горизонтальных участках (фиг. 2). Подвижные балки 3 имеют возможность синхронного подъема-опускания посредством электроуправляемых механизмов 4. Неподвижные балки 2 снабжены гладкими наклонными задними участками 5. На нижнем конце каждого наклонного заднего участка 5 установлен отбойник 6, который может быть выполнен в виде упругого элемента, например, консольно закрепленной рессоры, или жесткого упора. Далее установлен кантователь 7 (фиг. 2), представляющий собой по меньшей мере два диска 8, жестко установленные на вращающемся валу 10, на единой с балками опорной конструкции. Каждый диск 8 изготовлен с одним или несколькими вырезами 9. На фиг. 2 приведен пример исполнения кантователя 7 с двумя диаметрально противоположными вырезами 9. Выдающий конвейер 11 может быть выполнен роликового типа. Каждая группа 1 балок может быть оснащена дополнительной неподвижной балкой 15, расположенной дальше от оси симметрии по сравнению с балками 3 и 2.The device of FIG. 1 contains
Рассмотрим работу устройства поштучного перемещения длинномерных изделий.Consider the operation of the unit device for moving long items.
Пачку длинномерных изделий 14, например, цилиндрического профиля, в частности, прутков или труб, укладывают на неподвижные балки 2 (фиг. 2). В исходном положении (фиг. 3а) подвижная балка 3 находится в своем нижнем положении. Включается электроуправляемый механизм 4 подвижных балок 3. При подъеме подвижных балок 3 (фиг. 3б) вершины их зубьев расщепляют пачку изделий 14 благодаря тому, что подвижная и неподвижная балки 3 и 2 установлены со смещением профилей зубьев на расстояние, величина которого L (см. фиг. 3а) гарантирует штучный отбор изделий из пачки. В верхнем положении подвижной балки отделенные от пачки изделия 14 скатываются в направлении к следующей впадине между зубьями неподвижной балки 2 (фиг. 3в). Затем подвижная балка 3 опускается в нижнее положение, и отделенные от пачки изделия 14 скатываются во впадину между следующими зубьями неподвижной балки 2 (фиг. 3г). При этом изделия 14, захваченные группами балок 1 с обоих концов, перемещаются параллельно. Последующие циклы подъема-опускания подвижных балок 1 приводят к поштучному отделению от пачки следующих изделий 14 и пошаговому параллельному движению отделенных изделий 14, что исключает перехлест изделий при перемещении, даже в случае искривленных изделий.A pack of
Для обработки изделий увеличенной длины служат дополнительные неподвижные балки 15, имеющие горизонтальную опорную 16 и наклонную заднюю 17 поверхности (фиг. 1).For processing products of increased length are additional fixed
Далее изделия 14 скатываются по наклонным задним участкам 5 и 17 и накапливаются на них, причем крайнее изделие 14, при его упоре в отбойники 6, находится в зоне вырезов 9 дисков кантователя (фиг. 2). При этом длина наклонных задних участков 5 и 17 (емкость накопителя) обеспечивает безостановочную работу последующего оборудования, отбойник 6 смягчает удары изделий 14 и гасит колебания конструкции.Further, the
При вращении вала 10 кантователя осуществляется захват крайнего изделия 14 вырезами 9 корытообразной формы (фиг. 2), причем глубина вырезов 9 исключает выпадение изделия 14 в процессе транспортировки кантователем 7. Асимметричная форма выреза 9 способствует поштучному захвату изделия 14 одной стороной выреза 9 (фиг. 2), и выдаче изделия после транспортировки с другой стороны выреза 9. Благодаря тому, что два диска 8 кантователя установлены с двух концов изделия, исключен перехлест изделий в процессе перекладывания на выдающий конвейер 11.When the
Таким образом, обеспечена надежная и ритмичная работа устройства поштучного перемещения длинномерных изделий, от разбора пачки до поступления на выдающий конвейер, с исключением перехлеста изделий.Thus, a reliable and rhythmic operation of the device for piece-wise movement of long products, from disassembling the bundle to entering the delivery conveyor, with the exception of overlapping of the products, is ensured.
Кроме того, выполнение подвижных и неподвижных балок 3 и 2 с идентичным зубчатым профилем на их горизонтальных участках, а также с зубьями одинаковой между собой, простой в изготовлении формы, существенно упрощает и унифицирует конструкцию устройства.In addition, the implementation of the movable and fixed
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117163U RU175931U1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | The device of piecewise movement of long products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117163U RU175931U1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | The device of piecewise movement of long products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU175931U1 true RU175931U1 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=63853628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017117163U RU175931U1 (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | The device of piecewise movement of long products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU175931U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3400837A (en) * | 1967-06-22 | 1968-09-10 | Flintkote Co | Automatic feeding and discharging system for machine tools |
| SU485584A3 (en) * | 1966-10-14 | 1975-09-25 | Этаблисман Сэнар И Фис (Фирма) | Device for single transfer of long products |
| US4321995A (en) * | 1979-12-14 | 1982-03-30 | Ford Motor Company | Conveying and accumulating system for rolling elongated articles |
| SU1196060A1 (en) * | 1984-06-29 | 1985-12-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Arrangement for lateral transfer of cylindrical articles |
-
2016
- 2016-07-04 RU RU2017117163U patent/RU175931U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU485584A3 (en) * | 1966-10-14 | 1975-09-25 | Этаблисман Сэнар И Фис (Фирма) | Device for single transfer of long products |
| US3400837A (en) * | 1967-06-22 | 1968-09-10 | Flintkote Co | Automatic feeding and discharging system for machine tools |
| US4321995A (en) * | 1979-12-14 | 1982-03-30 | Ford Motor Company | Conveying and accumulating system for rolling elongated articles |
| SU1196060A1 (en) * | 1984-06-29 | 1985-12-07 | Предприятие П/Я В-2869 | Arrangement for lateral transfer of cylindrical articles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1029106C2 (en) | Machine for palletizing objects, such as packaging boxes. | |
| US20130284188A1 (en) | Apparatus for filling a cavity, filling station and method of filling a cavity | |
| US4827692A (en) | Mechanism for packaging hamburger patties | |
| BE1024869B1 (en) | Grouping and / or packaging machine | |
| RU2044685C1 (en) | Device for turning flat articles such as packs of banknotes | |
| US1837607A (en) | Transferring device | |
| RU175931U1 (en) | The device of piecewise movement of long products | |
| CA2988851C (en) | Brick layering system | |
| CN102159338A (en) | Loading and unloading unit | |
| US4252484A (en) | Unstacking machine | |
| US4173277A (en) | Unscrambling apparatus for bar material, including lumber | |
| NL7810040A (en) | DE-STACKING DEVICE. | |
| US4629056A (en) | Yeast cake tumbler | |
| KR200469217Y1 (en) | Separator for drying marine products automatically | |
| CN110497026B (en) | Online crew cut equipment of stick wire | |
| SU598818A1 (en) | Apparatus for layer-wise destacking of long article stacks | |
| US3317063A (en) | Bunching and stacking device | |
| CN217101639U (en) | A feeding device for cold drawing processing of bolt raw materials | |
| CN220664007U (en) | Packing carton turning device | |
| US611282A (en) | russell | |
| BE451740A (en) | ||
| CN102007950B (en) | Full-automatic paper holding machine | |
| US3236375A (en) | Mechanical apparatus and method | |
| SU1630746A1 (en) | Line for delivery and placing bread products on shelves of multitier containers | |
| RU1782889C (en) | Device for piecewise distribution of long-size products from packet |