Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для укладки рыбы или ее кусков в консервные банки при производстве консервов и пресервов на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах рыбопромыслового флота. The invention relates to the fishing industry, and in particular to devices for packing fish or its pieces in cans in the production of canned goods and preserves at coastal fish processing enterprises and fishing vessels.
Цель изобретения - повышение производительности, упрощение конструкции и компактность устройства. The purpose of the invention is improving productivity, simplifying the design and compactness of the device.
Это достигается в результате того, что конструкция вибропривода рыбовода обеспечивает динамическое воздействие на жгут рыбы при заполнении дозирующих стаканов, что позволяет увеличить скорость перемещения жгута и повысить его плотность, а конструкция приспособления для перемещения, центрирования и удержания банок при перекладке в них рыбы позволяет совместить несколько операций, значительно упростить конструкцию устройства и повысить его производительность, при этом осуществляется укладка рыбы одновременно в несколько банок. This is achieved as a result of the fact that the design of the vibrodrive of the fish farmer provides a dynamic effect on the tourniquet of the fish when filling the dosing cups, which allows to increase the speed of movement of the tourniquet and increase its density, and the design of the device for moving, centering and holding the cans when transferring the fish into them allows you to combine several operations, to greatly simplify the design of the device and increase its productivity, while the fish is laid at the same time in several cans.
На фиг.1 приведена кинематическая схема устройства для наполнения банок рыбой; на фиг.2 - схема, поясняющая работу вибропривода; на фиг.3 - диаграмма пути и скорости рыбовода по углу поворота эксцентрика; на фиг.4 - вид в плане на приспособление для перемещения, центрирования и удержания банок при перекладке в них рыбы. Figure 1 shows the kinematic diagram of a device for filling cans with fish; figure 2 is a diagram explaining the operation of the vibrator; figure 3 is a diagram of the path and speed of the farmer in the angle of rotation of the eccentric; figure 4 is a plan view of a device for moving, centering and holding cans when transferring fish to them.
Устройство для наполнения банок рыбой или ее кусками содержит спаренный рыбовод 1 с виброприводом, поворотный стол 2 с дозирующими стаканами 3 и поршнями 4, приводной дисковый нож 5, приспособление для перемещения, центрирования и удержания банок при перекладке в них рыбы, кантователь 6, течку 7 для подачи пустых банок и течку 8 для отвода наполненных банок. A device for filling cans with fish or its pieces contains a paired fish farmer 1 with a vibrodrive, a rotary table 2 with dosing cups 3 and pistons 4, a drive circular knife 5, a device for moving, centering and holding cans when transferring fish to them, tilter 6, estrus 7 for supplying empty cans and estrus 8 for removal of filled cans.
Рыбовод 1 приводится в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости с помощью вибропривода, который включает шарнирно закрепленную на станине пластину 9, к которой подвешен рыбовод 1, шатун 10, вращающийся эксцентрик 11, ременную передачу 12 с вариатором скорости и электродвигатель 13. Рыбовод 1 снабжен фланцем 14, взаимодействующим с неподвижным упором 15, укрепленным на станине. Пластина 9 имеет на конце отверстие 16 для прохода через него шатуна 10, который снабжен фланцем 17, пружиной 18 и гайкой 19. Стол 2 с восемью дозирующими стаканами 3 совершает прерывистое (с выстоями) вращательное движение от механизма 20 периодического поворота. Поршни 4 с роликами смонтированы в дозирующих стаканах 3 с возможностью перемещения вдоль них с помощью торцового кулака 21, совершающего круговое колебательное движение относительно оси 22 посредством эксцентрикового механизма 23. Дисковый нож 5 смонтирован на валу 24, который получает вращение от электродвигателя 25 через ременную 26 и зубчатую 27 передачи. Вал 24 дискового ножа 5 совершает круговое движение в горизонтальной плоскости с помощью водила 28 и цепной передачи 29. Приспособление для перемещения центрирования и удержания банок при перекладке в них рыбы состоит из двухзаходного шнека 30 и пары криволинейных направляющих 31 и 32. Двухзаходный шнек 30 установлен на валу 33 над столом 2 параллельно его плоскости и приводится во вращение. Криволинейные направляющие 31 и 32 установлены неподвижно между столом 2 и шнеком 30 и имеют прямолинейный участок в зоне входа пустых банок, криволинейный участок, расположенный по периферии стола 2 и прямолинейный участок в зоне передачи наполненных банок в кантователь 6. Таким образом, направляющие 31 и 32 образуют канал для прохода банок в положении "дном вверх". Кантователь 6 для переворота банок в положение "дном вниз" выполнен в виде цилиндрического барабана с радиально расположенными захватами 34 для банок. Кантователь 6 смонтирован соосно шнеку 30 на выходном его конце и вращается на его валу 33, как на оси с помощью водила 35 и системы шестерен 36-39. Диаметр барабана кантователя 6 предпочтительно равен диаметру внутреннего цилиндра шнека 30 для обеспечения беспрепятственного перехода банок из канала, образованного направляющими 31 и 32 и поверхностью внутреннего цилиндра шнека 30, под захваты 31 барабана кантователя 6. Обечайка 40 удерживает наполненные рыбой банки во время переворота их из положения "дном вверх" в положение "дном вниз". The fish farmer 1 is driven in a reciprocating motion in a vertical plane by means of a vibrodrive, which includes a plate 9 pivotally mounted on the bed, to which the fish farmer 1 is suspended, a connecting rod 10, a rotating cam 11, a belt drive 12 with a speed variator and an electric motor 13. The fish farmer 1 is equipped a flange 14 interacting with a fixed stop 15 mounted on a bed. The plate 9 has an end 16 at the end for passage of the connecting rod 10 through it, which is equipped with a flange 17, a spring 18 and a nut 19. Table 2 with eight metering cups 3 makes intermittent (with outstands) rotational movement from the mechanism 20 of periodic rotation. Pistons 4 with rollers are mounted in metering cups 3 with the possibility of moving along them with an end fist 21, making a circular oscillatory motion relative to axis 22 by means of an eccentric mechanism 23. The disk knife 5 is mounted on the shaft 24, which receives rotation from the electric motor 25 through the belt 26 and gear 27 gears. The shaft 24 of the disk knife 5 makes a circular motion in the horizontal plane with the help of a carrier 28 and a chain gear 29. A device for moving the centering and holding the cans when shifting the fish into them consists of a two-way screw 30 and a pair of curved guides 31 and 32. The two-way screw 30 is mounted on the shaft 33 above the table 2 parallel to its plane and is driven into rotation. Curved guides 31 and 32 are fixedly mounted between table 2 and auger 30 and have a straight section in the entry area of empty cans, a curved section located on the periphery of table 2 and a straight section in the zone of transfer of filled cans to the tilter 6. Thus, the guides 31 and 32 form a channel for passage of cans in the "bottom up" position. The tilter 6 for turning the cans into the bottom-down position is made in the form of a cylindrical drum with radially spaced cans 34 for the cans. The tilter 6 is mounted coaxially to the screw 30 at its output end and rotates on its shaft 33, as on an axis using carrier 35 and gear system 36-39. The diameter of the tilting drum 6 is preferably equal to the diameter of the inner cylinder of the screw 30 to ensure unhindered passage of the cans from the channel formed by the guides 31 and 32 and the surface of the inner cylinder of the screw 30 to the grabs 31 of the tilting drum 6. The shell 40 holds the cans filled with fish during their flipping from position bottom up to bottom down.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Разделанная на тушку рыба загружается в рыбовод 1, где под влиянием вертикальной вибрации образуется жгут рыбы, перемещающийся вниз. Примененная в устройстве конструкция вибропривода позволяет увеличить скорость перемещения жгута и плотность его, т.е. в итоге повышаются производительность машины и стабильность дозы укладываемой в банки рыбы. Принцип работы вибропривода поясняется фиг.2 (где а, б, в, г - положения элементов вибропривода при разных положениях эксцентрика 11 через каждые 90о его поворота).The carcass cut into the carcass is loaded into fish farmer 1, where, under the influence of vertical vibration, a tourniquet of fish is formed, moving down. The vibrodrive design used in the device allows to increase the speed of movement of the bundle and its density, i.e. as a result, machine productivity and the stability of the dose of fish placed in cans are increased. The principle of operation of the vibrodrive is illustrated in figure 2 (where a, b, c, d are the positions of the elements of the vibrodrive at different positions of the eccentric 11 every 90 about its rotation).
При положении эксцентрика 11 в верхней мертвой точке (фиг. 2а) рыбовод 1 находится в крайнем верхнем положении. При повороте эксцентрика 11 рыбовод 1 начинает опускаться, причем пружина 18, упираясь в гайку 19 и пластину 9, обеспечивает поджатие последнего к фланцу 17 шатуна 10. Через 90о ( π/2) угла поворота эксцентрика 11 (фиг. 2б) рыбовод 1 своим фланцем 14 ударяется о неподвижный упор 15, смонтированный на станине. Как видно из диаграммы (фиг. 3) скорость системы "рыбовод-жгут рыбы" в этот момент достигает максимальной величины. Рыбовод 1 мгновенно останавливается, а жгут рыбы под динамическим воздействием удара устремляется вниз. Разница в скоростях рыбовода 1 и жгута в этот момент максимальна, т.е. сила трения между рыбой и стенками рыбовода минимальна и мало препятствует движению жгута. При дальнейшем повороте эксцентрика 11 рыбовод 1 неподвижен, а шатун 10 опускается вниз. При этом фланец 17 отрывается от пластины 9, а гайка 19 сжимает пружину 18. Положение системы в нижней мертвой точке эксцентрика 11 (фиг. 2в). Между 180 и 270о ( π/2 и 3/2π ) угла поворота эксцентрика 11 рыбовод 1 остается неподвижным, а шатун 10 после прохождения нижней мертвой точки разгоняется и снова достигает максимальной скорости к 270о (3/2π ) угла поворота эксцентрика 11 (фиг.3). В этот момент (фиг. 2г) шатун 10 своим фланцем 17 ударяет в конец пластины 9 и резко поднимает рыбовод 1 вверх. Скорость рыбовода 1 мгновенно возрастает от нуля до максимальной величины, а скорость жгута рыбы имеет в это время противоположное направление. Таким образом достигается максимальная разница в скоростях рыбовода и жгута рыбы, т. е. обеспечивается минимальное торможение жгута силами трения. Пружина 18 в это время прижимает конец пластины 9 к фланцу 17 шатуна 10. Далее эксцентрик 11 приходит в верхнюю мертвую точку, и цикл повторяется. Жгут рыбы, выходящий из рыбовода 1, заполняет попарно дозирующие стаканы 3. В это время поршни 4 находятся в нижнем положении. Затем дисковый нож 5 перерезает жгут, после чего стол 2 со стаканами 3 и кулак 21 одновременно поворачиваются на 90о. При этом заполненные рыбой стаканы 3 выносятся из-под рыбовода 1 в промежуточную позицию. Стаканы 3, заполненные рыбой и находившиеся в промежуточной позиции в предыдущий момент, перемещаются в позицию, где производится перекладка рыбы в банки. Пустые банки из течки 7 поступают на прямолинейный участок направляющих 31 и 32 и подхватываются витками шнека 30, распределяются по шагу и ведутся шнеком в канале, образованном поверхностью его внутреннего цилиндра и криволинейными направляющими 31 и 32. В процессе перемещения стаканы 3 совмещаются с перевернутыми вверх дном пустыми банками. Сразу после совмещения банки со стаканом начинается операция перекладки рыбы в банку. Для этого на кулаке 21 имеется уклон, с помощью которого ролик, соединенный с поршнем 4, осуществляет предварительный ход поршня 4 вверх и частично перемещает порцию рыбы в банку. В момент остановки стола 2 со стаканами 3, банка тоже останавливается (угол подъема витка шнека 30 равен нулю), а кулак 21 делает поворот на 90о в сторону, противоположную направлению его движения в предыдущей фазе. Поршни 4 поднимаются вверх и производят окончательную перекладку рыбы в банку. При этом банка удерживается от перемещения вверх внутренним цилиндром шнека 30.When the position of the clown 11 in the top dead center (Fig. 2A), the fish farmer 1 is in its highest position. When turning the eccentric 11, the fish farmer 1 begins to lower, and the spring 18, resting on the nut 19 and the plate 9, provides the latter to be pressed to the connecting rod flange 17. After 90 ° (π / 2) of the rotation angle of the eccentric 11 (Fig. 2b), the fish farmer 1 flange 14 hits a fixed stop 15 mounted on a bed. As can be seen from the diagram (Fig. 3), the speed of the fish-harness-fish system at this moment reaches its maximum value. Fisherman 1 instantly stops, and the fish harness rushes down under the dynamic impact. The difference in the speeds of fish farmer 1 and harness at this moment is maximum, i.e. the friction force between the fish and the walls of the farmer is minimal and does not interfere with the movement of the harness. With a further turn of the eccentric 11, the fish farmer 1 is stationary, and the connecting rod 10 goes down. In this case, the flange 17 is detached from the plate 9, and the nut 19 compresses the spring 18. The position of the system in the bottom dead center of the eccentric 11 (Fig. 2B). Between 180 and 270 about (π / 2 and 3 / 2π) of the rotation angle of the eccentric 11, the fish farmer 1 remains motionless, and the connecting rod 10 accelerates after passing the bottom dead center and again reaches its maximum speed to 270 about (3 / 2π) of the rotation angle of the eccentric 11 ( figure 3). At this moment (Fig. 2d), the connecting rod 10 with its flange 17 hits the end of the plate 9 and sharply raises the fish farmer 1 up. The speed of fish farmer 1 instantly increases from zero to the maximum value, while the speed of the fish harness is in the opposite direction at that time. Thus, the maximum difference in the speeds of the farmer and the fish harness is achieved, i.e., the braking of the harness is minimized by friction. The spring 18 at this time presses the end of the plate 9 against the flange 17 of the connecting rod 10. Next, the eccentric 11 comes to the top dead center, and the cycle repeats. A tourniquet of fish leaving the farmer 1 fills the metering glasses 3 in pairs. At this time, the pistons 4 are in the lower position. Then the circular knife 5 cuts the tourniquet, after which table 2 with glasses 3 and fist 21 simultaneously rotate 90 about . At the same time, glasses 3 filled with fish are removed from under the fish farmer 1 to an intermediate position. Glasses 3, filled with fish and located in an intermediate position at the previous moment, are moved to the position where the fish are transferred to jars. Empty cans from estrus 7 enter a straight section of guides 31 and 32 and are picked up by turns of auger 30, distributed in steps and driven by a screw in the channel formed by the surface of its inner cylinder and curved guides 31 and 32. In the process of moving the glasses 3 are combined with the bottom turned upside down empty cans. Immediately after combining the jar with the glass, the operation of transferring the fish to the jar begins. To do this, there is a slope on the fist 21, with the help of which a roller connected to the piston 4 carries out a preliminary stroke of the piston 4 upward and partially moves a portion of the fish into the jar. At the time of stopping the table 2 of glasses 3 also stops bank (screw lead angle of coil 30 is equal to zero), and the cam 21 makes a turn by 90 to the side opposite to its direction of motion in the previous phase. Pistons 4 go up and make the final transfer of the fish in a jar. When this bank is kept from moving upward by the inner cylinder of the screw 30.
Заполненные рыбой банки в положении "дном вверх" перемещаются шнеком 30 по выходному прямолинейному участку канала, образованного направляющими 31 и 32, и поступают в кантователь 6, где подхватываются захватами 34 и переворачиваются в положение "дном вниз" в процессе перемещения в круговом канале, образованном поверхностью цилиндрического барабана кантователя 6 и обечайкой 40. The cans filled with fish in the bottom up position are moved by the screw 30 along the output rectilinear section of the channel formed by the guides 31 and 32 and enter the tilter 6, where they are picked up by the grippers 34 and turned into the bottom down position during the movement in the circular channel formed the surface of the cylindrical drum of the tilter 6 and the shell 40.
Из кантователя 6 наполненные рыбой банки выводятся по течке 8. From the tilter 6, the cans filled with fish are removed by estrus 8.