NO166578B

NO166578B - BOX FILLING MACHINE, SPECIFICALLY WITH FISHERY PRODUCTS.

Info

Publication number: NO166578B
Application number: NO865058A
Authority: NO
Inventors: Robert Konstantinov Kondrashev; Leonid Pavlovich Koval; Alexandr Tikhonovic Zatsepilin; Igor Vladimirovich Lipovetsky; Vitautas Alfonsovic Grishkenas
Original assignee: O Proizv T Ob Tekhrybprom
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1991-05-06
Also published as: NO865058L; NO865058D0; FI865080A0; DD274536A3; JPS62193903A; SE8605386D0; FI81316C; FI865080A7; RU1438144C; DE3642925A1; DE3642925C2; SE8605386L; SE459414B; FI81316B; NO166578C

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører maskin for pakking av materialer, og særlig en maskin for påfylling av kanner hovedsakelig med fiskeriprodukter, slik det fremgår av ingressen til det etterfølgende selvstendige krav. The present invention relates to a machine for packing materials, and in particular a machine for filling jugs mainly with fishery products, as is evident from the preamble to the following independent claim.

Den foreliggende oppfinnelse kan med fordel anvendes i matvareindustrien for påfylling av bokser med fiskeriprodukter, ved landbaserte foretak og på industrielle fiskefartøyer. The present invention can be advantageously used in the food industry for filling cans with fishery products, at land-based enterprises and on industrial fishing vessels.

Maskiner for påfylling av bokser med fiskeriprodukter som for tiden brukes i fiskebehandlingsindustrlen svikter i å sørge for en tilstrekkelig kapasitet i tråd med moderne produksj onskrav. Machines for filling cans with fishery products currently used in the fish processing industry fail to provide sufficient capacity in line with modern production requirements.

Vidt kjent i faget er et apparat for påfylling av bokser med fisk (konferer USSR Oppfinnersertifikat no. 1006314, international klasse B65 B 25/12, 1980) som innbefatter en beholder lagd i form av flere omkretsmessig anordnede avkortede konuser med øvre deler innesluttet i et ringformet brett festet på en rotor ved hjelp av en brakett og en elastisk henger, hvor rotoren er montert med mulighet for rotasjon omkring en vertikalakse på apparatrammen. Beholderen er koblet med en vibrasjonsdrift innbefattende en dreibar eksenter og en forbindelsesstang i hengslet tilknytning til denne og med en brakett til å opphenge beholderen fra rotoren. Forbindelsesstangen passerer gjennom en hul aksel av rotoren. En sirkulær kniv og en ringformet plate er lokalisert under beholderen. Spor for boksene er anordnet i rotoren under de avkortede konuser. Disse etterfølges av en ringformet plate, en mekanisme for å mate tomme bokser innbefattende en skruetransportør og et kjedehjul, og et andre kjedehjul for å drive ut de påfylte bokser. Widely known in the art is an apparatus for filling cans with fish (conferring USSR Inventor's certificate no. 1006314, international class B65 B 25/12, 1980) which includes a container made in the form of several circumferentially arranged truncated cones with upper parts enclosed in a ring-shaped board attached to a rotor by means of a bracket and an elastic hanger, where the rotor is mounted with the possibility of rotation around a vertical axis on the apparatus frame. The container is connected with a vibration drive including a rotatable eccentric and a connecting rod in hinged connection thereto and with a bracket for suspending the container from the rotor. The connecting rod passes through a hollow shaft of the rotor. A circular knife and an annular plate are located under the container. Slots for the boxes are arranged in the rotor under the truncated cones. These are followed by an annular plate, a mechanism for feeding empty cans including a screw conveyor and a sprocket, and a second sprocket to eject the filled cans.

Fisk legges i beholderens ringformede brett som dreier sammen med rotoren og resiproserer vertikalt under virkning av vibrasjonsdriften. På grunn av vibrasjonen utfyller fisken beholderne og sammenpakkes eller kompakteres deri for å danne en omlagt masse som mates 1 boksene anordnet 1 rotorsporene. Skruetransportøren til en matemekanlsme for tomme bokser plukker opp boksene ut av en strøm av bokser for å forflytte disse ved regulære avstander bestemt av konstruksjonen til kjedehjulet og mate disse inn i rotorsporene. Fish are placed in the container's annular tray, which rotates with the rotor and reciprocates vertically under the action of the vibration drive. Due to the vibration, the fish fill the containers and are packed or compacted therein to form a recirculated mass which is fed 1 the boxes arranged 1 the rotor tracks. The screw conveyor of an empty can feeding mechanism picks up the cans from a stream of cans to move them at regular distances determined by the construction of the sprocket and feed them into the rotor slots.

Den sirkulære kniv kutter fisk av fra den omlagte masse over boksens øvre flate. Etter hvert som rotoren fortsetter i å dreie, overlappes konusens utløpshull ved den ringformede plate, for til slutt å være i flukt med den neste tomme boks, hvorved den fulle boks fjernes fra apparatet ved kjedehjulet til utdrivningsmekanismen for påfylte bokser. The circular knife cuts fish off from the transferred mass over the top surface of the box. As the rotor continues to rotate, the outlet hole of the cone is overlapped by the annular plate, to eventually be flush with the next empty can, whereby the full can is removed from the apparatus by the sprocket of the filled can ejector mechanism.

Således mates omlagt fiskemasse fra beholderen direkte ned i boksen og blir kuttet med kniv ovenfor. Det foranstående apparat tillater ikke at mengden av fiskeandelene kan bli justert etter ønske. Dessuten krever et korrekt kutt at kniven sprøytes med vann, som uunngåelig kommer inn i den produktoppfylte boks, noe som absolutt er utillatelig. Dermed er det forangående tidligere kjente apparat upålitelig i drift. In this way, transferred fish mass is fed from the container directly into the box and is cut with a knife above. The above device does not allow the amount of fish portions to be adjusted as desired. Moreover, a correct cut requires the knife to be sprayed with water, which inevitably enters the product-filled box, which is absolutely unacceptable. Thus, the preceding previously known apparatus is unreliable in operation.

Vidt kjent i faget er også en maskin for påfylling av bokser med fisk (konfererer USSR Oppfinnersertifikat nr. 227154 international klasse B 65 B, 1962) innbefattende en beholder opphengt fra en ramme og resiproserende i en vertikal retning. Beholderen er koblet til en vibrasjonsdrift som bærer en hevarm som på hengslet måte er festet på rammen og kinematisk tilknyttet et eksenter gjennom en forbindelsesstang. En sirkulær kniv anordnet under beholderen dreier omkring dens akse og resiproserer i forhold til beholderen. Et bord som dreier, på en vertikal aksel er lokalisert under den sirkulære kniv. Målehylser omkretsmessig anordnet på bordet og i flukt med beholderens utløpshull omslutter fjærbelastede stempler som støtter en fiskeporsjon og forskyver den inn i boksen. Maskinen innehar også en matean-ordning for en tom boks tilvirket i form av et skråstilt brett med utløpspartiet for nederdelen installert i nivå med bordflaten, og en boksforskyvende anordning tilvirket i form av en skive med spor for å oppta boksene. Skiven av den boksforskyvende anordning er stivt innfestet på bordakselen over bordflaten. Sporene anordnet i skiven er ment for preliminær grovsentrering av boksen i forhold til bordets målehylser. Maskinen er også anordnet med et arrangement for sentrering og holding av boksene etter hvert som fiskeporsjo-ner blir innlagt, tilvirket i form av en kappeform i likhet med boksens øvre parti med divergerende sider. Kappen er montert over bordet, spesielt på det stedet hvor fiskeporsjonen overføres fra målehylsen til boksen, med mulighet for å resiprosere i et vertikalt plan. Kappen aktiveres av en kamdrift gjennom et system av hevarmer. Foranstaltninger er også gjort for en boksstøter som i virkeligheten er en enarmet hevarm, og en vendeanordning for påfylte bokser for å bringe boksenes bunn ned etter påfylling, tilvirket 1 form av et føringsbrett innesluttet i et hus. Brettet er installert på en måte som gjør det mulig å bli vippet med hjelp av et tannhjul tilknyttet en tannstang. Also widely known in the art is a machine for filling cans of fish (conferring USSR Inventor's Certificate No. 227154 international class B 65 B, 1962) comprising a container suspended from a frame and reciprocating in a vertical direction. The container is connected to a vibration drive which carries a lifting arm which is hingedly attached to the frame and kinematically connected to an eccentric through a connecting rod. A circular blade arranged below the container rotates about its axis and reciprocates relative to the container. A table that turns on a vertical axis is located below the circular knife. Measuring sleeves circumferentially arranged on the table and flush with the container's outlet hole enclose spring-loaded pistons that support a portion of fish and displace it into the can. The machine also has a matean arrangement for an empty box made in the form of an inclined tray with the outlet portion for the skirt installed level with the table surface, and a box shifting device made in the form of a disk with grooves to accommodate the cans. The disk of the box-displacing device is rigidly attached to the table shaft above the table surface. The grooves arranged in the disc are intended for preliminary rough centering of the box in relation to the table's measuring sleeves. The machine is also provided with an arrangement for centering and holding the boxes as portions of fish are placed in, manufactured in the form of a shell shape similar to the box's upper part with diverging sides. The cap is mounted above the table, especially at the point where the portion of fish is transferred from the measuring sleeve to the box, with the possibility of reciprocity in a vertical plane. The cap is activated by a cam drive through a system of levers. Provision is also made for a can pusher which is in reality a one-arm lifting arm, and a turning device for filled cans to bring the bottom of the cans down after filling, made in the form of a guide board enclosed in a housing. The board is installed in a way that allows it to be tilted with the help of a gear connected to a rack.

Fisk legges ned i beholderen hvor gravitasjonen og vibrering i et vertikalplan former den til en omlagt masse som mates inn i målehylsen etter det nedadgående stempel. Etter at hylsen er oppfylt, vil den sirkulære kniv skjære av en fiskeporsjon fra massen, og bordet vende tilbake gjennom 90°. Boksen mates fra mateanordningen for tomme bokser til sporet for boksforskyvningsanordningen og stopper over den pakkede målehylse. Den koniske kappe av anordningen for sentrering og holde boksene senker seg ned i boksen og utøver endelig presis sentrering av boksen i forhold til målehylsen. Ved bevegelse oppad inne i hylsen skyver stempelet fiskeporsjonen inn i boksen. Kappen for anordningen for å sentrere og holde boksene stiger, og støteren forflytter den pakkede boks inn i velteanordningen. Den sistnevnte dreier boksen gjennom 180° og boksen fjernes fra maskinen. Fish is placed in the container where gravity and vibration in a vertical plane form it into a reshaped mass which is fed into the measuring sleeve after the downward piston. After the sleeve is filled, the circular knife will cut off a portion of fish from the mass, and the table will return through 90°. The can is fed from the empty can feeder to the slot of the can displacement device and stops over the packed measuring sleeve. The conical cap of the device for centering and holding the cans descends into the can and finally exerts precise centering of the can in relation to the measuring sleeve. When moving upwards inside the sleeve, the piston pushes the portion of fish into the box. The casing of the device for centering and holding the boxes rises, and the pusher moves the packed box into the tipping device. The latter turns the box through 180° and the box is removed from the machine.

Den forannevnte maskin for påfylling av bokser med fisk tillater ikke ' f orøkning i kapasiteten fordi med en økning i matehastigheten bommer fisken på målehylsene. Dessuten vil settet av anordninger, det vil si mateanordningen for tomme bokser, forskyvningsanordningen for boksen, anordningen for sentrering og holde boksen, boksstøteren og boksens velteanordning er konstruksjonsmessig komplisert, hvilket gjør at en økning i bokstilførselshastigheten tildeler dynamiske laster på boksene som fører til deformasjon av disse. The aforementioned machine for filling cans with fish does not allow an increase in capacity because with an increase in the feeding rate, the fish misses the measuring sleeves. Moreover, the set of devices, that is, the empty can feeding device, the can displacement device, the can centering and holding device, the can pusher and the can tipping device will be structurally complicated, which means that an increase in the can feed rate imparts dynamic loads on the cans leading to deformation of these.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en maskin for påfylling av bokser med fiskeriprodukter hvor konstruksjonen for boksforskyvning, sentrering, fastholdelse og velteanordningene ville tillate forøket maskinkapasitet. An object of the present invention is to provide a machine for filling cans with fishery products where the construction for can displacement, centering, retention and the overturning devices would allow increased machine capacity.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen med en maskin av den innledningsvis nevnte art, som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteristikken i det etterfølgende selvstendige krav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av det uselvstendige krav. This is achieved according to the invention with a machine of the kind mentioned at the outset, which is characterized by the features that appear from the characteristic in the following independent claim. Further features of the invention appear from the independent claim.

Bruk av maskinen for påfylling av bokser med fiskeriprodukter tillater forøkning av kapasiteten på grunn av muligheten for pakking av fisk i flere boker samtidig og ved en høyere hastighet for mating av fiskemasse fra beholderen til boksene, med maskinkonstruksjonen forenklet og dens totale dimensjoner redusert. Using the machine for filling boxes with fishery products allows increasing the capacity due to the possibility of packing fish in several boxes at the same time and at a higher speed of feeding fish mass from the container to the boxes, with the machine construction simplified and its overall dimensions reduced.

Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli forklart ved beskriv-else av en maskin for påfylling av bokser med fiskeriprodukter og en spesifikk utførelse av denne med henvisning til de vedlagte tegninger hvor: Fig.l representerer en mekanisk fremstilling av en maskin for påfylling av bokser og i hovedsak med fiskeriprodukter ifølge oppfinnelsen; The present invention will now be explained by describing a machine for filling cans with fishery products and a specific embodiment thereof with reference to the attached drawings where: Fig.1 represents a mechanical representation of a machine for filling cans and in mainly with fishery products according to the invention;

fig.2 illustrerer en mekanisme for forskyvning, fig.2 illustrates a mechanism for displacement,

sentrering og pressing av boksene, og en velteanordning for påfylte bokser (toppriss) ifølge oppfinnelsen. centering and pressing of the cans, and a tipping device for filled cans (top view) according to the invention.

En maskin for påfylling av bokser og i hovedsak med fiskeriprodukter innbefatter to beholdere (1) (fig.l), som på hengslet måte er opphengt fra en ramme A (delvis vist) og kinematisk tilknyttet en vibrasjonsdrift 2. Den sistnevnte innbefatter en hevarm 3, kinematisk tilknyttet et eksenter 5 gjennom en forbindelsesstang 4. Eksenteret 5 aktiveres av en elektrisk motor 7 gjennom en beitedrift 6. A machine for filling cans and mainly with fishery products includes two containers (1) (fig.l), which are hingedly suspended from a frame A (partially shown) and kinematically connected to a vibration drive 2. The latter includes a lifting arm 3 , kinematically connected to an eccentric 5 through a connecting rod 4. The eccentric 5 is activated by an electric motor 7 through a grazing drive 6.

Selv om maskinen kan inneha ethvert antall beholdere, er to eller tre et optimalt antall fordi en ytterligere økning ville resultere i at maskinens totale dimensjoner vokser i en geometrisk progresjon og kompliserer dennes konstruksjon. Although the machine can hold any number of containers, two or three is an optimal number because a further increase would result in the overall dimensions of the machine growing in a geometric progression and complicating its construction.

Anordnet vinkelrett til aksen av beholderne 1 er en sirkulær kniv 8 stivt festet på en aksel 9 tilknyttet gjennom et system 10 med tannhjulsett med en aksel 11 koblet gjennom en beitedrift 12 med en elektrisk motor 13 som dreier den sirkulære kniv 8 omkring sin akse. Arranged perpendicular to the axis of the containers 1, a circular knife 8 is rigidly fixed on a shaft 9 connected through a system 10 with gear set with a shaft 11 connected through a grazing drive 12 with an electric motor 13 which rotates the circular knife 8 around its axis.

Akselen 9 er montert på en brakett 14 løst tilpasset på akselen 11. Braketten 14 er koblet gjennom en kjededrift 15 med en aksel 16 som er tilknyttet en aksel 18 ved hjelp av et par skråtannhjul 17. Akselen 18 er knyttet til en giret motor 20 via en beitedrift 19. The shaft 9 is mounted on a bracket 14 loosely fitted to the shaft 11. The bracket 14 is connected through a chain drive 15 with a shaft 16 which is connected to a shaft 18 by means of a pair of helical gears 17. The shaft 18 is connected to a geared motor 20 via a grazing farm 19.

Et bord 22 med åtte omkretsmessig anordnede målehylser 23 er stivt festet under den sirkulære kniv 8 vinkelrett til aksen av beholderne 1. A table 22 with eight circumferentially arranged measuring sleeves 23 is rigidly fixed below the circular knife 8 perpendicular to the axis of the containers 1.

Antallet målehylser 23 er et multiplum av antallet beholdere 1. Således anvendes fire hylser for en maskin som inneholder en beholder, åtte hylser 1 tilfelle av en maskin som har to beholdere osv. The number of measuring sleeves 23 is a multiple of the number of containers 1. Thus, four sleeves are used for a machine that contains one container, eight sleeves 1 in the case of a machine that has two containers, etc.

Tannhjulene 24 og 25 forbinder akselen 21 med en aksel 26. Den sistnevnte er koblet med akselen 18 ved en intermitterende bevegelsesmekanisme 27 som bærer et hjul 28 stivt innpasset på akselen 26. Ruller 29 installert på den sylindriske flate av hjulet 28 kommer i kontakt med et helisk spor 30 av en kam 31 stivt anpasset på akselen 18. Sporet 30 til kammen 31 har en profil i form av en heliks. Den heliske generatrise av sporet 30 har et parti med en heliksvinkel lik med 0. The gears 24 and 25 connect the shaft 21 with a shaft 26. The latter is connected with the shaft 18 by an intermittent motion mechanism 27 which carries a wheel 28 rigidly fitted to the shaft 26. Rollers 29 installed on the cylindrical surface of the wheel 28 come into contact with a helical groove 30 of a cam 31 rigidly adapted to the shaft 18. The groove 30 of the cam 31 has a profile in the form of a helix. The helical generatrix of the groove 30 has a portion with a helix angle equal to 0.

Resiproserende i målehylsene 23 er fjærbelastede stempler 32 som aktiveres av en hovedkam 33, med dennes endeflate samvirkende med valsene 34. Hovedkammen 33 har et parti av profilen justerbar i høyde, hvilke gjør det mulig å begrense bevegelsen nedad av valsen 34, og følgelig av stemplene 32, det vil si volumet av målehylsene 23 og størrelsen av fiskeporsjonen. Reciprocating in the measuring sleeves 23 are spring-loaded pistons 32 which are activated by a main cam 33, with its end surface cooperating with the rollers 34. The main cam 33 has a part of the profile adjustable in height, which makes it possible to limit the downward movement of the roller 34, and consequently of the pistons 32, that is, the volume of the measuring sleeves 23 and the size of the fish portion.

Hver rulle 34 er sammenknyttet med to forbindelsesstenger 35 av stemplene 32. Hovedkammen 33 som er løst anpasset på akselen 21 ved hjelp av et nav 36 utfører en 90° resiproserende vending. En forbindelsesstang 37 som er kinematisk tilknyttet navet 36 med et eksenter 38 er stivt anpasset på akselen 16. Each roller 34 is connected by two connecting rods 35 of the pistons 32. The main cam 33 which is loosely adapted to the shaft 21 by means of a hub 36 performs a 90° reciprocating turn. A connecting rod 37 which is kinematically connected to the hub 36 with an eccentric 38 is rigidly adapted to the shaft 16.

Maskinen innbefatter også en mekanisme 39 for forflytning av bokser, sentrerer disse i forhold til målehylsene og presser disse til hylsene og innbefatter en skruetransportør 40 med dobbeltstart og et par føringer 41 og 42 med et krumlinjet parti (vist på tegningene når uttatt fra undersiden av skruetransportøren 40). Føringene 41 og 42 festet på rammen A under skruetransportøren 40 danner i sammen med den sistnevnte, en kanal 43 (fig.2) for forskyvning av boksene 44 (fig.l). En senterlinje 45 (fig.2) av det kurvelinjede parti av kanalen 43 sammenfaller med en omkrets og anordnet langs denne er målehylsene 23 av bordet 22. Skruetransportøren 40 (flg.l) er lokalisert parallelt med overflaten til bordet 22 og er stivt forbundet på en aksel 46 tilknyttet akselen 18 gjennom et system av kjededrift 47. The machine also includes a mechanism 39 for moving cans, centers them in relation to the measuring sleeves and presses them to the sleeves and includes a double-start screw conveyor 40 and a pair of guides 41 and 42 with a curvilinear portion (shown in the drawings when taken from the underside of the screw conveyor 40). The guides 41 and 42 attached to the frame A below the screw conveyor 40 form, together with the latter, a channel 43 (fig. 2) for displacement of the boxes 44 (fig. 1). A center line 45 (fig.2) of the curved part of the channel 43 coincides with a circumference and arranged along this are the measuring sleeves 23 of the table 22. The screw conveyor 40 (flg.l) is located parallel to the surface of the table 22 and is rigidly connected on a shaft 46 connected to the shaft 18 through a system of chain drive 47.

Antallet skovler 48 (fig.2) på skruetransportøren 40 er likt med antallet beholdere 1. Hver av skovlene 48 på skruetrans-portøren 40 har et parti 49 med en heliksvinkel lik 0. Boksene 44 blir sentrert i forhold til målehylsene 23 på det kurvelinjeformede parti av kanalen 43 ved hjelp av skovlene 48 på skruetransportøren 40 og presses til hylsene 23 ved den sylindriske flate av skruetransportøren 40. The number of vanes 48 (fig.2) on the screw conveyor 40 is equal to the number of containers 1. Each of the vanes 48 on the screw conveyor 40 has a part 49 with a helix angle equal to 0. The boxes 44 are centered in relation to the measuring sleeves 23 on the curvilinear part of the channel 43 by means of the vanes 48 of the screw conveyor 40 and is pressed to the sleeves 23 by the cylindrical surface of the screw conveyor 40.

Lokalisert i banen for forskyvning av boksene 44 er en velteanordning 50 for påfylte bokser, innbefattende en trommel 51 med radielle gripeanordninger 52 anordnet på den sylindriske flate av denne og en kappe 53 stivt forbundet på rammen A konsentrisk med trommelen 51 for å støtte boksene 44 når disse veltes over til posisjonen med bunnen ned. Located in the path for displacement of the cans 44 is a tipping device 50 for filled cans, comprising a drum 51 with radial grippers 52 arranged on the cylindrical surface thereof and a shell 53 rigidly connected to the frame A concentrically with the drum 51 to support the cans 44 when these are tipped over to the position with the bottom down.

Trommelen 51 løst anpasset på akselen 46 direkte bak utgangsenden til skruetransportøren 40 er koblet til en medbringer 54 hvorpå tannhjul 55 og 56 stivt sammenknyttet av et nav 57 er løst anpasset. I inngrep med et tannhjul 58 stivt forbundet på akselen 46 tildeler tannhjulet 55 dreining av tannhjulet 56 kinematisk tilknyttet et tannhjul 59 festet på rammen A. Tannhjulet 56 tildeler dreiebevegelse til medbring-eren 54. The drum 51 loosely fitted on the shaft 46 directly behind the output end of the screw conveyor 40 is connected to a carrier 54 on which gears 55 and 56 rigidly connected by a hub 57 are loosely fitted. In engagement with a gear 58 rigidly connected to the shaft 46, the gear 55 assigns rotation to the gear 56 kinematically associated with a gear 59 fixed on the frame A. The gear 56 assigns turning movement to the driver 54.

Et brett 60 for tilførsel av tomme bokser er festet på rammen A ved innløpet til kanalen 43 av mekanismen 39 for forskyvning av bokser, sentrere disse i forhold til målehylsene og presse disse til hylsene. Et brett 61 for uttak av pakkede bokser er festet på rammen A ved utløpet av velteanordningen 50. A tray 60 for supplying empty cans is fixed on the frame A at the inlet to the channel 43 of the mechanism 39 for displacing cans, centering them in relation to the measuring sleeves and pressing them to the sleeves. A tray 61 for taking out packed cans is attached to the frame A at the outlet of the tipping device 50.

En maskin for påfylling av bokser og hovedsakelig med fiskeriprodukter opererer som følger. A machine for filling cans and mainly with fishery products operates as follows.

Etter at fisk er lagt i beholderne 1, settes de elektriske motorer 7 og 13 og den girede motor på samtidig. After fish have been placed in the containers 1, the electric motors 7 and 13 and the geared motor are switched on at the same time.

Hjulpet av beitedriften 6 aktiverer den elektriske motor 7 vibrasjonsdriften 2, som tildeler vibrerende bevegelse i et vertikalplan til beholderne 1. Aided by the grazing drive 6, the electric motor 7 activates the vibration drive 2, which imparts vibrating movement in a vertical plane to the containers 1.

Den elektriske motor 13 dreier den sirkulære kniv 8 omkring sin akse gjennom beitedriften 12 og systemet av tannhjul 10. The electric motor 13 rotates the circular knife 8 around its axis through the grazing drive 12 and the system of gears 10.

Den girede motor 20 dreier akselen 18 gjennom beitedriften 19. Rotasjon av akselen 18 tildeles braketten 14 ved hjelp av en par skråtannhjul 17, akselen 16 og kjededriften 15 og som et resultat av dette forskyver den sirkulære kniv 8 seg i forhold til beholderne 1. The geared motor 20 rotates the shaft 18 through the grazing drive 19. Rotation of the shaft 18 is imparted to the bracket 14 by means of a pair of bevel gears 17, the shaft 16 and the chain drive 15 and as a result the circular knife 8 moves relative to the containers 1.

Den dreiende aksel 18 aktiviserer den intermitterende bevegelsesmekanisme 27, som tildeler intermitterende bevegelse omkring sin egen akse til bordet 22. The rotating shaft 18 activates the intermittent motion mechanism 27, which imparts intermittent motion about its own axis to the table 22.

Etter hvert som kammen 31 til den intermitterende bevegelsesmekanisme 27 dreier, entrer rullene 29 installert på den sylindriske flate av hjulet 28 alternerende sporet 30 for å dreie hjulet 28. På det parti av sporet 30 som har den heliske vinkel av den heliske generatrise lik med 0 er rullene 29 stillestående. As the cam 31 of the intermittent movement mechanism 27 rotates, the rollers 29 installed on the cylindrical surface of the wheel 28 alternately enter the groove 30 to rotate the wheel 28. On the part of the groove 30 having the helical angle of the helical generatrix equal to 0 the rollers 29 are stationary.

Således med kammen 31 dreiende kontinuerlig dreier hjulet 28 med opphold og tildeler Intermitterende dreining av akselen 21 av bordet 22 med hjelp av tannhjulene 24 og 25. Thus, with the cam 31 rotating continuously, the wheel 28 rotates with pause and assigns Intermittent rotation of the shaft 21 of the table 22 with the help of the gears 24 and 25.

Når den girede motor 28 kobles på, utøver hovedkammen 33 en resiproserende dreining gjennom eksenteret 38 og forbindelsesstangen 37, hvor skruetransportøren 40 dreies gjennom kjededriftssystemet 47. Samtidig dreies tannhjulet 55, dreid av tannhjulet 58, tannhjulet 56. Dreining av tannhjulet 59 setter tannhjulet 56 i bevegelse hvis medbringer 54 som dreier trommelen 51 av velteanordningen 50 for påfylte bokser. When the geared motor 28 is engaged, the main cam 33 exerts a reciprocating rotation through the eccentric 38 and the connecting rod 37, where the screw conveyor 40 is rotated through the chain drive system 47. At the same time, the gear 55, turned by the gear 58, is rotated by the gear 56. Turning the gear 59 sets the gear 56 in movement if driver 54 which turns the drum 51 of the tipping device 50 for filled cans.

Vertikal vibrasjon av beholderne 1 resulterer i dannelsen av omlagte fiskemasser, som kommer jevnt ut av utløpshullet av beholderen 1 for å fylle målehylsene 23 lokalisert under beholderne. Vertical vibration of the containers 1 results in the formation of shifted fish masses, which come evenly out of the outlet hole of the container 1 to fill the measuring sleeves 23 located below the containers.

Når målehylsene 23 er fylt med fisk, støttes massene av stemplene 32. De sistnevnte beveger seg nedad, fordi ved dette øyeblikk dreier hovedkammen 33, og rullene 34 med stemplene 32 går ned endeflaten til hovedkammen 33 i samsvar med profilen av denne overflate. When the measuring sleeves 23 are filled with fish, the masses are supported by the pistons 32. The latter move downwards, because at this moment the main cam 33 rotates, and the rollers 34 with the pistons 32 go down the end surface of the main cam 33 in accordance with the profile of this surface.

Når stemplene 32 når den ytterste nedad stilling, kuttes fiskemassene av ved den sirkulære kniv 8 som dreier omkring beholderne 1. Etter hvert som den sirkulære kniv 8 fortsetter å dreie, overlapper dens overflate utløpshullene til beholderne 1 og holder fisken inne i disse til den følgende målehylse 23 nærmere seg bordet 22 som dreier inn den neste syklus. When the pistons 32 reach the most downward position, the fish masses are cut off by the circular knife 8 which rotates around the containers 1. As the circular knife 8 continues to rotate, its surface overlaps the outlet holes of the containers 1 and holds the fish inside them until the following measuring sleeve 23 approaches the table 22 which turns in the next cycle.

Deretter dreier bordet 22 og hovedkammen 33 seg samtidig gjennom 90° ved hjelp av mekanismen 27. Then, the table 22 and the main cam 33 turn simultaneously through 90° using the mechanism 27.

Pakket med fisk fjernes målehylsene 23 fra undersiden av beholderne 1 med det neste par hylser 23 kommende derunder. Den neste dreining av bordet 22 gjennom 90° bringer de pakkede målehylser 23 til det kurvelinjeformede parti av kanalen 43. Fra brettet 60 kommer de tomme bokser 44 til det rettlinjede parti av kanalen 43 for å bli transportert av skovlene 48 på skruetransportøren 40 gjennom det kurvelinjede parti av kanalen 43, hvor de blir rettet inn med målehylsene 23 pakket med fisk. Packed with fish, the measuring sleeves 23 are removed from the underside of the containers 1 with the next pair of sleeves 23 coming underneath. The next rotation of the table 22 through 90° brings the packed measuring sleeves 23 to the curvilinear part of the channel 43. From the table 60 the empty cans 44 come to the rectilinear part of the channel 43 to be transported by the vanes 48 of the screw conveyor 40 through the curvilinear part of the channel 43, where they are aligned with the measuring sleeves 23 packed with fish.

Når bordet 22 står stille er de tomme bokser 44 som er på linje med målehylsene 23 også stoppet fordi heliksvinkelen av skovlene 48 på skruetransportøren 40 på partiet 49 er likt med 0. I dette øyeblikk dreier hovedkammen 33 gjennom 90° i retningen motsatt av dreieretningen under den forutgående fase. Når dette finner sted beveger rullene 34 seg oppad over endeflaten til hovedkammen 33 og løfter stemplene 32 ved hjelp av forblndelsesstengene 34, og som et resultat av dette overfører stemplene 32 fisken fra målehylsene 23 til boksene 44. Skruetransportøren 40 forflytter de ikke-påfylte bokser 44 i stilling med bunnen opp igjennom det andre rettlinjede parti av kanalen 43 for å ankomme til velteanordningen 50, hvor boksene 44 plukkes opp av de radielle gripeanordninger 52 på trommelen 51, og holdes av kappen 53 og dreies over til stillingen med bunnen ned. When the table 22 is stationary, the empty cans 44 which are aligned with the measuring sleeves 23 are also stopped because the helix angle of the vanes 48 of the screw conveyor 40 on the portion 49 is equal to 0. At this moment, the main cam 33 rotates through 90° in the direction opposite to the direction of rotation below the preceding phase. When this takes place, the rollers 34 move upwards over the end face of the main cam 33 and lift the pistons 32 by means of the connecting rods 34, and as a result the pistons 32 transfer the fish from the measuring sleeves 23 to the boxes 44. The screw conveyor 40 moves the unfilled boxes 44 in the bottom-up position through the second rectilinear part of the channel 43 to arrive at the tipping device 50, where the boxes 44 are picked up by the radial gripping devices 52 on the drum 51, and held by the casing 53 and turned over to the bottom-down position.

Antallet gripeinnretninger 52 og dreiehastigheten for trommelen 51 er valgt på den antagelse at den pakkede boks 44 trekker seg tilbake fra det andre rettlinjede parti av kanalen 43 før den blir erstattet av den neste boks. The number of grippers 52 and the rotational speed of the drum 51 are chosen on the assumption that the packed box 44 retreats from the second rectilinear portion of the channel 43 before being replaced by the next box.

Fylt med fisk og dreid til stillingen med bunnen ned, drives boksene 44 ut fra maskinen via brettet 61. Filled with fish and turned to the position with the bottom down, the boxes 44 are driven out of the machine via the tray 61.

Maskinen for påfylling av bokser med fiskeriprodukter ifølge oppfinnelsen har trekk av enklere konstruksjon, høyere pålitelighet og holdbarhet, mer sanitær behandling, reduserte totale dimensjoner og spesifikt forbruk av materialer. The machine for filling boxes with fishery products according to the invention has features of simpler construction, higher reliability and durability, more sanitary treatment, reduced overall dimensions and specific consumption of materials.

Claims

1. Machine for filling cans with a product preferably within the fisheries, including at least: - a storage container (1), which is suspended in a frame (A), - a vibration drive (2) which is connected to the storage container (1), - a circular knife (8) rotatably arranged under the storage container (1) with respect to the vertical axis as well as forward and backward movable in relation to the output opening from the output container (1), - a table (22) rotatably mounted under the circular knife (8) with respect to the verical axis and on which measuring sleeves or dosing cups (23) are circumferentially arranged, which are brought into line with the outlet opening from the storage container (1), and in which spring-loaded pistons (32) are located, which support the product when filling the dosing cup (23) and displace the product into a box (44) when the table (22) rotates with the dosing cups (23) 180°, as well as in the following 1 direction of movement of the cans, a mechanism (39) is arranged for movement of the cans, centering with respect to the dosing cup and pressing the cans to the dosing cup, comprising a screw or screw conveyor (40) which is arranged above the table (22) in parallel with its surface, and a turning device (50) for filled cans with a jacket (53), characterized in that the mechanism (39) for displacing cans (44), their centering with respect to the dosing cups and for pressing the cans into the cups includes a pair of guides (41,42) with a curved cross-section, which are fixed in the frame between the screw conveyor (40) and the table (22) and form in connection with the screw conveyor (40) a channel (43) for displacement of the boxes, whereby the pitch angle of the screw conveyor (40) winding (58) in its central part is equal to zero, to ensure filling of the boxes (44) upon arrival at the table (22), and that the center line (45) of the curved cross-section of the channel coincides with the perimeter line on which the dosing cup (23) of the drill (22) is arranged, and the turning device (50) for filled cans represents a drum (51) with a jacket (53), which is mounted on the output end of the screw conveyor (40) , i.e. its shaft (46), and radially arranged gripping means (52) for turning the cans (44) after their filling from the bottom-up position to the upright position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the screw conveyor (40) of the mechanism (39) for moving cans (44), centering them with respect to the dosing cups (23) and for pressing the cans (44) against these dosing cups (23) , is of the multi-threaded type, whereby the number of threads on the screw conveyor (40) is equal to the number of supply containers (1), while the number of dosing cups (23) on the table (22) and the number of gripping devices (52) on the tipping device (50) for filled cans, is a multiple of the number of storage containers (1).