RS62686B1 - Uređaj za pričvršćivanje montažnih uređaja za ručke bagera - Google Patents

Description

Opis

Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za pričvršćivanje nekog radnog uređaja za ručku bagera koji obuhvata uređaj za brzu zamenu i montažnu ploču sa karakteristikama navedenim u uvodnom delu patentnog zahteva 1 (AT 11312 U1).

Poznati su takvi uređaji koji omogućuju pričvršćivanje i zamenjivanje radnih uređaja za slobodni kraj ručke bagera. Ovde se, na primer, može skrenuti pažnja na patente AT 002087 U1, WO 98/46835 A1, AT 413117 B1 i AT 008070 U1.

Poznati uređaji pokazali su se kao dobri jer omogućuju brzo pričvršćivanje radnih uređaja (kašike, hidrauličnog čekića i sličnog) za ručke bagera i obezbeđuju siguran položaj radnog uređaja na ručki bagera.

Kada se za ručku bagera treba pričvrstiti neki radni uređaj koji sam obuhvata neki hidraulični uređaj, kao na primer hidraulične čekiće ili nagibne kašike, neophodno je povezati hidraulične vodove koji vode do hidrauličnih uređaja na ručki bagera, sa hidrauličnim vodovim koji dolaze od bagera, nakon što se radni uređaj pričvrsti za slobodni kraj ručke bagera pomoću uređaja za brzu zamenu i montažne ploče kako bi vozač bagera mogao da upravlja pogonom i primenom radnog uređaja.

Uređaj koji obuhvata uređaj za brzu zamenu i montažnu ploču kod koje se pri pričvršćivanju radnog uređaja za slobodni kraj ručke bagera povezivanje hidrauličnih vodova koji vode ka radnom uređaju vrši automatski, poznat je iz patenta AT 008623 U2 ili EP 1840 276 A2.

Iz patenta AT 11312 U1 (EP 2233 642 A1) poznat je uređaj za povezivanje radnih uređaja sa ručkama bagera, koji se sastoji od uređaja za brzu zamenu, pričvršćenog za ručku bagera, i montažne ploče, pričvršćene za radni uređaj. Poznati uređaj obuhvata barem jedan spoj za povezivanje barem jednog hidrauličnog voda koji dolazi iz bagera, sa hidrauličnim vodom koji vodi do hidrauličnog pogonskog motora (hidrauličnog cilindra), predviđenog na radnom uređaju. Barem jedan hidrauličan spoj aktivira se spojnim cilindrom, nakon što se cilindar za zaključavanje u svom mehanizmu zaključavanja pomakne u aktivni položaj. Tako se pri pričvršćivanju radnog uređaja pomoću ovog poznatog uređaja za ručku bagera garantuje da hidraulični medijum može da deluje na barem jedan pogonski motor (hidraulični cilindar), predviđen u radnom uređaju.

U određenim slučajevima neophodan je električni spoj između bagera i radnog uređaja. To je na primer takođe slučaj kada je nagibna kašika opremljena uređajem za nivelaciju, kako bi se pomoću GPS-a upravljalo prethodno određenim kosinama npr. na nagibima.

Kao električna instalacija mogu se predvideti i procesori u radnom uređaju za aktiviranje električnih uređaja, poput onih u drvenim procesorima (šumski radovi).

Patent WO 2004/072387 A1 predstavlja spoj koji obuhvata uređaj za brzu zamenu i montažnu poloču sa senzorima koji treba da pokažu pravilan spoj. Senzori obuhvataju senzorske elemente na uređaju za brzu zamenu, i analogne senzore na montažnoj ploči. Položaj brave registruju detektor koji je postavljen na okovu brave, kao i senzor na montažnoj ploči. Patent WO 2004/072387 A1 nagoveštava da senzori mogu biti i „električni senzori“.

Patent FR 2 676 765 A1 predstavlja između ostalog električne spojeve. Element spojeva je fiksno postavljen uz kukastu stranu uređaja za brzu zamenu, a drugi elementi su, takođe, fiksno postavljeni na montažnoj ploči.

Patent DE 19639 217 A1 prikazuje da su sa spojne strane poljoprivredne mašine predviđeni električni spojevi. Oni su čvrsto „instalirani“ uz elemente spoja.

Patent WO 2021/062193 A1 predstavlja i opisuje hidraulični spoj. Element spoja može se podešavati putem brave. Drugi deo je montiran na montažnoj ploči. Uputstva u vezi sa električnim spojem ne nalaze se u patentu WO 2021/062193 A1.

Patent AT 505238 A1 predstavlja spoj koji može biti i električni spoj. Spoj obuhvata dva spojna elementa koji su postavljeni usmereni jedan prema drugom. Jedan element je fiksno montiran za uređaj za brzu zamenu, dok je drugi fiksno montiran za montažnu ploču. Spoj se treba pri obrtanju uređaja za brzu zamenu i montažne ploče zatvoriti u njihov spojeni položaj.

Patent DE 60102 71 T2 predstavlja i opisuje električni spoj na spojnom uređaju za povezivanje alata za ručku bagera.

Prema patentu EP 2103 744 A1 potrebno je ostvariti hidraulični spoj prilikom povezivanja uređaja za brzu zamenu i montažne ploče tako što se pomiče jedan deo hidrauličnog spoja.

Patent AT 513587 A1 predstavlja spojni uređaj koji obuhvata električne i hidraulične spojne elemente koji su predviđeni s jedne strane na uređaju za brzu zamenu, a s druge strane na montažnoj ploči.

U osnovi predmetnog pronalaska nalazi se zadatak da se uređaj, poznat iz patenta AT 11312 U1 (EP 2233 642 A1), unapredi tako da se omogući ne samo spajanje hidrauličnih vodova, već i spajanje barem jednog električnog voda koji ide od bagera do radnog uređaja.

Ovaj zadatak se rešava uređajem koji obuhvata karakteristike, navedene u patentnom zahtevu 1.

Poželjne i pogodne realizacije uređaja prema predmetnom pronalasku tema su ostalih patentnih zahteva.

Budući da kod uređaja prema predmetnom pronalasku na bloku (premestivom bloku) predviđenom na uređaju za brzu zamenu, koji se može pomerati od motora (hidrauličnog cilindra), nisu predviđeni samo spojni elementi za barem jedan hidraulični spoj, nego i barem jedan spojni element za barem jedan električni spoj i da je nadalje u predelu prihvatnog prostora brave na montažnoj ploči, pored spojnih elemenata za barem jedan hidraulični spoj, predviđen i barem jedan spojni element za električni spoj, pri zatvaranju hidrauličnog spoja ostvaruje se istovremeno i električni spoj u barem jednom električnom vodu između bagera i radnog uređaja.

Kod uređaja prema predmetnom pronalasku od prednosti je ako su delovi električnog spoja (utikači i utičnice) postavljeni sa strane hidrauličnih spojnih elementa, koja je udaljena od radnog uređaja. Tako se postiže naročito povoljna prostorna postavka spojnih elemenata barem jednog električnog spoja, a smanjuje opasnost od prljanja električnog spoja.

Kod predmetnog pronalaska se predviđa da se za spojne elemente električnog spoja na putanji brave, predviđenoj na uređaju za brzu zamenu, predvidi otvoreno udubljenje za spojni element električnog spoja, predviđen na uređaju za brzu zamenu.

Nadalje se u prihvatnom prostoru brave, naročito u njegovoj stepenastoj zoni, predviđa još jedan, dodatni propust, otvoren ka prihvatnom prostoru brave, za prijem spojnog elementa električnog spoja, predviđenog na montažnoj ploči.

Ovaj propust može se formirati tako što je prekinut gornji most prihvatnog prostora brave kako bi se stvorio prostor za element električnog spoja, predviđen na montažnoj ploči.

Ostale pojedinosti i karakteristike predmetnog pronalaska proizlaze iz opisa poželjnih primera realizacije u nastavku. Prikazane su:

Sl. 1 uređaj prema predmetnom pronalasku na nagibnoj kašici, pri čemu montažna ploča još uvek nije potpuno povezana sa uređajem za brzu zamenu, u kosom prikazu,

Sl. 2 montažna ploča i nagibna kašika sa sl.1, u drugačijem prikazu,

Sl. 3 blok sa spojnim elementima za električni i hidraulični spoj i analogni element koji se treba staviti na montažnu ploču u predelu prihvatnog prostora brave, u potpuno shematizovanom kosom prikazu,

Sl. 4 simetrično realizovana montažna ploča sa zaštitnim elementom za elemente električnog i hidrauličnog spoja na uređaju za brzu zamenu, predviđenim na montažnoj ploči, Sl. 5 uvećani detalj sa sl.4 i

Sl. 6 još jedan detalj montažne ploče sa sl.4 bez zaštitnog elementa.

Uređaj, prikazan na sl. 1, obuhvata uređaj 1 za brzu zamenu koji je postavljen na slobodnom kraju ručke bagera (koja nije prikazana) ili nečeg sličnog, kao i montažnu ploču 2 koja je povezana sa radnim uređajem 3 npr. nekim hidrauličnim čekićem (nije prikazan) ili sa nagibnom kašikom. Montažna ploča 2 se može pričvrstiti za uređaj 1 za brzu zamenu pomoću brave 4 koja se može pomerati napred i nazad, a koja je na primer realizovana klinasto i može se umetnuti u otvor 7, oblikovan na adekvatan način, na prihvatnom prostoru 5 brave na montažnoj ploči 2, kao i pomoću (krutih) kuka 6, predviđenih na uređaju 1 za brzu zamenu, koje se uglavljuju u montažnu ploču 2 iza spojne šipke 8 (prihvatni zavrtanj).

Za pomicanje brave 4 koja je predviđena na primer u prihvatnom prostoru u vidu kutije na uređaju 1 za brzu zamenu, kao cilindar za zaključavanje predviđen je potisni cilindar, poželjno hidraulični cilindar i spojen sa bravama 4. Aktiviranjem cilindra za zaključavanje, brave 4 se putanjom 9 brave se prebacuju u aktivni položaj u kome se one uglavljuju u otvor 7 na prihvatnom prostoru 5 brave na montažnoj ploči 2 radnog uređaja 3, i ostvaruju bezbedan spoj između radnog uređaja 3 i uređaja 1 za brzu zamenu.

Hidraulični vodovi 11 koji vode od bagera do uređaja 1 za brzu zamenu, nadovezuju se na blok 10, na kome su montirani spojni utikači 12. Blok 10 je montiran na klipnjači 13 hidrauličnog cilindra, montiranog na uređaju 1 za brzu zamenu. Pritom se predviđa da hidraulični medijum najpre deluje na cilindar za zaključavanje, koji aktivira brave 2, na uređaju 1 za brzu zamenu, kako bi se pokrenule brave 4 tako da se montažna ploča 2 radnog uređaja 3 spoji sa uređajem 1 za brzu zamenu. Čim se pri dejstvu na cilindar za zaključavanje postigne prethodno određeni pritisak, na primer pritisak od 120 bara, preko ventila sekvence pritiska hidraulični medijum deluje na hidraulični cilindar, predviđen za pomeranje bloka 10. Klipnjača 13 hidrauličnog cilindra se izbacuje tako da se ostvaruje spoj između spojnih utikača 12 koji su pričvršćeni za blok 10, i spojnih čaura 14 koje su postavljene na bloku 15, montiranom na montažnoj ploči 2 u predelu prihvatnog prostora 5 brave, pa se tako zatvaraju hidraulični spojevi. Blok 15 sa spojnim čaurama 14 postavljen je na montažnoj ploči 2. Sa bloka 10 koji nosi spojne utikače 12 mogu da vire klinovi za vođenje koji se pri zatvorenom hidrauličnom spoju uglavljuju u rupe za vođenje u bloku 15 koji nosi spojne čaure 14.

Do bloka 10, povezanog sa klipnjačom 13 hidrauličnog cilindra, vode dva hidraulična voda 11. Od bloka 15 na montažnoj ploči 2 odvode dva dodatna hidraulična voda 16, preko koga se hidrauličnim medijumom može delovati na hidraulični cilindar, predviđen u radnom uređaju 3, npr. nagibnoj kašici (sl.1 i sl.2).

Ako se uređaj prema predmetnom pronalasku za radne uređaje 1 koristi bez sopstvenog hidrauličnog mehanizma ili električnog mehanizma, na montažnoj ploči 2 na bloku 15 umesto spojnih čaura 14 i utičnica 26 može biti predviđen zaštitni element 30 (u obliku neke naročito elastične ploče, uporedi sa AT 10 695 U1), kako bi se zaštitili spojni utikači 12 i utikači 20, predviđeni na uređaju 1 za brzu zamenu.

Kod uređaja 1 za brzu zamenu prema predmetnom pronalasku, na bloku 10 koji nosi spojne utikače 12 za hidraulične vodove 11, predviđen je takođe i električni utikač 20. U električnom utikaču 20 predviđeno je više električnih kontakata 21. Do električnih kontakata 21 vodi jedan (višepolni) vod 22.

Pritom je predviđeno da je električni utikač 20 postavljen na strani spojnog utikača 12 za hidraulične vodove 11, okrenutoj suprotno od montažne ploče 2, dakle na većoj daljini od montažne ploče 2 nego spojni utikači 12.

U tu svrhu je predviđen otvor 23 u putanji 9 brave na njenoj ivici, okrenutoj suprotno od montažne ploče 2, kako bi se stvorio prostor za element 33 bloka 10 koji nosi električni utikač 20.

U predelu prihvatnog prostora 5 brave na montažnoj ploči 2, u tamo predviđenom otvoru 7, određenom za uglavljivanje brave 4, predviđen je blok 15 koji nosi spojne čaure 14 za povezivanje hidrauličnih vodova 13 i 16. Kao što na primer prikazuju sl. 3 i sl. 1, blok 15 je smešten na nosaču 24 koji je zavrtnjima 25 pričvršćen za montažnu ploču 2.

Na strani spojnih čaura 14 za hidraulične vodove 16, okrenutoj suprotno od radnog uređaja 3, na bloku 15 predviđena je utičnica 26. Od utičnice 26 polazi električni vod 27 koji vodi do nekog električnog mehanizma na radnom uređaju 1.

Kao što je posebno prikazano na sl.1, otvor 7 u prihvatnom prostoru 5 brave realizovan je tako da se i za električnu utičnicu 26 stvara prostor u elementu 29 bloka 15 koji prima utičnicu 16 tako da se blok 15 može postaviti u otvoru 7 prihvatnog prostora 5 brave.

U tu svrhu, kod primera realizacije, prikazanog na sl.1, ivica otvora 7 u prihvatnom prostoru 5 brave, okrenuta suprotno od radnog uređaja 3, nije samo realizovano stepenasto, nego je u toj stepenastoj zoni predviđen još jedan propust 28 u koji je prihvaćen element 29 bloka 15 koji nosi električnu utičnicu 26.

Kada je blok 10 sa hidrauličnim spojnim utikačima 12 i električnim utikačem 20 pomaknut toliko da se spojni utikači 12 uglavljuju u spojne čaure 14 na bloku 15, a utikač 20 u utičnicu 26 na bloku 15, blok 10 svojom isturenom ivicom 18 naleže na površinu bloka 15 koja je okrenuta ka njemu. Na taj način su električni i hidraulični spojevi zaštićeni od vlage i prljavštine.

Sl. 4 do 6 prikazuju simetrično realizovanu montažnu ploču 2 kod koje je propust 28 za element 29 bloka 15 koji nosi električnu utičnicu 26, realizovan kao prekid 32 na mostu 31 prihvatnog prostora 5 brave, okrenutog na suprotnu stranu od radnog uređaja 3.

Razmatralo se da se na asimetričnim montažnim pločama 2 (sl.1 i 2), a naročito na simetrično realizovanim montažnim pločama (sl. 4 do 6) koje se kod radnog uređaja 3 koriste bez hidrauličnog mehanizma i bez električnog mehanizma, umesto spojnih čaura 14 i električne utičnice 26 predvidi zaštitni element 30 u vidu neke (elastične) ploče (AT 10695 U1). Na ovaj zaštitni element 30 naleže blok 10 svojom ivicom 18 sa zaptivnim dejstvom tako da su hidraulični spojni utikači 12 i električni utikač 20, koji su predviđeni na uređaju 1 za brzu zamenu, zaštićeni, pri čemu se naročito ne mogu uprljati.

Kao zaključak, primer realizacije predmetnog pronalaska može se opisati na sledeći način: Na uređaju za povezivanje radnog uređaja 3 sa ručkom bagera predviđeni su barem jedna hidraulični spoj i barem jedan električni spoj. Elementi spojeva se međusobno povezuju kada se uređaj 1 za brzu zamenu postavi uz montažnu ploču 2, pričvršćenu za radni uređaj 3. Elementi hidrauličnog spoja i oni električnog spoja postavljeni su s jedne strane u predelu putanje 9 brave uređaja 1 za brzu zamenu, a s druge strane u predelu prihvatnog prostora 5 brave na montažnoj ploči 2. Elementi električnog spoja postavljeni su na uređaju 1 za brzu zamenu na strani okrenutoj ka ručki bagera, a na montažnoj ploči 2 na strani elemenata hidrauličnog spoja, okrenutoj suprotno od radnog uređaja 3.

Claims (6)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za povezivanje radnog uređaja (3) za ručku bagera, koji obuhvata uređaj (1) za brzu zamenu i montažnu ploču (2), pri čemu je predviđen barem jedan hidraulični spoj, preko koga se barem jedan hidraulični vod (11) koji dolazi iz bagera može spojiti sa barem jednim hidrauličnim spojem (16) koji vodi do barem jednog hidrauličnog spoja u radnom uređaju (3), pri čemu je na uređaju (1) za brzu zamenu, jedan element, naročito spojni utikač (12) hidrauličnog spoja, postavljen na bloku (10), koji je premestiv na uređaju (1) za brzu zamenu i pri čemu je na montažnoj ploči (3) postavljen još jedan element, naročito spojna čaura (14) hidrauličnog spoja, u otvoru (7) u prihvatnom prostoru (5) brave, predviđenom na montažnoj ploči (2), naznačen time, što je predviđen barem jedan električni spoj, preko koga se može povezati barem jedan električni vod (22) koji dolazi iz bagera, sa barem jednim električnim vodom (27) koji vodi do električne instalacije, predviđene na radnom uređaju (3), što je element električnog voda postavljen na bloku (10), koji je premestiv u uređaju (1) za brzu zamenu, što je barem još jedan element električnog voda postavljen u otvoru (7) u prihvatnom prostoru (5) brave, predviđenom na montažnoj ploči (2), što je u putanji (9) brave, predviđenoj u uređaju za brzu zamenu, predviđen propust (23), otvoren ka unutrašnjosti putanje (9) brave, za element električnog spoja, naime za utikač (20) i što je na mostu prihvatnog prostora (5) brave koji se nalazi udaljen od radnog uređaja (3), predviđen propust (28), otvoren ka unutrašnjosti prihvatnog prostora (5) brave za element električnog spoja, naime za utičnicu (26).

2. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što se element električnog spoja može pomicati napred i nazad u predelu putanje (9) brave.

3. Uređaj prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što je element električnog spoja, predviđen na uređaju (1) za brzu zamenu postavljen na strani elemenata hidrauličnog spoja, okrenutoj ka ručki bagera.

4. Uređaj prema jednom od patentnih zahteva 1 do 3, naznačen time, što je element električnog spoja, predviđen na montažnoj ploči (2), postavljen na strani elemenata hidrauličnog spoja, okrenutoj suprotno od radnog uređaja (3).

5. Uređaj prema zahtevu 1, naznačen time, što je propust (28) realizovan u vidu prekida na mostu prihvatnog prostora (5) brave.

6. Uređaj prema jednom od patentnih zahteva 1 do 5, naznačen time, što su predviđena dva hidraulična spoja i jedan električni spoj i što je električni spoj postavljen na sredini ravni koja se nalazi između hidrauličnih spojeva, pomaknut od hidrauličnih spojeva.

1