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CN110636126A - 一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统 - Google Patents

一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统 Download PDF

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CN110636126A
CN110636126A CN201910892300.8A CN201910892300A CN110636126A CN 110636126 A CN110636126 A CN 110636126A CN 201910892300 A CN201910892300 A CN 201910892300A CN 110636126 A CN110636126 A CN 110636126A
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CN
China
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drilling rig
rotary drilling
module
remote
network
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Pending
Application number
CN201910892300.8A
Other languages
English (en)
Inventor
宋敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Xuzhou Lifang Electromechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910892300.8A priority Critical patent/CN110636126A/zh
Publication of CN110636126A publication Critical patent/CN110636126A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本发明公开了一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，所述远程控制系统包括工地部分和远程操作室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，在不失去旋挖钻机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作旋挖钻机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶旋挖钻机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

Description

一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统
技术领域
本发明涉及旋挖钻机控制领域，具体是一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统。
背景技术
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。现有技术中，旋挖钻机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，旋挖钻机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，旋挖钻机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，这种远程的旋挖钻机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作旋挖钻机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括工地部分和远程操作室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述工地部分包括旋挖钻机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操作室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操作室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断工地的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达旋挖钻机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动旋挖钻机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在旋挖钻机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
本发明的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，在不失去旋挖钻机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作旋挖钻机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶旋挖钻机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作旋挖钻机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括工地部分和远程操作室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述工地部分包括旋挖钻机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操作室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操作室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断工地的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达旋挖钻机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动旋挖钻机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在旋挖钻机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。

Claims (4)

1.一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作旋挖钻机控制系统进行施工作业，其特征在于，还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括工地部分和远程操作室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述工地部分包括旋挖钻机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操作室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操作室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断工地的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达旋挖钻机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动旋挖钻机控制系统，实现挖掘作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在旋挖钻机的前、后、左、右部。
3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，其特征在于，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
CN201910892300.8A 2019-09-20 2019-09-20 一种基于5g网络的旋挖钻机远程控制系统 Pending CN110636126A (zh)

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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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Application publication date: 20191231