RS60597B1 - Sistem, postupak i železnički vagon za transport predmeta povezan sa prugom - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak za dopremanje i otpremanje materijala do, odn. od železničkih radnih vozila povezan sa prugom, pomoću mnoštva železničkih vagona koji se mogu međusobno spojiti, pri čemu svaki ima najmanje jednu transportnu traku po kojoj se predmeti mogu pomerati duž železničkih vagona i koja je izvedena tako da se transportne trake međusobno povezanih železničkih vagona nastavljaju jedna na drugu.

[0002] Radovi na železničkim prugama se izvode povezano sa prugom što je moguće više, pošto se na taj način poremećaj šinskog saobraćaja i opterećenje za okruženje mogu održati malim. Za ove svrhe se upotrebljavaju radna vozila koja se mogu kretati po šinama, kao što su, na primer, mašine za uklanjanje zastora od tucanika, mašine za sanaciju donjeg stroja i slično, ali takođe i mašine za rekonstrukciju ili izgradnju novih železničkih pruga. Praktično u svim slučajevima materijal se mora transportovati do radnih vozila i/ili od njih. Tako, na primer, kod mašina za uklanjanje zastora od tucanika mora da se vrši otpremanje otpada od starog tucanika i materijala zastora. Kod mašina za sanaciju donjeg stroja i mašina za izgradnju novih železničkih pruga mora se vršiti dopremanje materijala za zastor, odn. za železničke pruge. Osim toga, kod takvih radnih vozila može postojati potreba za takvim materijalima kao što su voda, gorivo, mali gvozdeni delovi, pragovi i slično.

[0003] Dok se dopremanje takvih materijala često vrši takozvanim portalnim kranovima ili event. nevezano sa prugom, odnosno pomoću kamiona, za dopremanje i otpremanje otpada, tucanika, peska i sličnog na raspolaganju se nalaze takozvani transportni i silosni uređaji, skraćeno TSU. Pri tome se ovde radi o železničkim vagonima koji su obično otvoreni sa gornje strane, a čija dna su opremljena transportnim trakama za transport navedenih materijala. Pored toga, na jednom kraju ovih železničkih vagona je postavljena prenosna transportna traka, pomoću koje se materijal može transportovati od jednog vagona do drugog ili, posle iskretanja prenosne transportne trake, bočno.

[0004] Nedostatak kod ovih poznatih TSU-vagona je korišćenje transportnih traka samo na dnu vagona. Zbog toga pri transportu dolazi do povećanog trenja između materijala i bočnih zidova vagona, što dovodi do veće potrošnje energije i habanja usled abrazije. Zbog toga su za pogon transportnih uređaja neophodni veliki motori. Pored toga, zbog otvorene konstrukcije dolazi do kontaminacije ne samo vagona, već i okruženja. Sledeći nedostatak se sastoji u tome što usled transporta dolazi do segregacije materijala, što je nepoželjno kod materijala za sanaciju zastora ili za izgradnju novih železničkih pruga.

[0005] EP 1775 190 A2 opisuje postupak prema uvodnom delu patentnog zahteva 1.

[0006] Pronalazak je baziran na cilju da se realizuje postupak gore navedene vrste koji ne bi imao navedene nedostatke i koji bi takođe mogao da se generalno primeni za transport dobara na železničkim prugama.

[0007] Kod postupka prema pronalasku ovaj cilj je ostvaren time što se materijal na železničkim vagonima transportuje pomoću transportnih tela u obliku transportnih kontejnera, pri čemu se transportni kontejneri na železničkim vagonima pomeraju od jednog vagona do drugog vagona duž transportnih traka koje se nastavljaju jedna na drugu.

[0008] Prema pronalasku se dakle umesto transportnih traka koriste transportni kontejneri, koji se pomeraju po železničkim vagonima. Transportni kontejneri se mogu pomerati po voznim trakama, transporterima sa valjcima, kliznim vođicama, šinskim visećim transporterima, žičnim visećim transporterima, transportnim trakama, lančanim transporterima ili drugim transporterima.

[0009] Bitna prednost pronalaska se sastoji u tome što se zahvaljujući korišćenju transportnih kontejnera pri transportu pojavljuje mnogo manje trenje. Zbog toga je potrošnja energije znatno manja nego kod poznatog sistema. Pored toga, zahvaljujući korišćenju transportnih kontejnera skoro da uopšte ne dolazi do segregacije materijala. Takođe je i kontaminacija znatno manja nego kod poznatog sistema. Praktično uopšte ne dolazi do kontaminacije okruženja. Sledeća prednost se sastoji u tome što se mogu transportovati sve vrste materijala, odnosno pored materijala za vozne trake i tucanika, takođe naročito i voda, mali gvozdeni delovi, pragovi i gorivo. Zahvaljujući tome se ovi materijali, kao što su stari tucanik i pesak, isto tako mogu dopremati, odn. otpremati povezano sa prugom i to istovremeno, tako što se različiti transportni kontejneri pune različitim materijalom. Takođe se pomoću pronalaska svi materijali, kada je poželjno, mogu dopremati i/ili otpremati samo sa jedne strane mašine.

[0010] Sledeća prednost pronalaska se sastoji u mogućnosti da se istovremeno transportuje mnoštvo transportnih kontejnera. Ovo znatno povećava produktivnost u odnosu na rešenja sa portalnim kranovima i u odnosu na transport pomoću TSU.

[0011] U nastavku će se izrazom "transportno telo" nazivati transportni kontejneri prema patentnim zahtevima.

[0012] Pronalazak se može koristiti ne samo za dopremanje i otpremanje materijala do, odn. od železničkih radnih vozila, već takođe sasvim generalno za transport predmeta na železničkim prugama. Ovde se jedna bitna prednost takođe sastoji u tome što se železnički vagoni mogu utovarivati i istovarivati veoma brzo, tako što se transportna tela za predmete pomeraju duž transportnih traka železničkih vagona koje se nastavljaju jedna na drugu. Na polazištu voza prema pronalasku se dakle transportna tela prethodno natovarena predmetima jednostavno pomeraju, na primer, kotrljaju po železničkim vagonima. Za ove svrhe transportne trake železničkih vagona mogu biti opremljene podesnim valjcima. U skladu sa time, transportna tela se istovaruju sa železničkih vagona na odredištu voza. Zbog toga je moguć utovar i istovar voza tokom veoma kratkog vremena.

[0013] Pored toga postoji mogućnost da se transportna tela u toku kretanja voza rearanžiraju na vozu da bi se pri istovaru održao određeni redosled transportnih tela. Tako, na primer, na prvom odredištu može biti brzo istovaren samo jedan deo transportnih tela, na taj način što se ova transportna tela sortiraju na istovarnom kraju voza. Na drugom odredištu se onda istovaruju transportna tela koja su sortirana posle toga. Na prvom odredištu takođe mogu biti utovarena druga transportna tela kao zamena za istovarena transportna tela, koja se isto tako mogu sortirati na podesnom mestu voza u toku daljeg kretanja. Za rearanžiranje su predviđeni uređaji za privremeno uklanjanje transportnih tela sa jedne transportne trake. Železnički vagoni takođe mogu imati dve ili više paralelnih transportnih traka, između kojih se mogu razmenjivati transportna tela.

[0014] Paralelne putanje omogućavaju kontinualno dopremanje i/ili otpremanje materijala, time što se transportna tela pomeraju po voznoj traci do radnog vozila i tamo se pune, odn. prazne, a na drugoj voznoj traci se utovaruju, odn. prazne i ponovo se pomeraju od radnog vozila. Shodno tome, mnoštvo transportnih tela se može pomerati kontinualno jedno za drugim do radnog vozila i od njega da bi se materijal dopremao i/ili otpremao.

[0015] Transportna tela se mogu pomerati na voznim trakama prvenstveno u oba smera. Zahvaljujući tome sistem je posebno fleksibilan.

[0016] Transportne trake se prvenstveno pružaju bar u suštini horizontalno i/ili se bestepeno nastavljaju jedna na drugu. Zahvaljujući tome je omogućena veoma dobra predaja transportnih tela sa jednog železničkog vagona na drugi železnički vagon. Između mesta predaje transportne trake se isto tako ne moraju pružati horizontalno, već, na primer, mogu formirati ulegnuće. Tada bi moglo biti dovoljno da se transportna tela pogone samo na početku i/ili na kraju svake transportne trake železničkog vagona. Transportna tela bi se pomerala sama između njih zahvaljujući svojoj masi.

[0017] Prema jednom poželjnom izvođenju pronalaska dve vozne trake su postavljene jedna iznad druge. Ovo se pokazalo kao posebno podesno, a naročito za utovar i istovar transportnih tela.

[0018] Prema jednom drugom izvođenju pronalaska na najmanje jednom vagonu je predviđen uređaj za privremeno uklanjanje transportnog tela sa jedne vozne trake ili za promenu vozne trake. Time je još više povećana fleksibilnost sistema. Zahvaljujući tome se naročito može vršiti rearanžiranje transportnih tela i privremeno skladištenje pojedinačnog transportnog tela. Prema jednom primeru izvođenja najmanje jedno transportno telo je opremljeno gusenicama, a pri dolasku do odredišta može da se pomera bočno sa odgovarajuće transportne trake naniže. Ovo omogućava efikasno istovarivanje transportovanih dobara sa transportnog tela, kao što je, na primer, stavljanje skretnice pored koloseka.

[0019] Prema jednom drugom izvođenju pronalaska na najmanje jednom, a naročito na vagonu koji se nalazi na kraju voza, predviđen je jedan uređaj za mašinsku predaju transportovanih dobara između vagona i radnog vozila i/ili utovarnog i/ili istovarnog mesta. Ovo olakšava utovar i/ili istovar transportnih tela na radno vozilo.

[0020] Dalje, prvenstveno je predviđen najmanje jedan vagon sa mogućnošću bočnog istovarivanja transportnih tela. Zahvaljujući tome transportna tela se mogu uklanjati bočno i zamenjivati drugim transportnim telima. Tako je moguće da se na podesnom mestu transportno telo napunjeno otpadnim materijalom zameni praznim transportnim telom ili da se prazno transportno telo zameni drugim transportnim telom sa materijalom koji se doprema. Isto tako je moguće da se transportno telo napunjeno otpadnim materijalom zameni transportnim telom napunjenim materijalom koji se doprema. Pri tome se mogućnost istovarivanja takođe sastoji u tome što vagon ima mogućnost pristupa za utovarni i istovarni uređaj, kao što je, na primer, bager ili viljuškar.

[0021] Prema jednom posebno poželjnom izvođenju na najmanje jednom vagonu je predviđen jedan uređaj za ostavljanje i/ili uzimanje transportnih tela na, odn. sa koloseka. Ovo omogućava veoma brz utovar i/ili istovar voza prema pronalasku. Ovo je posebno važno kod voza za snabdevanje, odn. otpremanje otpada od železničkog radnog vozila. Voz koji je obrađen, može, na primer, da se odveze na udaljeno mesto na železničkoj mreži, gde su nova transportna tela prethodno uskladištena na koloseku. Prvo se sa koloseka uzimaju nova transportna tela pomoću podesnog uređaja na vagonu koji se nalazi na jednom kraju voza i onda se pomeraju na transportnu traku voza. Posle toga se obrađena transportna tela pomeraju pomoću druge transportne trake voza naniže i pomoću pomenutog uređaja se stavljaju na kolosek. Sada voz sa novim transportnim kontejnerima može da ode nazad do železničkog radnog vozila i da ih ponovo snabde i/ili da otpremi otpad. Pri tome je takođe moguće da se transportna tela naslažu na kolosek da bi se smanjila potrebna dužina koloseka i da bi se zahvaljujući tome takođe smanjile obično podjednako duge površine gradilišta opremljene uređajima.

[0022] Posebno podesan način rada je omogućen time što jedan deo postojećih železničkih vagona ostaje kod mašine, dok se preostali deo železničkih vagona naizmenično kreće između gradilišta i mesta za snabdevanje materijalom. Vagoni koji se naizmenično kreću ostaju samo tokom relativno kratkog vremenskog perioda za zamenu materijala kod vagona koji se nalaze kod mašine, sa kojima su tokom ovog vremenskog perioda spojeni. U slučaju korišćenja navojnog spajanja, mašina se mora na kratko zaustaviti tokom spajanja i razdvajanja. Međutim, takođe može biti predviđen jedan uređaj koji kontinualno detektuje pritisak odbojnika i koji kontrolisano prekida razmenu materijala kada pritisak odbojnika opadne ispod granične vrednosti. Takav uređaj može učiniti nepotrebnim gore navedeno spajanje i razdvajanje.

[0023] Transportna tela se prvenstveno mogu pomerati od jednog železničkog vagona do drugog železničkog vagona bez dodatnih tovarnih sredstava, kao što su kranovi. Dalje, transportna tela se prvenstveno mogu pomerati direktno po transportnim trakama od jednog železničkog vagona do drugog železničkog vagona. Drugim rečima, transportne trake služe isključivo za predaju transportnih tela od jednog vagona do drugog, tako što npr. transportna tela pomoću sopstvenog pogona dela transportne trake koji se nalazi na kraju vagona prelaze na transportnu traku sledećeg vagona ili tako što takav deo aktivno transportuje transportna tela na transportnu traku sledećeg vagona. Zahvaljujući tome može biti izbegnuto kompleksno i skupo obezbeđivanje portalnih kranova ili sličnog.

[0024] Najmanje jedno transportno telo može biti izvedeno kao otvoreni ili zatvoreni kontejner. Otvoreni kontejneri su jednostavni za tovarenje, dok zatvoreni kontejneri obezbeđuju dobru zaštitu za predmete koji treba da budu transportovani. Shodno tome, takvi kontejneri u zavisnosti od izvođenja mogu prihvatati tečnosti, kao što su voda ili gorivo, rasute materijale, kao što je npr. tucanik ili takođe i konstrukcijske delove, kao što su mali gvozdeni delovi ili pragovi, i transportovati ih pomeranjem po transportnim trakama do železničkog radnog vozila ili generalno do mesta radova na železnici ili od njega. Najmanje jedno transportno telo može biti takođe izvedeno kao pločasti nosač za omogućavanje transporta teških i gabaritnih dobara, kao što su šine ili betonske ploče. Zahvaljujući rasporedu različito izvedenih transportnih tela može biti transportovano mnoštvo materijala, mašina i konstrukcijskih delova različitih vrsta povezano sa prugom do mesta za radove na železnici, odn. od njega, zahvaljujući čemu je moguć veoma efikasan rad na pruzi.

[0025] Međutim, generalno nije neophodno da se obezbedi kontejner ili nosač za svaku od transportovanih roba. Umesto toga, komad transportovane robe sam može predstavljati transportno telo koje treba da bude transportovano na transportnim trakama. U ovom pogledu najmanje jedno transportno telo može biti izvedeno kao komadna roba koja treba da bude transportovana na transportnim trakama. Drugim rečima, transportne trake mogu biti specijalno konfigurisane za transport transportnih tela u obliku odgovarajućih teških i/ili gabaritnih konstrukcijskih delova - odnosno bez kontejnera ili nosača. Na ovaj način se šine, skretnice, betonske ploče i slično mogu dopremiti do željenog mesta za radove povezano sa prugom ili otpremiti od njega, tako što se npr. pomeraju direktno na transporterima sa valjcima odgovarajućih železničkih vagona.

[0026] Dalje, najmanje jedno transportno telo može biti izvedeno kao uređaj, a naročito mašina, koji izvršava radnu funkciju koja je povezana sa prugom. Zahvaljujući tome transportne trake se mogu koristiti za transport teških radnih uređaja različitih vrsta na jednostavan način do mesta izvođenja radova na železnici koje se nalazi kod koloseka. Kao uređaj koji izvršava radnu funkciju koja je povezana sa prugom ne mora biti predviđena samo mašina, kao što je npr. bager ili viljuškar, već takođe može biti predviđen i uređaj za merenje ili ispitivanje, nadzorni uređaj ili kompleksni uređaj, kao što je mobilna stanica za snabdevanje gorivom. Shodno tome, transportno telo u smislu pronalaska može biti izvedeno ne samo za prihvat ili nošenje jedne mašine, već takođe kao sama mašina, merni uređaj ili slično. Pri tome mašina takođe može biti formirana povezivanjem dva ili više transportnih tela. Na ovaj način se posebno efikasno mogu izvoditi merenja ili građevinski radovi, pošto mašina ne mora biti povezana sa drumom, niti se mora dovoziti i odvoziti pomoću posebnih železničkih vagona.

[0027] Prema jednom izvođenju pronalaska najmanje jedno transportno telo je prilagođeno za prevoz osoba. Zahvaljujući tome, osobe, a naročito radnici, mogu da se prevezu duž železničkih vozila.

[0028] Transportna tela su u pogledu svojih spoljašnjih dimenzija, svoje težine i/ili svojih površinskih svojstava prvenstveno prilagođena za transport na transportnim trakama ili obratno. Drugim rečima, transportna tela i transportne trake su međusobno prilagođeni tako da se omogući efektivan transport, a naročito bez dodatnih tovarnih sredstava, kao što su kranovi. Već pri konstrukciji sistema prema pronalasku širina i/ili maksimalno opterećenje transportnih traka mogu da budu izabrani naročito tako da na njima bude moguć transport mašina ili velikih konstrukcijskih delova koji su potrebni na mestu izvođenja radova na železnici, kao što su šine, betonske ploče ili čak skretnice.

[0029] Transportnim telom u smislu pronalaska se može smatrati svaki komad transportovanog dobra koji je posebno prilagođen za mogućnost pomeranja po transportnim trakama zahvaljujući svojstvima transportnih traka.

[0030] Da bi se omogućio najefektivniji mogući transport, transportna tela mogu imati posebne kotrljajne površine za kotrljanje transportera sa valjcima na jednoj ili više svojih strana. Dalje, transportna tela bi mogla biti izvedena u suštini sa potpuno glatkim dnom. Zahvaljujući tome transportno telo se može pomerati i/ili biti vođeno na podesan način. Kotrljajne površine su pri tome naročito izvedene tako da postoji dovoljni otpor trenja između valjaka transportera sa valjcima i transportnog tela da bi se izbeglo ili smanjilo proklizavanje valjaka. Takođe je poželjno takvo izvođenje kotrljajne površine da se smanji opterećenje valjaka transportera sa valjcima, a time i njihovo habanje, a naročito pri prelazu transportnog tela sa jednog valjka na drugi. Na primer, na kraju kotrljajne površine može biti predviđena rampa ili zaobljenje.

[0031] Predviđanje kotrljajne površine na gornjoj strani transportnog tela može poslužiti da se poboljša kotrljanje valjka po gornjoj strani transportnog tela. Pomoću takvog valjka se može, na primer, sprečiti iskretanje transportnog tela pri prelasku transportnog tela sa jednog železničkog vozila na drugo.

[0032] Kotrljajne površine na strani transportnog tela služe za bočno vođenje preko valjaka transportera sa valjcima. Kotrljajne površine se takođe mogu nalaziti u specijalnom žljebu ili na nosaču na donjoj strani transportnog tela. Dodatno postojećem bočnom vođenju, na transportnim trakama može biti predviđeno sledeće vođenje, koje slično vodećoj šini, sprečava da transportno telo napusti transportnu traku čak i pri otkazivanju bočnog vođenja.

[0033] Da bi se transportna tela pomerala duž transportnih traka, na njima može biti predviđen pogon, kao što su, na primer, pogonjeni valjci. Međutim, pogon može takođe biti predviđen na samim transportnim telima ili na drugom mestu na železničkim vagonima, na primer, bočno od transportnih traka. Prema jednom primeru izvođenja pronalaska transportna tela imaju pogon bez operatera, tj. pogonjenim pomeranjem transportnog tela se upravlja automatski ili daljinski. Onda nije neophodno predvideti operatere za transportna tela. Pogon na železničkom vagonu ima prednost što transportna tela mogu biti izvedena veoma jednostavno, na primer, kao jednostavne transportne kutije. Kod jednog primera izvođenja pronalaska železnički vagon ima pogon za pomeranje transportnih tela duž transportnih traka, pri čemu sama transportna tela nemaju sopstveni pogon.

[0034] Pogoni su prvenstveno izvedeni tako da se njima može ostvariti kretanje transportnih tela u krivini kakvo odgovara krivini šina koloseka i/ili tako da je takođe moguće pomeranje transportnih tela na usponima i nagibima koloseka. Zahvaljujući tome je moguće da se transportna tela pomeraju na proizvoljnim železničkim prugama, na primer, radi rearanžiranja.

[0035] Pri pogonu transportnih tela pomoću valjaka mogu biti pogonjeni svi postojeći valjci, na primer, pomoću jednog centralnog pogona, ili može biti pogonjen samo deo valjaka. Npr. najmanje dva valjka koja se nalaze jedan iza drugog u smeru pomeranja mogu biti pogonjena odgovarajućim pojedinačnim pogonima ili zajedničkim pogonom. Takođe dva odgovarajuća valjka, postavljena naspramno u odnosu na transportnu traku, mogu biti opremljena pojedinačnim pogonima ili zajedničkim pogonom. U zadnje navedenoj varijanti u prenosnom sistemu, koji povezuje motor pogona sa oba valjka, može biti predviđen diferencijalni prenosnik. Ovaj diferencijalni prenosnik može biti izveden kao interno ili eksterno blokirajući diferencijal. Dalje može biti predviđen jedan uređaj za takozvani “Torque Vectoring”. Takvi uređaji mogu podržavati obrtno ili zakretno pomeranje transportnih tela na prelazu sa jednog vagona na drugi vagon. Takva obrtna pomeranja mogu biti naročito korisna kada železnički vagoni stoje u krivini koloseka. Zakretno pomeranje transportnih tela takođe može biti inicirano pomoću diferencijalnog broja obrtaja naspramnih valjaka, a prvenstveno na prvom, odn. poslednjem paru valjaka odgovarajućeg vagona. Pri tome stepen zakretnog pomeranja može biti određen pomoću senzora na krajevima čvrsto spojene grupe vagona. Onda se zajedno sa putem koji na koloseku pokriva grupa vagona može proceniti ugao zalamanja između vagona, a takođe i kod onih vagona na koje nisu postavljeni senzori. Određivanje pojedinačnih uglova zalamanja prvenstveno se vrši na automatizovan način.

[0036] Pogon valjaka se prvenstveno vrši električnim putem, npr. pomoću elektromotora. Prvenstveno se koristi sinhroni reaktivni motor, koji je poznat i kao “Switched-Reluctance-Motor” ili SRM. Takve motore odlikuje visoka robusnost i jednostavna konstrukcija. Dalje, karakteristika broja obrtaja-obrtnog momenta se može lako prilagoditi za aktuelnu namenu, a stepen korisnog dejstva je dovoljno veliki na velikom opsegu broja obrtaja. Takođe može biti predviđen i ispravljač, koji je prvenstveno postavljen u blizini motora, npr. direktno u pripadajućem kućištu motora.

[0037] Obrtno pomeranje izlaznog vratila elektromotora pri tome se može prenositi na valjke direktno ili posredstvom transmisije. Alternativno tome, pogon valjaka se takođe može ostvariti hidraulično, pneumatski ili mehanički. Takođe bi sklop transportnih traka i transportnih tela mogao biti izveden kao magnetni šinski viseći transporter.

[0038] Pogon pomoću valjaka može biti izveden tako da bude omogućeno ponovno korišćenje energije (rekuperacija), npr. pri kočenju transportnog tela ili pri radu sa nagibom transportera sa valjcima.

[0039] Radno stanje pogona valjaka i/ili njegovih komponenata se može određivati periodično i/ili kontinualno pomoću podesnog uređaja. Ovaj uređaj može biti fiksno instaliran ili može biti obezbeđen ručno. Obezbeđivanje se takođe može vršiti automatizovano.

[0040] Najmanje jedan valjak pogona sa valjcima pored toga može biti opremljen kočionim uređajem. Zahvaljujući tome se može sprečiti samostalno pomeranje transportnih tela - npr. pri poremećaju pogona sa valjcima. Kočioni uređaj je prvenstveno izveden tako da se aktivira u smeru bezbednog stanja. Prvenstveno se kočioni uređaj aktivira mehanički, a otpušta se električno, pneumatski, hidraulično ili mehanički. Takođe može biti predviđena kočnica koja deluje automatski, a koja je prvenstveno opremljena uređajem za aktiviranje u slučaju opasnosti. Alternativno ili dodatno tome, u pogonu sa valjcima može biti integrisan jedan uređaj za ograničenje maksimalne brzine transportnog tela. Pored toga, pogon sa valjcima može sadržati jedan uređaj koji sprečava pomeranje transportnog tela u određenom -prvenstveno izabranom smeru. Smer dejstva ovog uređaja se može promeniti, odn. on se može potpuno isključiti, ručno ili daljinskim upravljanjem.

[0041] Najmanje jedan od valjaka pogona sa valjcima takođe može biti opremljen uređajem za određivanje smera obrtanja, ugla obrtanja, broja obrtaja i/ili ugaonog ubrzanja valjka. Taj uređaj može emitovati odgovarajući signal na osnovu koga se može prepoznati iskliznuće ili blokiranje valjaka pogona sa valjcima.

[0042] Valjci pogona sa valjcima mogu sadržati oblogu od pune gume. Alternativno tome, takođe može biti predviđena obloga u vidu pneumatika. Međutim, u zavisnosti od primene valjci takođe mogu biti izvedeni kao čelični valjci. Ukoliko valjci treba da budu izvedeni kao valjci od pune gume, onda radna površina može imati profil za ostvarivanje bolje raspodele opterećenja, npr. bačvasti profil. Dalje, na krutost pojedinačnih valjaka napravljenih u vidu valjaka od pune gume može uticati najmanje jedan uzdužni i/ili poprečni žljeb. Dalje, valjak može biti izveden sa profilom sličnim onom na pneumatiku. Takođe, najmanje jedan valjak može biti sačinjen od više pojedinačnih valjaka.

[0043] Da bi se ostvarilo ravnomerno opterećenje transportnim telima, može biti predviđen jedan uređaj koji vrši takozvano “Load Balancing” (uravnoteženje opterećenja) putem iskretanja.

1

[0044] Umesto preko valjaka, pogon generalno može biti realizovan preko vretena, lanaca ili kablova. Pored toga, umesto frikcionog pogona, može biti predviđen pogon ostvaren oblikom, npr. preko najmanje jednog hidrauličnog cilindra.

[0045] Dalje, transportna tela se prvenstveno mogu pomerati pojedinačno i/ili u grupama i/ili zajedno. Zahvaljujući tome je još više povećana fleksibilnost sistema. Između ostalog je moguće da se pri uspinjanju istovremeno pomera manji broj od svih transportnih tela da bi se održale tražene performanse i potrošnja energije što više smanjila. Zajednička pomerljivost omogućava brz utovar i/ili istovar. Mogućnost pojedinačnog pomeranja olakšava rearanžiranje transportnih tela i u celini povećava fleksibilnost sistema.

[0046] Transportna tela se prema jednom drugom izvođenju pronalaska mogu međusobno povezivati mehanički i/ili pomoću odgovarajućeg upravljanja. Zahvaljujući tome dva ili više transportnih tela se mogu pomerati zajedno na jednostavan način.

[0047] Prema jednom drugom primeru izvođenja pronalaska transportna tela se radi transporta mogu blokirati u odnosu na transportnu traku ili železnički vagon. Zahvaljujući tome se može sprečiti da se transportna tela u toku pomeranja pomeraju sama. Blokiranje se može realizovati npr. pomoću podesivih klinova na vagonu, koji zahvataju u odgovarajuća udubljenja transportnog tela. U zavisnosti od primene, aktiviranje blokiranja se može vršiti automatski ili daljinski upravljano. Takođe može biti predviđen nadzorni uređaj za automatsko određivanje stanja blokiranja.

[0048] Prema jednom drugom izvođenju pronalaska transportna tela su snabdevena kodiranjem koje se može očitati mašinski. Zahvaljujući tome proces utovara i/ili istovara se može automatizovati. Takođe prema jednom narednom izvođenju pronalaska je moguće daljinsko upravljanje utovarom i/ili istovarom transportnih tela i pomeranjem transportnih tela.

[0049] Na transportna tela mogu biti postavljeni i nosači podataka, na kojima se može zapisivati i koji se mogu očitati pomoću uređaja za zapisivanje/očitavanje na vagonu. Pored toga, može biti predviđen sistem za prenos podataka, koji omogućava razmenu informacija između različitih vagona i/ili mašine. Informacije se mogu odnositi npr. na sadržaj transportnih tela ili na upravljanje mašinom.

[0050] Dalje mogu biti obezbeđena sredstva za detekciju položaja transportnog tela u odnosu na transportnu traku. Za detekciju položaja mogu biti predviđeni naročito mehanički, optički, magnetni i/ili induktivni detektori na transportnim trakama ili nekom drugom mestu na železničkom vagonu. Takva detekcija položaja može olakšati npr. blokiranje transportnih tela kao što je gore opisano.

[0051] Prema sledećem primeru izvođenja pronalaska je predviđen uređaj za signalizaciju koji upozorava operatera sistema na opasnosti koje nastaju usled rada transportera sa valjcima i/ili od prolaska voza na jednom ili više naspramnih koloseka, a koji je prvenstveno akustični, optički, senzorski i/ili mehanički.

[0052] Železnički vagoni takođe mogu biti opremljeni dodatnom mogućnošću za utovar ili transport dobara kao što su tečnosti ili gasovi, a naročito cevima koje se mogu međusobno spajati. Zahvaljujući tome, železničko radno vozilo se može, na primer, snabdevati potrebnom vodom ili gorivom i/ili se može otpremati otpadna voda.

[0053] Pojedinačni vagoni ili grupe vagona prema pronalasku takođe mogu biti opremljeni dodatnim uređajima za mnoštvo ili sve vagone, kao što su uređaj za snabdevanje električnom energijom, ispravljač, kočioni uređaj i slično. Zahvaljujući tome može se obezbediti odgovarajuće snabdevanje voza ili njegovog dela na jeftin način preko jednog ili više pojedinačnih vagona. Pored toga, najmanje jedan vagon može imati pogonski uređaj za kretanje po koloseku. Zahvaljujući tome lokomotiva može biti suvišna.

[0054] Prema jednom poželjnom izvođenju pronalaska dva ili više železničkih vagona se mogu međusobno kruto spojiti. Zahvaljujući tome je moguće da se izostave uređaji, kao što su odbojnici između vagona. Zahvaljujući tome vagoni se mogu međusobno spojiti veoma blisko, zbog čega se može održati manja ukupna dužina voza.

[0055] Pojedinačni železnički vagoni su prvenstveno izvedeni što je moguće kraći da bi se u krivini koloseka održao mali ugao zalamanja. Zbog toga se kao železnički vagoni prvenstveno koriste dvoosovinski vagoni. Alternativno tome, vagoni takođe mogu obrazovati zglobni voz sa Jakobsovim obrtnim postoljima. Međutim, u osnovi vagoni takođe mogu imati dvo-, tro- ili četvoroosovinska obrtna postolja.

[0056] Najmanje jedan železnički vagon može biti izveden tako da se transportna tela mogu prebacivati sa gornje na donju transportnu ravan ili obratno. Ovde se prvenstveno energija koja je potrebna za podizanje transportnog tela privremeno akumuliše da bi se minimiziralo opterećenje potrošnje energije i/ili da bi se ubrzao proces podizanja. Dalje, potencijalna energija koja se oslobodi pri spuštanju transportnog tela se može rekuperisati i po potrebi upotrebiti za druge zadatke. Privremena akumulacija energije se može realizovati mehanički, električno, pneumatski, hidraulično ili hemijski. Ukoliko se vrši akumulacija energije na pneumatski način, onda se karakteristika sila-pomeranje pneumatskog akumulatora može prilagoditi karakteristici koja je potrebna za podizanje pomoću transmisije. Zahvaljujući tome se u potpunosti može iskoristiti akumulirana energija akumulatora, tj. bez gubitaka usled prigušivanja. Pored toga, potencijalna energija transportnog tela pri prebacivanju sa gornje na donju transportnu ravan se može u potpunosti preneti u pneumatski akumulator.

[0057] Uređaj za privremeno uklanjanje dela gornjeg transportera sa valjcima može omogućiti prelazak transportnog tela na donji transporter sa valjcima. U tom pogledu donji transporter sa valjcima se takođe može koristiti onda kada je uklonjen deo gornjeg transportera sa valjcima. Alternativno tome, deo gornjeg transportera sa valjcima se takođe može spustiti zajedno sa transportnim telom, da bi se ono prenelo na donji transporter sa valjcima. Ovo izvođenje omogućava posebno jednostavno izvođenje.

[0058] Transportna tela se mogu pomerati na transportnim trakama, u oba smera ili u suprotnim smerovima, radi utovara i/ili istovara železničkih radnih vozila ili radi rearanžiranja. Zahvaljujući tome se utovar i/ili istovar, odn. rearanžiranje izvode veoma brzo. Zahvaljujući tome se dopremanje i otpremanje materijala do, odn. od železničkih radnih vozila vrši istovremeno, a takođe i na istoj strani radnog vozila. Istovremenim dopremanjem i otpremanjem se još više ubrzava snabdevanje, odn. otpremanje otpada od železničkog radnog vozila. Dopremanje i otpremanje sa iste strane ima tu prednost što se, na primer, skretnice mogu osloboditi u blizini radnog vozila. Zbog toga se generalno može skratiti poremećaj šinskog saobraćaja.

[0059] Pored toga, korišćenjem transportnih tela se mogu istovremeno dopremati i/ili otpremati različiti materijali, što nije moguće ili je moguće samo uz velika ograničenja kod poznatih transportnih i silosnih uređaja za materijal.

[0060] Posebno je poželjno da sistem prema pronalasku sadrži dva voza sa vagonima, koja se mogu spojiti da bi se njihova transportna tela mogla međusobno zameniti. Zahvaljujući tome se mogu održati veoma mala vremena zastoja železničkih radnih vozila, pošto se transportna tela mogu razmeniti u toku nekoliko minuta između voza koji je procesiran i voza koji nije procesiran. Posle razmene transportnih tela drugi voz može otići od prvog voza, koji se nalazi na radnom vozilu i biti ispražnjen i/ili utovaren na proizvoljnom mestu. Zbog toga nije neophodno da u neposrednoj blizini radnog vozila budu predviđeni skladišni prostori.

[0061] Železnički vagoni prema pronalasku mogu biti izvedeni kao otvoreni ili mogu imati krov i/ili bočne zidove. Ako je predviđen krov, onda su otvorena transportna tela naročito zaštićena od uticaja atmosferilija. Pored toga je obezbeđena neophodna električna izolacija od pogonskih napojnih vodova. Pomoću bočnih zidova se još više može smanjiti uticaj atmosferilija.

[0062] Pored toga, posebno je poželjno izvođenje železničkih vagona kao dvoosovinskih vagona. Zbog toga su oni posebno laki i jeftini i takođe se, za razliku od poznatih transportnih

1

i silosnih uređaja za materijal, mogu proizvesti kao kratki vagoni. Zahvaljujući tome železnički vagoni prema pronalasku se takođe mogu transportovati jednostavno i jeftino, i na kopnu, i na vodi, da bi se dovezli na mesta gde još uvek ne postoji železnička mreža.

[0063] Železnički vagon pored toga može biti opremljen sa pogonom za pomeranje namenjenim za pomeranje po koloseku. Zahvaljujući tome lokomotiva može postati nepotrebna.

[0064] Prema jednom izvođenju pronalaska transportni kontejneri su prilagođeni za pomeranje od jednog železničkog vagona do drugog železničkog vagona po transportnim trakama, koje se nastavljaju jedna na drugu na železničkim vagonima.

[0065] Transportni kontejner može biti bez pogona ili može biti opremljen pogonom za pomeranje na transportnoj traci.

[0066] Pored toga, transportni kontejneri mogu biti izvedeni sa kotrljajnom trakom za kotrljanje valjaka transportera sa valjcima, a naročito kotrljajnom trakom sa valjcima sa podesnim frikcionim otporom da bi se izbeglo iskliznuće valjaka transportera sa valjcima.

[0067] Prema jednom poželjnom primeru izvođenja pronalaska transportni kontejner ima kotrljajnu traku na svojoj gornjoj strani.

[0068] Transportni kontejner može takođe imati najmanje jednu kotrljajnu traku na jednoj strani ili u jednom žljebu na donjoj strani za bočno vođenje transportnog tela.

[0069] Jedan primer izvođenja pronalaska je prikazan na nacrtu i biće opisan u nastavku. Na njemu prikazuje, u odgovarajućem šematskom prikazu,

slika 1 železnički vagon prema pronalasku i

slika 2 dva voza sačinjena od mnoštva železničkih vagona prema pronalasku.

[0070] Železnički vagon 1 koji je prikazan na slici 1 sadrži donji ram 2 sa dva sloga 3 točkova. Dalje je predviđen gornji ram 4, koji je preko vertikalnih nosača 5 spojen sa donjim ramom 2. Na donjem ramu 2 i na gornjem ramu 4 je izvedena po jedna transportna traka 6, 7, po kojoj se mogu pomerati transportna tela 8. Kod transportnih tela 8 se može raditi o zatvorenim kutijama, otvorenim transportnim telima, kao što su kontejneri ili palete, ili o mašinama, koji su sa svoje donje strane opremljene točkovima 9, kojima se kotrljaju po transportnoj traci 6, odn. po transportnoj traci 7.

[0071] Transportna tela 8 se mogu automatski pomerati po transportnoj traci 6, 7. Za ove svrhe transportna tela 8 su snabdevena kodiranjem 10 koje se može očitati mašinski. Pri tome se pomeranjem takođe može upravljati daljinski.

[0072] Kao što je prikazano na slici 2, odgovarajuće mnoštvo vagona 1 sačinjava voz I, II. Donje transportne trake 6 i gornje transportne trake 7 vagona 1 se nastavljaju jedna na drugu bestepeno i pružaju se horizontalno. Za ove svrhe su između vagona 1 predviđeni spojevi 11 transportnih traka. Takvi spojevi 12 transportnih traka takođe mogu biti predviđeni između dva voza I, II. Na ovaj način se takođe mogu razmenjivati transportna tela 8 između dva voza. Pri korišćenju transportnih traka 6, 7 sa valjcima ili sličnim i transportnih tela bez točkova takođe se mogu izostaviti takvi spojevi 11, 12.

[0073] Kao što je isto tako prikazano na slici 2, najmanje jedan od vagona 1 može biti opremljen uređajem 13 za razmenu između transportnih traka 6, 7. Zahvaljujući tome transportna tela 8 se mogu preneti sa jedne transportne trake 6, odn. 7 na drugu transportnu traku 7, odn. 6. Ovo omogućava rearanžiranje ili privremeno skladištenje transportnih tela 8. Transportna tela se mogu pomerati po obema transportnim trakama 6, 7, a prvenstveno u oba smera. Isto tako je na slici 2 prikazano da vagon 1 koji je postavljen na jednom kraju voza I, II može da bude opremljen automatskim uređajem 14 za utovar i/ili istovar. Ovaj uređaj za utovar i/ili istovar omogućava razmenu materijala između transportnih tela 8 i železničkog radnog vozila koje ovde nije prikazano ili razmenu transportnih tela 8 između vagona 1 i mesta skladištenja, a naročito na koloseku.

[0074] Isto tako nije prikazana mogućnost da bude predviđen najmanje jedan vagon 1 sa mogućnošću bočnog utovarivanja i istovarivanja transportnih tela 8. Zahvaljujući tome, transportna tela 8 mogu da se uklone sa vagona 1 i da se zamene drugim transportnim telima, kao što je, na primer, da se transportna tela 8 napunjena otpadom zamene praznim transportnim telima ili da se prazna transportna tela 8 zamene transportnim telima sa novim materijalom.

Spisak pozivnih oznaka

[0075]

1 železnički vagon

2 donji ram

3 slog točkova

1

gornji ram

vertikalni nosač

donja transportna traka

gornja transportna traka transportno telo

točak

kodiranje

spoj transportnih traka

spoj transportnih traka

uređaj za promenu transportne trake automatski uređaj za utovar i istovar prvi voz

drugi voz

1

Claims (13)

Patentni zahtevi

1. Postupak za dopremanje i otpremanje materijala do, odn. od železničkih radnih vozila povezan sa prugom, kod koga se materijal transportuje pomoću više železničkih vagona (1) koji se mogu međusobno spojiti, pri čemu železnički vagoni (1) imaju najmanje po jednu transportnu traku (6, 7), po kojoj se materijal može pomerati duž železničkog vagona (1) i koja je izvedena tako da se transportne trake (6, 7) međusobno povezanih železničkih vagona (1) nastavljaju jedna na drugu, pri čemu se materijal na železničkim vagonima (1) transportuje pomoću transportnih kontejnera (8), pri čemu se transportni kontejneri (8) na železničkim vagonima (1) pomeraju od jednog železničkog vagona (1) do drugog železničkog vagona (1) duž transportnih traka (6, 7) koje se nastavljaju jedna na drugu, a koje se prvenstveno pružaju bar u suštini horizontalno i/ili se bestepeno nastavljaju jedna na drugu, a naročito direktno na transportne trake (6, 7) i/ili naročito bez dodatnih tovarnih sredstava, kao što su kranovi,

naznačen time, što

se pomoću transportnih kontejnera (8) različiti materijali istovremeno dovode do železničkog radnog vozila i/ili

se pomoću transportnih kontejnera (8) različiti materijali istovremeno odvode od železničkog radnog vozila,

pri čemu u ove različite materijale takođe spadaju vrste materijala kao što su voda, mali gvozdeni delovi, pragovi ili gorivo.

2. Postupak prema zahtevu 1,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) pomeraju duž transportnih traka (6, 7) radi utovara i/ili istovara železničkih vagona (1) i/ili rearanžiranja transportnih kontejnera (8) na železničkim vagonima (1).

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) pomeraju duž transportnih traka (6, 7) pomoću pogona koji se nalazi na najmanje jednom od železničkih vagona (1) i/ili pomoću sopstvenog pogona,

pri čemu se pogonima prvenstveno upravlja tako da transportni kontejneri (8) pri pomeranju prate krivinu šina koloseka.

4. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) pomeraju duž najmanje dve međusobno paralelne transportne trake (6, 7), koje se nalaze bar na jednom delu železničkih vagona (1), a naročito na svim vagonima, pri čemu se transportni kontejneri (8) pomeraju po transportnim trakama (6, 7) prvenstveno u oba smera ili u suprotnim smerovima.

5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) rearanžiraju privremenim uklanjanjem transportne trake (6, 7) i/ili promenom transportnih traka (6, 7) na železničkim vagonima (1) i/ili se transportni kontejneri (8) pomeraju pojedinačno, u grupama ili svi zajedno.

6. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se pomeranjem i/ili utovarom i istovarom transportnih kontejnera (8) upravlja daljinski.

7. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) radi transporta blokiraju u odnosu na transportnu traku (6, 7) ili železnički vagon (1).

8. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se železničkim vagonima (1) dodatno transportuje i/ili prenosi roba kao što su tečnosti ili gasovi, a naročito do i/ili od železničkog radnog vozila.

9. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

1

naznačen time, što

se dovođenje i odvođenje materijala do, odn. od železničkog radnog vozila vrši istovremeno i/ili se dovođenje i odvođenje materijala do, odn. od železničkog radnog vozila vrši na istoj strani radnog vozila.

10. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se materijal na transportnoj traci (6 ili 7) transportuje do železničkog radnog vozila i što se na drugoj transportnoj traci (6 ili 7) transportuje od železničkog radnog vozila ili što se na jednoj transportnoj traci (6 ili 7) pomeraju puni transportni kontejneri (8), a na drugoj transportnoj traci (6 ili 7) prazni.

11. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se transportni kontejneri (8) radi zamene uklanjaju bočno sa železničkih vagona (1).

12. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se duž smera kretanja voza vrši zamena transportnim kontejnerima (8) koji se nalaze na koloseku.

13. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva,

naznačen time, što

se posle snabdevanja i/ili pražnjenja železničkog radnog vozila sa prvim vozom (I) sa železničkim vagonima (1) dovodi drugi voz (II) sa železničkim vagonima (1) i što se onda transportni kontejneri (8) prvog voza (I) zamenjuju sa transportnim kontejnerima (8) drugog voza (II) pomeranjem transportnih kontejnera (8) duž transportnih traka (6, 7).

1