PT91303B

PT91303B - INSTALLATION FOR ORIENTATION AND CATCH OF SHEEP AND GOATS IN ORDER PLOTS

Info

Publication number: PT91303B
Application number: PT91303A
Authority: PT
Original assignee: Izaguirre Irure Josu
Priority date: 1988-11-23
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1999-02-26
Also published as: PT91303A; GR1000977B; ES2012149A6; IT8967648A0; FR2639182B1; IT1233068B; GR890100775A; FR2639182A1; TR26751A

Abstract

The installation comprises a driving bar 8 for moving and grouping the animals towards the milking zone 5 and at least one transporter device 6 adjacent and parallel to the said milking zone. The transporter device comprises a conveyor belt mounted on a support chassis and provided with means for capturing and holding the animals. The conveyor belt consists of two parallel chains mounted on driving and direction-changing pinions and successive cross-members fixed between the links of the chains. The means for capturing and holding the animals are mounted on vertical bars fixed on to the cross-members of the conveyor belt. <IMAGE>

Description

INSTALAÇÃO PARA ORIENTAÇÃO E CAITURA DE OVINOS E CAPRINOS EN RECINTOS DE ORDENHA que apresentaINSTALLATION FOR ORIENTATION AND CAITURE OF OVINE AND CAPRINE IN ENVIRONMENTS OF MILKING

JOSU IZAGIRRE IRURE, espanhol, industrial e comerciante, resi· dente em Caserio Aritxueta, 20740 Zestoa (Guipuzcoa), ESPANHA.JOSU IZAGIRRE IRURE, Spanish, industrialist and trader, resident in Caserio Aritxueta, 20740 Zestoa (Guipuzcoa), SPAIN.

RDSUilORDSUILO

A invenção refere-se a uma instalação para a orientação e captura de ovinos e caprinos em recintos de ordenha, caracterizado por compreender uma barreira de arrasto para deslocar e agrupar os animais até à zona de ordenha, e pelo menos uma correia transportadora adjacente e paralela à mencionada zona de ordenha. A correia transportadora inclui uma cinta transportadora montada num suporte de bastidor e dotada de meios de captura e retenção dos animais. A cinta transportadora é constituída por duas correntes paralelas montadas sobre carretos de accionamento e de mudança de sentido e por travessas consecutivas fixadas entre os elos das mencionadas correntes. Os meios de captura e retenção dos animais são montados sobre barras verticais fixadas inferiormente nas travessas da correia transportadora.The invention relates to an installation for the orientation and capture of sheep and goats in milking facilities, characterized by comprising a drag barrier to move and group the animals to the milking area, and at least one adjacent and parallel conveyor belt to the mentioned milking area. The conveyor belt includes a conveyor belt mounted on a rack support and provided with means for capturing and retaining animals. The conveyor belt consists of two parallel chains mounted on drive and direction change gears and consecutive crosspieces fixed between the links of the mentioned chains. The means of capturing and retaining the animals are mounted on vertical bars fixed inferiorly to the transoms of the conveyor belt.

A presente invenção refere-se a uma instalação para orienta-The present invention relates to an installation for orienting

ção e captura de ovinos e caprinos en recintos de ordenha que permite o controlo do recinto de ordenha com um reduzido número de operários, limitado aos necessários para a operação de ordenha propriamente dita, e além disso num tempo mínimo.and capture of sheep and goats in milking facilities which allows control of the milking area with a small number of workers, limited to those necessary for the milking operation itself, and in addition in a minimum time.

Os recintos de ordenha para ovinos e caprinos costumam estar dimensionados para dar lugar a um elevado número de cabeças. Até agora, nestes recintos de ordenha dispõem-se meios para conseguir que os animais se vão deslocando para a zona ou fossa de ordenha. Estes meios incluem dispositivos de autocaptura que se movem transversalmente sobre o solo do recinto ou nave com o fim de aproximar ou afastar o animal capturado para a fossa de ordenha. Estes sistemas apresentam como principal inconveniente o seu rendimento reduzido, motivado pelo tempo dispendido na captura e deslocamento dos animais e do reduzido número de cabeças que ca2a vez podem aproximar à zona de ordenha.Milking facilities for sheep and goats are usually sized to accommodate a high number of heads. Until now, in these milking facilities, means are available to get the animals to move to the milking pit or area. These means include self-trapping devices that move transversely over the floor of the enclosure or ship in order to bring the captured animal closer to or away from the milking pit. These systems have the main drawback of their reduced yield, motivated by the time spent in capturing and moving the animals and the reduced number of heads that can approach the milking area.

objecto da presente invenção é desenvolver uma instalação mediante a qual se possa manter a todo o momento e de forma contínua um elevado número de cabeças de gado nas proximidades da zona ou fossa de ordenha, imposição de ordenha de modo que não se produza perda de tempo pela mudança de animais que estão sendo ordeniados.object of the present invention is to develop an installation through which a high number of cattle heads can be maintained at all times and continuously in the vicinity of the milking area or pit, imposing milking so that no time is lost for changing animals being sorted.

A instalação da invenção está além disso concebida de modo que a todo o momento mantenha um elevado número de cabeças de gado situadas na posição correcta de ordenha.The installation of the invention is furthermore designed so that at all times it maintains a high number of cattle in the correct milking position.

Uma vantagem mais da invenção é que o recinto de ordenha pode ser operada ou controlada por um reduzido número de pessoas, apenas as necessárias para vigiar a operação de ordenha propriamente dita, já que a aproximação dos animais para a zona de ordenha e o seu posicionamento correcto na mencionada zona se realiza de forma automática, sem intervenção de mão de obra alguma.A further advantage of the invention is that the milking room can be operated or controlled by a small number of people, only those necessary to monitor the milking operation itself, since the approach of the animals to the milking area and its positioning Correct in the aforementioned area is carried out automatically, without any labor intervention.

A instalação da invenção é aplicável a recintos de ordenha de diferentes capacidades, permitindo a sua instalação em explorações de volume variado.The installation of the invention is applicable to milking facilities of different capacities, allowing its installation in farms of varying volume.

A instalação da invenção é composta por uma barreira de arras to, mediante a qual se consegue deslocar e agrupar os animais para a zona de ordenha e pelo menos por uma cinta transportadora adjacente e paralela à fossa ou zona de ordenha deslocando-se esta cinta entre a fossa mencionada e um comedouro lateral paralelo.The installation of the invention consists of a drag barrier, through which animals can be moved and grouped into the milking zone and at least by a conveyor belt adjacent and parallel to the pit or milking zone, this belt moving between the mentioned pit and a parallel side feeder.

Preferentemente a instalação incluirá pelo menos duas cintas transportadoras paralelas, situadas uma de cada lado da fossa ou zona de ordenha, desclocando-se longitudinalmente cada cinta entre a fossa mencionada e estando os comedouros laterais paralelos e próximos das cintas»Preferably, the installation will include at least two parallel conveyor belts, located on each side of the pit or milking zone, with each belt moving longitudinally between the mentioned pit and the side feeders being parallel and close to the belts »

A barreira de arrasto está disposta em direcção perpendicular à cinta transportadora. Esta barreira será de longitude aproximadamente igual à largura da sala ou nave, desclocando-se ao longo da referida sala ou nave desde a parede mais afastada da zona de ordenha até à entrada da cinta.The drag barrier is arranged perpendicular to the conveyor belt. This barrier will be approximately equal in length to the width of the room or nave, moving along that room or nave from the wall furthest from the milking area to the entrance of the belt.

Cada uma das cintas transportadoras que compõem a instalação da invenção compreende uma banda transportadora, um bastidor suporte e meios de captura e retenção dos animais em posição de ordenha, com a cabeça na direcção do comedouro.Each of the conveyor belts that make up the installation of the invention comprises a conveyor belt, a support frame and means for capturing and retaining animals in the milking position, with the head in the direction of the feeder.

A banda transportadora mencionada é constituída por duas cadeias paralelas, que estão montadas sobre carretos de accionamento com mudança de direccão. “ntre os elos das cadeias estão fixados travessões consecutivos os quais são portadores aproximadamente nas suas extremidades, de rodas inferiores de eixo horizontal que apoiam sobre carris longitudinais e que asseguram a manutenção da horizontalidade no troço de avanço da correia, sobie a qual ficarão situados os animais.The aforementioned conveyor belt consists of two parallel chains, which are mounted on drive gears with a change of direction. “In between the links of the chains, consecutive dashes are attached, which are carriers approximately at their ends, of lower wheels with horizontal axes that support on longitudinal rails and that ensure the maintenance of the horizontality in the forward section of the belt, on which will be located the animals.

suporte de bastidor sobre o qual está montada a correia é composta por duas partes alargadas inferiores e uma parte alargada superior, adjacente ao comedouro. As partes alargadas inferiores têm fixos na sua superfície interna correspondentes perfis em I confrontantes, uma de cujas abas se encosta e fixa, por exemplo mediante soldadura, às partes largas enquanto que a outra aba fica direccionada para o centro do bastidor, ficando em posição coplanar em ambos os perfis para definir os carris sobre os quais apoiam as rodas inferiores dos travessões da correia. A parte larga superior do bastidor é constituída por um perfil de secção em V invertido que está relacionado com a parte larga inferior adjacente ao comedouro mediante colunas nas extremidades.rack support on which the belt is mounted consists of two lower extended parts and an upper extended part, adjacent to the feeder. The lower widened parts have fixed on the inner surface corresponding I-facing profiles, one whose flaps are sloped and fixed, for example by welding, to the wide parts while the other flap is directed towards the center of the frame, remaining in a coplanar position. in both profiles to define the rails on which the lower wheels of the belt stops rest. The upper wide part of the rack consists of an inverted V section profile that is related to the lower wide part adjacent to the feeder by means of columns at the ends.

Os meios de captura e retenção para os animais da correia transportadora são constituídos por barras ou perfis que estão fixos perpendicularmente em determinados travessões da cinta transportadora no exterior da mesma e aproximadamente na extremidade adjacente ao comedouro. Estas barras ou perfis estão alinhadas e agrupadas aos pares, definindo aberturas para a passagem da cabeça dos animais para o comedouro e dispõem de meios de retenção e soltura dos animais. A extremidade superior das barras ou perfis desloca-se pelo interior da parte larga superior do bastidor, de secção em V invertido.The means of capture and retention for the animals of the conveyor belt are made up of bars or profiles that are fixed perpendicularly to certain indents of the conveyor belt outside the same and approximately at the end adjacent to the feeder. These bars or profiles are aligned and grouped in pairs, defining openings for the passage of the animals' heads to the feeder and have means for retaining and releasing the animals. The upper end of the bars or profiles moves inside the wide upper part of the rack, with an inverted V section.

Em cada par de barras ou perfis mencionados, um dos perfis á rígido, enquanto que o outro é composto por dois troços articulados entre si de acordo com um eixo paralelo aos travessões da cinta transportadora» C perfil fixo tem montado um dispositivo empurrador elástico dirigido para o troço superior do perfil articulado, o qual tem por missão separar constantemente o mencionado troço superior da barra ou perfil fixo. As duas barras ou perfis de cada par dispõem na sua extremidade superior de meios de sujeição mutua, para manter as mencionadas barras paralelas ao largo do trajecto de avanço da correia mantendo presos os animais, uma vez que estes passaram a cabeça para o comedouro. Os meios de sujeição mencionados são libertados no final do trajecto de avanço da correia. Os meios de sujeição mencionados, tanto na fase de fechamento como de abertura, são accionados por topos situados na guia ou perfil superior do bastidor.In each pair of mentioned bars or profiles, one of the profiles is rigid, while the other is composed of two sections articulated to each other according to an axis parallel to the transporter belt »The fixed profile has an elastic pusher device directed towards the upper section of the articulated profile, whose mission is to constantly separate the mentioned upper section from the bar or fixed profile. The two bars or profiles of each pair have at their upper end mutual locking means, to keep the mentioned bars parallel along the belt advance path, keeping the animals trapped, since they passed the head to the feeder. The mentioned fastening means are released at the end of the belt advance path. The mentioned fastening means, both in the closing and opening phase, are driven by tops located on the guide or upper profile of the rack.

A barreira de arrasto encarregada de deslocar os animais para a correia ou correias transportadoras, está montada nas suas extremidades sobre guias horizontais que percorrem a distância ao longo das paredes da sala, paralelas às correias trans· portadoras. Além disso, a barreira de arrasto está conectada nas suas extremidades a correspondentes cabos de tracção que giram ao longo das guias e estão conectadas a dois tambores de enrolamento, accionados através das correias, mediante um mecanismo de transmissão, de modo que o deslocamento da barreira esteja coordenado com o movimento das correias transpor tadoras.The drag barrier responsible for moving the animals to the belt or conveyor belts is mounted at their ends on horizontal guides that run the distance along the walls of the room, parallel to the conveyor belts. In addition, the drag barrier is connected at its ends to corresponding traction cables that rotate along the guides and are connected to two winding drums, driven through the belts, by means of a transmission mechanism, so that the displacement of the barrier coordinated with the movement of the conveyor belts.

Todas as características expostas, assim como outras próprias da invenção, ficarão manifestamente mais claras com a seguinte descrição, feita com referência aos desenhos juntos, nos quais se mostra uma possível forma de realização, dada a título de exemplo não limitativo.All the characteristics exposed, as well as other characteristics of the invention, will be clearly clearer with the following description, made with reference to the drawings together, in which a possible embodiment is shown, given by way of non-limiting example.

Nos desenhos:In the drawings:

A figura 1 é uma vista em planta de uma nave que inclui a instalação do projecto da invenção»Figure 1 is a plan view of a ship that includes the installation of the project of the invention »

A figura 2 é um alçado lateral de uma das correias instaladas na nave da figura 1.Figure 2 is a side view of one of the straps installed on the ship in Figure 1.

A figura 3 é uma secção, numa escala maior, segundo a linnha de corte III-III da figura 1.Figure 3 is a section, on a larger scale, according to line III-III of figure 1.

As figuras 4 θ 5 são secções de acordo com as linhas IV-IV e V-V da figura 2.Figures 4 θ 5 are sections according to lines IV-IV and V-V of figure 2.

A figura 5 é uma secção de acordo com a linha de corte V-V da figura 2.Figure 5 is a section according to the cutting line V-V of figure 2.

A figura 6 é uma planta de bastidor na qual estão montadas as correias transportadoras.Figure 6 is a rack plan on which the conveyor belts are mounted.

A figura 7 é uma secção de acordo com a linha de corte VII-VII da figura 6.Figure 7 is a section according to the cutting line VII-VII of figure 6.

A figura 8 é uma secção de acordo com a linha de corte VIII-VIII da figura 7.Figure 8 is a section according to the cutting line VIII-VIII of figure 7.

A figura 9 mostra o detalhe A da figura 2 em escala aumentada.Figure 9 shows detail A of figure 2 on an enlarged scale.

Na figura 1 representa-se em planta uma nave que é referenciada com o número 1, a qual dispõe de um furo de entrada 2, com possibilidade de se fechar mediante a porta 3, e um furo de saída 4. Dentro da nave 1 fomou-se uma fossa de ordenha 5, de um e outro lado da qual transcorrem correias transportadoras 6, pelo exterior das quais transcorrem comedouros individuais 7. 0 restante da superfície da nave está destinada a servir como sala de espera para os animais que estão à espera da ordenha. A instalação da invenção compreende ainda uma barreira de arrasto S que corre em sentido perpendicular às correias transportadoras 6 e qu.e fica situada, em posição de repouso ou inactividade, nas proximidades da parede mais afastada das correias 6. Esta barreira 8 transcorre entre as paredes longitudinais da nave e está montada sobre guias longitudinais. Além disso, a barreira 8 tem conectadas nas suas extremidades cabos 9 que se fixam na sua extremidade livre a tambores de enrolamento 10, os quais são accionados através das correias transportadoras 6 por intermédio de mecanismos de transmissão 11.In figure 1, a nave is shown in plan, referenced with the number 1, which has an entrance hole 2, with the possibility of closing through door 3, and an exit hole 4. Inside the nave 1 a milking pit 5, on either side of which conveyor belts 6 run, outside which individual feeders 7 run. The remainder of the nave's surface is intended to serve as a waiting room for the animals that are waiting milking. The installation of the invention further comprises a drag barrier S that runs perpendicular to the conveyor belts 6 and which is located, in a resting or inactive position, in the vicinity of the furthest wall from the belts 6. This barrier 8 runs between the longitudinal walls of the nave and is mounted on longitudinal guides. In addition, the barrier 8 has connected at its ends cables 9 which are fixed at its free end to winding drums 10, which are driven through the conveyor belts 6 by means of transmission mechanisms 11.

Cada uma das correias transportadoras 6 está montada sobre um bastidor representado nas figuras 6 a 8 com o número 12, que podem ser constituídos por perfis planos, os quais estão dotados nas suas extremidades de placas de encaixe 13. Além dis· so cada alargamento 12 tem fixado na sua superfície interna um perfil em 1 14, uma de cujas alas fica encostada e fixa ao alargamento 12, por exemplo mediante soldadura, enquanto que a outra ala fica orientada para o centro do bastidor, sendo que estas segundas alas nos dois perfis coplanares para definir carris de guia para a cinta transportadora, como se expli cará mais adian te. Os dois alargamentos 12 ficam unidos por travessões intermédios 15. 0 bastidor completa-se com um alar gamento superior 16 situedo sobre o alargamento inferior 14 adjacente ao comedouro 7. 0 alargamento superior 16 é constituído por um perfil de secção em ” invertido. A união do alar gamento superic^ 16 ao alargamento inferior 12 correspondente efectua-se mediante colunas 17.Each of the conveyor belts 6 is mounted on a rack shown in figures 6 to 8 with the number 12, which can be made up of flat profiles, which are provided at their ends with locking plates 13. In addition, each flare 12 has a profile attached to its internal surface at 1 14, one of whose wings is abutted and fixed to the flare 12, for example by welding, while the other wing is oriented towards the center of the frame, these second wings on the two profiles coplanar to define guide rails for the conveyor belt, as will be explained later. The two flares 12 are joined by intermediate crossings 15. The rack is completed with an upper flare 16 located on the lower flare 14 adjacent to the feeder 7. The upper flare 16 consists of an inverted section profile. The joining of the superic flare 16 to the corresponding lower flare 12 is effected by means of columns 17.

Cada uma das correias transportadoras 6 é composta por duas cadeias 18 e 19, tal como pode verificar-se nas figuras 2 e 3, que estão montadas sobre carretos ou rodas dentadas 20 e 21, as primeiras motrizes e as segundas de mudança de direcção estando cada par de rodas ou carretos montados sobre um mesmo eixo, referenciado na figura 3 θ que corresponde às ro· das 20 com o número 22. Através deste eixo as rodas ou carretos 20 são conectadas a um motor de accionamento 23, por intermédio de um conjunto redutor, mediante o qual se consegue a velocidade de avanço desejada para a correia, velocidade que pode variar voluntariamente.Each of the conveyor belts 6 is composed of two chains 18 and 19, as can be seen in figures 2 and 3, which are mounted on gears or sprockets 20 and 21, the first drives and the second change of direction being each pair of wheels or wheels mounted on the same axis, referenced in figure 3 θ which corresponds to the wheels · 20 with the number 22. Through this axis the wheels or wheels 20 are connected to a drive motor 23, by means of a reducer set, through which the desired advance speed for the belt is achieved, a speed that can vary voluntarily.

Como melhor se pode apreciar na figura 3_S os elos das cadeias 18 estão dotados de patilhas ou rebordos laterais 24, sobre as quais se fixam travessões 25 que definem a banda ou superfície da correia transportadora. Cs travessões 25 têm fixados inferiormente na sua extremidade uma roda 26 que apoia sobre a parte horizontal dos perfis em 1 14 fixados na superfície interna dos alargamentos 12 do bastidor. Deste modo os travessões 25 estão apoiados para suportar o peso dos animais e manter o troço de avanço da correia em posição horizontal.As best can be appreciated in figure 3 _S the links of chains 18 are provided with side edges or tabs 24, which are fixed on the indents 25 that define the surface of the band or conveyor belt. The bars 25 have a wheel 26 attached to the bottom of the profiles at 11, which are attached to the inner surface of the flares 12 of the frame. In this way, the dashes 25 are supported to support the weight of the animals and keep the forward section of the belt in a horizontal position.

Como se pode apreciar melhor na figura 2, determinados travessões 25 têm fixados superiormente, próximo da extremidade adjacente ao comedouro, barras ou perfis 27 e 28 que estão agrupados entre si por pares sendo que o 12 destes perfis ou barras é rígido, de uma só peça, enquanto que o mencionado com o número 28 é constituído por duas peças articuladas entre si mediante um eixo 29, paralelo aos travessões 25 da cor reia. A barra ou perfil 27 tem fixada em sentido vertical, uma placa 30 que está dirigida para o travessão ou barra 28 articulada pertencente ao par seguinte ou posterior, no sentido do deslocamento da correia. Deste modo a correia transportadora fica parcialmente fechada para o lado do comedouro, existindo apenas aberturas 31 limitadas entre cada par de barras ou perfis 27 e 28, sendo estas aberturas de amplitude suficiente para permitir a passagem do pescoço dos animais.As can be seen better in figure 2, certain bars 25 have fixed bars or profiles 27 and 28, which are grouped together by pairs, close to the end adjacent to the feeder, the 12 of these profiles or bars being rigid, in a single piece, while the one mentioned with number 28 consists of two pieces articulated with each other by means of an axis 29, parallel to the indents 25 of the color. The bar or profile 27 is fixed in a vertical direction, a plate 30 which is directed towards the crossbar or articulated bar 28 belonging to the next or posterior pair, in the direction of the belt displacement. In this way the conveyor belt is partially closed to the side of the feeder, there being only limited openings 31 between each pair of bars or profiles 27 and 28, these openings being sufficiently wide to allow the neck of the animals to pass.

A barra rígida 27 tem montado um empurrador 32 dirigido perpendicularmente para a barra articulada 28 do mesmo par de barras. ^Pste empurrador é composto por um casquilho no qual se aloja uma mola comprimida por um êmbolo extremo 33, o qual empurra constantemente ao troço superior da barra ou perfil articulado 28, tendendo a separá-lo do perfil ou barra fixa 27, podendo ocupar nas extremidades da correia o troço superior do perfil 28 a posição inclinada referenciada com o número 28a. Para impedir a inclinação excessiva do troço superior do perfil articulado, este dispõe na sua extremidade inferior de uma barra de ferro 34 que serve como fim de curso ao bater sobre o troço inferior da mesma barra ou perfil.The rigid bar 27 has a pusher 32 mounted perpendicularly to the articulated bar 28 of the same pair of bars. ^The pusher consists of a bush in which a spring is compressed by an extreme plunger 33, which constantly pushes to the upper section of the articulated bar or profile 28, tending to separate it from the fixed profile or bar 27, which can occupy the ends of the belt the upper section of the profile 28 the inclined position referenced with the number 28a. In order to prevent excessive tilting of the upper section of the articulated profile, it has at its lower end an iron bar 34 that serves as a limit switch when hitting the lower section of the same bar or profile.

Como melhor se pode apreciar na figura 9, cada par de barras ou perfis 27 e 28 dispõem na sua extremidade superior de meios de conexão ou retenção mútua em posição paralela. Estes meios são constituídos por um braço plano 35 que é articulado na extremidade superior da barra 27 segundo um eixo 36 paralelo aos travessões da correia transportadora. 0 braço 25 apresenta próximo da sua extremidade livre inflexões que determinam um escalão 37 acoplável sobre a extremidade superior do perfil ou barra 28. Na extremidade posterior o braço 35 apresenta uma ligeira inflexão que determina uma porção extrema 38 inclinada em sentido ascendente. 0 perfil ou barra 28 dispõe na sua extremidade livre de uma barra de ferro 39 inclinada e dirigida para a barra ou perfil 36°As best seen in Figure 9, each pair of bars or profiles 27 and 28 have at their upper end means of connection or mutual retention in a parallel position. These means are constituted by a flat arm 35 which is articulated at the upper end of the bar 27 along an axis 36 parallel to the indents of the conveyor belt. The arm 25 has inflections near its free end that determine a step 37 that can be attached to the upper end of the profile or bar 28. At the rear end, arm 35 has a slight inflection that determines an extreme portion 38 inclined upwards. The profile or bar 28 has at its free end an iron bar 39 inclined and directed towards the bar or profile 36 °

A extremidade superior das barras ou perfis 27 e 28 desliza pelo interior da guia superior 15 do bastidor. Esta guia dispõe, próximo da extremidade final do troço de avanço da correia um travessão 40, figuras 2 e 9, situado a uma altura tal que permite a passagem do braço 35 porém não do prolongamento posterior 38, o qual ao chocar contra o travessão 40 provoca a elevação do braço 35, passando a ocupar a posição representada mediante linhas tracejadas na qual solta a barra ou perfil 28 que é deslocada, pelo empurrador 32, até ocupar a posição referenciada com o número 28a na figura 2, no final do trajecto de avanço da correia transcorrendo no troço de retorno da mencionada correia os perfis ou barras 27 e 28 sem relacionar ou unir entre si, tal como se apresenta na figura 2. Lo início do troço de avanço da correia, o travessão 1-3 dispõe de um dente 41 constituído por uma mola helicoidal, o qual determina um obstáculo para o avanço dos perfis 27 e 28. Quando o perfil 28 na posição inclinada referenciada com o número 28a esbarra contra o dente 41, provoca a retenção deste perfil até que ocupa a posição vertical, na qual o braço 35 cai para ocupar a posição representada na figura 11, mantendo assim as duas barras ou perfis em posição paralela. Devido à constituição do dente 41 à base de uma mola, esta cede quando os dois braços ficam unidos em posição paralela, permitindo que a correia transportadora continua o seu avanço normal.The upper end of the bars or profiles 27 and 28 slides inside the upper guide 15 of the rack. This guide has a crossbar 40, figures 2 and 9, close to the end of the belt forward section, located at such a height that it allows the passage of arm 35, but not the posterior extension 38, which when crashing against crossbar 40 causes the arm 35 to be raised, starting to occupy the position represented by dashed lines in which the bar or profile 28 is released, which is moved by pusher 32, until it occupies the position referenced with the number 28a in figure 2, at the end of the belt advance running on the return section of the mentioned belt the profiles or bars 27 and 28 without relating or joining each other, as shown in figure 2. At the beginning of the belt advance section, the crossbar 1-3 has a tooth 41 consisting of a helical spring, which determines an obstacle for the advance of profiles 27 and 28. When profile 28 in the inclined position referenced with the number 28a bumps against tooth 41, it causes the re holding this profile until it occupies the vertical position, in which the arm 35 falls to occupy the position shown in figure 11, thus keeping the two bars or profiles in parallel position. Due to the constitution of the tooth 41 at the base of a spring, it yields when the two arms are joined in a parallel position, allowing the conveyor belt to continue its normal advance.

funcionamento da instalação da invenção é como segue.operation of the installation of the invention is as follows.

Uma vez cheia a zona de espera da nave 1 de animais, estes tendem a subir às correias transportadoras 6, situando-se com a cabeça para os comedouros 7. Conforme vai avançando a correia, os animais sobem para os comedouros 7 antes que as barras 27 e 28 de cada par fiquem enlaçadas entre si pelo braço 35. Quando estes braços chegam ao lugar do dente 41, realiza-se a aproximação dos dois braços ou perfis que ficam em posi ção paralela, e servem como meios de captura dos animais. Ao continuar o deslocamento da correia, os animais ficam em posição, de ordenha, até chegar ao fim do troço de avanço da correia, onde o braço 35 de retenção do par de perfis esbarra contra o fim de curso 4C, libertando o perfil 28 para ocupar a posição referenciada com o número 28a. Nesta posiçãoos ani mais que tinham sido capturados ficam livres de novo para des^! cer da correia e passar à zona 42 da nave e daqui ao furo de saída 4 da mesma.Once the waiting area of the ship 1 of animals is filled, they tend to go up to the conveyor belts 6, standing with their heads towards the feeders 7. As the belt advances, the animals go up to the feeders 7 before the bars 27 and 28 of each pair are linked by arm 35. When these arms reach the place of tooth 41, the two arms or profiles that are in a parallel position are carried out and serve as means of capturing the animals. As the belt continues to move, the animals are in position, milking, until they reach the end of the belt advance section, where the retaining arm 35 of the pair of profiles bumps against the limit switch 4C, releasing the profile 28 to occupy the position referenced with number 28a. In this position, the animals that had been captured are free again to go ^! close the belt and pass to zone 42 of the ship and from here to the exit hole 4 of the same.

Durante o funcionamento das correias transportadoras 6 vai-se deslocando ao mesmo tempo a barreira 8, aproximando-se das correias mantendo assim agrupados os animais até à entrada nas mencionadas correias.During the operation of the conveyor belts 6, the barrier 8 is moved at the same time, approaching the belts thus keeping the animals grouped until they enter the mentioned belts.

As correias transportadoras 6 estão dotadas de mecanismos tensores das cadeias 18 e 19. Os comedouros 7 podem formar parte do bastidor das correias 6, ou ainda ser independentes do referido bastidor.The conveyor belts 6 are provided with tensioning mechanisms for chains 18 and 19. Feeders 7 may form part of the frame of belts 6, or be independent of said frame.

Como pode compreender-se a instalação da invenção permite construir naves com uma única correia transportadora, com duas ou mais correias, aumentando o número de fossas ou salas de ordenha 5.As it can be understood, the installation of the invention allows to build naves with a single conveyor belt, with two or more belts, increasing the number of pits or milking rooms 5.

Descrita suficientemente a natureza da presente invenção, bem como a maneira de realiza-la na prática, deve constar que as disposições anteriormente indicadas são suscetível de modificações de detalhe desde que não alterem o seu princípio fundamentalSufficiently described the nature of the present invention, as well as how to carry it out in practice, it should be noted that the provisions previously indicated are susceptible to modifications of detail as long as they do not alter its fundamental principle.

Claims

1§. - Installation for guiding and catching sheep and goats in milking facilities, characterized in that it comprises a trailing barrier for moving and grouping the animals to the milking area and at least one conveyor belt adjacent and parallel to the sump or milking zone for moving between said pit and a parallel central feeder, said barrier being positioned perpendicular to the belt, having a length approximately equal to the width of the enclosure and being displaceable from the wall farthest from the milking zone until the entrance of the belt; and said belt comprising a conveyor belt, a frame holder and means for capturing and retaining the animals with the heads directed to the feeder, the conveyor belt being constituted by two parallel chains, mounted on drive shafts and and by consecutive sleepers fixed between the links of said chains, in which particular sleepers are fixed perpendicularly to the end adjacent to the feeder, bars or other external profiles, grouped in pairs, forming apertures for the passage of the animals' heads up to the feeder and having means for holding or releasing said animals, in order to define the aforementioned catch and retention means; and the frame including two lower enlarged portions forming guides for the conveyor belt, and an upper enlarged portion, adjacent the feeder, to drive the catch and retention means.

2 ^â . An installation according to claim 1, characterized in that it comprises two parallel conveyor belts located on each side of the pit or the milking zone, which move longitudinally between said pit and corresponding side feeders, parallel and close to the belts .

3-. An installation according to claims 1 and 2, characterized in that the trailing barrier is mounted at its horizontal guide ends located spaced apart from the walls of the room parallel to the conveyor belt, said ends being further connected to respective dividing hubs are extended along the guides and are connected to two winding drums, driven by the belt through a transmission mechanism.

4-. An installation according to claims 1 and 2, characterized in that the conveyor belts have, at their ends, fixed horizontally wheels which are supported by longitudinal rails which are integral with the enlargements of the drum.

5 ^. An installation according to claim 1, characterized in that one of the sections is rigid in each pair of bars or profiled elements fixed to the beam sleepers, while the other is composed of two sections hinged to one another along a parallel axis to said sleepers; the fixed profile having an elastic pushing device oriented towards the upper portion of the hinged profile which tends to constantly separate said upper portion of the fixed bar or profile and having both bars or profiles at its upper end, mutual clamping means to maintain said bars being parallel along the belt advancing path, means which are released at the end of said path, said means being driven by stroke ends located in the upper guide of the frame.

6. An installation according to claim 5, characterized in that the bar or rigid profile member has fixed a plate which is coplanar with each pair of bars or per stranded and is directed towards the opposite side of the side occupied by the hinged bar, closing the separation between two consecutive pairs of bars.

7 ^â . An installation according to claim 5; characterized in that the reciprocating means of each pair of bars or profiles are constituted by a locking flat arm hinged at the upper end of the fixed bar along an axis parallel to the conveyors of the belt and directed towards the end of the hinged bar, which arm which has a transverse inflection engageable at the upper end of the hinged bar when the two bars are in the parallel position.

8 ^. Installation according to Claim 5, characterized in that the ends of the upper guide of the frame for driving the securing means of the bars or profiles comprise an anchor consisting of a helical spring and a fixed conveyor, respectively situated at the entrance and in the outlet of said profile, engaging the upper end of the hinged bar to be retained until it is in a position parallel to the rigid bar and receiving the locking arm, whereas, against the limit of stroke, a rear ramp of the arm, causing it to tilt to raise its front part and release the bar or articulated profile.

9 ". An installation according to claim 1, characterized in that the lower flanges of the frame have attached respective front L-shaped profiles on its inner surface, a flap from which it abuts and secures the flares while the other flap is directed towards the center of the frame , in a co-planar position in the two profiles, to form the rails on which the lower wheels of the belt sleepers rest, and the upper flange consists of a profile with the inverted cross-section U, through which the upper end of the bars or profiles, said upper flange being connected to the adjacent lower flange by means of columns at the ends.