PT1612032E - Dispositivo para o alinhamento de dois moldes de fundição - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO PARA O ALINHAMENTO DE DOIS MOLDES DE FUNDIÇÃO" A invenção refere-se a um dispositivo para o alinhamento de dois moldes de fundição do tipo mencionado no preâmbulo da reivindicação 1.

Tais moldes de fundição são utilizados para a fabricação de lentes ópticas. Um monómero é então fundido numa cavidade limitada por dois moldes de fundição e uma vedação e, em seguida, polimerizado, resultando a lente. Da patente US 5'178'801 é conhecido um processo de centragem em que um molde de fundição dianteiro e um molde de fundição traseiro são centrados num dispositivo de centragem, respectivamente, em seguida dispostos num eixo comum a uma distância predeterminada e unidos entre si por uma fita para um composto. Os dispositivos de centragem consistem em duas placas de centragem com duas pernas em forma de V, respectivamente, cujas arestas internas se estendem inclinadas entre si. Durante a centragem do molde de fundição, as duas placas de centragem são juntadas e então o molde de fundição é alinhado às arestas internas das pernas. A desvantagem deste dispositivo é que o dispositivo de centragem é exagerado, porque a posição de um molde de fundição é determinada por quatro pontos de contacto, quando três pontos de contacto são suficientes. Uma outra desvantagem é que os moldes de fundição, depois da centragem, devem ser transportados e alinhados num eixo comum, antes de poderem ser unidos com a fita. Também são conhecidos dispositivos do tipo mencionado no preâmbulo da reivindicação da FR 2794055 e GB 2227969. A invenção tem por objectivo desenvolver um dispositivo 2 para o alinhamento e posicionamento mútuo de dois moldes de fundição, que possibilite uma grande precisão de centragem. 0 objectivo mencionado é alcançado pelas caracteristicas da reivindicação 1. 0 dispositivo de acordo com a invenção abrange uma primeira pinça para retenção do primeiro molde de fundição e uma segunda pinça para retenção do segundo molde de fundição e uma estação de centragem. As duas pinças são deslocáveis relativamente entre si e relativamente à estação de centragem ao longo de um eixo predeterminado e giráveis em torno do eixo tanto individualmente como também em sincronia. A estação de centragem consiste num corpo de suporte, que apoia pelo menos um elemento elástico disposto ao longo de um circulo, sendo que o eixo se estende pelo centro do circulo. Para a centragem, o molde de fundição é movido pela pinça para dentro da estação de centragem, sendo deflectidos ou deformados o elemento elástico ou os elementos elásticos segundo sua constituição concreta, e depois solto da pinça, de modo que o molde de fundição é retido unicamente pelo elemento elástico ou pelos elementos elásticos. As forças radiais que actuam através do elemento elástico ou através dos elementos elásticos de todos os lados uniformemente sobre o molde de fundição fazem com que o molde de fundição seja deslocado para o centro de gravidade da força, de modo que fica centrado relativamente ao eixo. Em seguida, o molde de fundição é novamente agarrado pela pinça e deslocado para fora da estação de centragem. 0 dispositivo de acordo com a invenção tem a vantagem de que as duas pinças possuem o eixo de centragem da estação de centragem como eixo comum. 3 0 corpo de apoio é, segundo um primeiro exemplo de execução, um corpo com uma parede, que forma uma abertura circular, por cujo centro se estende o eixo. A parede contém uma ranhura. Um anel em 0, um cordão, um tubo ou semelhante, feito de material elasticamente deformável, está inserido na ranhura. A ranhura é, neste exemplo, circular e apoia o anel em 0, cordão ou tubo uniformemente ao longo do círculo. Por um anel em 0 deve ser entendido tanto um anel em 0 convencional, fechado, como também um anel em 0 cortado, que pode ser designado como cordão redondo. 0 anel em 0, o cordão ou o tubo pode ser considerado como elemento elástico único ou também como uma pluralidade de elementos elásticos, que apresentam uma transição contínua uns para dentro dos outros. 0 anel em 0 ou cordão redondo toca o molde de fundição ao longo da respectiva periferia e as forças radiais que actuam uniformemente de todos os lados sobre o molde de fundição fazem com que o centro do molde de fundição se desloque para o centro de gravidade da força.

Quando é utilizado um tubo, o diâmetro e/ou a resistência do tubo, se necessário, podem ser aumentados mediante activação do tubo com ar comprimido. Para entrada e saída do molde de fundição, o ar comprimido é soprado do tubo, para reduzir o atrito entre o molde de fundição e o tubo. Para a centragem, o tubo é activado com ar comprimido. A ranhura pode apresentar vários entalhes. A centragem do molde de fundição efectua-se, então, já não uniformemente de todos os lados, mas apenas por aquelas regiões, em que a ranhura não está entalhada. Nesta forma de execução, apenas uma parte do anel em 0, cordão ou tubo forma os elementos elásticos, nomeadamente a parte que não pode escapar para 4 dentro dos entalhes.

Num outro exemplo de execução, o corpo de apoio é um anel e é formada uma pluralidade de elementos elásticos por talas elásticas, que ficam dispostas lado a lado ao longo da abertura do anel. 0 anel e as talas são fabricados, de preferência, de uma peça de material, que apresenta propriedades mecânicas similares ao aço de mola. Durante a introdução do molde de fundição, as talas são deflectidas da respectiva posição de repouso e exercem assim uma força contra o bordo do molde de fundição. Assim que o molde de fundição é solto da pinça, ocorre uma compensação das forças produzidas pelas talas individuais: 0 molde de fundição é deslocado para o centro de gravidade das forças. 0 cerne da invenção reside, por um lado, na modalidade apresentada da estação de centragem e, por outro lado, em que as duas pinças são deslocáveis relativamente entre si e relativamente à estação de centragem ao longo de um eixo predeterminado e giráveis em torno desse eixo. Os movimentos lineares de ambas as pinças e os respectivos movimentos de rotação podem ser realizados construtivamente de diversas maneiras.

Numa solução especialmente vantajosa, o dispositivo abrange um primeiro motor para o deslocamento da primeira pinça ao longo de um eixo predeterminado, um segundo motor para o deslocamento da segunda pinça ao longo do eixo, um terceiro motor para rotação da primeira pinça em torno do eixo e um quarto motor para a rotação da segunda pinça em torno do eixo e a estação de centragem está disposta de forma fixa. 0 eixo atravessa o centro do círculo da estação de centragem. 0 eixo é portanto o eixo de centragem da estação 5 de centragem. A primeira pinça e a segunda pinça estão montadas de preferência deslocáveis sobre um trilho de guia comum, que corre paralelamente ao eixo.

Por outro lado, também é possível posicionar fixamente uma das pinças e dispor apenas a outra pinça e também a estação de centragem deslocáveis ao longo do eixo. Como ocorre apenas um movimento relativo entre as duas pinças como também relativamente à estação de centragem, é irrelevante quais destes aparelhos são deslocáveis. De preferência, a estação de centragem está disposta fixamente e as duas pinças são deslocáveis. Mas também é possível, por exemplo, uma construção, em que uma pinça é fixa e a segunda pinça e a estação de centragem são deslocáveis.

Os dois moldes de fundição são centrados por meio da estação de centragem e a respectiva posição de rotação mútua e a respectiva distância são ajustadas em função da receita da lente mediante deslocamento e rotação de ambas as pinças. Os dois moldes de fundição ficam então alinhados e são unidos sob a forma de um composto por meio de um elemento de vedação.

Como elemento de vedação serve, de preferência, uma fita adesiva chamada de "tape" no jargão técnico. A fita é um elemento que une os dois moldes de fundição, que por um lado apresenta uma rigidez reduzida, de modo que pode ser colada sem problemas sobre os dois moldes de fundição, e cuja resistência, por outro lado, é suficiente para que o composto formado seja suficientemente estável. A fita garante que não se altere ou se altere apenas de modo não essencial o alinhamento dos moldes de fundição, quando o composto é transportado para a estação de enchimento, onde 6 a lente é produzida mediante vazamento de um monómero.

Alternativamente, é possível utilizar um outro elemento de vedação qualquer, para formar entre os dois moldes de fundição um compartimento oco, que pode ser enchido com o monómero. 0 elemento de vedação pode ser, por exemplo, um anel de borracha, que é posicionado em torno de ambos os moldes de fundição. Nesse caso, o monómero é enchido de preferência no próprio local. A invenção será detalhadamente descrita a seguir com o auxílio de exemplos de execução e do desenho.

Mostram:

Fig. 1 um dispositivo para o alinhamento de dois moldes de fundição e para a formação de um composto constituído pelos moldes de fundição e por uma fita, incluindo um dispositivo para aplicação da fita;

Fig. 2 o dispositivo segundo a fig. 1, sem o dispositivo para aplicação da fita;

Fig. 3 uma estação de centragem para o ajuste dos eixos ópticos dos moldes de fundição;

Fig. 4 uma estação de centragem com um anel em 0 em corte;

Fig. 5 uma estação de centragem com um tubo em corte;

Fig. 6 um detalhe da estação de centragem;

Fig. 7 um suporte com vários elementos elásticos;

Fig. 8 um anel com elementos elásticos, e;

Fig. 9 uma pinça.

As figs. 1 e 2 mostram, em vista em perspectiva, um dispositivo que serve para alinhar os eixos ópticos de um primeiro molde de fundição e de um segundo molde de fundição relativamente entre si e posicioná-los a uma 7 distância predeterminada e então uni-los num composto mediante colagem de uma fita ao longo do bordo de ambos os moldes de fundição. A fig. 1 mostra todo o dispositivo com o dispositivo para aplicação da fita. A fig. 2 mostra o mesmo dispositivo, para maior clareza do desenho, sem o dispositivo para aplicação da fita. 0 dispositivo abrange uma pinça 1 para retenção do primeiro molde de fundição, uma pinça 2 para retenção do segundo molde de fundição, uma estação de centragem 3 e um dispositivo 4 para a adição e aplicação da fita 5. As duas pinças 1 e 2 são deslocáveis ao longo de um eixo 6 predeterminado e giratórias tanto individualmente como também em conjunto em torno do eixo 6. As duas pinças 1 e 2 estão montadas vantajosamente sobre um trilho de guia 7 comum. 0 eixo 6 estende-se paralelamente ao trilho de guia 7. Um primeiro motor 8 serve para o deslocamento da primeira pinça 1 ao longo do trilho de guia 7, um segundo motor 9 serve para o deslocamento da segunda pinça 2 ao longo do trilho de guia 7, um terceiro motor 10 serve para rotação da primeira pinça 1 em torno do eixo 6, um quarto motor 11 serve para rotação da segunda pinça 2 em torno do eixo 6. A estação de centragem 3 disposta fixamente neste exemplo serve para alinhar o eixo de simetria ou o eixo óptico de um molde de fundição de tal maneira que coincide com o eixo 6. Os dois moldes de fundição contêem uma marcação no bordo, respectivamente, (a chamada "Tabo Marke"), que caracteriza a posição de rotação do molde de fundição. Os motores 8 a 11 e o dispositivo 4 para aplicação da fita 5 são controlados por um dispositivo de controlo. A fig. 3 mostra a estação de centragem 3 em vista em perspectiva em detalhe. A estação de centragem 3 consiste num corpo 12 com uma abertura 13 circular, que é formada por uma parede 14. A parede 14 contém uma ranhura 15, na qual está inserido um anel em 0 16 (fig. 4) . A ranhura 15 apoia o anel em 0 16. 0 anel em 0 16 consiste em material elasticamente deformável, por exemplo em borracha ou um outro elastómero. A ranhura 15 encontra-se sobre uma superfície E ortogonalmente alinhada com o eixo 6 e o corpo 12 está de tal maneira posicionado e ajustado relativamente ao eixo 6 que o centro da abertura 13 circular se situa no eixo 6. Para centrar um molde de fundição, o molde de fundição é deslocado pela respectiva pinça 1 ou 2 para dentro da estação de centragem 3, até ser retido com assento firme pelo anel em 0 16. A pinça é então provisoriamente solta do molde de fundição, de modo que o molde de fundição fica retido apenas pelo anel em 0 16. As forças radiais que actuam através do anel em 0 16 de todos os lados, uniformemente, sobre o molde de fundição fazem com que o molde de fundição seja deslocado para o centro de gravidade da força, isto é, o molde de fundição é centrado e o respectivo eixo óptico coincide, no caso ideal, com o eixo 6. Em seguida, o molde de fundição é novamente agarrado pela pinça.

Os diâmetros da ranhura 15 ou do anel em 0 16 são de tal maneira dimensionados que durante a introdução de um molde de fundição na estação de centragem 3, o anel em 0 16 é comprimido. 0 diâmetro interno do anel em 0 16 é, portanto, em todo caso, menor do que o diâmetro mais pequeno a ser esperado dos moldes de fundição. 0 montante da diferença entre o diâmetro do molde de fundição e o diâmetro interno do anel em 0 16 influencia a intensidade das forças que actuam radialmente e daquelas que actuam axialmente. Quanto maior é essa diferença, tanto maiores são as forças orientadas em direcção axial e, por conseguinte, também o atrito entre o anel em 0 16 e o molde de fundição que actua 9 durante a introdução do molde de fundição.

Para eliminar a influência de tolerâncias inevitáveis do diâmetro interno do anel em 0 16, é vantajoso cortar o anel em 0 16, isto é, converter o anel em 0 16 num cordão redondo. 0 comprimento do cordão redondo é um pouco menor do que a extensão da ranhura 15, de modo que o cordão redondo pode ser inserido sem problemas na ranhura 15. 0 ponto de descontinuidade resultante é pequeno em comparação com a extensão e não influencia ou influencia apenas de maneira não essencial a centragem dos moldes de fundição. 0 diâmetro interno determinante do cordão redondo inserido na ranhura 15 é determinado pela extensão da ranhura 15 e pelo diâmetro do cordão redondo. Pelo termo anel em 0 16 deve entender-se tanto um anel em 0 16 fechado como também um anel em 0 16 cortado no cordão redondo. 0 corpo 12 é provido, vantajosamente, de ao menos uma perfuração 17, que desemboca na ranhura 15. A perfuração 17 serve para se poder extrair o anel em 0 16 do corpo 12, de maneira fácil, para substituição. A fig. 4 mostra a parede 14 com a ranhura 15 em secção transversal, na qual está inserido o anel em 0 16. A ranhura 15 apresenta arestas 18 arredondadas, para evitar que o anel em 0 16 seja danificado nas arestas 18 duranta a entrada e saída do molde de fundição. A parede 14 está de preferência inclinada no lado voltado para o dispositivo 4 (fig. 1) para aplicação da fita 5, isto é, uma região exterior estende-se sob um ângulo α inclinado relativamente ao eixo 6, para que na parede 14 durante a introdução do molde de fundição tenha lugar uma pré-centragem, na medida em que o molde de fundição ultrapassa 10 uma certa medida de alinhamento excêntrico na pinça. A fig. 5 mostra a parede 14 com a ranhura 15 em secção transversal, em que, no lugar do anel em O, está inserido um tubo 19. O tubo 19 é facultativamente activável com ar comprimido. A fig. 6 mostra o corpo 12 num corte que se estende perpendicularmente ao eixo 6 (fig. 1) pela ranhura 15, isto é, pela superfície E. A ranhura 15 apresenta vários entalhes 20. Os entalhes 20 servem para que o anel em O 16 ou o tubo 19 possa ceder localmente durante a introdução do molde de fundição. Isso reduz as forças de atrito. A centragem do molde de fundição dá-se então apenas por meio daquelas regiões da ranhura 15 onde não existem entalhes 20. Uma outra solução reside em cortar um anel em O em pedaços e colar alguns dos pedaços a distância mútua sobre um suporte e então inserir o suporte na ranhura 15 do corpo 12. A fig. 7 mostra, em vista do alto, um tal suporte 21 com pedacinhos 22 colados sobre o mesmo, feitos de material elasticamente deformável, que formam elementos elásticos separados. A fig. 8 mostra um anel 23 com uma pluralidade de elementos elásticos concebidos como talas 24. O anel 23 consiste num material com propriedades mecânicas semelhantes à de aço de mola. O anel 23 é inserido na abertura 13 do corpo 12 (fig. 3). Durante a introdução do molde de fundição, as talas 24 são deflectidas perpendicularmente à respectiva direcção longitudinal ou perpendicularmente ao eixo de centragem 6. O anel 23 e a abertura 13 no corpo 12 estão de tal maneira ajustados nas respectivas dimensões que as talas 24 não tocam na parede 14 ou só quando a deflexão das talas 24 11 atinge uma certa medida.

Uma vantagem da solução com o anel 23 em comparação com a solução com o anel em 0 16 reside em forças de atrito menores durante a introdução do molde de fundição na estação de centragem 3 (fig. 1) e num menor desgaste do anel.

As duas formas de execução para os elementos elásticos podem ser combinadas.

As duas pinças 1 e 2 são constituídas de forma igual. A constituição das pinças está descrita detalhadamente com auxílio da fig. 9. A pinça contém um apoio 25, sobre o qual vem a assentar o lado passivo 26 do molde de fundição 27, bem como um elemento de vedação 28 deformável, circular, disposto dentro do apoio 25, para vedar um compartimento oco 29 resultante entre o molde de fundição 27 e a pinça, activável com vácuo. 0 apoio 25 encontra-se numa superfície estendendo-se perpendicularmente a um eixo de simetria 30. A superfície do apoio 25 voltada para o molde de fundição 27 é toroidal. O elemento de vedação 28 está fixado a uma placa 31, que está unida por meio de um elemento detector de posição, de preferência um fole de dobrar 32, com uma plataforma 33 que suporta o apoio 25. O fole de dobrar 32 possibilita uma deflexão relativamente grande do elemento de vedação ao longo do eixo de simetria 30 da pinça, como também um deslocamento dentro do compartimento interno limitado pelo todo do apoio 25, para poder agarrar moldes de fundição da mais diversa geometria. O eixo de simetria 30 corresponde ao eixo de rotação da pinça e, assim, ao eixo 6 (fig. 1) . Se a pinça não agarrou um molde de fundição, o fole de dobrar 32 assume então a posição de 12 repouso e o elemento de vedação 28 projecta-se tipicamente alguns milímetros pelo bordo do apoio 25. 0 modo de operação da estação de trabalho (fig. 1) será agora explicado no exemplo de uma estação de centragem 3, que contém como elemento elástico um anel em 0 16: - Um robot não representado ou um operador transfere o primeiro molde de fundição à primeira pinça 1. 0 fole de dobrar 32 é então comprimido, até que o primeiro molde de fundição assente sobre o apoio 25 da primeira pinça 1. 0 compartimento oco formado entre a primeira pinça 1 e o molde de fundição é activado com vácuo. - 0 primeiro motor 8 desloca a primeira pinça 1 ao longo do eixo 6, até que o primeiro molde de fundição se encontre na estação de centragem 3. Quando o primeiro molde de fundição já está em certa medida corretamente centrado, toca então apenas no anel em 0 16 durante a entrada na estação de centragem 3. Quando, pelo contrário, o primeiro molde de fundição está incorretamente centrado, então durante a inserção na estação de centragem 3 entra em contacto com a parede 14 inclinada e é então pré-centrado, isto é, o primeiro molde de fundição é deslocado sobre o apoio 25, de modo que aumenta o grau da centragem relativamente ao eixo 6. 0 elemento de vedação 28 pode então ser ulteriormente deformado. - 0 vácuo no compartimento oco 29 entre o primeiro molde de fundição e a primeira pinça 1 é desfeito e a primeira pinça é recuada, até que a pinta 1 esteja separada do primeiro molde de fundição. No lado da primeira pinça 1 desaparece toda deformação do elemento de vedação 28 e do fole de dobrar 32. 0 elemento de vedação 28 e o fole de dobrar 32 assumem respectiva posição de repouso. 0 primeiro molde de fundição é agora retido unicamente pelo anel em 0 16 da 13 estação de centragem 3. As forças radiais que actuam através do anel em 0 16 de todos os lados uniformemente sobre o molde de fundição fazem com que o molde de fundição seja deslocado para o centro de gravidade da força. 0 molde de fundição está então centrado. - A primeira pinça 1 é novamente movida para o primeiro molde de fundição, até que o molde de fundição assente novamente sobre o apoio 25 e o compartimento oco 29 de novo vedado seja novamente activado com vácuo. - A primeira pinça 1 é deslocada para fora da estação de centragem 3 juntamente com o molde de fundição. - 0 terceiro motor 10 gira a primeira pinça 1 em torno do eixo 6, até que a marcação do primeiro molde de fundição assuma um ângulo de rotação θι predeterminado. - A segunda pinça 2 é deslocada através da estação de centragem 3. - O robot transfere o segundo molde de fundição para a segunda pinça 2. - A centragem do segundo molde de fundição dá-se então de maneira análoga, na medida em que a segunda pinça 2 desloca o segundo molde de fundição para dentro da estação de centragem 3, é temporariamente solta do segundo molde de fundição, de modo que o molde de fundição se centra, agarra novamente o molde de fundição e o move na direção do dispositivo 4 para adição e aplicação da fita 5. - O quarto motor 11 gira a segunda pinça 2 em torno do eixo 6, até que a marcação do segundo molde de fundição assuma um ângulo de rotação Θ2 predeterminado. Os ângulos de rotação dos dois moldes de fundição estão então ajustados relativamente entre si em função da receita da lente. - As duas pinças 1 e 2 são posicionadas à distância entre si em função da receita da lente. Os dois moldes de fundição estão então centrados e alinhados relativamente 14 entre si. - Um rolo de compressão do dispositivo 4 comprime então a extremidade da fita 5 aos bordos de ambos os moldes de fundição. Os motores 10 e 11 giram as duas pinças 1 e 2 em sincronia em torno do eixo 6, sendo que a fita 5 correndo sob o rolo de compressão é aplicada sobre os bordos de ambos os moldes de fundição girando e cortada no final. Deste modo, os dois moldes de fundição são unidos pela fita para formar um composto. A segunda pinça 2 é solta do molde de fundição e afastada. O composto é então tomado pelo robot ou um operador, que transporta o composto para uma estação de enchimento, onde um monómero é enchido no compartimento oco delimitado pelos dois moldes de fundição e a fita. 0 dispositivo descrito possibilita a centragem e o alinhamento plenamente automáticos de ambos os moldes de fundição e a união dos moldes de fundição com a fita para formar um composto. 0 mesmo dispositivo, mas sem o dispositivo 4 (fig. 1) para aplicação da fita, pode também ser utilizado para alinhar mutuamente os dois moldes de fundição e então uni-los com um outro elemento de vedação para formar um composto que contém o compartimento oco para a lente.

Lisboa, 7 DE Dezembro de 2006

Claims (7)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para alinhamento de um primeiro e de um segundo moldes de fundição com uma estação de centragem (3), caracterizado por uma primeira pinça (1) para retenção do primeiro molde de fundição e uma segunda pinça (2) para retenção do segundo molde de fundição deslocáveis relativamente entre si e relativamente à estação de centragem (3) ao longo de um eixo (6) predeterminado e giráveis em torno do eixo (6) tanto individualmente como também em sincronia, sendo que a estação de centragem (3) apresenta pelo menos um elemento elástico, sendo que o pelo menos um elemento elástico encerra uma abertura (13) circular, e sendo que o eixo (6) se estende pelo centro da abertura (13) circular.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por apresentar uma estação de centragem (3) que apresenta um corpo (12) com uma parede (14), que forma a abertura (13) circular, e apresenta uma ranhura (15), sendo que pelo menos um elemento elástico é um anel em 0 (16) ou um tubo (19) de material elasticamente deformável, que está inserido na ranhura.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por apresentar uma pluralidade de elementos elásticos que são formados por talas (24) dispostas num anel (23) .

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado por apresentar uma primeira pinça (1) e uma segunda pinça (2) que estão montadas sobre um trilho de guia (7) comum. 2

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por compreender um primeiro motor (8) para o deslocamento da primeira pinça (1) ao longo do eixo (6), um segundo motor (9) para o deslocamento da segunda pinça (2) ao longo do eixo (6), um terceiro motor (10) para a rotação da primeira pinça (1) em torno do eixo (6) e um quarto motor (11) para a rotação da segunda pinça (2) em torno do eixo (6).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado por compreender um dispositivo (4) para aplicação de uma fita (5), para unir os dois moldes de fundição num composto.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado por compreender uma primeira pinça (1) e uma segunda pinça (2) que apresentam um apoio (25), um elemento de vedação (28) disposto dentro do apoio (25) para a vedação de um compartimento oco formado entre a pinça (1 ou 2) e o molde de fundição (27) e que apresentam um elemento sensor de distância, que possibilita uma deflexão do elemento de vedação (28) ao longo do eixo (6) . Lisboa, 7 de Dezembro de 2006