PL84965B1 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 26.02.1977 8496 MKP A01 Int. CL2 A01 C2YTE Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Agence Nationale de Valorisation de la Recherche A. N. V. A. R., Vourbevoie (Francja) Urzadzenie do zbioru owoców z krzewów wysokopiennych Przedniioitem wynalazku jest urzadzenie jezdne do zbioru owoców z krzewów wysokopiennych o gietkich galeziach, zasadzonych rzedami. Zbiory malych owoców w przypadku duzych plantacji sa bardzo klopotliwe dla uzytkowników, którzy sa zmuszeni do zatrudnienia licznego personelu dla przeprowadzania zbiorów w odpowiednim czasie, Reczny zbiór owoców jest bardzo uciazliwy.

'Znane rozwiazanie konstrukcyjne majace na ce¬ lu zmechanizowanie zbioru owoców tego typu, za¬ wiera cepy do obijania galezi krzewów owocowych.

Cepy te sa zamocowane i wprawiane w ruch obro¬ towy przez walki pionowe.

Niedogodnoscia tego typu urzadzen jest, ze owo¬ ce spadaja na ziemie, skad nalezy je zebrac. Mo¬ ze to byc dokonane jedynie recznie. Uzytkowni¬ cy sa wiec zmuszeni oprócz stosowania urzadzenia wyzej omówlonegio,, równiez do zatrudnienia per¬ sonelu dla zebrania owoców zrzuconych na zie¬ mie.

Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci i opracowanie konstrukcji umozliwiajacej u- zyitkowniikom przeprowadzanie zbiorów zmechani¬ zowanych redukujac ilosc zatrudnionej sily robo¬ czej.

Urzadzenie do zbioru owoców z krzewów wy¬ sokopiennych zawierajace rame mocujaca, element rozdzielajacy galezie krzewów, bijaiki oddzielaja¬ ce owoce qd galezie przenosniki zebranych owoców oraz zabiomik gromadzacy te owoce, wedlug wy- nalazfcu charakteryzuje sie tym,, ze posia pochyle rozchodzace sie ku górze rynny ne symetrycznie wzgledem plaszczyzny, s przechodzacej wzdluz urzadzenia. Kazda utworzona jest przez dwie równolegle krat z pretów wzdluznych. Bijaiki osadzone pr na pretach obrotowych umocowane sa do chomych pretów ruchomo. Te obrotowe pre szczone sa nad rynnami, w plaszczyznie ró leij do krat. Pod kazda rynna umieszczony j nosnik, na który spadaja oderwane od gal Element rozdzielajacy galezie krzewów pos miesz o ksztalcie ostroslupa, symetryczny plaszczyzny pionowej, równoleglej do osi maszyny, przy czym wierzcholek lostros skierowany ku przodowi. Boczne powder miesza sa rozbiezne od przodu do tylu. P wierzchni bocznych lemiesza, równolegle umieszczone sa dwa podnosniki boczne 1 ograniczajace wraz z powierzchniami bóczn rynny.

Dzieki takiemu ukladowi uzyskuje sie nie galezi krzewów owocowych na dwie cz zostaja one przygiete podczas przejscia nia T znajduja sie one ponizej biijaków, przenosnikami. Rama mocujaca urzadzenia saczona jest bezposrednio- z tylu elementu lajacego galezie. iWynikiem takiego uksiztaltowainia jest to jaki uderzaja prostopadle w galezie krfcew 84 9653 ich przejsciu przez prety krat. Plan/taicje nie zo- staga uszkodkone w wyniku iclh kontaktu z pre- taimi, dzieki wzdluilniemu usytuowaniu pretów. Po¬ wierzchnie boczne lemiesza i elementów podnosza¬ cych znajduja sie ma iprzedluzeniu krat ograni- czafja)c rynny, dzieki czemu galezie krzelwów owo- cowyich wchodza laltiwio dlo ryinaen raimy. Bijaki utwlorzone sa z elementów gietkich, z pretów lub rur, lulb tez z elementów przegubowych w rodzaju cepa. Tego rodzaju uksztaltowanie umozliwia bi- jakom uderzenie galezi krzewów, nastepnie wygie¬ cie sie w celu slizgowtelgo usuniecia sie z galezi bez Mi uszkodzenia.

Przenosniki umieszczone pod rynnami sa utwo¬ rzone, przez irucliome tasmy umieszczone w pla¬ szczyznie równoleglej do rynien i prostopadle do osi wzdluznej urzadzenia. Tasmy przenosników przemieszczaja, sie w kierunku do wewnatrz, a wsp*offil^i. tóni sa umiesziczoine na prowadnicach ' równoleglych rdio rynien tak, ze wsipoimiki sa roz¬ suniete, lub zblizone jeden do drugiego symetrycz¬ nie w stosunku do plaszczyzny pionoiweij przeicho- dzalcej przez tOs wzdluzna urzadzania.

Rama jest przesuwna, a przesuw tasm przenos¬ ników 'jest podporzadkowany przesuwom ramy tak, ze (tasmy oddalaja sie jedna od drugiej wtedy, gdy rama podnosi sie i zblizaja sie jeidina do dru¬ giej wtedy gdy rama schodzi znów w dól;.

W zwiazku z tym, ze wysokosc i islzierolkosc upra¬ wianych krzewów zmieniaja sie w tym samym kie¬ runku, takie uksztaltowanie pozwala na jednoczes¬ na regulacje odstepu miedzy dwdma (punkltami naj¬ bardziej zblizonymi dwóch tasm, a ilch wysokoscia.

Zebrane owoce, przemielszcza sie dziejki skosnym tasmom odbierajacym, umieszczonym z obu stron urzadzenia pod biljakami. Tasmy te odprowadzaja zebrane owoice, kazdy na przenosnik poziomy, przy czym owoce sa nastepnie odbierane (przez przie- nosnik pionowy, skad przesypuja sie sila grajwita- cji ido zibior/nika. Ta droga swdbodneigio zsypu jest przecinana przez prad powietrza wytwarzanego przez co najmniej jeden wentylator, lub zasyisalcz pow^ietrza zamontowany w uirzajdzendu.

Przedmiot wynalazku jest olbjasniony w przy¬ kladzie wykonania ma rysunku, na którym ii!g. 1 przedstawia urzadzenie dlo zbioru owoców z krze¬ wów wysokopiienlnyclh w widolku z boku, fig. 2 — uszadzendie w widolku z przodu, fig. 3 — urzadze¬ nie do oddzielania galezi krzewów w widoku per¬ spektywicznym, fig. 4 — rame nosna bijaków w widoku perspektywicznym, a fig. 5 przedstawia bijalk zamooowainy inia walku obrotowym, w widoku perspektywiciznym.

Na fig. 1 i 2 przedstawiono' przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku zamontowanego na ciagniku 1 do ujprawy jednorzedowej, na przodzie którego jest umieszczony element oddzielajacy 2 galezie krzewów, zawierajacy lemiesz 2a o ksztalcie ostroslupa symetrycznego wzgledem srodkowej pla¬ szczyzny pionowej I-I (fig. 2) urzadzenia. Wierzcho¬ lek 2b lemiesza jest skierowany ku przodowi a je¬ go dwie pojwierzchinie bocizlne 2c tworza (f)laszczyz- ny rozbiezne do góry. Równolegle do plaszczyzn 84 965 4 rozbieznycih powierzchni boiczinych 2c lemiesza, urzadzenie zawiera dwa przenosniki (boczne 2d cigraniicizaijace wraz z powierzchniami bolczinymi le¬ miesza wolna przestrzen E. Element 'rozdzielajacy . 5 2 galezie krzewóiw jesit zamontowany wyichyiLnie wokól dwóch losi 2e i jest wyposazony w srodki umoizliwiajace jego podnoszenie podczas doprowa¬ dzania na miejsce pracy i do jego opuszczania w pozyloji roboczej.

W srodkowej czesci ciagnika, bezposrednio za elementem rozdzielajacym 2, jest umieszczona ra¬ mia mocujaca 3 (fig. 4), zawierajaca ukosna krate dolna 3a stanowialca przedluzenie podnosnika 2d i krate górna 3b stanowiaca przedluzenie plaszczyz- ny rozbieznej 2c, tworzac miedzy nimi rynine C.

Równolegle do. kraty górnej 3b umieszczony jest sizeneig preltów 4, przy czym prety te sa osa¬ dzone obrotowo w lozyskach 5. Kazdy z pretów 4 ma zamocowane w równym odstepie jeden od dru- gieglo trzy bijaki 6 umieszczane na prejtaclh pod katem 90°, podobnie jak cep. Sa one polaczone na strzemieniu 4a w ksztalcie litery U, sztywno za¬ mocowanym na precie 4. Strzemie 4a stalnowi opór w miejscu 4b dla brjaka 6, usytuowany na srodku ksztaltownika. Strzemie 4a zawiera na kaz¬ dej ze swoich scianlek prostopadlyclh do prejta 4 otwór, w który wprowadzony jest swoirzen 7 pola¬ czeniowy.

Prety 4 wprowadzane sa w ruch obrotowy iprzez naped klinemaltyciziny za pomoca kól zebatych i lancuchów, napedzanych przez silnik, lub wal prze¬ kaznikowy ciagnika.

Kraty 3a, 3b sa utworzone z pretów wzdluznych rozciagajacych sie na calej dlugosci ramy 3. Rama jest zaimiolnitowana slizgowo lub ma lozyskach na czterech pionowych raimpiaich la umocowanych na ramie ciagnika 1 i jest przemieszczalna pionowo.

Ponizej krat 3b ramy 3 sa umieszczone równo- 40 legie do wymienionych kirat, dwie ruchioime tasmy odlbilerajace 8 rozciagajace sie pod cala powierzen- nia Ikrat 3b z mozliwoscia zblizania sie lub odda¬ lania wzajemnie od sielbie, symetrycznie do "plasz¬ czyzny srodkowej I-I urzadzenia, w dwu ukosnych 45 kierunkach D i Dl, równoleglych do> /krat 3b.

Te dwie tasmy odbierajace 8 postepuja za ruchem pionowym raimy 3, oddalajac sie podczas jej wzno¬ szenia i zblizajac sie, podczas jej opuszczania. Tas¬ ma tnainispioirtujaca jest korzystnie wyposazona w 50 listwy wzdluzne lub inne wystepy umozliwiajace pociaganie zibieiranycR owoców.

Kazda z tasm na swym koncu najibaridzieij zbli¬ zonym do zileimi, jest wyipolsazc ia w pojemnik od¬ bierajacy 9 w ksztalcie kory a otaczajacy czesc 55 dolna konca tasmy,/ Po obu stronach urzadzenia i ponizej konca gór¬ nego tasmy odbierajacej 8, znajduje sie poziomo umieszczony przenosnik 10 ze skrobalczkami, roz¬ ciagajacy sie wzdluz tasmy odbierajacej. Zbierane 60 owoce transportowane plflzez przenosnik ploziomy sa przejmowane przez skosny pionowy przenosnik 11 tasmowy lub rolkowy, którego dolny koniec znaj¬ duje sie pod tylnym koncem przlenosnika 10. Prze¬ nosnik pionowy 11 rozciaga sie ukosnie ku tylnej 65 czesci urzadzenia i zawiera w czesci górnej urza-5 dzenia obudowe 12 otaczajaca czesc górna ukosne¬ go przenosnika pionowego 11.

Jeden z przenosników pionowych 11, przedsta- wiony po prawej stronie fig. 2 rysunku, przesypuje owoce na poprzeczny ii .poziomy przenosnik 13 5 umieszczony w czesci górnej urzadzenia, rozciagaja- cy sie w kierunku druigieigo przenosnika pionowe¬ go 11 umieszczonego po lewej stronie urzadzenia w celu przesypywania owoców, przenoszonych przez dwa przenosniki pionowe, dó zbiornika odbieraja- 10 cego 14.

W innym korzystnym rozwiazaniu kazdy prze¬ nosnik pionowy przesypuje produkty do zbiorni¬ ka umieszczonego pod kazdym z nicih.

Obudowa 12 otaczajaca przenosnik pionowy 11, umieszczona po lewej stronie urzadzenia zgodnie z fig. 2 rysunku, na drodze przejscia owoców do zbiornika 14, zawiera lej zsypowy 12a. Ponizej i za wylojtem leja zsypowego 12-a umieszczony jest 20 kanal 15 doprowadzajacy strumien powietrza, wy¬ twarzanego przez wentylator lub aspirator 16 wmontowany w> urzadzeniu. Przeslona znajdujaca sie w tym kanale 15 reguluje natezenie strumienia powietrza. 25 Urzadzenie jest wyposazone w srodki umozliwia¬ jace przesypywanie zebranych owoców do rucho¬ mych koszy zamocowanych z boku urzadzenia.

W tym celu urzadzenie jest wyposazone w prze- 30 nosnik skosny maljacy poczatek na wysokosci polo¬ zenia zbiornika odbiorczego 14, przebiegajacy z od¬ chyleniem od pionu, na zewnatrz urzadzenia w ten sposób, ze jego górny koniec znajduje sie po¬ wyzej koisza transiportowego. 35 Dziaalnie urzadzenia wdlug wynalazku jest na¬ stepujace: Ustawia sie najpierw polozenie ramy 3 i urzadzenia oddzielajacego 2 w zaleznosci od wy¬ sokosci krzewów. Galezie krzewów posadzonych w rzedzie sa odchylane i nachylane przez urzadzanie #4o oddzielajace 2 zawierajace lemiesz 2a i boczne elementy podnoszace 2d. W miare przemieszczania urzadzenia, galezie krzewów wciaz otrzymywane sa w nachyleniu i wprowadzane sa do rynJien C ramy 3 gdzie zostaja obijane przez przegubowe bijaki 4, 45 które wprawione w ruch Obrotowy, chowaja sie podczas przejscia galezi pod pretami 4 na których sa zamocowane. Owoce i liscie zostaja oddzielane od galezi. Zebrane owoce sa odprowadzane za po¬ moca tasm odbierajacych 8, które przesypuja je na 50 przenosniki poziome 10. Owoce odbierane sa przez skosne przenosniki pionowe 11 i wreszcie sa prze¬ sypywane sila swobodnego spadku grawitacyjnego do zbiornika odbierajacego 14. W czasie tego prze¬ sypyw'ania na owoce skierowany jest strumien po- 55 wietrza wytworzonego przez wentylator 15 o re¬ gulowanym natezeniu, w celu oddzielenia lisci od owloców, przy czym natezenie strumienia powie¬ trza zalezy od ilosci lisci znajdujacych Nsie miedzy zebranymi owocami. 60 Czestotliwosc obrotowa bijaków jest zmienna. Na¬ pedy ruchomych elementów urzadzenia zwlaszcza przemieszczanie pionowe ramy 3 jednoczesnie z przesuwem ukosnym tasm odbierajacych 8 zapew¬ nione sa srodkami hydraulicznymi. 65 6 Z a & t r z e z e n i.a p a vt ein%o w e 1. Urzadzenie do zbioru owoców z krzewów wy¬ sokopiennych zawierajace rame imiocujaca, element rozdzielajacy galezie krzewów, bijaki oddzielajace owoce od galezi, przenosniki zebranych owoców oraz zbiornik gromaidlzajcy te owoce, znamienne tym, ze posiada dwie pochyle rozchodzace sie ku górze rynny (C) umieszczone symetrycznie wzgledem pla¬ szczyzny srodkowiej przechodzacej wzdluz urzadze¬ nia, przy czym kaizda z rynien (C) ulfcwarzona jest przez dwie równolegle kraty (3a, 3b) zlozone z wzdluznych pretów, a bijaki (6) prostopadle osa¬ dzone na pretach (4) isa ido tydh pretów (4) umo¬ cowane ruchomo, a, prety (4) umieszczone sa nad rynnami (C), w plaszczyznie równoleglej do krat (3a i ¦ 3b), przy czym pod kazda rynna czony jest przenosnik (10), a element rozdzielajacy (2) galezie krzewów posiada lemiesz (2a) w ksztal¬ cie ostroslupa o osi symetrii równoleglej do linii srodkowej urzadzenia i wierzcholku <2b) skierowa¬ nym do przodu, przy czym równolegle do powierz¬ chni bocznych (2c) lemiesza (2a) umieszczone sa dwa podnosniki boczne (2d) ograniczajace wraz z powierzchniami tocznymi (2c) lemiesza (2a) dwie rynny (E). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze tylne czesci powierzchni bocznych (2c) lemiesza (2a) i tylne czesci podnosników (2d) sa gladkie a ich przedluzeniem w dalszej czesci sa kraty (3a i 3b). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze bijaki (6) utworzone sa z elastycznych elementów bijacych obracanych razem z pretami (4) osadzo¬ nymi obrotowo w lozyskach (5). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze bijaki (6) utworzone sa z cepów skladajacych siie z dwóch czesci polaczonych przegubowo, przy czym jedna z nich (4a) jeSstt sztywno polaczona z pre¬ tami napedowymi (4) itworzac jednoczesnie zderzak . ograniczajacy ruch obrotowy 'drugiej czesci bdja- ka (6).

. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przenosnik (10) utworzony jest z ruchomej tasmy (8), której ciegna umieszczone sa w plaszczyznie , równoleglej do rynien (C) i sa prostopadle do osi wzdluznej urzadzenia. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ruchome tasimy (8) w swej najnizszej czesci znajduja sie w pojemnikach o formie koryta (9) ustawionych równolegle ido osi wzdluznej maszy¬ ny. 7. Urzadzenie wedlug zalstrz. 5, znamienne tym, ze ruchome tasmy (8) polaczone sa z przenosnikami pionowymi (11) przechodzacymi poprzez obudowe (12) zawierajaca lej zsypowy (12a), pod którym umieszczony jest kanal powietrzny (15) polaczony z aspiraltiorem (16) plowietrZa, a ponadto pod le¬ jem zsypowym (12a) umieszczony jest zbiornik (14) na owoce. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze przenosnik pionowy (11) konczy sie przy pozio¬ mym przenosniku poprzecznym (13) zamontowanym w górnej czesci urzadzenia i konczacym sie w obudowie (12).84 965 FIG.I FIG.5 2 FIG3 \% ad FIGA 2e Cena 10 zl LZG Z-d Nr 2 zam. l£&5/77 100 egz. A4