ES1319466U - Dispositivo para la recolección de frutos - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la recolección de frutos, que siendo del tipo de los constituidos a partir de un bastidor en forma de puente dotado de ruedas (2), en el que se establecen dos columnas verticales (1) y un travesaño superior articulado (3) que incluye medios para regular la separación entre las columnas verticales (1), en orden a adaptarse a la anchura de la hilera de plantas (4) o arbustos a cosechar, así como medios para su arrastre, alimentación eléctrica y toma de fuerza, se caracteriza por que comprende los siguientes mecanismos: a) Un sistema de recogida de frutos en parado a base de cepillos (5) retráctiles, que son desplazables a lo largo de guías (6), cepillos asociados a cabezales basculantes (7), susceptibles de cerrar el espacio inferior de la planta (4) en su despliegue, presentando una inclinación regulable, cepillos cuya extremidad posterior descarga sobre una cinta transportadora (8). b) Un sistema agitador que comprende dos paredes (9) que se disponen en respectivas columnas verticales (1), y que contienen varios grupos de barras (10) de material flexible, paredes (9) desplazables horizontalmente en sentido de aproximación hacia las plantas (4) a través de actuadores (11) y dotadas de medios de agitación.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para la recolección de frutos

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para llevar a cabo la recolección de frutos, como pueden ser arándanos, sin descartar otro tipo de frutos.

El objeto de la invención es proporcionar un mecanismo que permita recoger los frutos de forma automatizada, a través de una máquina cosechadora, sin dañar la planta o árbol de que se trate, con la máxima eficiencia y mínima pérdida de fruto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, se conocen dispositivos de recogida que utilizan sistemas vibradores que agitan la planta a medida que la máquina avanza, haciendo caer el fruto sobre un sistema de paletas pivotantes que van cerrando los huecos en la parte inferior de las plantas.

Sin embargo, los mecanismos actuales de recogida del fruto caído después de agitar los árboles, tienen una baja eficiencia, dejando caer un porcentaje importante de fruto al suelo.

En tal sentido, las máquinas recolectoras arrastradas existentes en el mercado recolectan en dinámico, es decir recolectan mientras avanzan, habiéndose podido comprobar cómo esta forma de operar no resulta la más eficiente.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo para la recogida de frutos que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sumamente eficaz.

Para ello, la invención presenta dos elementos novedosos que hacen el proceso de recolección mucho más eficiente.

Por un lado, el dispositivo de la invención incorpora un novedoso sistema de recogida del fruto de alta eficiencia y sin dañar la planta mediante cepillos que se cierran y la rodean para recoger el fruto.

Paralelamente, el dispositivo de la invención incluye un mecanismo para provocar la caída del fruto selectivo y regulable sin dañar la planta mediante dos paredes enfrentadas, con barras a modo de dedos, que se insertan en la planta y agitan el fruto para que este caiga sobre los cepillos de forma selectiva.

En cuanto a la operativa de la máquina, ésta también es completamente distinta, ya que recolecta en parado, es decir a intervalos, mediante sucesivos avances de longitud predeterminada, siendo este punto fundamental para la calidad y eficiencia del resultado de la recolección.

Estos dos mecanismos se integran en un bastidor rodante, a modo de puente, cuya rama superior incluye articulaciones para adaptarse a la anchura de los arbustos o plantas a cosechar.

El dispositivo puede ser arrastrado por un tractor convencional u otra maquinaria específica, alimentada por su toma de fuerza cardan, su electrónica de control a través de alimentación 12V de las tomas del tractor y el control de la misma mediante un mando inalámbrico controlado por el operador.

Volviendo al sistema de recogida de frutos, este incluye un mecanismo de cepillos retractiles que cerrará el espacio inferior de la planta. Estos cepillos se posicionarán en un ángulo del orden de 12°, de manera que el fruto que caiga sobre estos cepillos deslizará sobre ellos hasta la cinta transportadora de recogida situada en el extremo final.

Para asegurar que ningún fruto se queda en el cepillo, al llegar al final de su retracción, los cepillos se inclinan hasta aproximadamente 30° volcando los posibles restos sobre la cinta antes de volver a empezar el siguiente ciclo.

En cuanto al sistema de agitado de los frutos, el dispositivo incluye un mecanismo en el que participan dos paredes enfrentadas que contienen varios grupos de barras flexibles, de plástico o material similar.

Las barras se mueven a la vez que se introducen en las plantas, permitiendo que el fruto caiga sobre los cepillos inferiores descritos anteriormente.

Al igual que el sistema de cepillos, estas paredes son retráctiles para permitir el avance de la máquina cuando no se está cosechando.

Cada pared está formada por al menos dos conjuntos de varias filas que contienen casquillos donde se introducen y fijan las barras plásticas que agitarán la planta.

Estos dos conjuntos se mueven opuestamente entre sí, con un movimiento de vaivén simultáneo y alternativo, generando la vibración que agitará las plantas al introducirse en ellas.

A su vez en los extremos tienen una fila de otros conjuntos de cepillos verticales que consiguen generar un espacio cerrado consiguiendo así que todos los frutos caigan sobre los cepillos inferiores y por tanto, en la cinta transportadora.

Se consigue de esta manera un mecanismo sumamente efectivo y delicado con las plantas, ideal para la recolección de gran variedad de frutos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra un detalle en alzado de un dispositivo para la recogida de frutos realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención a nivel del sistema de recogida de frutos previsto en el mismo, el cual aparece en posición de recogida.

La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero en la que los cepillos aparecen en la posición de volcado.

La figura 3.- Muestra un detalle en perspectiva de una de las paredes agitadoras de frutos que participa en el dispositivo para la recolección de frutos de la invención.

La figura 4.- Muestra un detalle en perspectiva de una de las estructuras móviles que participan en el mecanismo de la figura 3.

La figura 5.- Muestra una vista en alzado de la máquina de la invención en su posición de reposo y avance, en la que las paredes agitadoras se encuentran replegadas sobre la estructura de la cosechadora.

La figura 6.- Muestra una vista en alzado de la máquina de la invención en su posición de inicio de cosechado.

La figura 7.- Muestra una vista en alzado de la máquina de la invención en su posición de agitación y recogida.

La figura 8.- Muestra en detalle y por separado uno de los cepillos.

La figura 9.- Muestra una vista en planta de la máquina de las figuras anteriores, con los mecanismos de recogida sin desplegar.

La figura 10.- Muestra una vista similar a la de la figura 9, pero en la que los mecanismos de recogida aparecen desplegados.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 5, puede observarse cómo el dispositivo de la invención está constituido a partir de un bastidor en forma de puente dotado de ruedas (2), en el que se establecen dos columnas verticales (1) y un travesaño superior articulado (3) mediante el que se puede regular la separación entre las columnas verticales (1), para adaptarse a la anchura de la planta (4) o arbusto a cosechar, visible en la figura 1.

El dispositivo podrá ser arrastrado por un vehículo tractor u otra maquinaria específica, alimentado por su toma de fuerza cardan y su electrónica de control, a través de alimentación 12V de las tomas del tractor, mientras que su control se llevará a cabo a través de un mando inalámbrico controlado por el operador.

Pues bien, de acuerdo con una de las características esenciales de la invención y, tal como se puede observar en las figuras 1 y 2, sobre las columnas verticales (1) va montado un sistema de recogida de frutos en parado a base de cepillos (5) retractiles, que son desplazables a lo largo de guías (6), y están asociados a cabezales basculantes (7), cepillos que cierran el espacio inferior de la planta (4), presentando una inclinación inicial del orden de 12°, lo que hace que el fruto que caiga sobre estos cepillos deslice sobre ellos hasta la cinta transportadora (8) de recogida situada en el extremo final, visible en las figuras 9 y 10.

Para asegurar que ningún fruto se queda en el cepillo, al llegar al final de su retracción, los cepillos (5) se inclinan por medio de sus cabezales hasta alcanzar una inclinación del orden de 30°, tal y como muestra la figura 2, volcando los posibles restos sobre la cinta antes de volver a empezar el siguiente ciclo.

De acuerdo con otra de las características esenciales de la invención, el dispositivo cuenta con un sistema agitador, el mostrado en la figura 3, que comprende dos paredes (9) que se disponen en respectivas columnas verticales (1), y que contienen varios grupos de barras (10) de plástico o material similar.

Las barras (10) son desplazables horizontalmente, mediante el movimiento de las paredes (9) en las que están dispuestas, para ser introducidas en las plantas y ser agitadas, permitiendo que el fruto caiga sobre los cepillos (5) comentados anteriormente.

Al igual que el sistema de cepillos (5), estas paredes (9) son retractiles mediante actuadores (11) para permitir el avance de la máquina cuando no se está cosechando.

A modo meramente ejemplario, y de acuerdo con las figuras 3 y 4, cada pared (9) podría estar formada por dos conjuntos de 4 largueros (12) que contienen casquillos (13) donde se introducen y fijan las barras (10) que agitarán la planta.

Estos dos conjuntos de cada pared (9) se mueven opuestamente entre sí, oscilando de forma alternativa, de tal forma que mientras un conjunto se mueve en un sentido, el otro conjunto lo estará haciendo en sentido contrario y viceversa, generando con ello la vibración que agitará las plantas al introducirse en ellas.

La longitud de las paredes (9), de aproximadamente 2 metros, cubre toda la longitud de cada avance de la máquina.

A su vez los extremos de las paredes (9) tienen una fila de otros conjuntos de cepillos verticales (14) que consiguen generar un espacio cerrado, consiguiendo así que todos los frutos caigan sobre los cepillos inferiores (5) y por tanto, en la cinta transportadora (8), y esto además sin el daño para la planta que produciría una pantalla sólida.

A partir de esta estructuración, y de acuerdo con las figuras 5 a 10, el proceso de avance y recogida es el siguiente:

La máquina con todos los sistemas retraídos (figura 5) se introduce en una fila de plantas y avanza hasta cubrir un primer tramo de la fila, de aproximadamente 2 metros.

Una vez en posición y con la máquina parada, se introducen hacia el centro de la misma los grupos de cepillos (5) del sistema, cerrando así la parte inferior, tal como muestra la figura 6, siendo desplazados los cepillos verticales (14) hasta juntarse en el centro, tal como se muestra en la figura 7.

Cuando los dos grupos de cepillos (5 y 14) se hayan juntado en el centro, tal como muestra la figura 7, las dos paredes (9) del sistema de agitación comienzan a mover las barras (10) a la vez que se van introduciendo hacia el centro de la máquina, tal como muestra la figura 7. Al entrar, la vibración va tirando la fruta sobre los cepillos (5) inferiores.

Inmediatamente después de llegar a su posición central, las dos paredes de agitado se vuelven a retraer, volviendo a la posición mostrada en la figura 6.

Cuando los sistemas de agitado están recogidos, los cepillos (5) se retiran de acuerdo con la inclinación mostrada en la figura 2, volcando sobre las cintas transportadoras (8) la fruta que haya podido quedar.

Una vez todos los sistemas se encuentran en su posición inicial (figura 5), la maquina avanza un nuevo tramo y se vuelve a iniciar el ciclo.

En las figuras 9 y 10 se muestra el ciclo de cosechado desde una vista en planta para una mejor comprensión.

Como se observa en la figura 9, la posición inicial de todos los sistemas de recogida deja un pasillo interior que permite el avance de la máquina a lo largo de las hileras de plantas sin afectar a ninguna de estas.

Como se ha explicado anteriormente, una vez la cosechadora se sitúa en posición de recogida, el sistema de recogida se cierra hacia el centro de la máquina, tal como muestra la figura 10, de manera que las dos filas de cepillos (5) cubrirán inferiormente los huecos entre los troncos o tallos de las plantas a cosechar, generando una superficie de longitud predeterminada sobre la que caerán los frutos hacia la cinta transportadora.

Se consigue de esta forma un sistema de cosechado sumamente eficaz, que no daña las plantas y permite obtener unos rendimientos más altos de cosechado.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo para la recolección de frutos, que siendo del tipo de los constituidos a partir de un bastidor en forma de puente dotado de ruedas (2), en el que se establecen dos columnas verticales (1) y un travesaño superior articulado (3) que incluye medios para regular la separación entre las columnas verticales (1), en orden a adaptarse a la anchura de la hilera de plantas (4) o arbustos a cosechar, así como medios para su arrastre, alimentación eléctrica y toma de fuerza, se caracteriza por que comprende los siguientes mecanismos:

a) Un sistema de recogida de frutos en parado a base de cepillos (5) retráctiles, que son desplazables a lo largo de guías (6), cepillos asociados a cabezales basculantes (7), susceptibles de cerrar el espacio inferior de la planta (4) en su despliegue, presentando una inclinación regulable, cepillos cuya extremidad posterior descarga sobre una cinta transportadora (8).

b) Un sistema agitador que comprende dos paredes (9) que se disponen en respectivas columnas verticales (1), y que contienen varios grupos de barras (10) de material flexible, paredes (9) desplazables horizontalmente en sentido de aproximación hacia las plantas (4) a través de actuadores (11) y dotadas de medios de agitación.

2. - Dispositivo para la recolección de frutos, según reivindicación 1, en donde los cepillos (5) son susceptibles de adoptar dos posiciones angulares operativas distintas, una de recogida del fruto caído, en la que adoptan una inclinación del orden de 12°, y una de volcado de los frutos sobre la cinta transportadora (8), en la que adoptan una inclinación del orden de 30°.

3. - Dispositivo para la recolección de frutos, según reivindicación 1, en donde cada pared (9) está formada por conjuntos de largueros (12) que contienen casquillos (13) donde se introducen y fijan las barras (10).

4. - Dispositivo para la recolección de frutos, según reivindicación 1, en donde los medios de agitación de las paredes (9) incluyen mecanismos de oscilación alternativa y en sentidos opuestos de los conjuntos de largueros (12).

5. - Dispositivo para la recolección de frutos, según reivindicaciones 1, 3 y 4, en donde en los extremos de las paredes (9) se establecen conjuntos de cepillos verticales (14) de cerramiento del espacio de trabajo.