LT5398B

LT5398B - Piston mechanism without connecting-rod

Info

Publication number: LT5398B
Application number: LT2005030A
Authority: LT
Inventors: Herbertas Vinkleris
Original assignee: Herbertas Vinkleris
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2007-02-26
Also published as: LT2005030A

Abstract

Proposed piston mechanism without connecting-rod as an internal combustion engine, a steam engine, a pump, a compressor or the like links together a traditional piston mechanism and a gearwheel mechanism for the conversion of rectilinear traslational motion into rotary motion and visa versa into a single system usable to operate as an autonomous unit or in a constitution of the other mechanisms and relates to a field of engineering industry. The mechanism supposed consists of a housing (1) and a gearwheel mechanism (2) for the conversion of rectilinear traslational motion into rotary motion and visa versa and the tradicional piston mechanism or the other rectilinear traslational motion mechanism. The gearwheel mechanism (2) for the conversion of motions consists of a differential drive (10) comprising only two gearwheels, a crank (14) and a guide (21) engaging for rectilinear traslational motion of the end axis (17) of the mechanism.

Description

Siūlomas bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys- vidaus degimo variklis, garo mašina, siurblys, kompresorius, tiesiaeigių-sukamųjų judėjimų keitiklis ar panašiai—apjungia tradicinį stūmoklinį mechanizmą ir tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinį mechanizmą į vieningą sistemą galinčią funkcionuoti kaip savarankiškas agregatas arba kitų įrenginių sudėtyje, ir priskirtinas tiek prie bendrosios mašinų gamybos srities, tiek prie variklių, siurblių, kompresorių, tiek ir prie mechanizmų bei pavarų srities. Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys užtikrina optimalų vienos energijos rūšies pakeitimą kita rūšimi, tiesiaeigio slenkamojo judėjimo pakeitimą sukamuoju judėjimu ir atvirkščiai bei tiesiaeigių ir sukamųjų judėjimų krypties, eigos dydžio, greičio ir jėgos parametrų keitimą.The proposed non-piston piston unit - internal combustion engine, steam engine, pump, compressor, linear-rotary motion transducer or the like - combines a conventional piston mechanism and a rotary-pivoting rotary-and-reverse gear mechanism into a single-system or self-contained unit , and belongs to the general field of machinery production as well as to the field of engines, pumps, compressors and machinery and drives. The non-piston piston unit provides optimum substitution of one type of energy for another, substitution of linear traversing motion by rotary motion and vice versa, and changes of direction, stroke size, speed and force parameters of linear and rotary movements.

Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys gali būti panaudotas traktorią automobilių, motociklą kompresorią siurblią reduktorių gamybos pramonėje, aviacijoje, kosmonautikoje, laivų statyboje, poligrafijoje, kalnakasyboje, staklią prietaisų bei kėlimo-transporto įrenginių gamyboje, energetikoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas įrenginys ypatingai tinka naujo tipo vidaus degimo variklią siurblią kompresorią reduktorią automatizuotų sistemą prietaisą gamybai. Įrenginį numatyta vadinti „Herberto įrenginiu“ ir žymėti jį šiuo ženklu.The non-piston piston unit can be used in the automotive tractor, motorcycle, compressor pump, gear industry, aerospace, shipbuilding, printing, mining, machine tool and lifting and transport equipment, power engineering and many other fields. The proposed plant is particularly suitable for the manufacture of a new type of internal combustion engine pump compressor reducer automated system device. The device is intended to be known as the "Herbert device" and to be labeled with this sign.

Technikos lygiu žinomi įvairūs bešvaistikliniai stūmokliniai įrenginiai (vidaus degimo varikliai, siurbliai, kompresoriai), susidedantys iš stūmoklinių mechanizmų ir krumpliaratinių judėjimo keitimo mechanizmą sujungtų tarpusavyje išilginėmis jungtimis, judančiomis tiesiaeigių slenkamuoju judėjimu, t.y., sprendžiantys panašų uždavinį, kaip ir siūlomas įrenginys, pavyzdžiui, įrenginys, aprašytas US patente Nr.6, 510, 831B2 (Vaismano variklis). Įrenginys turi nejudamai sumontuotą vidinio kabinimo krumpliaratį, sukabintą su dvigubai mažesnio skersmens satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu nešančios įvorės ekscentrinėje kiaurymėje ir turinčiu ekscentrinį pirštą sujungtą su išilgine jungtimi. Dėl nejudamai užtvirtinto vidinio kabinimo krumpliaračio ir būtinojo perdavimo santykio su satelitiniu krumpliaračiu (2:1) bei itin aukštų gamybos tikslumo reikalavimų įrenginys turi labai ribotas pritaikymo galimybes.Various non-propellant piston units (internal combustion engines, pumps, compressors) are known in the art, consisting of piston mechanisms and gear movement mechanism interconnected by longitudinal joints moving by linear sliding motion, i.e. described in U.S. Patent No. 6,510,831B2 (Weissman Motor). The unit has a fixed mounted internal pinion, which is coupled to a satellite pinion of twice the diameter, freely rotating in the eccentric hole of the bearing bush and having an eccentric finger connected to the longitudinal joint. Due to the rigidly fixed internal gear wheel and the required transmission ratio to the satellite gear (2: 1) and extremely high production accuracy requirements, the unit has very limited adaptability.

Kitas žinomas įrenginys aprašytas US patente Nr.6, 098, 477. Įrenginys keičia tiesiaeigį slenkamąį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant planetarinį mechanizmą, susidedantį iš nejudamai užtvirtinto vidinio kabinimo krumpliaračio, sukabinto su dvigubai mažesniu satelitiniu krumpliaračiu, nejudamai sumontuotu ant veleno, laisvai besisukančio skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje, ant to paties veleno nejudamai sumontuotas galinis pirštas, kurio ašies atstumas iki minėto veleno ašies lygus satelitinio krumpliaračio spinduliui. Įrenginys irgi turi ribotas pritaikymo galimybes, kadangi nejudamai užtvirtintas vidinio kabinimo krumpliaratis dėl būtino nekintamo jo perdavimo santykio su satelitiniu krumpliaračiu (2:1) visada turi porinį dantų skaičių, smūginė apkrova periodiškai dažnai tenka tiems patiems dantims, o tiesiaeigio judėjimo eiga vienareikšmiškai apibrėžta krumpliaračių matmenimis, kas labai apriboja įrenginio kinematinius, jėgos, ilgaamžiškumo bei ekonomiškumo rodiklius.Another known device is described in U.S. Patent No. 6, 098, 477. The device alternates linear sliding movement by rotation and vice versa by utilizing a planetary mechanism consisting of a rigidly mounted inner cogwheel coupled to a double smaller satellite pinion, a rigidly mounted freewheel, in the eccentric hole, a rear finger is mounted rigidly on the same shaft with an axis distance equal to the radius of the satellite gear. The device also has limited adaptability, since the fixed gear wheel always has an even number of teeth due to the required constant ratio of its transmission to the satellite gear (2: 1), the impact load is often applied to the same teeth periodically, and the linear motion is uniquely defined. , which severely limits the device's kinematic, power, durability and cost effectiveness.

Dar vienas įrenginys aprašytas 2005 m. sausio 26 d. patentinėje paraiškoje Nr. 2005 006, užregistruotoje Lietuvos valstybiniame patentų biure. įrenginys keičia tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant krumpliaratinį diferencialinį judėjimo keitimo mechanizmą ir kinematinę pavarą kietai kinematiškai sujungiančią to diferencialinio mechanizmo skriejiką ir jame sumontuotą satelitinį krumpliaratį su kitu to diferencialinio mechanizmo krumpliaračiu. Įrenginio pritaikymo galimybes apriboja kinematinės pavaros darbo imlumas ir įrenginio komponavimo galimybės.Another device was described in 2005. January 26 patent application no. 2005 006, registered with the Lithuanian State Patent Bureau. the device reverses the linear sliding movement by rotation and vice versa, utilizing a differential gear in a gear and a kinematic drive that rigidly kinematically links the crank of that differential mechanism and a satellite gear mounted thereon to another gear of that differential mechanism. Device adaptability is limited by the kinematic drive performance and device composition capabilities.

Išradimo tikslas—patobulinti bešvaistiklinių stūmoklinių įrenginių konstrukciją sumažinti jų svorį, gamybos ir eksploatacijos kaštus bei išplėsti šių įrenginių komponavimo ir pritaikymo galimybes, panaudojant juos, pavyzdžiui, kaip plataus diapazono tiesiaeigiu ir sukamųjų judėjimų reduktorius (ar multiplikatorius), keičiančius judančių elementų greičio ir jėgos parametrus, eigų dydžius ir kryptis.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to improving the design of non-piston piston units to reduce their weight, manufacturing and operating costs, and to extend the design and application capabilities of such units, for example, as wide range linear and rotary reducers (or multipliers). , stroke sizes and directions.

Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys turi korpusą jame sumontuotą judėjimo keitimo mechanizmą cilindrą nejudamai sutvirtintą su korpusu, stūmoklį, laisvai slankiojantį cilindre, cilindro galvutę, nejudamai sutvirtintą su cilindru, darbinės ertmės užpildymo bei išlaisvinimo elementus, pavyzdžiui, vožtuvus, uždegimo žvakes ar panašiai, išilginę jungtį, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungiančią stūmoklį su judėjimo keitimo mechanizmu, ciklo valdymo elementus ir balansavimo svorį, nejudamai sujungtą su skriejiku. Nauja įrenginyje yra tai, kad judėjimo keitimo mechanizmą kuris keičia tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai, sudaro tik diferencialinė pavara, apimanti dalijamojo skersmens spindulį r₃ turintį satelitinį krumpliaratį, nejudamai sutvirtintą su laikikliu bei galine ašimi ir laisvai besisukantį skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu, sukabintą su korpuse laisvai besisukančiu dalijamojo skersmens spindulį r₂ turinčiu vidinio kabinimo krumpliaračiu, kurio viduje laisvai sukasi centrinis velenas, inercinė masė ir kreipiančioji. Tos diferencialinės pavaros galinės ašies centro atstumas r iki satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies lygus tokiam pat atstumui r nuo skriejiko sukimosi ašies iki jame ekscentriškai sumontuotos ašies centro. Inercinė masė nejudamai užtvirtinta ant centrinio veleno, nejudamai sutvirtinto su skriejikų, arba ant vidinio kabinimo krumpliaračio. Kreipiančiosios pagrindas nejudamai sujungtas su korpusu, o jos tiesialinijinis kreipiantysis elementas, kurio ašis eina per skriejiko sukimosi ašį, kinematiškai surištas su galine ašimi taip, kad pastaroji gali laisvai judėti tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu.The reciprocating piston device has a housing-mounted motion change mechanism barrel fixed to the housing, a plunger, a freely sliding cylinder, a cylinder head, a fixed cylinder, a filling and release element for the cavity, such as valves, spark plugs, directionally rigidly kinematically engaging piston with motion change mechanism, cycle controls and balancing weight rigidly coupled to the pulley. What's new in the device is that the motion change mechanism that changes the linear and rotary motion of the sliding motion is made up of a differential gear only, comprising a satellite gear with divider diameter r ₃ , rigidly fixed to the bracket and rear axle, and pivoting pivoting with freely pivoting internal-toothed gear having a radius r ₂ of divisible diameter, the inside of which rotates freely in the central shaft, the inertia mass and the guide. The distance r of the center of the rear axle of that differential gear to the axis of rotation of the satellite gear is equal to the distance r from the axis of rotation of the crank to the center of the eccentric mounted axle. The inertia mass is rigidly fixed on a center shaft fixed rigidly to the cranks, or on an internal pinion. The guide base is rigidly coupled to the housing and its linear guide member, the axis of which passes through the axis of rotation of the crank, is kinematically linked to the rear axis so that the latter can move freely in a linear sliding motion.

Galimas kitas įrenginio komponavimo variantas, kai jo judėjimo keitimo mechanizmo krumpliaračiai sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi.Another arrangement of the device is possible when its gear change gear wheels are mounted on the opposite side of the housing than the bracket and the rear axle. The satellite gear is then rigidly mounted on an eccentric mounted axle freely rotating in the eccentric hole of the crank and rigidly fixed to the bracket and rear axle.

Tokio komponavimo tikslas—išlaisvinti įrenginio judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo galinės ašies judėjimo erdvę optimaliam stūmoklinio mechanizmo sujungimui su tuo krumpliaratiniu mechanizmu, sustiprinti skriejike ekscentriškai sumontuotą ašį bei jos atramas.The purpose of such a composition is to free up the space of movement of the rear axle of the gear shifting gear for optimum engagement of the piston gear with that gear, and to strengthen the eccentric axis of the crank and its supports.

Galimas dviejų aukščiau aprašytų įrenginių, turinčių vienodus ar skirtingus parametrus, sujungimas į bendrą įrenginį, kai abu šie įrenginiai sumontuoti bendroje korpuso ašyje, kiekvieno iš tų dviejų įrenginių judėjimo keitimo mechanizmų galinės ašys ir kreipiančiosios bei stūmokliniai mechanizmai yra priešingose korpuso pusėse, tie įrenginiai sujungti tarpusavyje taip, kad vieno judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centriniu velenu, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinis velenas laisvai sukasi jo vidinio kabinimo krumpliaratyje, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis laisvai sukasi korpuse; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centrinis velenas laisvai sukasi jo vidinio kabinimo krumpliaračio viduje, tas vidinio kabinimo krumpliaratis nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centriniu velenu, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis laisvai sukasi korpuse; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinami jų judėjimo keitimo mechanizmų vidinio kabinimo krumpliaračiai, o centriniams velenams leidžiama laisvai atskirai suktis, arba tokia schema, kai nejudamai tarpusavyje sujungiami abiejų įrenginių centriniai velenai, o laisvai atskirai suktis leidžiama jų vidinio kabinimo krumpliaračiams; galimas ir dviejų kinematiškai vienodų įrenginių sujungimas į bendrą įrenginį, nejudamai sujungiant tarpusavyje pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratį su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaračiu bei atskirai tų įrenginių skriejikų centrinius velenus, o kreipiančioji gali būti ir viena.It is possible to combine the two devices described above having the same or different parameters into a common device when both are mounted on a common axis of the housing, the rear axles of each of the two devices being movable and the guiding and piston mechanisms being opposite to each other. so that one of the inner gearwheels of one of the shifting gear is fixedly fixed to the crankshaft of the second motion of the other gearwheel, the center shaft of the first movement of the rotary gear freely rotates in its internal gear; another possible connection between the two devices is that, for example, the second pivot pulley center shaft rotates freely within its inner pivot pinion, that pivot pinion is fixedly fixed to the first pivot pulley central shaft, and the first pivot pulley internal pivot pin the gear rotates freely in the housing; an arrangement for connecting the two devices is also possible, for example, by means of which the internal pulleys of their movement mechanisms are fixed to one another and the center shafts are allowed to rotate freely separately, or that the central shafts of the two devices are freely connected to each other their internal suspension gears; it is also possible to combine two kinematically identical devices into a single device by interconnecting the first gear sprocket's internal gear pin with the second gear's internal gear gear and separately the crankshafts of those devices, and the guide may be one.

Tokio sujungimo tikslas—sukurti paprastą kompaktišką įrenginį (reduktorių ar multiplikatorių), galintį labai plačiose ribose keisti sukamojo ir tiesiaeigio judėjimo parametrus: eigas, jėgas, greičius, kryptis.The purpose of this connection is to create a simple compact device (reducer or multiplier) that can change the parameters of rotation and linear motion: strokes, forces, speeds, directions in a very wide range.

Pateikiamas kitas bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys, kurio judėjimo keitimo mechanizmas atlieka tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimą sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba. Jo judėjimo keitimo mechanizmą sudaro diferencialinė pavara, inercinė masė, varantysis (arba varomasis) elementas bei kreipiančioji, diferencialinę pavarą sudaro dalijamojo skersmens spindulį Γ3 turintis satelitinis krumpliaratis, su juo sukabintas dalijamojo skersmens spindulį Γ2 turintis išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis bei korpuse sumontuotas laisvai besisukantis skriejikas, kurio viduje laisvai sukasi centrinis velenas, nejudamai sujungtas su centriniu krumpliaračiu, satelitinis krumpliaratis nejudamai sutvirtintas su laikikliu bei galine ašimi ir laisvai sukasi skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu, skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies centras nutolęs nuo skriejiko sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies centro taip pat atstumu r, inercinė masė nejudamai užtvirtinta ant centrinio krumpliaračio centrinio veleno arba ant skriejiko, varantysis (arba varomasis) elementas kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centrinio krumpliaračio centriniu velenu arba su skriejikų, kreipiančiosios pagrindas nejudamai sujungtas su korpusu, o jos tiesialinijinis kreipiantysis elementas, kurio ašis eina per skriejiko sukimosi ašį, kinematiškai surištas su galine ašimi taip, kad pastaroji gali laisvai judėti tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu.Another non-piston piston device is provided, wherein the motion change mechanism performs a linear displacement movement of the reciprocating motion and vice versa by means of external pinion gears. Its movement change mechanism consists of a differential gear, inertia mass, drive (or driven) element and a guide, the differential gear consists of a satellite gear having a split diameter radius Γ3, a center link pinion with external suspension, and a pinion in which the central shaft rotates freely with the central pinion, the satellite pin rigidly fixed to the bracket and the rear axle and rotates freely in the crank with respect to the eccentric mounted axis, the center of the crank eccentrically mounted with the center of the crank center of rotation satellite gear rotary axis also at distance r, inertia mass fixed on center pinion or crank, drive (or driven) ) a rigid kinematic link between the center pinion of the center pinion or the pulleys, the guide base of which is rigidly connected to the housing and its linear guide axis whose axis passes through the pivot axis of the crank so that the latter can move freely in a linear motion movement.

Tokio įrenginio pritaikymo tikslas—pagerinti jo konstrukcijos technologiškumą, sumažinti gamybos sąnaudas, išplėsti įrenginio pritaikymo ribas ir užtikrinti tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimą sukamuoju ir atvirkščiai tik išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba.The purpose of adapting such a device is to improve its design technology, reduce production costs, extend the range of application, and ensure rotation of the linear traverse motion and vice versa only by external hanging gears.

Galimas kitas aukščiau aprašyto įrenginio komponavimo variantas, kai judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo išorinio kabinimo krumpliaračiai sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi.Another embodiment of the above-described arrangement of the device is possible, wherein the outer suspension gears of the movement change gear are mounted on the opposite side of the housing than the bracket and the rear axle. The satellite gear is then rigidly mounted on an eccentric mounted axle freely rotating in the eccentric hole of the crank and rigidly fixed to the bracket and rear axle.

Tokio komponavimo tikslas- išlaisvinti judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo galinės ašies judėjimo erdvę optimaliam stūmoklinio mechanizmo sujungimui su tuo krumpliaratiniu mechanizmu ir sustiprinti skriejike ekscentriškai sumontuotą ašį bei jos atramas.The purpose of such an arrangement is to free the movement space of the rear axle of the gear change gear for optimum engagement of the piston gear with that gear and to strengthen the eccentric axis of the crank and its supports.

Siūlomas įrenginys, susidedantis iš dviejų įrenginių, turinčių vienodus ar skirtingus parametrus bei judėjimo keitimo mechanizmus tik su išorinio kabinimo krumpliaračiais, sumontuotų bendroje korpuso ašyje, kiekvieno iš tų dviejų įrenginių judėjimo keitimo mechanizmų galinės ašys ir kreipiančiosios bei stūmokliniai mechanizmai yra priešingose korpuso pusėse, tie įrenginiai sujungti tarpusavyje taip, kad vieno judėjimo keitimo mechanizmo skriejikas nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centriniu velenu, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinis velenas laisvai sukasi jo skriejike, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikas laisvai sukasi korpuse; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centrinis velenas laisvai sukasi to mechanizmo skriejiko viduje, tas skriejikas nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centriniu velenu, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikas laisvai sukasi korpuse; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinami jų judėjimo keitimo mechanizmą skriejikai, o centriniams velenams leidžiama atskirai laisvai suktis, arba tokia schema, kai nejudamai tarpusavyje sujungiami abiejų įrenginių centriniai velenai, o atskirai laisvai suktis leidžiama skriejikams; galimas ir dviejų kinematiškai vienodų įrenginių sujungimas į bendrą įrenginį, nejudamai sujungiant tarpusavyje pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiką su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikų bei atskirai tų judėjimo keitimo mechanizmų centrinius velenus, o kreipiančioji gali būti ir viena.The proposed device consists of two devices having the same or different parameters and motion change mechanisms with only external pulleys mounted on the common axis of the body, the rear axles of the motion change mechanisms of each of these two devices and the guiding and piston mechanisms being opposite. interconnected such that the crankshaft of one of the gears is fixedly fixed to the center pinion of the center pinion of the other gears, the center shaft of the first gears rotates freely in its crank and the cranks of the second gears move freely in the housing; another possible connection between the two devices is that, for example, the center pinion of the second pinion center pivot rotates freely within the crank of that pivot, the pulley is fixedly fixed to the center pinion of the first pinion pivot and the pinion pin of the first pinion pivot housing; an arrangement for joining the two devices is also possible, for example, by means of which their cranking mechanism is fixed to each other and the central shafts are allowed to rotate freely separately, or to the central shafts of both devices and the cranks are freely rotatable; it is also possible to combine two kinematically identical devices into a single device by integrally interconnecting the crankshaft of the first movement mechanism with the center shafts of the second movement mechanism and separately, and the guide may be one.

Tokio komponavimo tikslas—sukurti paprastą ir kompaktišką įrenginį (reduktorių ar multiplikatorių), galintį sąlyginai mažų perdavimo santykių ribose keisti sukamojo ir tiesiaeigio judėjimo parametrus: eigas, jėgas, greičius, kryptis.The purpose of such composing is to create a simple and compact device (reducer or multiplier) that can change the parameters of rotation and linear motion: strokes, forces, speeds, directions within relatively small transmission ratios.

Siūlomas dar vienas įrenginys, susidedantis iš vieno įrenginio, turinčio judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo diferencialinę pavarą, ir vieno įrenginio, turinčio judėjimo keitimo mechanizmo išorinio kabinimo diferencialinę pavarą. Abu šie įrenginiai sumontuoti bendroje korpuso ašyje, kiekvieno iš tų dviejų įrenginių judėjimo keitimo mechanizmų galinės ašys ir kreipiančiosios bei stūmokliniai mechanizmai yra priešingose korpuso pusėse, tie įrenginiai sujungti tarpusavyje taip, kad vieno judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centriniu velenu, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centrinis velenas laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaračio viduje, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikas laisvai sukasi korpuse; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centrinis velenas laisvai sukasi to mechanizmo skriejiko viduje, tas skriejikas nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centriniu velenu, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis laisvai sukasi korpuse; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinami pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo vidinio kabinimo krumpliaratis su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikų, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centrinis velenas laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaračio viduje, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centrinis velenas laisvai sukasi to mechanizmo skriejiko viduje; dar viena galima įrenginių sujungimo schema, kai nejudamai tarpusavyje sutvirtinamas pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejiko centrinis velenas su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo centrinio krumpliaračio centriniu velenu, o vidinio kabinimo krumpliaratis bei antrojo judėjimo keitimo mechanizmo skriejikas laisvai atskirai sukasi korpuse.Another device is proposed, consisting of one device having a differential actuator inner suspension and one device having a differential actuator external motion actuator. Both of these devices are mounted on a common axis of the housing, the rear axles of each of the two movement controls and the guide and piston mechanisms are on opposite sides of the housing, these devices being interconnected so that the internal suspension pinion of one movement is fixedly the center pinion of the gear wheel, the center shaft of the first gear change mechanism rotating freely inside the internal pinion gear, and the pulley of the second motion change gear rotating freely in the housing; another arrangement of the two devices is possible where, for example, the center pinion of the second pinion center pivot freely rotates inside the pulley of that pinion, the pulley being fixedly fixed to the pinion pivot of the first pinion mechanism, and the inner pinion of the first pinion pin rolled the case; an arrangement of these two devices is also possible, for example, when the inner linkage pinion of the first movement changeover gear is rotatably engaged with the second movement changeover cranks, the first movement changeover crank center spindle rotates freely within the inner linkage pinion; the pinion center shaft rotates freely inside the crank of that mechanism; another possible arrangement of the devices is that the center shaft of the first gear change mechanism is fixedly interconnected with the center pin of the second gear change center gear, while the inner suspension gear and the second gear change gear pulley rotate freely in the housing.

Tokio įrenginio sukūrimo tikslas—sukurti įrenginį (reduktorių ar multiplikatorių), galintį vidutinių perdavimo santykių ribose keisti sukamojo ir tiesiaeigio slenkamojo judėjimo parametrus: eigas, jėgas, greičius, kryptis.The purpose of creating such a device is to create a device (reducer or multiplier) which can change the parameters of rotation and linear motion: strokes, forces, speeds, directions within the average transmission ratios.

Siūlomas įrenginys, kai prie bešvaistiklinio stūmoklinio įrenginio, turinčio vieną krumpliaratinį judėjimo keitimo mechanizmą ir vieną stūmoklinį mechanizmą prijungtas dar vienas stūmoklinis mechanizmas. Tokio įrenginio korpuse nejudamai sumontuoti du cilindrai, išdėstyti vienoje ašyje vienas priešais kitą skirtingose nuo galinės ašies pusėse, o stūmoklių, cilindrų galvučių, darbinės ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementų bei išilginių jungčių kiekis taip pat yra dvigubas. Gamybos paklaidų kompensavimui vienoje išilginėje jungtyje įvestas, pavyzdžiui, kompensacinis šarnyras, sujungtas su kita išilgine jungtimi, arba panaudotas kitas žinomas gamybos paklaidų kompensavimo būdas.A device is proposed where another piston mechanism is connected to a pistonless piston device having one pinion movement mechanism and one piston mechanism. The body of such a device has two cylinders fixedly disposed opposite each other on the opposite side of the rear axle, and the number of pistons, cylinder heads, filling and release elements of the cavity and longitudinal joints is also doubled. To compensate for manufacturing errors in one longitudinal joint, for example, a compensation joint is introduced which is connected to another longitudinal joint or another known method of manufacturing error compensation is used.

Šio įrenginio pritaikymo tikslas- užtikrinti įrenginio kompaktiškumą ir technologiškumą padidinti jo galingumą bei ekonomiškumą.The purpose of the application of this device is to ensure its compactness and technology to increase its power and economy.

Galimas aukščiau aprašytų įrenginių jungimas į kompleksinį įrenginį, kurio korpuse sumontuoti keli vienodi arba skirtingi stūmokliniai įrenginiai, kurių krumpliaratiniai judėjimo keitimo mechanizmai krumpliaračių pagalba nuosekliai tarpusavyje sujungti į sistemą kiekvieno iš tų įrenginių galinės ašys ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su cilindrų stūmokliais, o nejudamai užtvirtinti papildomi krumpliaračiai paskaičiuoti ir sumontuoti taip, kad visų galinių ašių centrai, dirbant įrenginiui, atlieka tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą; ciklo valdymo elementai, inercinė masė, kreipiančioji ir varantysis (arba varomasis) elementas turi būti bent viename iš sujungtų įrenginių.Possible coupling of the above-described devices to a complex unit having a plurality of identical or different piston units in which the gear movement mechanisms of each of these units are serially rigidly kinematically coupled to the cylindrical pistons by means of gears, and are not rigidly fixed the gears are calculated and mounted such that the centers of all the rear axles move in a linear motion while the machine is in operation; the cycle controls, the inertia mass, the guide and the driving (or driving) element shall be located in at least one of the connected devices.

Tokio sujungimo tikslas- užtikrinti galimybę konstruoti ir gaminti norimo galingumo ir parametrų daugiafunkcijinius įrenginius.The purpose of this interconnection is to enable the design and production of multifunction devices of the desired power and parameters.

Siūlomas kompleksinis stūmoklinis įrenginys, susidedantis iš kelių vienodų ar skirtingų stūmoklinių įrenginių, kurių stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys judėjimo keitimo mechanizmų centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu išdėstytos kampu.A complex piston device is proposed comprising a plurality of identical or different piston devices having longitudinal axes of the piston mechanisms arranged at an angle relative to the axis of the center shafts of the movement mechanisms.

Įrenginys leidžia kompaktiškai komponuoti jo mazgų tarpusavio išdėstymą.The device allows for a compact arrangement of its nodes.

Siūlomas dar vienas kompleksinio stūmoklinio įrenginio variantas, kai korpuse sumontuoti ir nuosekliai tarpusavyje krumpliaračiais sujungti į sistemą keli bešvaistikliniai stūmokliniai įrenginiai, kurių centrinių velenų ašys išdėstytos lanku ar apskritimu.Another variant of the complex piston assembly is proposed, wherein a plurality of non-piston piston assemblies are mounted in the housing and are interconnected sequentially with the gears, with axes or circles in the center of the shaft.

Įrenginio sukūrimo tikslas- išplėsti komponavimo galimybes.The purpose of device creation is to expand the possibilities of composing.

Siūloma įrenginių sistema iš dviejų vienodų stūmoklinių įrenginių, sumontuotų vienas priešais kitą ant bendro pagrindo taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, sutampa; priešais esančios galinės ašys gali būti pagamintos ir išvien arba nejudamai sujungtos tarpusavyje; įrenginių korpusai, pagrindas ir stūmoklinių mechanizmų cilindrai taip pat gali būti apjungti į bendrą korpusą.The proposed system of equipment consists of two identical piston units mounted one on top of the other on a common ground such that their opposite end axes, moving in the same speed, in the same directions and in the same stroke; the opposite end axles may be fabricated and joined together or fixed to each other; The housing, base and piston actuator cylinders of the units may also be combined in a single housing.

Tokios sistemos paskirtis- pakeisti apkrovų, veikiančių į galines ašis, pobūdį bei suteikti naujas siūlomų įrenginių komponavimo galimybes.The purpose of such a system is to change the nature of the loads acting on the rear axles and to provide new possibilities for the arrangement of the proposed equipment.

Šis išradimas gali iš esmės pakeisti stūmoklinių įrenginių konstrukcijų ir gamybos koncepcijas, nes leidžia, panaudojant paprastas mechaninių ryšių sistemas, bet nenaudojant sudėtingų ir imlių švaistiklinių mechanizmų, keisti tiesiaeigius slenkamuosius judėjimus sukamaisiais ir atvirkščiai, be to, leidžia išvengti šoninių jėgų, veikiančių į cilindrų ir stūmoklių paviršius, poveikio, tuo pačiu padidinti jų ilgaamžiškumą bei ekonomiškumą.The present invention can fundamentally change the design and manufacturing concepts of piston assemblies by allowing the use of simple mechanical communication systems but without the use of sophisticated and responsive crank mechanisms to change linear displacements by rotation and vice versa, and to prevent lateral forces acting on the cylinder and piston surface, impact, while increasing their durability and economy.

Išradimas paaiškinamas brėžiniais, kur Fig.1 pateikta įrenginio su tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai vidinio kabinimo krumpliaratiniu mechanizmu principinės schemos vaizdas iš priekio;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front elevational view of a device with a linear pivotable rotary and vice versa internal pivot mechanism;

Fig.2—Fig.1 pavaizduoto įrenginio principinė schema pjūvyje;Fig. 2 is a schematic sectional view of the device of Fig. 1;

Fig.3—Fig.1 irFig.2 pavaizduoto įrenginio kitas komponavimo variantas, kai krumpliaračiai sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis;Fig. 3 is another embodiment of the arrangement of Fig. 1 and Fig. 2, wherein the gears are mounted on the opposite side of the housing from the bracket and the rear axle;

₈ LT 5398 B ₈ EN 5398 B

Fig.4—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.2, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;Fig.4 is a schematic diagram of a device consisting of two devices shown in Fig.2 mounted on a common axis of a housing;

Fig.5—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.3, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;Fig. 5 is a schematic diagram of a device consisting of two devices of Fig. 3 mounted on a common axis of the housing;

Fig.6 ir Fig.7—įrenginio su tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratiniu mechanizmu principinė schema (atitinkamaivaizdas iš priekio ir pjūvyje);Fig.6 and Fig.7 are a schematic diagram (front and sectional view, respectively) of a device with a linear pivoting rotary and vice versa outer gear;

Fig.8—Fig.6 ir Fig.7 pavaizduoto įrenginio kitas komponavimo variantas, kai krumpliaračiai sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis;8 through another embodiment of the arrangement of Figures 8 and 7, wherein the gears are mounted on the opposite side of the housing from the bracket and the rear axle;

Fig.9—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.7, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;Fig. 9 is a schematic diagram of a device consisting of two devices shown in Fig. 7 and mounted on a common axis of the housing;

Fig.10—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.8, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;Fig. 10 is a schematic diagram of a device consisting of two devices shown in Fig. 8 and mounted on a common axis of the housing;

Fig.l 1—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.2 ir Fig.7, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;Fig. 11 is a schematic diagram of a device consisting of two devices shown in Figs. 2 and 7 and mounted on a common axis of the housing;

Fig. 12—įrenginio, susidedančio iš dviejų įrenginių, pavaizduotų Fig.3 ir Fig.8, ir sumontuotų bendroje korpuso ašyje, schema;FIG. 12 is a schematic diagram of a device consisting of two devices shown in FIGS. 3 and 8 and mounted on a common axis of the housing;

Fig. 13—papildomo stūmoklinio mechanizmo montavimo schema;FIG. 13 is a schematic diagram of an auxiliary piston assembly;

Fig. 14—kompleksinio stūmoklinio įrenginio, kuriame sujungti keli vienodi arba skirtingi stūmokliniai įrenginiai, schema;FIG. 14 is a schematic diagram of a complex piston assembly that combines several identical or different piston assemblies;

Fig. 15—kompleksinio stūmoklinio įrenginio, kurio stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys judėjimo keitimo mechanizmų centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu išdėstytos kampu, schema;FIG. 15 is a schematic diagram of a complex piston assembly having longitudinal axes of the piston mechanisms arranged at an angle relative to the center of the axis of the axis of movement of the movement mechanisms;

Fig. 16—kompleksinio stūmoklinio įrenginio, kurio centrinių velenų ašys išdėstytos lanku arba apskritimu, schema;FIG. 16 is a schematic diagram of an assembly of piston assemblies having central or axial axes;

Fig. 17—įrenginių sistemos, sudarytos iš dviejų vienodų kompleksinių įrenginių, sumontuotų ant bendro korpuso galinėmis ašimis vienas prieš kitą schema.FIG. 17 is a schematic diagram of a system of units consisting of two identical complex units mounted on a common body with the rear axles facing each other.

Fig.l ir Fig.2 pavaizduotą siūlomą įrenginį sudaro korpusas 1, jame nejudamai sumontuotas judėjimo keitimo mechanizmas 2, cilindras 3, nejudamai sutvirtintas su korpusu 1, stūmoklis 4, laisvai ašine kryptimi judantis cilindre 3, cilindro galvutė 5, nejudamai sutvirtinta su cilindru 3 ir uždaranti jo darbinę ertmę 6, tos ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 (pavyzdžiui, vožtuvai, uždegimo žvakės ar panašiai), išilginė jungtis 8, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungianti stūmoklį 4 su judėjimo keitimo mechanizmo 2 galine ašimi 17, ciklo valdymo elementai 9, kietai kinematiškai surišti su mechanizmo 2 skriejiko 14 centriniu velenu 18 arba (ir) išilgine jungtimi 8, diferencialinė pavara 10, kuri yra sudėtinė judėjimo keitimo mechanizmo 2 dalis, apimanti krumpliaračius 12 ir 13, skriejiką 14, jame ekscentriškai sumontuotą ašį 15, laikiklį 16, galinę ašį 17, centrinį veleną 18 ir balansavimo svorį 19, inercinė masė Išvarantysis (arba varomasis) elementas 20 ir kreipiančioji 21 su tiesialinijiniu kreipiančiuoju elementu 22.The proposed device shown in Figs. 1 and 2 comprises a housing 1 with a movable movement mechanism 2, a cylinder 3, fixedly mounted on the housing 1, a piston 4, freely axially movable in a cylinder 3, a cylinder head 5, fixedly mounted on a cylinder 3. and closing its working cavity 6, filling and releasing elements 7 of that cavity (for example, valves, spark plugs or the like), a longitudinal connection 8, axially rigidly kinematically connecting the piston 4 to the rear axle 17 of the motion changing mechanism 2, rigidly kinematically coupled to the central shaft 18 or longitudinal joint 8 of the pulley 14 of the mechanism 2, the differential gear 10 being an integral part of the movement change mechanism 2 comprising the gears 12 and 13, the pulley 14, eccentrically mounted thereon, holder 16, rear axle 17, center shaft 18 and balancing weight 19, inertia mass (or driving) member 20 and a guide 21 with a linear guide member 22.

Korpuse 1 sumontuotas laisvai besisukantis dalijamojo skersmens spindulį r₂ turintis vidinio kabinimo krumpliaratis 12 sukabintas su dalijamojo skersmens spindulį r₃ turinčiu satelitiniu krumpliaračiu 13, laisvai besisukančiu skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu 16 bei galine ašimi 17. Skriejiko 14 gale nejudamai sumontuotas balansavimo svoris 19. Centrinis velenas 18 nejudamai sujungtas su skriejikų 14 ir laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaračio 12 viduje. Skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 centras nutolęs nuo centrinio veleno 18 ašies centro atstumu r, galinės ašies 17 centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašies centro taip pat atstumu r. Inercinė masė 11 nejudamai užtvirtinta ant centrinio veleno 18 arba ant vidinio kabinimo krumpliaračio 12, varantysis (arba varomasis) elementas 20 kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su skriejiko 14 centriniu velenu 18 arba su bet kuriuo besisukančiu mechanizmo 2 elementu, išskyrus satelitinį krumpliaratį 13, kreipiančioji 21 nejudamai sutvirtinta su korpusu 1, o jos tiesiaiinijinio kreipiančiojo elemento 22 ašis eina per skriejiko 14 sukimosi ašį. Satelitinis krumpliaratis 13 gali būti ir nejudamai užtvirtintas ant ašies 15 bei kartu su ja laisvai suktis skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje, kurios ašies atstumas iki skriejiko 14 sukimosi ašies turi būti lygus r.Housing 1 is provided with a freely rotatable internal rack gear 12 having a particle diameter radius r ₂ coupled to a satellite gear 13 having a particle diameter radius r ₃ , freely rotatable on a pulley 14 with respect to an eccentrically mounted axle 15 and a rigidly mounted end 16 a stationary balancing weight 19. The central shaft 18 is fixedly connected to the cranks 14 and rotates freely within the inner hanging gear 12. In the crank 14, the center of the eccentric mounted axle 15 is at a distance r from the center of the spindle 18, the center of the rear axle 17 is at a distance r from the axis of rotation of the satellite gear 13. The inertial mass 11 is fixedly mounted on a central shaft 18 or on an internal pinion 12, the driving (or driving) element 20 being rigidly coupled to the central shaft 18 of the crank 14 or to any rotating member 2 of the mechanism other than the satellite gear 13 mounted on the housing 1, and the axis 22 of its linear guide member passes through the axis of rotation of the crank 14. The satellite gear 13 may also be rigidly mounted on the axis 15 and rotate freely therewith in the eccentric hole of the crank 14, the axis of which must be r equal to the axis of rotation of the crank 14.

[renginys dirba tokiu būdu.[the event works that way.

Sukantis skriejiko 14 centriniam velenui 18, skriejikas 14 kartu su ekscentriškai sumontuota ašimi 15 sukasi apskritimu. Tuo pat metu satelitinis krumpliaratis 13, esantis sukabinime su vidinio kabinimo krumpliaračiu 12, kartu su skriejikų 14 taip pat juda apskritimu ir sukasi apie skriejike 14 ekscentriškai sumontuotą ašį 15, o su juo sutvirtinta galinė ašis 17 kreipiančiosios 21 tiesiaiinijinio kreipiančiojo elemento 22 dėka juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Vidinio kabinimo krumpliaratis 12, sukabintas su satelitiniu krumpliaračiu 13, visada sukasi r₂/(2r₃-r₂) kartų lėčiau už skriejiką 14, o jo sukimosi kryptis yra priešinga skriejiko 14 sukimosi krypčiai, jei santykio r₂/(2r₃-r₂) reikšmė yra teigiama; jei šio santykio r₂/(2r₃-r₂) reikšmė yra neigiama, vidinio kabinimo krumpliaračio 12 ir skriejiko 14 sukimosi kryptys sutampa.As the central shaft 18 of the crank 14 rotates, the crank 14, together with the eccentric mounted axle 15, rotates in a circle. At the same time, the satellite pinion 13, which is coupled to the inner pinion pin 12, also moves with the cranks 14 in a circular rotation about the eccentric axis 15 of the pulley 14, and the rear axle movement. The inner hanging gear 12, coupled to the satellite gear 13, always rotates r ₂ / (2r ₃ -r ₂ ) times slower than the crank 14 and its direction of rotation is opposite to that of the crank 14 if r ₂ / (2r ₃ -r) ₂ ) the meaning is positive; if the ratio r ₂ / (2r ₃ -r ₂ ) is negative, the directions of rotation of the inner pinion 12 and the crank 14 coincide.

Galinės ašies 17 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis kartu su išilgine ašimi 8 ir stūmokliu 4 per vieną skrięjiko 14 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.As the center of the rear axle 17 performs a linear sliding movement, the latter, together with the longitudinal axis 8 and the piston 4, perform one double stroke in a single rotation of the crank 14 with a distance between the end points of 4r.

Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per skrięjiko 14 centrinio veleno 18 ašį, satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašies centrą ir galinės ašies 17 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio veleno 18 padėtyje, o tos tiesės padėtis plokštumoje gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal reikalą.The trajectory of linear propulsion coincides with a line that can be output at a particular position through the center axis 18 of the pulley 14, the center of rotation axis of the satellite gear 13, and the center of the rear axle 17 when the latter is at a position 18 can be set at any desired angle as required.

Įrenginys dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t. y., stūmokliui 4, išilginei jungčiai 8 ir galinei ašiai 17 vykdant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimąThe device operates in the opposite way as described above, i. i.e., the piston 4, the longitudinal coupling 8 and the rear axle 17 perform a rotary movement in the linear displacement movement of all other elements rotated as described above.

Fig.3 pavaizduotas kitas siūlomo įrenginio komponavimo variantas, kai krumpliaračiai sumontuoti priešingoje korpuso 1 pusėje, negu laikiklis 16 ir galinė ašis 17.Fig. 3 illustrates another embodiment of the proposed arrangement where the gears are mounted on the opposite side of the housing 1 from the bracket 16 and the rear axle 17.

Kaip pavaizduota brėžinyje, vidinio kabinimo krumpliaratis 12 ir satelitinis krumpliaratis 13 yra vienoje korpuso 1 pusėje, o laikiklis 16 ir galinė ašis 17—kitoje pusėje. Be to, satelitinis krumpliaratis 13 nejudamai užtvirtintas ant skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15, laisvai besisukančios skrięjiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungtos su laikikliu 16 bei galine ašimi 17.As shown in the drawing, the inner cog gear 12 and the satellite gear 13 are on one side of the housing 1 and the bracket 16 and the rear axle 17 on the other side. In addition, the satellite gear 13 is rigidly mounted on an eccentric axis 15 of the crank 14, rotating freely in the eccentric hole of the crank 14 and fixedly connected to the bracket 16 and the rear axle 17.

Fig.4 ir Fig.5 pavaizduoti dviejų skirtingų komponavimo schemų įrenginiai. Kiekvienas toks įrenginys susideda iš dviejų vienodų ar skirtingų parametrų bešvaistiklinių stūmoklinių įrengimą sumontuotų bendroje korpuso 1 ašyje ir sujungtų tarpusavyje, o jų tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimas sukamuoju ir atvirkščiai atliekamas vidinio kabinimo krumpliaratinių mechanizmų 2 ir 2’ pagalba.Figures 4 and 5 show devices of two different composition schemes. Each such device consists of two piston-mounted piston assemblies of the same or different characteristics mounted on a common axis 1 and interconnected, with rotary and vice versa rotation of their linear displacement movement by means of internal hanging gears 2 and 2 '.

Kaip matosi iš schemų, tie sujungti stūmokliniai įrenginiai sumontuoti taip, kad jų galinės ašys 17, 17’, kreipiančiosios 21, 21’ bei stūmokliniai mechanizmai (vienas iš jų-kairėje pusėjesąlyginai neparodytas) yra priešingose korpuso 1 pusėse. Abiejų įrenginių, kol jie nesujungti tarpusavyje, vidinio kabinimo krumpliaračiai 12, 12’ gali laisvai suktis korpuso 1 kiaurymėje, o jų skriejikų 14, 14’ centriniai velenai 18, 18’ gali laisvai suktis vidinio kabinimo krumpliaračių 12, 12’ kiaurymėse. Tų judėjimų parametrai (jėgos, greičiai, sukimosi kryptys) priklauso nuo šių įrenginių tarpusavio sujungimo būdo. Fig.4 ir Fig.5 pavaizduotas toks įrenginių sujungimo būdas, kai vieno judėjimo keitimo mechanizmo 2 vidinio kabinimo krumpliaratis 12 nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skrięjiko 14’ centriniu velenu 18’. pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 centrinis velenasl8 laisvai sukasi jo vidinio kabinimo πAs can be seen from the diagrams, these interconnected piston devices are mounted such that their rear axles 17, 17 ', guide 21, 21' and piston mechanisms (one of them is not shown to the left in relative terms) are on opposite sides of the housing 1. The inner pulleys 12, 12 'of the two units can rotate freely in the opening of the housing 1, while the central shafts 18, 18' of their cranks 14, 14 'can rotate freely in the holes of the inner pulleys 12, 12'. The parameters of these movements (forces, speeds, directions of rotation) depend on the way in which these devices are interconnected. Figures 4 and 5 illustrate a method of connecting devices in which the inner hanging gear 12 of one movement change mechanism 2 is fixedly fixed to the central shaft 18 'of the crank 14' of the other movement change action mechanism 2 '. the central spindle l8 of the first movement change mechanism 2 rotates freely in its internal suspension π

krumpliaratyje 12, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ vidinio kabinimo krumpliaratis 12’ laisvai sukasi korpuse 1; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skriejiko 14’centrinis velenas 18’ laisvai sukasi jo vidinio kabinimo krumpliaračio 12’ viduje, tas vidinio kabinimo krumpliaratis 12’ nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 skriejiko 14 centriniu velenu 18, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 vidinio kabinimo krumpliaratis 12 laisvai sukasi korpuse 1; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinami jų judėjimo keitimo mechanizmų 2, 2’ vidinio kabinimo krumpliaračiai 12, 12’, o centriniams velenams 18, 18’ leidžiama laisvai atskirai suktis, arba tokia schema, kai nejudamai tarpusavyje sujungiami abiejų įrenginių centriniai velenai 18, 18’, o laisvai atskirai suktis leidžiama jų vidinio kabinimo krumpliaračiams 12, 12’; galimas ir dviejų kinematiškai vienodų įrenginių sujungimas į bendrą įrenginį, nejudamai sujungiant tarpusavyje pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 vidinio kabinimo krumpliaratį 12 su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ vidinio kabinimo krumpliaračiu 12’ bei atskirai tų įrenginių skriejiku 14, 14’ centrinius velenusl8,18’, o kreipiančioji tuomet gali būti ir viena (pavyzdžiui, kreipiančioji 21).in the gear 12, and the inner hanging gear 12 'of the second movement change mechanism 2' rotates freely in the housing 1; another possible connection between the two devices is that, for example, the 14 'centrifugal shaft 18' of the second movement change gear 2 'rotates freely within its inner suspension gear 12', that internal suspension gear 12 'being fixedly fixed to the first movement change gear 2'. the central shaft 18 of the crank 14, and the inner hanging gear 12 of the first movement change mechanism 2 rotates freely in the housing 1; it is also possible to connect the two devices in such a way that, for example, the inner pulleys 12, 12 'of their movement change mechanisms 2, 2' are fixedly interlocked, and the central shafts 18, 18 'are allowed to rotate freely separately, or the central shafts 18, 18 'of the two devices are interconnected, and their internal pulleys 12, 12' are allowed to rotate freely separately; two kinematically identical devices can also be joined together to form a single device by interlocking the inner link pin 12 of the first movement change device 2 with the inner link pin 12 'of the second changeover device 2 and the central shafts 14, 14' of these devices separately; and the guide may then be one (for example, the guide 21).

Varantysis (arba varomasis) elementas 20 (schemoje neparodytas) arba tų elementų visuma gali būti pajungiama prie bet kurio besisukančio ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio konstrukcijos elemento, išskyrus satelitinius krumpliaračius 13, 13’. Inercinė masė 11 (schemoje neparodyta) paprastai užtvirtinama ant greičiausiai besisukančio konstrukcijos elemento. Abi kreipiančiosios 21 ir 21’ būtinos, išskyrus aukščiau minėtą atvejį, o jų tarpusavio išdėstymo kampas nustatomas pagal reikalą.The driving (or driving) element 20 (not shown in the diagram), or a combination of these elements, may be attached to any rotating or linear sliding member of the structure except the satellite gears 13, 13 '. The inertial mass 11 (not shown in the diagram) is usually secured to the fastest rotating member of the structure. Both guides 21 and 21 'are necessary, except in the case mentioned above, and the angle between them is adjusted as required.

Kiekvienas Fig.4 ar Fig.5 pavaizduotas įrenginys susideda iš dviejų vienodos konstrukcijos įrenginių, tačiau vienoje korpuso 1 ašyje gali būti montuojami bei tarpusavyje sujungiami ir skirtingų konstrukcijų įrenginiai, pavyzdžiui, vienas gali būti išpildytas pagal Fig.2 parodytą schemą, o kitas-pagal Fig.3 parodytą schemą, o tų įrenginių tarpusavio sujungimo būdai gali būti tokie pat, kaip aprašyta aukščiau.Each of the devices shown in Fig.4 or Fig.5 consists of two devices of the same construction, but one axis of the housing can be mounted and interconnected and devices of different designs, for example one can be filled according to the scheme shown in Fig.2 and the other according to 3, and the methods of interconnecting these devices may be the same as described above.

Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.

Fig.4 ir Fig,5 pavaizduotose schemose galinei ašiai 17 vykdant nustatyto dažnio tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubas eigas, skriejikas 14 sukasi tokiu pat dažniu, o vidinio kabinimo krumpliaratis 12 ir su juo sujungti centrinis velenas 18' bei skriejikas 14’ sukasi r₂/(2r₃-r₂) kartų lėčiau. Savo ruožtu, galinės ašies 17’ tiesialinijinio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnis lygus skriejiko 14’ sukimosi dažniui. Vidinio kabinimo krumpliaratis 12’ sukasi r₂7(2r₃’-r₂’) kartų lėčiau už skriejiką 14’, o to pasėkoje jo sukimosi dažnis r₂*r₂’/(2r₃12 r₂)*(2r₃’-r₂’) kartų mažesnis, negu galinės ašies 17 tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnis. Jeigu satelitinių krumpliaračių 13 ir 13’ spinduliai r₃ ir r₃’ artimi atitinkamų vidinio kabinimo krumpliaračių 12, 12’ spindulių r₂ ir r₂’ pusinėms reikšmėms, tai akivaizdu, kad perdavimo santykis tarp galinės ašies 17 tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnio ir vidinio kabinimo krumpliaračio 12’ sukimosi dažnio realiai gali siekti 10000 ar net didesnių reikšmių. Tokiu atveju įrenginys dirba kaip labai plataus diapazono sukamųjų ir tiesiaeigiu slenkamųjų judėjimų reduktorius. Jeigu varantįjį judėjimą atlieka judėjimo keitimo mechanizmo 2’ galinė ašis 17’ arba , tarkime, jo vidinio kabinimo krumpliaratis 12’, o varomuoju elementu yra, tarkime, judėjimo keitimo mechanizmo 2 galinė ašis 17 arba vidinio kabinimo krumpliaratis 12, tai įrenginys dirba kaip tiesiaeigiu slenkamųjų judėjimų ir sukamųjų judėjimų multiplikatorius.In the diagrams of Figs. 4 and 5, the rear axle 17 rotates at the same frequency with a fixed frequency linear displacement movement, the crank 14 rotating at the same frequency, and the inner pulleys 12 and the center shaft 18 'and crank 14' connected thereto rotate r ₂ / ( 2r ₃ -r ₂ ) times slower. In turn, the twin strokes of the rear axle 17 'linear displacement are equal to the rotational speed of the crank 14'. The inner hanging gear 12 'rotates r ₂ 7 (2r ₃ ' -r ₂ ') times slower than the crank 14', resulting in its rotation r ₂ * r ₂ '/ (2r ₃ 12 r ₂ ) * (2r ₃ ') -r ₂ ') times less than the twin stroke frequency of the rear axle 17 in linear motion. If the radii r ₃ and r ₃ 'of the satellite gears 13 and 13' are close to the half-values of the respective internal hanging gears 12, 12 ', the r ₂ and r ₂ ', then it is obvious that the transmission ratio between the rear axle 17 the internal rack and pinion 12 'speed may effectively reach values of 10000 or more. In this case, the unit acts as a very wide-range reducer for linear and linear motions. If the propulsion is driven by the rear axle 17 'of the motion changer 2' or, say, its inner pinion 12 'and the drive member is, say, the rear axle 17 of the motion changer 2 or the inner pinion 12, the device acts as a linear multiplier of movements and rotations.

Fig.6 ir Fig.7 pavaizduotą siūlomą įrenginį sudaro korpusas 1, jame sumontuotas judėjimo keitimo mechanizmas 2, cilindras 3, nejudamai sutvirtintas su korpusu 1, stūmoklis 4, laisvai slankiojantis cilindre 3, cilindro galvutė 5, nejudamai sutvirtinta su cilindru 3, darbinės ertmės 6 užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 (pavyzdžiui, vožtuvai, uždegimo žvakės ar panašiai), išilginė jungtis 8, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungianti stūmoklį 4 sujudėjimo keitimo mechanizmo 2 galine ašimi 17, ciklo valdymo elementai 9, kietai kinematiškai surišti su skriejikų 14 arba (ir) išilgine jungtimi 8, diferencialinė pavara 10, kuri yra judėjimo keitimo mechanizmo 2 sudėtinė dalis, apimanti išorinio kabinimo krumpliaračius 13 ir 23, skriejiką 14, jame ekscentriškai sumontuotą ašį 15, laikiklį 16, gatinę ašį 17, centrinį veleną 18 ir balansavimo svorį 19, inercinė masė 11, varantysis (arba varomasis) elementas 20 ir kreipiančioji 21 su tiesialinijiniu kreipiančiuoju elementu 22.The proposed device shown in Figs. 6 and 7 consists of a housing 1 with a motion changing mechanism 2, a cylinder 3 fixedly fixed to the housing 1, a piston 4 sliding freely in a cylinder 3, a cylinder head 5 fixedly fixed to a cylinder 3, working cavities 6 filling and release elements 7 (e.g., valves, spark plugs or the like), longitudinal coupling 8, axially rigidly kinematically connecting piston 4 to rear axle 17 of displacement transducer 2, cycle controls 9 rigidly kinematically coupled to pulleys 14 or (and a longitudinal joint 8, a differential gear 10 which is an integral part of the movement change mechanism 2 comprising outer pinions 13 and 23, a crank 14, an eccentricly mounted axle 15, a bracket 16, a gearing axle 17, a center shaft 18 and a balancing weight 19, an inertial mass 11, a driving (or driving) member 20 and a guide 21 with a straight with a linear guide 22.

Korpuse 1 sumontuotas laisvai besisukantis skriejikas 14, kurio viduje laisvai sukasi centrinis velenas 18, nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r₂ turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu 23, sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r₃ turinčiu satelitiniu krumpliaračiu 13, laisvai besisukančiu skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu 16 bei galine ašimi 17, o skriejiko 14 korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris 19. Inercinė masė 11 nejudamai užtvirtinta ant centrinio veleno 18 arba ant skriejiko 14. varantysis (arba varomasis) elementas 20 kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu 18 arba su bet kuriuo kitu besisukančiu judėjimo keitimo mechanizmo 2 elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio 23 krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį 13, kreipiančioji 21 nejudamai sutvirtinta su korpusu 1, o jos tiesialinijinio kreipiančiojo elemento 22 ašis eina per skriejiko 14 sukimosi ašį. Skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 centras nutolęs nuo skriejiko 14 sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies 17 centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašies centro taip pat atstumu r.The casing 1 is mounted a freely rotatable crank 14 within which is freely rotating central shaft 18 fixedly connected to the separating radius r ₂ having an intermediate engagement gearwheel 23 coupled to the shared radius r ₃ having a satellite gear 13, freely rotating on the crank 14 eccentrically mounted axle 15 and fixed axially with a bracket 16 and a rear axle 17, and a balance weight 19 mounted in the crank 14 housing. The inertial mass 11 is rigidly secured to the central shaft 18 or the crank 14. the driving member 20 is rigidly coupled to the central with a shaft 18 or with any rotating member 2 of the motion change mechanism other than the gear crown of the central gear 23 and the satellite gear 13, the guide 21 is rigidly fixed to the housing 1 and the axis of its linear guide member 22 is p er crank 14 axis of rotation. The center of the eccentricly mounted axle 15 of the crank 14 is at a distance r from the center of rotation of the crank 14, the center of the rear axle 17 is at a distance r of the axis of rotation of the satellite gear 13.

Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.

Sukantis centriniam velenui 18, o kartu su juo ir išorinio kabinimo centriniam krumpliaračiui 23, satelitinis krumpliaratis 13, esantis sukabinime su centriniu krumpliaračiu 23, sukasi apie savo ašį priešinga kryptimi, nei skriejikas 14 ir centrinis krumpliaratis 23, ir kartu su skriejikų 14 juda apskritimu, o su satelitiniu krumpliaračiu 13 sutvirtinta galinė ašis 17 kreipiančiosios 21 tiesialinijinio kreipiančiojo elemento 22 dėka juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Skriejikas 14 visada sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir centrinis krumpliaratis 23, tik (2r₃+r₂)/r₂ kartų už jį lėčiau.As the central shaft 18 rotates, and with it the center pinion 23 of the outer suspension, the satellite gear 13 in the center pinion 23 rotates about its axis in the opposite direction to the crank 14 and the central gear 23, and together with the circular movement of the cranks 14, and the rear axle 17 reinforced with the satellite gear 13 moves in a linear sliding motion by the guide 21 of the guide 21. The crank 14 always rotates in the same direction as the central gear 23, only (2r ₃ + r ₂ ) / r ₂ times slower than it.

Galinės ašies 17 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis kartu su išilgine ašimi 8 ir stūmokliu 4 per vieną skriejiko 14 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.When the center of the rear axle 17 is in a linear displacement movement, the latter, together with the longitudinal axis 8 and the piston 4, performs one double stroke in a single rotation of the crank 14, the distance between the end points being 4r.

Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio 23 sukimosi ašį, satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašį ir galinės ašies 17 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio veleno 18 padėtyje, o tos tiesės padėtis plokštumoje gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal reikalą.The linear trajectory trajectory coincides with a line that can be output at a particular position through the axis of rotation of the central pinion 23, the axis of rotation of the satellite pin 13 and the center of the rear axle 17, the latter being at position 18 set at any desired angle as required.

įrenginys dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t.y., stūmokliui 4, išilginei jungčiai 8 ir galinei ašiai 17 vykdant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimą.and the device operates in the opposite direction to that described above, i.e., when the piston 4, the longitudinal joint 8 and the rear axle 17 are in a linear displacement movement, all other elements rotated in the manner described above.

Siūlomame įrenginyje satelitinis krumpliaratis 13 visada pasisuka dvigubai didesniu kampu, nei skriejikas 14, kryptimi, priešinga skriejiko 14 ir centrinio krumpliaračio 23 sukimosi krypčiai.In the proposed arrangement, the satellite gear 13 always rotates at an angle twice that of the crank 14 in the direction opposite to the direction of rotation of the crank 14 and the central gear 23.

Fig.8 pavaizduotas siūlomo įrenginio variantas, kai krumpliaračiai 13 ir 23 sumontuoti priešingoje korpuso 1 pusėje, negu laikiklis 16 ir galinė ašis 17.Fig. 8 illustrates a variant of the proposed arrangement where the gears 13 and 23 are mounted on the opposite side of the housing 1 from the bracket 16 and the rear axle 17.

Kaip pavaizduota brėžinyje, išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis 23 ir satelitinis krumpliaratis 13 yra vienoje korpuso 1 pusėje, o laikiklis 16 ir galinė ašis 17—kitoje pusėje. Be to, satelitinis krumpliaratis 13 nejudamai sujungtas su skriejike 14 ekscentriškai sumontuota ašimi 15, laisvai besisukančia skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungta su laikikliu 16 bei galine ašimi 17. Balansavimo svorio 19 funkciją gali atlikti ir balansavimo kiaurymės skriejiko 14 korpuse arba kiti elementai, sumontuoti ant skriejiko 14.As shown in the drawing, the center pinion 23 and the satellite pin 13 of the outer suspension are on one side of the housing 1 and the bracket 16 and the rear axle 17 on the other side. In addition, the satellite gear 13 is fixedly connected to an eccentric axis 15 of the pulley 14, rotating freely in the eccentric hole of the pulley 14, and fixedly connected to a bracket 16 and a rear axle 17. The balancing hole 19 may be performed by balancing holes in the housing 14 on crank 14.

Fig.9 ir Fig. 10 pavaizduoti dviejų skirtingų komponavimo schemų įrenginiai. Kiekvienas toks įrenginys susideda iš dviejų vienodų ar skirtingų parametrų bešvaistiklinių stūmoklinių įrenginių, sumontuotų bendroje korpuso 1 ašyje ir sujungtų tarpusavyje, o jų tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimas sukamuoju ir atvirkščiai atliekamas išorinio kabinimo krumpliaratiniu mechanizmų 2 ir 2’ pagalba.9 and FIG. Fig. 10 shows the devices of two different composition schemes. Each of these units consists of two piston units of equal or different parameters mounted on a common axis 1 of the housing and interconnected, the rotary and reverse rotation of their linear sliding movement being carried out by means of external hook gear 2 and 2 '.

Kaip matosi iš schemų, tie įrenginiai sumontuoti taip, kad jų galinės ašys 17, 17’, kreipiančiosios 21, 21’ bei stūmokliniai mechanizmai (vienas iš jų-kairėje pusėje-sąlyginai neparodytas) yra priešingose korpuso 1 pusėse. Kol tie įrenginiai nesujungti tarpusavyje, abiejų įrenginių skriejikai 14, 14’ gali laisvai suktis korpuso 1 kiaurymėje, o jų centrinių krumpliaračių 23, 23’ centriniai velenai 18, 18’ gali laisvai suktis skriejikų 14, 14’ kiaurymėse. Tų judėjimų parametrai (jėgos, greičiai, sukimosi kryptys) priklauso nuo šių įrenginių tarpusavio sujungimo būdo. Fig.9 ir Fig.10 pavaizduotas toks įrenginių sujungimo būdas, kai vieno judėjimo keitimo mechanizmo 2 skriejikas 14 nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmo 2’ centrinio krumpliaračio 23’ centriniu velenu 18’, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 centrinis velenasl8 laisvai sukasi jo skriejiko 14 viduje, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skriejikas 14’ laisvai sukasi korpuse 1; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ centrinis velenas 18’ laisvai sukasi jo skriejike 14’, tas skriejikas 14’ nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 centriniu velenu 18, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 skriejikas 14 laisvai sukasi korpuse 1; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinami jų judėjimo keitimo mechanizmų 2, 2’ skriejikai 14, 14’, o centriniams velenams 18, 18’ leidžiama laisvai atskirai suktis, arba tokia schema, kai nejudamai tarpusavyje sujungiami abiejų įrenginių centriniai velenai 18, 18’, o laisvai atskirai suktis leidžiama jų skriejikams 14, 14’; galimas ir dviejų kinematiškai vienodų įrenginių sujungimas į bendrą įrenginį, nejudamai sujungiant tarpusavyje pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 skriejiką 14 su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skriejikų 14’ bei atskirai tų įrenginių centrinius velenus 18,18’, o kreipiančioji gali būti ir viena (pavyzdžiui, kreipiančioji 21).As can be seen from the diagrams, these devices are mounted such that their rear axles 17, 17 ', guide 21, 21' and piston mechanisms (one of them, left-hand side-not shown) are on opposite sides of the housing 1. As long as these devices are not interconnected, the pulleys 14, 14 'of both devices can rotate freely in the aperture of the housing 1 and the central shafts 18, 18' of their central gears 23, 23 'can rotate freely in the apertures of the pulleys 14, 14'. The parameters of these movements (forces, speeds, directions of rotation) depend on the way in which these devices are interconnected. Figures 9 and 10 illustrate a method of coupling the devices in which the crank 14 of one movement change mechanism 2 is fixedly fixed to the central spindle 18 'of the central gear 23' of the other movement change action 2 '; 14, and the crank 14 'of the second movement change mechanism 2' rotates freely in the housing 1; another arrangement of the two devices is possible where, for example, the central shaft 18 'of the second movement change mechanism 2' rotates freely in its crank 14 ', said pulley 14' being fixedly fixed to the central shaft 18 of the first movement change mechanism 2; crank 14 of mechanism 2 rotates freely in housing 1; it is also possible to connect the two devices in such a way that, for example, the pulleys 14, 14 'of their movement-changing mechanisms 2, 2' are fixed to one another and the center shafts 18, 18 'are allowed to rotate freely separately; the central shafts 18, 18 'of both devices, and their respective pulleys 14, 14' are allowed to rotate freely individually; two kinematically identical devices can also be combined into a single device by immovably interconnecting the first movement change mechanism 2 pulley 14 with the second movement changeover mechanism 2 'pulley 14' and the central shafts 18,18 'of these devices separately, and the guide may be one (e.g. , the referral 21).

Varantysis (arba varomasis) elementas 20 (schemoje neparodytas) arba tų elementų visuma gali būti pajungiama prie bet kurio besisukančio ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio konstrukcijos elemento, išskyrus satelitinius krumpliaračius 13, 13' ir centrinius krumpliaračius 23, 23’. inercinė masė 11 (schemoje neparodyta) paprastai užtvirtinama ant greičiausiai besisukančio konstrukcijos elemento. Abi kreipiančiosios 21 ir 21’ būtinos(išskyrus aukščiau aprašytus atvejus), o jų tarpusavio išdėstymo kampas nustatomas pagal reikalą.The driving (or driving) element 20 (not shown in the diagram), or a combination of these elements, may be attached to any rotating or linear sliding member of the structure except the satellite gears 13, 13 'and the central gears 23, 23'. the inertial mass 11 (not shown in the diagram) is usually fixed on the fastest rotating member of the structure. Both guides 21 and 21 'are necessary (except for the cases described above) and the angle between them is adjusted as required.

Kiekvienas Fig.9 ar Fig. 10 pavaizduotas įrenginys susideda iš dviejų vienodos konstrukcijos įrenginių, tačiau vienoje korpuso 1 ašyje gali būti montuojami bei tarpusavyje sujungiami ir skirtingų konstrukcijų įrenginiai, pavyzdžiui, vienas gali būti išpildytas pagal Fig.7 parodytą schemą kitas-pagal Fig.8 parodytą schemą o tų įrenginių tarpusavio sujungimo būdai gali būti tokie pat, kaip aprašyta aukščiau.Each of Fig.9 or Figs. The device shown in Fig. 10 consists of two devices of the same construction, but devices of different designs can be mounted and interconnected in one axis of the housing, for example one according to the scheme of Fig. 7 and another of the device of Fig. 8. the coupling methods may be the same as described above.

Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.

Fig.9 ir Fig. 10 pavaizduotose schemose galinei ašiai 17 vykdant nustatyto dažnio tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubas eigas, tokiu pat dažniu sukasi skriejikas 14, o centrinis krumpliaratis 23 laisvai sukasi ta pačia kryptimi (2r₃+r₂)/r₂ kartų greičiau. Skriejikas 14 nejudamai sujungtas su centriniu velenu 18’ ir su centriniu krumpliaračiu 23’, todėl visi jie sukasi to skriejiko 14 dažniu. Skriejikas 14‘ sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir centrinis krumpliaratis 23’, bet (2r₃’+r₂’)/r₂’ kartų lėčiau. Savo ruožtu, galinės ašies 17’ tiesiaiinijinio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnis lygus skriejiko 14’ sukimosi dažniui. Įrenginys šiuo atveju dirba kaip sąlyginai mažų perdavimo santykių sukamųjų ir tiesiaeigių slenkamųjų judėjimų reduktorius. Jeigu pavaizduotoje schemoje varantįjį judėjimą atlieka judėjimo keitimo mechanizmo 2’ galinė ašis 17’ arba, pavyzdžiui, skriejikas 14’, o varomuoju elementu yra, pavyzdžiui, judėjimo keitimo mechanizmo 2 galinė ašis 17 arba skriejikas 14, tai įrenginys dirba kaip tiesiaeigių slenkamųjų judėjimų ir sukamųjų judėjimų sąlyginai mažų perdavimo santykių multiplikatorius.9 and FIG. In the diagrams shown in Fig. 10, when the rear axle 17 is driven in a twin stroke of a fixed frequency linear motion, the crank 14 rotates at the same frequency and the center pinion 23 rotates freely in the same direction (2r ₃ + r ₂ ) / r ₂ times faster. The crank 14 is fixedly connected to the central shaft 18 'and to the central gear 23' so that they all rotate at the frequency of that crank 14. The crank 14 'rotates in the same direction as the center pinion 23', but (2r ₃ '+ r ₂ ') / r ₂ 'times slower. In turn, the twin strokes of the rear axle's 17 'straight-line sliding motion are equal to the rotational speed of the crank 14'. In this case, the device acts as a reducer for relatively low transmission ratios of rotary and linear motions. If, in the diagram shown, the driving motion is performed by the movement axis 2 'rear axle 17' or, for example, the crank 14 'and the driving element is, for example, the movement changing mechanism 2 rear axis 17 or the crank 14, the device acts as a linear a multiplier of relatively small transmission ratios of movements.

Fig. 11 ir Fig.12 pavaizduoti dar dviejų skirtingų komponavimo schemų įrenginiai. Kiekvienas toks įrenginys susideda iš dviejų bešvaistiklinių stūmoklinių įrenginių, turinčių skirtingus judėjimo keitimo krumpliaratinius mechanizmus (vienas-su vidinio kabinimo krumpliaračiais, kitas-su išorinio kabinimo krumpliaračiais), sumontuotų bendroje korpuso 1 ašyje ir sujungtų tarpusavyje.FIG. Figures 11 and 12 show two more different arrangement diagrams. Each of these units consists of two pivotless piston units having different movement change gears (one with internal pulleys, the other with external pulleys) mounted on a common axis 1 of the housing and interconnected.

Kaip matosi iš schemų, tie sujungti stūmokliniai įrenginiai sumontuoti taip, kad jų galinės ašys 17, 17’, kreipiančiosios 21, 21’ bei stūmokliniai mechanizmai (vienas iš jų-kairėje pusėjesąlyginai neparodytas) yra priešingose korpuso 1 pusėse. Kol tie įrenginiai nesujungti tarpusavyje, vidinio kabinimo krumpliaratis 12 ir skriejikas 14’ gali laisvai suktis korpuso 1 kiaurymėje, centrinis velenas 18 gali laisvai suktis vidinio kabinimo krumpliaračio 12 viduje, o centrinis velenas 18’ gali laisvai suktis skriejiko 14’ viduje. Tų judėjimų parametrai (jėgos, greičiai, sukimosi kryptys) priklauso nuo šių įrenginių tarpusavio sujungimo būdo. Fig. 11 ir Fig.12 pavaizduotas toks įrenginių sujungimo būdas, kai vieno judėjimo keitimo mechanizmo 2 vidinio kabinimo krumpliaratis 12 nejudamai sutvirtintas su kito judėjimo keitimo mechanizmoAs can be seen from the diagrams, these interconnected piston devices are mounted such that their rear axles 17, 17 ', guide 21, 21' and piston mechanisms (one of them is not shown to the left in relative terms) are on opposite sides of the housing 1. As long as these devices are not interconnected, the inner pinion 12 and the crank 14 'can rotate freely in the housing 1 hole, the central shaft 18 can rotate freely inside the inner pinion 12, and the central shaft 18' can rotate freely within the pulley 14 '. The parameters of these movements (forces, speeds, directions of rotation) depend on the way in which these devices are interconnected. FIG. Figures 11 and 12 show a method of connecting devices in which the inner hanging gear 12 of one movement change mechanism 2 is fixedly fixed to another movement change movement mechanism

2’ centriniu velenu 18’, pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 centrinis velenasl8 laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaratyje 12, o antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skriejikas 14’ laisvai sukasi korpuse 1; galima ir kitokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ centrinis velenas 18’ laisvai sukasi skriejiko 14’ viduje, tas skriejikas 14’ nejudamai sutvirtintas su pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 centriniu velenu 18, o pirmojo judėjimo keitimo mechanizmo 2 vidinio kabinimo krumpliaratis 12 laisvai sukasi korpuse 1; galima ir tokia šių dviejų įrenginių sujungimo schema, kai, pavyzdžiui, nejudamai tarpusavyje sutvirtinamas vidinio kabinimo krumpliaratis 12 su antrojo judėjimo keitimo mechanizmo 2’ skriejikų 14’, o centriniams velenams 18,18’ leidžiama laisvai atskirai suktis, arba tokia schema, kai nejudamai tarpusavyje sujungiami abiejų įrenginių centriniai velenai 18, 18’, o laisvai atskirai suktis korpuse 1 leidžiama vidinio kabinimo krumpliaračiui 12 ir skriejikui 14‘.2 'central shaft 18', the central shaft 18 of the first movement change mechanism 2 rotates freely in the inner suspension gear 12 and the crank 14 'of the second movement change movement 2' rotates freely in the housing 1; another possible connection between the two devices is that, for example, the central shaft 18 'of the second movement change mechanism 2' rotates freely within the crank 14 ', said pulley 14' being fixedly fixed to the central shaft 18 of the first movement change mechanism 2; the inner hanging gear 12 of the mechanism 2 rotates freely in the housing 1; it is also possible to connect the two devices in such a way that, for example, the inner cog gear 12 is fixedly interconnected with the second movement change mechanism 2 'pulleys 14' and the central shafts 18,18 'are allowed to rotate freely separately, or the central shafts 18, 18 'of the two devices are connected, and the freely rotatable rotation in the housing 1 is allowed for the inner pinion 12 and the crank 14'.

Varantysis (arba varomasis) elementas 20 (schemoje neparodytas) arba tų elementų visuma gali būti pajungiama prie bet kurio besisukančio ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio konstrukcijos elemento, išskyrus satelitinius krumpliaračius 13, 13’ ir centrinį krumpliaratį 23’. Inercinė masė 11 (schemoje neparodyta) paprastai užtvirtinama ant greičiausiai besisukančio konstrukcijos elemento. Abi kreipiančiosios 21 ir 21’ būtinos, o jų tarpusavio išdėstymo kampas nustatomas pagal reikalą.The driving (or driving) element 20 (not shown in the diagram), or a combination of these elements, may be attached to any rotating or linear sliding member of the structure except the satellite gears 13, 13 'and the central gear 23'. The inertial mass 11 (not shown in the diagram) is usually secured to the fastest rotating member of the structure. Both guides 21 and 21 'are necessary and the angle between them is adjusted as required.

Kiekvienas Fig.11 ar Fig. 12 pavaizduotas įrenginys susideda iš dviejų vienodo komponavimo įrenginių (pavyzdžiui, Fig. 11 kiekvieno sujungto įrenginio galinė ašis ir krumpliaračiai yra toje pat korpuso 1 pusėje), tačiau vienoje korpuso 1 ašyje gali būti montuojami bei tarpusavyje sujungiami ir skirtingų komponavimų įrenginiai, išpildyti pagal Fig.2, 3, 7 ir 8 pavaizduotas schemas, o tų įrenginių tarpusavio sujungimo būdai gali būti tokie pat, kaip aprašyta aukščiau.Each of FIG. 11 or FIG. The unit shown in Figure 12 consists of two units of the same configuration (for example, the rear axle and the gears of each connected unit are located on the same side of the housing 1), but units of different configurations according to FIG. 2, 3, 7 and 8, and the methods of interconnecting those devices may be the same as described above.

Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.

Figll ir Fig.12 pavaizduotose schemose galinei ašiai 17 vykdant nustatyto dažnio tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubas eigas, tokiu pat dažniu sukasi ir skriejikas 14, o vidinio kabinimo krumpliaratis 12 ir su juo sujungti centrinis velenas 18’ bei centrinis krumpliaratis 23’ sukasi γ₂/(2Γ}-Γ2) kartų lėčiau. Savo ruožtu, galinės ašies 17’ tiesialinijinio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnis lygus skriejiko 14’ sukimosi dažniui, o skriejikas 14' sukasi dar (2r3’+r₂’)/r₂’ kartų lėčiau už centrinį krumpliaratį 23', ko pasėkoje skriejiko 14’ sukimosi dažnis [r₂/(2r3-r₂)j*f(2r3’+r₂’)/r₂’j kartų mažesnis, negu galinės ašies 17 tiesiaeigio slenkamojo judėjimo dvigubų eigų dažnis. Akivaizdu, kad šio įrenginio perdavimo santykis tarp varančiųjų ir varomųjų elementų judėjimų dažnių realiai gali siekti 1000 ar net didesnių reikšmių. Tokiu atveju įrenginys dirba kaip vidutinio diapazono sukamųjų ir tiesiaeigiu slenkamųjų judėjimų reduktorius. Jeigu varantįjį judėjimą atlieka judėjimo keitimo mechanizmo 2’ galinė ašis 17’ arba, pavyzdžiui, jo skriejikas 14’, o varomuoju elementu yra, pavyzdžiui, judėjimo keitimo mechanizmo 2 galinė ašis 17 arba vidinio kabinimo krumpliaratis 12, tai įrenginys dirba kaip tiesiaeigiu slenkamųjų judėjimų ir sukamųjų judėjimų multiplikatorius.In the diagrams shown in Figs. 11 and 12, the twin stroke of a fixed frequency linear displacement movement of the rear axle 17 rotates at the same frequency with the crankshaft 14 and the inner pivot gear 12 and its center shaft 18 'and center gear 23' rotating γ ₂ / ( 2Γ} -Γ2) times slower. The rear axle 17 ', in turn, has a twin stroke rate equal to that of the crank 14' and the crank 14 'rotates (2r3' + r ₂ ') / r ₂ ' times slower than the central pinion 23 ', resulting in 'rpm [r ₂ / (2r3-r ₂ ) j * f (2r3' + r ₂ ') / r ₂ ' j times less than the twin stroke speed of the rear axle 17 linear displacement. It is obvious that the transmission ratio of this device between the driving frequencies of the driving and driving elements can actually reach values of 1000 or even higher. In this case, the unit acts as a mid-range reducer for linear and linear motions. If the driving motion is performed by the rear axle 17 'of the motion changer 2' or, for example, its crank 14 ', and the drive member is e.g. the rear axle 17 of the motion changer 2 or the inner pinion 12, the device acts as a linear multiplier for rotational movements.

Fig.13 pavaizduota papildomo stūmoklinio mechanizmo sumontavimo schema, prijungiant jį prie stūmoklinio įrenginio judėjimo keitimo mechanizmo galinės ašies 17.Fig. 13 is a schematic diagram of the installation of an additional piston mechanism by attaching it to the rear axle 17 of the piston drive movement mechanism.

Kaip pavaizduota brėžinyje, prie bešvaistiklinio stūmoklinio įrenginio, turinčio vieną krumpliaratinį judėjimo keitimo mechanizmą 2 ir vieną stūmoklinį mechanizmą, prijungtas dar vienas stūmoklinis mechanizmas. Tokio įrenginio korpuse 1 nejudamai sumontuoti du cilindraiAs shown in the drawing, another piston mechanism is connected to a piston rodless device having one gear movement mechanism 2 and one piston mechanism. The housing 1 of such a device is fixedly mounted on two cylinders

3, išdėstyti vienoje ašyje vienas priešais kitą skirtingose nuo galinės ašies 17 pusėse, o stūmoklių3, disposed on one axis opposite each other on opposite sides of the rear axle 17, and the pistons

4, cilindrų galvučių 5, darbinės erdvės 6 užpildymo ir išlaisvinimo elementų 7 bei išilginių jungčių 8 kiekis taip pat yra dvigubas. Gamybos paklaidų kompensavimui vienoje išilginėje jungtyje 8 įvestas, pavyzdžiui, kompensacinis šarnyras 24, sujungtas su kita išilgine jungtimi 8, arba panaudotas kitas žinomas gamybos paklaidų kompensavimo būdas.4, the number of filling and release elements 7 of the cylinder heads 5, the working space 6 and the longitudinal joints 8 are also double. In order to compensate for manufacturing errors, one longitudinal joint 8 has, for example, a compensating pivot 24 connected to another longitudinal joint 8 or another known method of manufacturing error compensation.

Fig. 14 pavaizduota kompleksinio stūmoklinio įrenginio, kuriame sujungti keli vienodi ar skirtingi stūmokliniai įrenginiai, schema, kai tų įrenginių krumpliaratiniai judėjimo keitimo mechanizmai krumpliaračių pagalba nuosekliai tarpusavyje sujungti į bendrą sistemą.FIG. Fig. 14 is a schematic diagram of a complex piston assembly having several identical or different piston assemblies, whereby the gear movement mechanisms of said assemblies are interconnected in a coherent manner by means of gears.

Kaip pavaizduota brėžinyje, įrenginyje nuosekliai tarpusavyje sujungti į sistemą pavyzdžiui, keturi stūmokliniai įrenginiai, iš kurių du įrenginiai turi vienodus vidinio kabinimo judėjimo keitimo krumpliaratinius mechanizmus (atitinkamai 2, 2’), o du įrenginiai turi skirtingus išorinio kabinimo judėjimo keitimo krumpliaratinius mechanizmus (2”, 2’”), kiekvieno iš jų galinės ašys (17, 17’, 17”, 17’”) sujungtos su stūmokliniais mechanizmais (stūmokliai 4, cilindrų galvutės 5, cilindro ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 bei išilginės jungtys 8 neparodytos). Mechanizmai 2, 2’, 2” ir 2’” paskaičiuoti ir tarpusavyje kinematiškai sujungti nejudamai užtvirtintų krumpliaračių 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 pagalba taip, kad kiekviename iš mechanizmų 2, 2’ vidinio kabinimo krumpliaračiai 12,12’ sukasi lėčiau už to mechanizmo skriejiką ir tokia kryptimi to skriejiko atžvilgiu, kaip nurodyta Fig.l ir Fig.2 aprašyme; kiekviename iš mechanizmų 2” ir 2”’ išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis (atitinkamai 23 ar 23’) sukasi greičiau ir ta pačia kryptimi, kaip to mechanizmo skriejikas. o tų greičių santykis nurodytas Fig.6 ir Fig.7 aprašyme. Išlaikius šiuos reikalavimus, visų mechanizmų 2. 2’, 2” ir 2’” galinių ašių 17. 17’. 17” ir 17”’ centrai atlieka tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą. Varantysis (arba varomasis) elementas 20 arba tų elementų visuma gali būti pajungiama prie bet kurio besisukančio ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio konstrukcijos elemento, išskyrus satelitinius krumpliaračius 13, 13’, 13”, 13”’ bei centrinius krumpliaračius 23, 23’. Inercinė masė 11 paprastai užtvirtinama ant greičiausiai besisukančio konstrukcijos elemento. Kreipiančioji 21 būtina bent viename iš sujungtų įrenginių.As depicted in the drawing, the device is connected in series to the system, for example, four pistons, two of which have the same internal gear change gear (2, 2 ') and the two devices have different external gear change gear (2 ") , 2 ''), each of their end axles (17, 17 ', 17', 17 '') being connected to piston mechanisms (pistons 4, cylinder heads 5, cylinder cavity filling and release members 7 and longitudinal joints 8 are not shown). The mechanisms 2, 2 ', 2' 'and 2' 'are calculated and kinematically interconnected by means of fixed gears 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 such that each of the mechanisms 2, The 2 'inner hanging gears 12,12' rotate slower than the crank of that mechanism and in the direction relative to that crank as described in Figures 1 and 2; the center pinion (23 or 23 'respectively) of each of the 2 "and 2"' outer hangers rotates faster and in the same direction as the crank of that mechanism. and the ratios of these velocities are shown in Figures 6 and 7. Subject to these requirements, the 2. 2 ', 2 "and 2' 'end axles 17. 17' of all mechanisms. The 17 ”and 17” centers perform a linear sliding motion. The drive (or propulsion) element 20 or a plurality of these elements may be attached to any rotating or linear sliding member of the structure except the satellite gears 13, 13 ', 13 ", 13"' and the central gears 23, 23 '. The inertial mass 11 is usually secured to the fastest rotating member of the structure. The guide 21 is required in at least one of the connected devices.

Fig. 15 parodyta kompleksinio stūmokiinio įrenginio, kurio stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys judėjimo keitimo mechanizmų centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu išdėstytos kampu, schema.FIG. 15 is a schematic diagram of a complex piston assembly having longitudinal axes of the piston mechanisms angled relative to the center axis of the axes of movement of the movement mechanisms.

Kaip pavaizduota brėžinyje, tarpusavyje lygiagrečios stūmoklinių mechanizmų ašys su judėjimo keitimo mechanizmų 2 centrinių velenų ašių linija sudaro kampą /7°, o atstumas E=C*sin/?°. Panaši schema gali būti panaudota ir tuomet, kai stūmoklinių mechanizmų ašys tarpusavyje sudaro kampą (tarkime, V-tipo varikliuose ar panašiai).As shown in the drawing, the parallel axes of the piston mechanisms with the axis of the axes of the central shafts of the movement change mechanisms 2 form an angle of / 7 ° and the distance E = C * sin /? °. A similar scheme can also be used when the axes of the piston mechanisms form an angle with each other (say, in V-type engines or the like).

Fig. 16 pateikta kompleksinio stūmokiinio įrenginio, kurio centrinių velenų ašys išdėstytos apskritimu, schema. To įrenginio judėjimo keitimo mechanizmų 2 centrinių velenų ašys išdėstytos apskritimu, o šių mechanizmų galinės ašys 17 ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmokliais 4.FIG. 16 is a schematic diagram of a complex piston assembly having a central axis of the shafts. The axes of the central shafts 2 of the motion-shifting mechanisms of that device are arranged in a circle and the rear axles 17 of these mechanisms are rigidly kinematically connected to the pistons 4.

Fig. 17 pateikta įrenginių sistemos, sudarytos iš dviejų vienodų kompleksinių įrenginių, nejudamai sumontuotų ant bendro korpuso galinėmis ašimis vienas priešais kitą, schema.FIG. Figure 17 is a schematic diagram of a system of equipment consisting of two identical complex units fixedly mounted on a common body with the rear axles facing each other.

Kaip pavaizduota brėžinyje, du vienodi kompleksiniai įrenginiai , turintys korpusus 1 ir la, sumontuoti vienas priešais kitą ant bendro pagrindo 36 taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, pavyzdžiui, ašys 17 ir 17a bei 17b ir 17c, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, sutampa; pastarosios išilginėmis jungtimis 8 (schemoje neparodytos) ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmoklinių mechanizmų stūmokliais 4 (schemoje neparodyti), kurių cilindrai 3 nejudamai sumontuoti korpusuose 1, la arba ant bendro pagrindo 36;priešais esančios galinės ašys 17 ir 17a bei 17b ir 17c, pavyzdžiui, gali būti pagamintos ir išvien arba nejudamai sujungtos tarpusavyje; korpusai 1, la, pagrindas 36 ir stūmoklinių mechanizmų cilindrai 3 taip pat gali būti išvien.As shown in the drawing, two identical complex units having housings 1 and la are mounted opposite each other on a common substrate 36 such that their opposite end axes, such as axes 17 and 17a and 17b and 17c, move in the same speed, in the same directions, and equal strokes, overlapping; the latter being rigidly kinematically coupled axially to the piston mechanism pistons 4 (not shown) by longitudinal joints 8 (not shown), whose cylinders 3 are rigidly mounted in housings 1, la or on common ground 36; opposite rear axles 17 and 17a and 17b and 17c, for example, they may be manufactured and interconnected or fixed together; the housings 1, la, the base 36 and the cylinders 3 of the piston mechanisms may also be combined.

Claims

Definition of the Invention

1. Non-propellant piston assembly having a housing, incorporating a motion change mechanism, a cylinder fixedly mounted to the housing, a plunger, a freely sliding cylinder, a cylinder head, a fixed cylinder, filling and releasing elements of the working cavity, such as valves, similarly, the longitudinal joint, axially rigidly kinematically engaging piston by a motion change mechanism, cycle controls and balancing weight, characterized in that the motion change mechanism (2), which changes the linear displacement movement by rotation and vice versa, consists only of a differential gear (10), comprising a satellite gear (13) having a radius of 1 * 3 divider, fixedly fixed to a bracket (16) and a rear axle (17) and pivoting on a crank (14) relative to an eccentric mounted axle (15), coupled to a housing (1) song with an inner suspension gear (12) having a radius of diameter kurio2 with freely rotatable center shaft (18), inertia mass (11) and guide (21), the center distance r of that differential gear (10) to the satellite gear (13) the axis of rotation is equal to the distance r from the axis of rotation of the crank (14) to the center of the eccentric mounted axle (15), the inertial mass (11) rigidly fixed on a central shaft (18) rigidly fixed to the cranks (14); on the inner pinion (12), the base of the guide (21) is fixedly connected to the housing (1), and its linear guide member (22), whose axis passes through the axis of rotation of the crank (14), is kinematically linked to the rear axle (17) , so that the latter can move freely in a linear sliding motion.

2. A device according to claim 1, characterized in that the gears of the movement change mechanism (2) are mounted on the opposite side of the housing (1) from the bracket (16) and the rear axle (17) and the satellite gear (13) is fixedly mounted on the eccentric mounted axis. (15) freely rotatable in the eccentric hole of the crank (14) and fixedly fixed to the bracket (16) and the rear axle (17).

3. A device consisting of two piston piston units according to claims 1-2 having the same or different parameters, characterized in that the movement change mechanisms (2), (2 ') of the two piston piston units are mounted in the common axis of the housing (1), movement mechanisms for each of the two devices (2). (2 ') rear axles (17), (17'). guides (21). (21 ') and the piston mechanisms are on opposite sides of the housing (1), and the devices are interconnected so that a single movement change mechanism, such as the mechanism (2). the inner clamping gear (12) being fixedly fixed to the central shaft (18 ') of the crank (14') of the other movement change mechanism (2 '). the central shaft (18) of the first movement change mechanism (2) rotates freely in its internal link pinion (12), and the internal link pinion (12 ') of the second movement change device (2') rotates freely in the housing (1).

4. Device according to claim 3, characterized in that the central shaft (18 ') of the crank (14') of the second movement change mechanism (2 ') rotates freely inside its inner pinion (12'), said inner pinion (12 '). fixedly fixed to the center shaft (18) of the crank (14) of the first movement change mechanism (2), and the inner hanging gear (12) of the first movement change action mechanism (2) rotates freely in the housing (1).

5. Device according to claim 3, characterized in that the internal suspension gears (12), (12 ') of the movement change mechanisms (2), (2') are fixedly fixed to each other and the central shafts (18), (18 ') freely separate spinning inside them.

6. A device according to claim 3, characterized in that the central shafts (18), (18 ') of the movement change mechanisms (2), (2') are fixedly fixed to one another and the inner pulleys (12), (12 ') rotate freely separately. housing (1).

A device comprising two kinematically identical pistonless piston units according to claims 1-2, having the same or different parameters, characterized in that the movement change mechanisms (2) (2 ') of the two pistonless piston units are mounted in a common housing (1). on the axis, the movement axes (2), (2 ') of each of the two devices are rear axles (17), (17'), guide (21), (21 ') and the piston mechanisms are on opposite sides of the housing (1), the devices being interconnected such that the inner link pinion (12) of the first movement change mechanism (2) is fixedly connected to the internal link pinion (12 ') of the second movement change device (2') and the crank (14) of the first movement change device (2). the central shaft (18) being fixedly connected to the central shaft (18 ') of the crank (14') of the second movement change mechanism (2 ').

8. Reciprocating piston assembly having a housing-mounted motion change mechanism barrel fixed to the housing, a plunger freely movable within the cylinder, a cylinder head, fixedly connected to the cylinder, filling and releasing elements of the working cavity, such as valves, ignition valves, a joint, axially rigidly kinematically connecting the piston to the motion change mechanism, the cycle controls and the balancing weight, characterized in that the movement change mechanism (2) for rotating linear displacement movement and vice versa consists of a differential gear (10), an inertial mass (10); 11), the driving (or driving) element (20) and the guide (21), the differential gear (10) comprises a satellite gear (13) having a radius r ₃ of divisible diameter. an external suspension center pinion (23) having a particle diameter radius r _{2 and} a freewheel pivot (14) mounted in the housing (1) with a freely rotating central shaft (18) fixedly connected to a central pinion (23), a satellite pinion (13) fixedly fixed to the bracket (16) and rear axle (17) and rotates freely in the crank (14) with respect to the eccentric mounted axle (15), the center of the crank (14) eccentric mounted in the crank (15) at a distance r, the center of the rear axle (17) remote from the center of rotation of the satellite gear (13) also at a distance r, the inertia mass (11) rigidly secured to the center pinion (18) or the crank (14), the drive (or drive) element (20) being rigidly coupled to the central shaft (18) of the center pinion (23) or to the crank (14) by means of a rigid kinematic connection, (21) the base being fixedly connected to the housing (1) and its linear guide member (22) having its axis passing through the axis of rotation of the crank (14) is kinematically linked to the rear axle (17) so that the latter can move freely in linear sliding motion .

9. A device according to claim 8, characterized in that the outer suspension gears (13), (23) of the movement change mechanism (2) are mounted on the opposite side of the housing (1) from the bracket (16) and the rear axle (17). 13) fixedly mounted on an eccentric mounted axle (15), rotated freely in the eccentric opening of the crank (14) and fixedly mounted on a bracket (16) and a rear axle (17).

A device consisting of two piston piston units according to claims 8-9 having the same or different parameters, characterized in that the movement change mechanisms (2), (2 ') of the two piston piston units are mounted in the common axis of the housing (1), the movement axes (2), (2 ') rear axles (17), (17'), the guide (21), (21 ') and the piston mechanisms of each of the two devices are on opposite sides of the housing (1), interconnected such that the crank (14) of one movement change mechanism, such as the mechanism (2), is rigidly secured to a central shaft (18 ') of the central gear (23') of the other movement change mechanism (2 '), the first movement change mechanism ( 2) the central shaft (18) rotates freely in its crank (14) and the crank (14 ') of the second movement change mechanism (2') rotates freely in the housing (1).

11. A device as claimed in claim 10, wherein the center pinion (18 ') of the second gear change mechanism (2') rotates freely within the crank (14 ') of said mechanism, the crank (14') being fixedly fixed to the first gear (14 '). the central shaft (18) of the central gear (23) of the movement change mechanism (2), and the crank (14) of the first movement change mechanism (2) rotates freely in the housing (1).

Device according to Claim 10, characterized in that the movement change mechanisms (2). (2 ') the cranks (14), (14') being fixedly fixed to one another and the central shafts (18), (18 ') rotating freely individually within them,

13. A device according to claim 10, characterized in that the central shafts (18), (18 ') of the movement change mechanisms (2), (2') are fixedly fixed to one another and the cranks (14), (14 ') separately rotate freely in the housing. (1).

A device comprising two kinematically identical piston piston units according to claims 8-9, having the same or different parameters, characterized in that the movement change mechanisms (2), (2 ') of the two piston piston units are mounted in a common housing (1). on the axis, the movement axes (2), (2 ') of each of the two devices are rear axles (17), (17'), guide (21), (21 ') and the piston mechanisms are on opposite sides of the housing (1), the devices being interconnected such that the crank (14) of the first movement change mechanism (2) is fixedly connected to the cranks (14 ') of the second movement change action mechanism (2) and the central shaft (18) of the first movement change action mechanism (2) a central shaft (18 ') of the second movement change mechanism (2').

15. A device consisting of a non-piston piston device according to claims 1-2 and 8-9, characterized in that one non-piston piston device having a motion change mechanism (2) with an internal clutch differential and one non-piston piston device having a motion change piston device. a mechanism (2 ') with an external drive differential actuator mounted in a common housing (1) such that the axes of their movement change mechanisms (2), (2') coincide with the movement change mechanisms (2) of each of the two devices (2 '). ) the rear axles (17), (17 '), the guide (21), (21') and the piston mechanisms are on opposite sides of the housing (1), these devices being interconnected such that a single movement change mechanism, such as the mechanism (2) , the inner pivot pin (12) is fixedly fixed to the center pinion (18 ') of the second pinion (23') of the other movement change mechanism (2 ') the central shaft (18) of the crank (18) of the motion change mechanism (2) rotates freely inside the inner pinion (12), and the crank (14 ') of the second movement change mechanism (2') rotates freely in the housing (1).

16. A device according to claim 15, characterized in that the central spindle (18 ') of the second gear change mechanism (2') rotates freely within the crank (14 ') of that mechanism, the crank (14') being fixedly fixed. with the center shaft (18) of the first movement change mechanism (2), and the inner hook gear (12) of the first movement change action mechanism (2) rotates freely in the housing (1).

17. Apparatus according to claim 15, characterized in that the inner hanging gear (12) of the first movement change mechanism (2) is fixedly fixed to the cranks (14 ') of the second movement change mechanism (2'), the crank (2) of the first movement change mechanism (2). 14) the central shaft (18) rotates freely within the inner suspension gear (12), and the central shaft (18 ') of the second gear change mechanism (2') rotates freely within the crank (14 ') of that mechanism.

18. Apparatus according to claim 15, wherein the center shaft (18) of the crank (14) of the first movement change mechanism (2) is fixedly fixed to the center shaft (18 ') of the second gear change mechanism (2'), and the inner clamping gear (12) and the crank (14 ') of the second movement change mechanism (2') rotate freely in the housing (1).

19. A device according to claims 1-2 and 8-9, characterized in that two cylinders (3) are mounted in a housing (1), disposed on one axis opposite each other on the sides of the rear axle (17), the pistons (4), the cylinders. the number of heads (5), the filling and release elements (7) of the working cavity (6) and the longitudinal joints (8) are also doubled and, for example, a compensating joint (24) is introduced in one longitudinal joint (8) with another longitudinal joint (8), or another known method of manufacturing error compensation.

20. A device consisting of several identical or different devices according to claims 1-2, 8-9 and 19, characterized in that a plurality of piston devices are provided in the housing (1) having gear movement mechanisms, such as mechanisms (2, 2 '). , 2 ”, 2” '), the rear axles (17, 17', 17 ', 17' ') of each of these devices being connected in series with each other by means of gears, rigidly kinematically connected to the pistons of the cylinders (3) and fixed additional gears, such as gears (25, 26, 27. 28. 29. 30, 31, 32, 33, 34, 35), calculated and mounted such that all rear axles (17, 17 ', 17 ", 17" ') the centers carry out a linear sliding movement while the machine is in operation; the cycle control elements (9), the inertia mass (11) and the driving (or driving) element (20) must be present in at least one of the connected devices.

21. A device according to claim 20, characterized in that the longitudinal axes of its piston mechanisms are angled with respect to the center axis of the axis of movement of the movement mechanisms (2).

22. A device according to claim 20, characterized in that a plurality of non-piston pistons are mounted in the housing (1) and interconnected in series with the gears and whose axes are centered in an arc or circle.

23. A system of two units according to claims 1-2, 8-9, 19-22, characterized in that two identical units are mounted opposite each other on a common base (36) such that their opposite axes, e.g. (17, 17a, and 17b, 17c) moving at the same speed, in the same directions, and in the same size strokes; the opposite end axles (17, 17a and 17b and 17c) may be fabricated and joined or fixed to each other; the housing (1, la), the base (36) and the cylinders (3) of the piston mechanisms may also be combined in a common housing.