LT5294B

LT5294B - An exercising arm

Info

Publication number: LT5294B
Application number: LT2004014A
Authority: LT
Inventors: Algimantas FEDARAVIČIUS; Egidijus SLIŽYS; Zigmas KLIMAVIČIUS; Laima PATAŠIENĖ
Original assignee: Kauno technologijos universitetas
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-12-27
Also published as: LT2004014A

Abstract

The invention relates to armament and can be used in Simulator systems of rifles. A simulator comprises a gun, a target, an imitating system of shoots and an imitating gun of shot kicks which includes shot gun with feeding system of pressed air, in a pipe of a gun is fixed electromagnetic valve, windings of which are controlled electrically by a hammer.

Description

Šūvių atatrankos imitavimo būdas ir šaulių treniruočių ginklas.Shooting kickback simulation and shooter training weapon.

Išradimas skirtas šaulių ruošimo ir treniravimo šaudyti sričiai ir gali būti panaudotas treniruoklių sistemose.The invention relates to the field of shooter training and shooting training and can be used in training systems.

Yra žinomi klasikiniai šaulių ruošimo ir treniravimo būdai, kai įgūdžiai įgyjami šaudant iš ginklų Į taikinius koviniais šoviniais. Tačiau treniruotės koviniais šoviniais yra neekonomiškos, o šaulių ruošimo metodika rekomenduoja šaulių apmokymą vykdyti palaipsniui, apmokant juos taikymosi, ginklo taisyklingo laikymo bei nuleistuko švelnaus nuspaudimo technikos.Tam sukurta eilė šaulių treniruoklių, kuriuose šaudymo procesas imituojamas lazerio impulsais. Ginklo atatranka į karį imituojama mechaniniu įtaisu, kuris įmontuojamas į patį ginklą ir leidžia tiksliai atgaminti pavienių šūvių bei šūvių serijų dinamiką.There are classic techniques for training and training shooters, where skills are acquired by firing weapons at targets with ammunition. However, training with cartridges is uneconomic, and shooter training techniques recommend that shooters be trained gradually with targeting, proper gun holding, and gentle downing. A number of shooter simulators have been developed that simulate the firing process with laser pulses. Shotgun firing is simulated with a mechanical device that is integrated into the weapon itself and allows accurate dynamics of single shots and series of shots.

Žinomas mažo ginklo imitatorius ( JAV patentas Nr.4,380,437 , Cl³ F41 F27/00, 1983 m.), leidžia sukurti ginklo atatranką į karį, panaudojant reaktyvinę oro srauto jėgą imituojančią sistemą. Šiam tikslui yra panaudojama išmetimo anga, kuria išmetamas suspausto oro srautas, valdomas kontroliniu vožtuvu. Ši sistema imituoja ginklo atatranką ir vamzdžio pakėlimo kampą. Šio treniruoklio trūkumas yra tai, kad sudėtinga sistema, imituojanti atatrankos jėgą įmontuota į ginklą bet ji yra stacionari ir negali reguliuoti atatrankos jėgos dydžio, o taip pat pritaikyta tik šio ginklo konstrukcijai. Jos negali keisti ir pritaikyti kito tipo ginklui.A known small weapon simulator (U.S. Patent No. 4,380,437, Cl ³ F41 F27 / 00, 1983) allows the weapon to be repulsed against a warrior using a jet air jet simulation system. An exhaust outlet is used for this purpose, which discharges the flow of compressed air controlled by a check valve. This system simulates weapon kickback and barrel angle. The drawback of this simulator is that it is a sophisticated system that mimics the kickback force built into the weapon but is stationary and cannot adjust the amount of the kickback force, and is only adapted to the design of the weapon. They cannot be modified and adapted to another type of weapon.

Taip pat žinomas treniruoklis šaudymo apmokymui (žr.patentą LT 4203 B Cl ⁶F41 G3/00 1997.) . Šis treniruoklis susideda iš šaunamo ginklo ir atatrankos imitavimo mechanizmo, atgaminančio pavienių šūvių bei šūvių serijų dinamikąAlso known is a training simulator for shooting (see patent LT 4203 B Cl ⁶ F41 G3 / 00 1997). This simulator consists of a firearm and a kickback simulation mechanism that reproduces the dynamics of single shots and series of shots

Treniruoklyje, kuris susideda iš šaunamo ginklo, taikinio, šūvių imitavimo sistemos, pastarojo ginklas turi pavienių šūvių ir šūvių serijų dinamiką imituojantį mechanizmą kurio ašis lygiagreti vamzdžio ašiai, o šis mechanizmas turi cilindrą prijungtą dviem įėjimo kanalais per paskirstymo sklendę prie suspausto oro padavimo sistemos ir įrengtą jame stūmoklį, įėjimo kanalai išdėstyti cilindro šone, atstumais, mažesniais už stūmoklio ilgį nuo jo galių, o du išėjimo kanalai išdėstyti vienas mažesniu, o kitas didesniu atstumu nuo cilindro galo buožės pusėje negu stūmoklio ilgis.In a simulator consisting of a firearm, a target, a shot simulation system, the latter's weapon has a mechanism for simulating single shot and series of shots with an axis parallel to the barrel of the barrel, this mechanism having a cylinder connected via two inlet ducts to a compressed air supply system it comprises a plunger, the inlet channels spaced at the side of the cylinder at distances less than the length of the piston from its powers, and the two outlet channels one at a smaller and the other at a greater distance from the end of the cylinder than the length of the piston.

Reikia pažymėti, kad šis treniruoklis neužtikrina reikiamo ginklo kampo pakėlimo po šūvio,o taip pat nėra galimybės reguliuoti atatrankos jėgos dydžio į šaulį. Šie faktoriai yra labai svarbūs atatrankos dinamikos kitimui. Šis treniruoklis pritaikytas panaudoti tik konkretaus tipo ginkluose, pavyzdžiui automatiniuose Šautuvuose, kurių gabaritai yra pakankami pneumatinio cilindro su stūmokliu ir kitų sudėtinių dalių sumontavimui. Tuo tarpu mažų gabaritų ginkluose, pistoletuose, revolveriuose ir kt., tokių atatrankos imitavimo mechanizmų panaudoti nėra galimybės. Taip pat dėl treniruočių ginklo svoris ir gabaritinių parametrų , sąlygojančio pneumatinio cilindro ir stūmoklio svorį bei gabaritus, o taip pat oro slėgio pneumatinėje sistemoje apribojamų šūvių atatrankos dinaminių parametrų pilnai ir tiksliai atgaminti neįmanoma.It should be noted that this simulator does not provide the required angle of the weapon after the shot, nor is it possible to adjust the amount of kickback force to the shooter. These factors are very important for the change of kickback dynamics. This simulator is designed to be used only in specific types of weapons, such as automatic rifles, which have dimensions sufficient to fit a piston pneumatic cylinder and other components. In the case of small arms, pistols, revolvers, etc., there is no possibility of using such kickback mechanisms. Also, due to training, the weight and gauge of the weapon, which determines the weight and dimensions of the pneumatic barrel and piston, as well as the dynamic parameters of the bounce bumps limited by the air pressure in the pneumatic system make it impossible to reproduce fully and accurately.

Siūlomo išradimo tikslas - atgaminti tikslią ir reguliuojamą pavienių šūvių ir šūvių serijų atatranką treniruoklio ginkle, pritaikant reguliuojamą reaktyvinio oro srauto jėgos dydžio sistemą, kuri tinkama naudoti įvairių konstrukcijų ginklams. Tai ekonomiškas ir efektyvus šūvių atatrankos imitavimo būdas, išplečiantis minėtų treniruoklių funkcionalumą.The object of the present invention is to reproduce an accurate and adjustable single shot and series of firing recoil in a training weapon by applying an adjustable jet air force magnitude system suitable for use in a variety of weapon designs. It is a cost effective and efficient way to simulate shot bounce, extending the functionality of these simulators.

Tikslas pasiekiamas tuo, kad išmetamas oro srautas per išmetimo tūtą, kurios pasvirimo kampas su ginklo vamzdžio išilgine ašimi yra reguliuojamas, priklausomai nuo ginklo gabaritų, svorio, ir yra reaktyvinio oro srauto jėgos imitavimo sistema, kuri užtikrina reikiamos atatrankos dydžio reguliavimąThe goal is achieved by providing exhaust air flow through the exhaust nozzle, which has a tilt angle with the longitudinal axis of the gun barrel adjustable to the weight of the gun, and has a jet airflow force simulation system that provides the required kickback size adjustment

Tikslas pasiekiamas tuo, kad treniruoklyje, kuris susideda iš šaunamojo ginklo, taikinio, šūvių imitavimo sistemos, pastarojo ginklas turi pavienių šūvių ir šūvių serijų dinamiką imituojantį mechanizmą kuris įtaisytas ginklo vamzdžio kanale, susidedantis iš įmontuoto elektromagnetinio vožtuvo, kurio apvijos elektriškai valdomos ginklo nuleistuko, o vamzdžio kanalo gale įmontuota išmetimo tūta, kurios ašis sudaro kampą su vamzdžio kanalo ašimi.The objective is achieved by the fact that in a simulator consisting of a firearm, a target, a shot simulation system, the latter's weapon has a mechanism for simulating the dynamics of single shots and a series of shots mounted in a gun barrel, consisting of a built-in solenoid valve, an exhaust nozzle at the end of the conduit, the axis of which is at an angle to the axis of the conduit.

Pateikto sprendimo naujumas glūdi originalioje šaulių treniruoklio konstrukcijoje, jo elementų išdėstyme bei veikimo principe, pritaikant klasikinį fizikinį dėsnį, kuris leido išplėsti funkcines galimybes. Palyginus šį techninį sprendimą su analogu, matyti, kad naujai pritaikyta pavienių šūvių ir šūvių serijų dinamiką imituojanti ir reguliuojanti sistema, suteikia siūlomam sprendimui naujumo, dėl kurių prasiplečia šaulių ruošimo efektyvumas ir kokybė.The novelty of the presented solution lies in the original design of the shooter simulator, its layout and operation principle, applying the classic physical law, which allowed to expand the functional possibilities. Comparison of this technical solution with its analogue shows that the newly adapted system of simulating and controlling the dynamics of single shots and series of shots gives the proposed solution novelty, which increases the efficiency and quality of shooter preparation.

Šaulių treniruoklio su ginklo šūvių reguliuojamu atatrankos imitavimu blokinė schema pavaizduota brėžinyje. Šaulių treniruoklį (žr. Fig.1) sudaro automatinis šaunamasis ginklas 1, galintis šaudyti pavieniais šūviais ir serijomis, taikinys, šūvių imitavimo sistema (brėžinyje neparodyta).A block diagram of a rifle simulator with an adjustable kickback simulation of gun shots is shown in the drawing. The rifle simulator (see Fig. 1) consists of an automatic firearm 1 capable of firing single shots and series, a target, a shot simulation system (not shown).

Ginkle 1 įmontuota suspausto oro padavimo sistema 2 pastarojo vamzdžio kanale 3 ( Fig.2) įmontuotas elektromagnetinis vožtuvas (EGV) 4, kurio apvijos elektriškai valdomos ginklo nuleistuko 5, o jo vamzdžio kanalo gale įmontuota išmetimo tūta 6, kurios ašis sudaro kampą su vamzdžio kanalo ašimi bei šio kampo reguliatoriumi 7.The weapon 1 is equipped with a compressed air supply system 2 in the latter tube channel 3 (Fig.2) with a solenoid valve (EGV) 4, which windings are electrically controlled by the gun flap 5 and an exhaust nozzle 6 at the end of its tube channel axis and adjuster for this angle 7.

Siūlomas treniruoklis veikia taip. Nuspaudus nuleistuką 5, gavęs elektrinį maitinimą, elektromagnetinis vožtuvas 4, kuris yra parinktas dviejų padėčių normaliai uždarytas membraninis vožtuvas dujoms, atidaro suspausto oro padavimo sistemą. Tada oro srautas lekia ginklo vamzdžio kanalu 3 ir išlekia impulsais per išmetimo tūtą t 6 į atmosferą. Taip šūvio atatrankai imituoti panaudojama ištekančio oro srauto reaktyvinė jėga.lšmetimo tūtos 6 ašis sudaro kampą su vamzdžio kanalo 3 ašimi, kurį galima reguliuoti su tūtos padėties reguliatoriumi 7. Reikiamas ginklo pakėlimo kampas bei atatrankos jėgos maksimali reikšmė gaunami, pagal ginklo tipą ir svorį išmetimo tūtos padėties kampo nustatymo su ginklo vamzdžio kanalo ašimi. Esant nuspaustam nuleistukui, sistema dirba nenutrūkstamu režimu, imituodami automatinio ginklo šūvių seriją. Keičiant nuleistuko poziciją per tam tikrą laiką imituojami ginklo pavieniai šūviai.The proposed simulator works as follows. By actuating the actuator 5, the electric solenoid valve 4, which is a two-position normally closed diaphragm valve for gas, opens the compressed air supply system. The air flow then passes through the gun tube passage 3 and exits in a pulse through the exhaust nozzle t 6 into the atmosphere. In this way, the jet force of the outflow air is used to simulate the projectile kickback. The throttle nozzle axis 6 forms an angle with the tube channel 3 axis, which can be adjusted with the nozzle positioner 7. The required weapon lift angle and maximum kickback force are obtained by positioning angle with the gun barrel axis. When the trigger is pressed, the system operates in continuous mode, simulating a series of machine gun shots. Changing the position of the trigger over time simulates the individual shots of the weapon.

Elektromagnetinis vožtuvas EGV yra parinktas dviejų padėčių normaliai uždarytas membraninis vožtuvas dujoms, kurio darbinis slėgis 0,2...16 bar. Išmetimo tūtos padėties kampas su vamzdžio kanalo ašimi a gali būti keičiamas nuo 0° iki 90°.The EGV solenoid valve is a two-position normally closed diaphragm valve for gas operating at 0.2 ... 16 bar. The angle of the outlet nozzle with the duct axis a can be varied from 0 ° to 90 °.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

1. A training weapon consisting of a firearm, a target, a shot simulation system, characterized in that the single-shot and series-firing shotgun consists of a firearm with a compressed air supply system and a solenoid valve with a solenoid valve mounted in the latter tube channel. come down.

Training weapon according to claim 1, characterized in that the training weapon has an exhaust nozzle at its end which is at an angle with the axis of the tube and is adjustable,

3. Training weapon according to claim 1, characterized in that it uses the jet air jet force to initiate a single pulse or series of pulses.