LT4215B - Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data - Google Patents
Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data Download PDFInfo
- Publication number
- LT4215B LT4215B LT96-166A LT96166A LT4215B LT 4215 B LT4215 B LT 4215B LT 96166 A LT96166 A LT 96166A LT 4215 B LT4215 B LT 4215B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- data
- digital
- information
- terrestrial
- satellite
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Navigation (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
Išradimas susietas su geoinformacijos apskaitos, įvertinimo, išmatavimo ir kaupimo būdu ir yra skirtas valstybinėms planavimo ir sprendžiamosioms institucijoms, vykdant įvairiapusiškus erdvinio planavimo darbus, visuomeninėmsteisinėms planavimo draugijoms, privatiems planuotojams, architektams ir inžinieriams. Tuo būdu išradimas taip pat susietas su miestų planavimu, sklypų pertvarkymu, kadastru (pagrindinai kaimo vietovėje), transporto infrastruktūrinių priemonių planavimu (gatvės, bėgiai, vandens keliai, kadastras, vidinis planavimas, agrarinis planavimas, miškų ūkis ir gamtos apsauga).
Dabartinė technologija, atliekant matavimo-technologines užduotis, remiasi aukštu vadinamųjų geoinformacinių sistemų išsivystimo lygiu šiose srityse: rastriniame vaizdo apdorojime, CAD ir rastrinės grafikos integracijoje su atitinkama alfanumerine informacija (atributais). Analoginiai vaizdai gali būti pervesti į aukštesnės skiriamosios gebos skaitmeninius kodus. Apdorojant tuo būdu gautą didelį duomenų kiekį, naudojama atitinkama skaičiavimo technika.
Iš patento DE A 32 19 032 žinomas sprendimas, pagal kurį orientavimosi duomenų gavimui naudojama vietovę praskrendanti kamera, o taip pat skaitmeninis vietovės aukščių modelis. Naudojamos skersai arba išilgai skridimo kiypčiai orientuotos sensorinės eilutės ir atitinkama optika. Atliekant pastovų atskirų eilučių nuskaitymą, gaunamos trys iš skirtingos perspektyvos užrašytos vietovės vaizdo užrašo juostos. Be to, patariama, visų pirma, vidurinėje vaizdo užrašo juostoje užsiduoti akutėmis padalintus vaizdo taškus ir iš paviršiaus koreliacijos abiejose kitose vaizdo užrašo juostose nustatyti atitinkamus vaizdo taškus, o taip pat priskirtus eilučių numerius; remiantis apytikriai žinomais skridimo judėjimo parametrais kiekviename taške, nustatyti apytikslius kameros orientacijos parametrus bei taško koordinates vietovėje, atliekant erdvinį priekinį pjūvį; priskirti spindulių pjūvio sąlygas vienam taškui, priklausančiam visiems trims spinduliams ir, pasinaudojant klaidų lygtimis bei išlyginimo procesu, nustatyti labiausiai tikėtinas ir galutines orientacijos parametrų ir taško vietovės koordinačių reikšmes.
Be to, iš patento EP A 0 237 601 žinomas sprendimo būdas, pagal kurį fotogrammetrinis objekto fiksavimas atliekamas optoelektroniniu kietakūniu plokštuminiu sensoriumi didelio vaizdo formate, suskirstytame j dalinius vaizdus, kai sensoriaus padėtis vaizdo plokštumoje nustatoma pasinaudojant tinkleliu. Tai gali įvykti tuo atveju, kai bent viena tinklelio akutė projektuojama sensoriaus vaizde. Išmatavus tinklelio tašką dalinio vaizdo koordinačių sistemoje ir transformavus į tinklelio sistemoje užsiduotus parametrus, nustatoma plokštuminio sensoriaus padėtis bei transformacijos parametrai visiems vaizdo taškams, esantiems tinklelio akutėje. Tam turi būti pakankamai tiksliai žinoma apytikrė sensoriaus padėtis, kad būtų galima nustatyti tinklelio akutės numerį, kaip vienareikšmį tinklelio taško identifikavimą.
Iš patento DE A 38 02 547 žinoma, kad pirmųjų fotografavimo skrydžių metu, atliktų 150 - 500 m skridimo aukštyje nuo žemės paviršiaus su žvalgybinėmis kameromis (2), kombinuojant jas su telekameromis (3), žvalgybinių kamerų (2) pagalba buvo gauti maršrutiniai fotogrammetriniai vaizdai. Maršrutiniai fotogrammetriniai vaizdai orientacinių priemonių pagalba, naudojant fotogrammetrinius metodus, buvo apibūdinti ir įvertinti pagal savo padėtį erdvėje. Nustatyti struktūros duomenys apie padėtį erdvėje buvo išdėstyti taip, kad galėtų būti selektyviai iššaukiami iš erdvinės struktūros koordinačių.
Pagal patentą DE A 38 30 577 objekto iškilumų signalų formavimas atliekamas skaitmeniniu būdu valdant nuskaitymo periodą Aty, a priori analoginius, lygiagrečius detektoriaus signalus ir jų kaupimą kaupikliuose (M), iš kurių, nuskabant serijomis, formuojamas analoginis eilučių signalas s(t), kuris pastoviais periodais Δίχ nuskaitomas, o po to iš jo formuojami galutiniai, objekto iškilumus (B) atitinkantys, signalai; nuskaitymo periodai Aty irAtx yra nuskaitymo nuotolio (E) ir, atitinkamai, skridimo aukščio (h) bei nuskaitymo kampo (w) funkcijos.
Patentas DD 237 211susietas su įjungimo įtaisu, skirtu darbui automatiniame režime fotogrammetriniame vaizdo užrašymo įrenginyje. Jis gali būti naudojamas maršrutinių fotogrammetrinių vaizdų gavimui ir turėtų padėti išvengti trūkumų, galinčių atsirasti rankiniu būdu aptarnaujant vaizdo užrašymo įrenginį, bei iki minimumo sumažinti aptarnaujančio personalo apkrovą. Fotogrammetrinio vaizdo o
užrašymo įrenginio valdymui reikalingi greičio-aukščio santykis, nukrypimo nuo kurso bei apšvietimo laiko dydžiai nustatomi atitinkamų koreliacinių matavimų pagalba. Dvi atskiros, vertikaliai skridimo krypčiai įrengtos šviesai jautrių sensorių eilutės, kurios apklausiamos nustatytais laiko momentais, suteikia, atitinkančią praskristą vietovę, svarbią informaciją apie valdymo dydžių susidarymą.
Pagal patentą DE A 36 12 674 gravitacijos matavimo iš oro būdas remiasi panaudojimu greičio, kurso ir aukščio atžvilgiu stabilizuotos skraidymo priemonės, turinčios atitinkamo jautrumo gravitacijos matuoklį. Šio matuoklio bei kiti signalai dideliu užrašymo greičiu užrašomi į magnetinę juostą, ir skraidymo priemonės vieta (pozicija) gali būti apaskačiuota arba palydovinės navigacijos sistemos pagalba, arba pasinaudojant žemėje esančia ir su tiksliai žinomais geodeziniais taškais susieta navigacine sistema, duodančia informaciją apie daugelį navigacinių parametrų, kaip pelengavimo kryptis ir nuotolis.
Trūkumas glūdi tame, kad kad aukščiau minėti sprendimai nebuvo koordinuojami ir naudojami kaip techninė-technologinė suma geoinformacijos apskaitai, įvertinimui, išmatavimui ir kaupimui; tik kartas nuo karto šie sprendimai buvo naudojami dalinai, ir tuo būdu iki šiol dar nėra užbaigtos, viską apimančios sistemos, skirtos geoinformacijos apskaitai, įvertinimui, išmatavimui ir kaupimui.
Iš straipsnio ICL Technical Journal, t. 6, Nr.: 3, 1989 m. gegužės mėn, Oksfordas, psl. 542 - 556; J. M. P. Quinn: “...Towards a Geografic Information System”, žinomas sprendimas, pagal kurį turimi duomenys susiejami su įprastinių duomenų banku, tuo būdu pasiekiamas dalykinių duomenų ryšys su erdviniais duomenimis, o vektoriniai duomenys gaunami iš vaizdo duomenų.
Šio sprendimo trūkumas glūdi tame, kad neįmanoma kartu panaudoti:
• vertikalių aerofotonuotraukų • palydovinių vaizdo įrašų ir • palydovinių navigacinių sistemų • stereoskopinių vaizdų • radarinių įrašų • mikrobangų • skanavimo • aerotrianguliacijų.
Siekiant pašalinti aukščiau minėtus technikos lygio trūkumus, išradimo tikslas yra sukurti geoinformacijos apskaitos, įvertinimo, išmatavimo ir kaupimo būdą, kuris garantuotų praktikai orientuotų duomenų apdorojimą ir supaprastintą prieinamumą dideliems, vidutiniams ir mažiems vartotojų centrams ir leistų skaitmeninėse stereodarbų stotyse turimų komponentų optimizavimą su interaktyviu pernešimu, pritaikymu ir tolimesniu perdavimu, panaudojant skaitmeniniu būdu užrašytus duomenis apie landšaftą, išplanavimą, išdėstymą arba kadastro žemėlapius, arba leistų gauti papildomą alfanumerinę informaciją. Inžinieriams, specialistams arba operatoriams turi būti suteikta galimybė planavimo erdvę ekrane stebėti dviejuose, arba, priklausomai nuo prietaiso konfigūracijos, trijuose išmatavimuose, t. y. stebėti erdvinį vaizdą. Skaitmeninė vaizdo informacija taip pat turi būti iškviečiama kaip ortofotoprojekcija bei perkeliama kartu su planavimo bei žemėlapių duomenimis, kad būtų galima ją suderinti su vietinėmis sąlygomis.
Pagal išradimą tikslas pasiekiamas, pasinaudojant 1 ir 2 išradimo apibrėžties punktuose nurodytais ypatumais. Išradimo privalumas glūdi tame, kad, atliekant geoinformacijos apskaitą, įvertinimą, išmatavimą ir kaupimą, gaunama ypatinga lėšų ir laiko sąnaudų ekonomija, o išradimas apibūdinamas tuo, kad lauko vietovės darbai gali būti atliekami biure.
Panaudojant taškų matavimui palydovinę geodeziją (GPS, DGPS), matavimo srities duomenų užrašymui didelio tikslumo maršrutines aerofotogrammetrines kameras bei naujausiais prietaisais aprūpintus aerofotogrammetrinio trianguliavimo būdus (palydovinės aeronavigacijos būdas), gauti projekcijos centro padėties vaizdai pasižymi dideliu tikslumu. Be to, šiame būde kartu tvarkomi skaitmeniniai vaizdo duomenys, grafiniai duomenys bei all'anumeriniai duomenys. Turimos sąsajos įvairiausių rūšių duomenų bankams ir formatams. Tuo pat metu išradimo sprendimas turi sąsajų su šiandien prekyboje esančiais GSP-imtuvais, kurie gali būti naudojami trasavimo ir matavimo tikslams. Be to, esant reikalui, koordinatės tarp GSP ir darbo stočių gali būti perduodamos telemetriškai. Kitą privalumą galima įžiūrėti tame, kad skaitmeniniu būdu koreguoti naujausi vaizdo duomenys gali būti pateikti kompaktiniuose diskuose (CD) arba kituose informacijos nešėjuose, todėl CD vartotojams nebereikia naujų duomenų užrašymų, aerotrianguliacijos bei koregavimo, ir jie gali turėti atnaujintus jau turimus duomenis.
Pateikiami turimų kadastrų žemėlapių skanavimas ir užrašymas skaitmeniniais kodais, kadastro linijų CAD-konstrukcija ir hibridinis rastrinis-vektorinis apdorojimas, remiantis turima geodezine palyginamąja sistema.
Priklausomai nuo darbo apimties, prietaisų konfigūracija gali būti laipsniškai pritaikyta net iki didelės galingos darbo stoties lygio. Būdas numato sąsajas su rinkoje esančiais ploteriais ir skaneriais.
Išradimas pavaizduotas pasinaudojant Fig. 1, rodančia būdo eigą,
Fig. 2, parodančią instrumentinę konfigūraciją, ir Fig. 3, kuri schematiškai paaiškina būdą.
Brėžiniuose naudoti žymėjimai:
topografinis paviršius (sritis) lėktuvas palydovai skaitmeninis aukščio modelis skaitmeninė ortofotografija vektorinė ir brūkšninė grafika
Atlikimo pavyzdyje yra topografinė vietovė, kuri pagal šį būdą apskaičiuojama, įvertinama, išmatuojama ir kaupiama.
Fig. 1 ir Fig. 2 pavaizduotas geoinformacijos apskaitos, švertinimo, išmatavimo ir kaupimo būdas apima objekto apribojimo, duomenų sukūrimo, duomenų paruošimo, duomenų įvertinimo, duomenų konvertavimo pakopas, kur būdo pagrindas yra aerofotonuotraukos bei palydoviniai vaizdo įrašai, geodezinė informacija ir kiti planavimo duomenys, arba trumpiau sakant - erdvinė informacija, kuri naujausių skaičiavimo ir duomenų apdorojimo prietaisų konfigūracijose gali bųti susieta su objekto erdve ir apdorota. Minėtosios geografinės-informacinės planavimui ir panaudojimui būtinos šios būdo stadijos:
1. Fiksuojamos ir apdorojamos projekto srities geografinis apribojimas, panaudojant turimus žemėlapius, analoginę, skaitmeninę informaciją arba vietovės aprašymą.
2. Gavimas geografinių arba žemėlapinių koordinačių, jei jos yra nacionaliniuose arba tarptautiniuose tinkluose. Tuo atveju, kai tos rūšies informacijos nėra, atitinkami tinklai gali būti gauti pasinaudojant palydovine geodezija su Global Positioning System ir, esant reikalui, sutankinami aerotrianguliacijos pagalba.
3. Projekto sritis nufotografuojama iš lėktuvo didelio efektyvumo maršrutinėmis aerofotogrammetrinėmis kameromis, o gauta vaizdinė medžiaga turi pilnai padengti sritį ir užtikrinti stereoskopinio vaizdo galimybę. Esant reikalui, geodeziniam pririšimui projekto srityje reikia pasirūpinti perėjos taškais.
4. Tuo atveju, kai turimi tinkamos kokybės palydoviniai vaizdai ir tolimesnio darbo mastai leidžia naudoti palydovines nuotraukas, reikia atlikti palydovinių vaizdų geokodavimą per perėjos taškus (x, y, z).
5. Būdas fotografavimo skridimo metu numato inercinį kameros DGPSpozicionavimą, tuo būdu gali būti sumažintos 2. aprašytų darbų sąnaudos.
6. Po išryškinimo analoginė vaizdo medžiaga nuskanuojama, esant dideliai skiriamajai gebai, ir tuo būdu transformuojama į skaitmeninę informaciją, ir tai atliekama būtent submikrometrų srityje, esant reikalingai skiriamajai gebai.
7. Palydovinių vaizdų arba aerotrianguliacijos geokodavimas pagal padėtį ir aukštį (x, y, z) leidžia išmatuoti kiekvieną atskirą aerofotonuotraukos modelį arba palydovinę nuotrauką. Si operacija yra svarbus veiksmas, susiejant vaizdinę medžiagą su geodeziniais ir geografiniais tinklais, o tuo pačiu ir tolimesnių kokybiškų išmatavimų ir interpretacijos pagrindas.
8. Remiantis 6. sukurtais duomenimis, išmatuojamas arba automatiškai apskaičiuojamas skaitmeninis aukščio modelis, kuris sudaro prielaidą aeronuotraukų koregavimui. Skaitmeniniu būdu užrašytos aerofotoinformacijos diferencinio koregavimo pasėkoje kiekvienas iškilumas tampa lygiagrečia projekcija, ir tuo būdu kartu su gautomis skaitmeninėmis vaizdo reikšmėmis sujungiamas su ortofotoplanu.
9. Atlikus 1 - 7 stadijas, projekto sritis duomenų vartotojui į matavimo laboratoriją pateikiama kaip skaitmeninis modelis. Naudojant atitinkamą kompiuterinę ir programinę įrangą, jis turi galimybę vietovę stebėti lygiagrečioje arba erdvinėje (plastinėje) projekcijoje, jose matuoti ir planuoti.
Skaitmeninė informacija apie vietovę (žr. 1 - 8 būdo stadijas) sukaupiama atitinkamame duomenų nešiklyje, ir būtent tokioje apimtyje, kuri reikalinga projektavimo sričiai ar projektavimo planui. Duomenų nešikliais naudojami, pvz.
CD. Potencialiems vartotojams šie duomenys, jei kalba neina apie specialią projektavimo sritį, pateikiami įprastiniame geografiniame suskirstyme, pvz.: šalis, provincija, apskritis, bendrija. Tuo būdu kiekvienam šių skaitmeninių duomenų vartotojui, priklausomai nuo patirties, žinių ar nurodymų, suteikiama galimybė imtis interaktyvių planavimų, arba įpareigoti tai atlikti trečiąją pusę. Tuo būdu yra galima nuosekli paviršių konstrukcija, panaudojant linijas, taškus, matavimo skaičius ir matematines reikšmes (pvz. trasavimas). Be to, tuo pačiu metu interpretuojant gali būti atpažintos ir įtrauktos į interaktyvius duomenis įvairios panaudojimo sritys, statybinės formos, ekologinės sąlygos, anomalijos ir t. t. Tolimesniame savo išsivystyme būdas numato trimatį konstrukcijų {komponavimą , pvz. tiesiant gatves, statant tiltus ir daugiaaukščius pastatus.
10. CAD-darbo vietoje interaktyvus vietovės modelio konstravimas arba planavimas apima kitų išorinių grafinių ir negrafinių informacijos formų panaudojimą. Tam reikia turėti aukščiau minėtą planavimui reikalingą informaciją tame pačiame geodeziniame arba geografiniame tinkle, kuris yra suderinamas su vietovės modeliu.
11. Į informaciją, minimą 10., galima žiūrėti kaip į atskirą būdo sudedamąją dalį, nes ji turi būti sukurta arba gauta atitinkamai šio būdo eigai. Be to, vietovės modelis gali būti apdorotas interaktyvioje stotyje, pasinaudojant turimais lauko matavimų rezultatais bei matematiškai apskaičiuotomis reikšmėmis. Rastrinės ir vektorinės informacijos suderinimo prielaida yra geodezinė palyginamoji sistema.
12. Duomenų gavimo technine dalį sudaro didelio efektyvumo filmavimo lėktuvai, aprūpinti didelės skiriamosios gebos maršrutinėmis fotogrammetrinėmis kameromis, GSP-navigacija, esant reikalui, INS-DGSP-navigacija; be to, geografinės informacijos sukūrimui, leidžiama naudotis palydoviniais duomenimis bei lėktuvų davikliais. Tolimesniam duomenų (jei ateityje projekto srities duomenų užrašymas iš oro nebus atliekamas jau skaitmeniniu būdu) apdorojimui numatytos įprastinės apimties ir aukštos kokybės fotolaboratorijos. Panchromatinės vaizdinės informacijos skaitmeniniam užrašymui, esant didelei skiriamajai gebai, naudojami atitinkami skaneriai. Aerotrianguliaciniai ar kiti geodeziškai naudojami perėjų sutankinimai bei skaitmeninis aukščio modelio nustatymas atliekami naudojant didelio efektyvumo vaizdo apdorojimo įrenginius. Koreguoto skaitmeninio vietovės modelio kaupimas atliekamas 9. paminėtoje erdvėje.
13. Tuo pat metu, atsižvelgiant į pramonėje įprastus pakeitimo formatus, būdas numato, kad skaitmeniniai vaizdo duomenys, vektoriniai duomenys ir alfanumerinė informacija galėtų būti suderinamai laikoma įvairiausiuose duomenų bankuose ir formatuose. Be to, už atitinkamą mokestį numatyta, esant reikalui, realizuoti duomenų ar jų dalies pernešimą telemetrijos, elektroninio pašto, ISND ir pan. pagalba.
14. Būdas yra skirtas potencialiai rinkai orientuotai gamybos strategijai, ir gali būti pastoviai modernizuojamas ir pritaikomas besivystančiai technikai. Bazinė programinė įranga informacijos vizualizavimui pridedama.
Fig. 3 būdas schematiškai pavaizduotas taip, kad topografinis paviršius (sritis) 1 nufotografuojamas iš oro lėktuvu 2, kurio padėtis erdvėje nustatoma palydovų 3 signalų pagalba (DGPS); po to kai jau turimas skaitmeninis aukščio modelis, gautas išvedant arba apskaičiuojant iš 4. būdo stadijoje nurodyto duomenų įvertinimo, iš topografinio paviršiaus (srities) 1 ir iš skaitmeninio aukščio modelio 4, įskaitant žinomą projekcinių centrų padėtį erdvėje fotografavimo lėktuvu 2 metu, ir pasinaudojant matematine transformacija bei remiantis analogine aerofotonuotrauka arba skaitmenine aerofotonuotrauka, paruošiama skaitmeninė ortofotografija 5, kuri potencialiems vartotojams pateikiama duomenų nešiklių pagalba. Tuo būdu, potencialiam vartotojui, priklausomai nuo jo užduoties ir reikalaujamų sprendimų, kuriuos jis suformulavo kaip užsakovas, atsiranda galimybė į skaitmeninę ortofotografiją 5 įvesti vektorinę ir brūkšnine grafiką bei atitinkamai vartotojiškai įvertinti.
Claims (2)
1. G eo informacijos apskaitos, įvertinimo, matavimo ir kaupimo būdas, apimantis erdvinių duomenų sujungimą ir apdorojimą skaičiavimo ir duomenų apdorojimo prietaisų konfigūracijomis, besiskiriantis tuo, kad pirmoje stadijoje apriboja objektą skaitmeniniais duomenimis, vietovės duomenimis, topografiniais aprašymais ir geodezinėmis arba geografinėmis koordinatėmis, antrojoje stadijoje duomenis gauna iš maršrutinių fotogrammetrinių vertikalių antžeminių fotonuotraukų arba palydovinių vaizdų, kuriuos sujungia į vaizdines struktūras (blokus), o taip pat panaudoja informaciją apie aukščius, iš palydovų ir lėktuvų nuskanuotus vaizdus, antžeminę informaciją (matavimus), planavimo ir eskizinius duomenis bei multidažninių įvairių poliarizacijų mikrobangų pavidalo radarų duomenis, trečioje stadijoje paruošia duomenis, atsižvelgdamas į geokoduotus, skanuotus palydovinius vaizdus arba vertikalias antžemines fotonuotraukas, antžeminės fotokameros projekcinių centrų apskaičiavimą bei sensorių padėtį, sensorių padėtį erdvėje vaizdo užrašymo metu ir DPGS-sistemos duomenis apie sensorių padėtį bei antžeminę trianguliaciją, ketvirtoje stadijoje įvertina duomenis, pervedant į skaitmeninius kodus submikrometriniu geometriniu tikslumu turimas antžemines fotonuotraukas, esant atitinkamai skiriamąja! gebai, o tokius veiksmus, kaip skaitmeninio aukščio modelio matavimas ir apskaičiavimas, skaitmeninių vaizdų koregavimas, skaitmeninių vaizdinių struktūrų paruošimas (mozaikų sudarymas), suderina tarpusavyje, penktoje stadijoje šią 1-4 stadijose gautą geoinformaciją paruošia įvairiuose pramoniniuose rastrinių duomenų apsikeitimo formatuose, o grafikus pateikia esant įvairiai skiriamajai gebai juodai-baltame arba spalvotame pavidale bei skaitmeninius duomenis kaupia įvairiuose skaitmeninės informacijos nešikliuose, pavyzdžiui, CD, DAT, STREAMER, skaitmeninėse keičiamose plokštėse, geoinformaciją suderina su kitais duomenų bankais ir formatais ir ja keičiasi bei perduoda telemetriškai, elektroniniu paštu ir ISND, šeštoje stadijoje duomenų vartotojas naudoja skaitmeninę informaciją matavimų labaratorijoje kaip skaitmeninį modelį apimtimi, apibrėžta projekto sritimi arba planavimo objektu, ir nuosekliai konstruoja paviršius, panaudojant linijas, taškus, matavimų skaičius ir matematines reikšmes; esant reikalui, interpretuojant atpažįsta ir įtraukia į interaktyvius duomenis įvairias panaudojimo sritis, statybines formas, ekologines sąlygas, anomalijas; lauko darbus atlieka biure, o skaitmeninius duomenis panaudoja kadastro sudarymui.
2. Būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad topografinį paviršių (sritį) (1) nufotografuoja iš lėktuvo (2), kurio padėtį erdvėje nustato palydovų (3) signalų pagalba (DPGS); pagal duomenis, gautus po ketvirtos stadijos, apskaičiuoja skaitmeninį aukščio modelį (4) ir, įvertindamas topografinį paviršių (sritį) (1) ir skaitmeninį aukščio modelį (4) bei žinomą projekcinių centrų padėtį erdvėje fotografavimo iš lėktuvo (2) metu, analoginės arba skaitmeninės antžeminių fotonuotraukų matematinės transformacijos dėka sukuria skaitmeninę ortofotografiją (5), kurią potencialiems vartotojams pateikia duomenų nešiklių pagalba.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4419359A DE4419359A1 (de) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | Verfahren zur Erfassung, Auswertung, Ausmessung und Speicherung von Geo-Informationen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT96166A LT96166A (en) | 1997-07-25 |
| LT4215B true LT4215B (en) | 1997-09-25 |
Family
ID=6519662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT96-166A LT4215B (en) | 1994-06-03 | 1996-11-27 | Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0763185B1 (lt) |
| CN (1) | CN1149916A (lt) |
| AT (1) | ATE197736T1 (lt) |
| AU (1) | AU3858795A (lt) |
| CA (1) | CA2191954A1 (lt) |
| CZ (1) | CZ341696A3 (lt) |
| DE (2) | DE4419359A1 (lt) |
| DK (1) | DK0763185T3 (lt) |
| EE (1) | EE9600200A (lt) |
| ES (1) | ES2099055T3 (lt) |
| GE (1) | GEP20002247B (lt) |
| GR (1) | GR970300018T1 (lt) |
| HU (1) | HUT76229A (lt) |
| LT (1) | LT4215B (lt) |
| LV (1) | LV11712B (lt) |
| PE (1) | PE28996A1 (lt) |
| PL (1) | PL317417A1 (lt) |
| WO (1) | WO1995033973A1 (lt) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6442293B1 (en) * | 1998-06-11 | 2002-08-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Image forming apparatus, image forming method and computer-readable storage medium having an image forming program |
| DE19857667A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-08-17 | Aerowest Photogrammetrie H Ben | Verfahren zur Erzeugung einer drei-dimensionalen Objektbeschreibung |
| IE990827A1 (en) * | 1999-10-04 | 2001-04-18 | Digitech Res | Production of a survey animated digital model |
| RU2188391C1 (ru) * | 2001-04-11 | 2002-08-27 | Открытое акционерное общество "Уральский завод гражданской авиации" | Способ создания цифровых топографических фотопланов с применением летательного аппарата |
| US6810153B2 (en) * | 2002-03-20 | 2004-10-26 | Hitachi Software Global Technology, Ltd. | Method for orthocorrecting satellite-acquired image |
| RU2216711C1 (ru) * | 2002-03-28 | 2003-11-20 | Попов Константин Николаевич | Способ формирования цифровой модели рельефа и/или ортофотоплана и система для его осуществления |
| US6833811B2 (en) * | 2002-10-07 | 2004-12-21 | Harris Corporation | System and method for highly accurate real time tracking and location in three dimensions |
| RU2227271C1 (ru) * | 2002-12-10 | 2004-04-20 | Открытое акционерное общество "Юганскнефтегаз" | Способ локального аэромониторинга геотехнических систем и бортовой комплекс для его осуществления |
| CN1303431C (zh) * | 2002-12-13 | 2007-03-07 | 中国科学院电子学研究所 | 机载合成孔径雷达测量区域定位系统 |
| GB2418558B (en) * | 2003-06-20 | 2007-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | Image display apparatus |
| RU2258204C1 (ru) * | 2004-02-16 | 2005-08-10 | ЗАО "Центр перспективных наукоемких технологий" | Способ дистанционного обследования объектов электрических сетей с помощью тепловидеосъемочного устройства |
| CN100451544C (zh) * | 2004-03-15 | 2009-01-14 | 清华大学 | 一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法 |
| US7298891B2 (en) * | 2004-07-15 | 2007-11-20 | Harris Corporation | Bare earth digital elevation model extraction for three-dimensional registration from topographical points |
| RU2287779C1 (ru) * | 2005-08-09 | 2006-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Чарт Пилот" | Способ актуализации географических карт |
| WO2007041756A1 (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Data Info Tech Pty Ltd | A survey device |
| NZ564154A (en) | 2005-10-11 | 2011-02-25 | Data Info Tech Pty Ltd | A survey device |
| RU2308086C1 (ru) * | 2006-02-13 | 2007-10-10 | Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН | Способ распознавания форм рельефа местности по картине горизонталей |
| RU2307324C1 (ru) * | 2006-05-18 | 2007-09-27 | Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского | Способ локального аэромониторинга геотехнических систем и бортовой комплекс для его осуществления |
| CN101162265B (zh) * | 2006-10-12 | 2011-03-23 | 华晶科技股份有限公司 | 卫星定位记录装置及记录方法 |
| CN101051082B (zh) * | 2007-03-30 | 2010-05-19 | 清华大学 | 对全部原始雷达信息打包处理的方法 |
| US8145578B2 (en) | 2007-04-17 | 2012-03-27 | Eagel View Technologies, Inc. | Aerial roof estimation system and method |
| US8078436B2 (en) | 2007-04-17 | 2011-12-13 | Eagle View Technologies, Inc. | Aerial roof estimation systems and methods |
| JP4492654B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2010-06-30 | オムロン株式会社 | 3次元計測方法および3次元計測装置 |
| CN101304408B (zh) * | 2008-06-03 | 2010-11-03 | 中国航天时代电子公司第七七一研究所 | 一种遥感卫星载荷数据的处理方法 |
| US8209152B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-06-26 | Eagleview Technologies, Inc. | Concurrent display systems and methods for aerial roof estimation |
| US8170840B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-05-01 | Eagle View Technologies, Inc. | Pitch determination systems and methods for aerial roof estimation |
| US8731234B1 (en) | 2008-10-31 | 2014-05-20 | Eagle View Technologies, Inc. | Automated roof identification systems and methods |
| AU2011210538B2 (en) | 2010-02-01 | 2015-03-26 | Eagle View Technologies, Inc. | Geometric correction of rough wireframe models derived from photographs |
| EP2527787B1 (en) * | 2011-05-23 | 2019-09-11 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus |
| US10663294B2 (en) | 2012-02-03 | 2020-05-26 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area and producing a wall estimation report |
| US12140419B2 (en) | 2012-02-03 | 2024-11-12 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area and producing a wall estimation report |
| US9599466B2 (en) | 2012-02-03 | 2017-03-21 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area |
| US10515414B2 (en) | 2012-02-03 | 2019-12-24 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for performing a risk management assessment of a property |
| US9933257B2 (en) | 2012-02-03 | 2018-04-03 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building wall area |
| US8774525B2 (en) | 2012-02-03 | 2014-07-08 | Eagle View Technologies, Inc. | Systems and methods for estimation of building floor area |
| US9501700B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-11-22 | Xactware Solutions, Inc. | System and method for construction estimation using aerial images |
| US9959581B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-01 | Eagle View Technologies, Inc. | Property management on a smartphone |
| US11587176B2 (en) | 2013-03-15 | 2023-02-21 | Eagle View Technologies, Inc. | Price estimation model |
| US10909482B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-02-02 | Pictometry International Corp. | Building materials estimation |
| US9679227B2 (en) | 2013-08-02 | 2017-06-13 | Xactware Solutions, Inc. | System and method for detecting features in aerial images using disparity mapping and segmentation techniques |
| CN104637370B (zh) * | 2014-12-23 | 2015-11-25 | 河南城建学院 | 一种摄影测量与遥感综合教学的方法及系统 |
| RU174052U1 (ru) * | 2015-12-30 | 2017-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Программно-аппаратный комплекс мониторинга состояния воздушных линий электропередач |
| RU2667793C1 (ru) * | 2017-07-21 | 2018-09-24 | Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРА-С" | Геоинформационная система в формате 4d |
| US10503843B2 (en) | 2017-12-19 | 2019-12-10 | Eagle View Technologies, Inc. | Supervised automatic roof modeling |
| US12332660B2 (en) | 2018-11-21 | 2025-06-17 | Eagle View Technologies, Inc. | Navigating unmanned aircraft using pitch |
| RU2699940C1 (ru) * | 2018-11-23 | 2019-09-11 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Способ мониторинга состояния трассы магистрального трубопровода |
| CN111984026A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-11-24 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机的控制方法和装置 |
| CN110440762B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法 |
| CN110487251B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法 |
| US11094113B2 (en) | 2019-12-04 | 2021-08-17 | Geomni, Inc. | Systems and methods for modeling structures using point clouds derived from stereoscopic image pairs |
| CN111192366B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-07 | 重庆市勘测院 | 用于建筑高度三维控制的方法及装置、服务器 |
| SE2350782A2 (en) * | 2021-03-15 | 2025-06-24 | Ganna Arzili | Method for using information environment data in a land cadastre system for urban planning |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE237211C (lt) | ||||
| DE3219032A1 (de) | 1982-05-19 | 1983-11-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Stereophotogrammetrisches aufnahme- und auswerteverfahren sowie auswertevorrichtung |
| DE3612674A1 (de) | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Carson Helicopters, Inc., Perkasie, Pa. | Verfahren zur schwerkraftvermessung aus der luft |
| EP0237601A1 (de) | 1986-03-19 | 1987-09-23 | Rollei Fototechnic GmbH | Verfahren zur photogrammetrischen Erfassung eines Objektes mit Hilfe zumindest eines opto-elektrischen Festkörper-Flächensensors |
| DE3830577A1 (de) | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Digitale abtastung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4635203A (en) * | 1984-04-06 | 1987-01-06 | Honeywell Inc. | Passive range measurement apparatus and method |
| DE3802541A1 (de) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Von Braun H Dr Schmidt | Grossmassstaebliches kartieren von parametern mehrdimensionaler strukturen in naturraeumen |
| CH677154A5 (lt) * | 1988-07-06 | 1991-04-15 | Wild Leitz Ag | |
| AU614893B2 (en) * | 1989-01-18 | 1991-09-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mobile object navigation system |
| US4973970A (en) * | 1989-07-14 | 1990-11-27 | General Atomics | Integrated automated system for waste site characterization |
| DE3935244A1 (de) * | 1989-10-23 | 1991-04-25 | Von Braun Heiko Dr Schmidt | Verfahren zur erkundung von strukturen im naturraum aus der luft |
| US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
| JP2679505B2 (ja) * | 1992-01-22 | 1997-11-19 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| DE4216828C2 (de) * | 1992-05-21 | 1994-08-18 | Dornier Gmbh | Verfahren zur Erdbeobachtung |
-
1994
- 1994-06-03 DE DE4419359A patent/DE4419359A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-05-10 ES ES95919309T patent/ES2099055T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 PL PL95317417A patent/PL317417A1/xx unknown
- 1995-05-10 WO PCT/DE1995/000639 patent/WO1995033973A1/de not_active Ceased
- 1995-05-10 GE GEAP19953456A patent/GEP20002247B/en unknown
- 1995-05-10 AU AU38587/95A patent/AU3858795A/en not_active Abandoned
- 1995-05-10 DE DE59508871T patent/DE59508871D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 CZ CZ963416A patent/CZ341696A3/cs unknown
- 1995-05-10 AT AT95919309T patent/ATE197736T1/de active
- 1995-05-10 HU HU9603288A patent/HUT76229A/hu unknown
- 1995-05-10 CN CN95193407A patent/CN1149916A/zh active Pending
- 1995-05-10 CA CA002191954A patent/CA2191954A1/en not_active Abandoned
- 1995-05-10 EP EP95919309A patent/EP0763185B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 DK DK95919309T patent/DK0763185T3/da active
- 1995-05-10 EE EE9600200A patent/EE9600200A/xx unknown
- 1995-06-02 PE PE1995270300A patent/PE28996A1/es not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-11-27 LT LT96-166A patent/LT4215B/lt not_active IP Right Cessation
- 1996-11-28 LV LVP-96-443A patent/LV11712B/lv unknown
-
1997
- 1997-06-30 GR GR970300018T patent/GR970300018T1/el unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE237211C (lt) | ||||
| DE3219032A1 (de) | 1982-05-19 | 1983-11-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Stereophotogrammetrisches aufnahme- und auswerteverfahren sowie auswertevorrichtung |
| DE3612674A1 (de) | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Carson Helicopters, Inc., Perkasie, Pa. | Verfahren zur schwerkraftvermessung aus der luft |
| EP0237601A1 (de) | 1986-03-19 | 1987-09-23 | Rollei Fototechnic GmbH | Verfahren zur photogrammetrischen Erfassung eines Objektes mit Hilfe zumindest eines opto-elektrischen Festkörper-Flächensensors |
| DE3830577A1 (de) | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Digitale abtastung |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| J.M.P. QUINN: "Towards a Geografic Information System", pages: 542 - 556 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2099055T1 (es) | 1997-05-16 |
| GR970300018T1 (en) | 1997-06-30 |
| LV11712B (en) | 1997-06-20 |
| GEP20002247B (en) | 2000-09-25 |
| CZ341696A3 (en) | 1997-03-12 |
| CA2191954A1 (en) | 1995-12-14 |
| LT96166A (en) | 1997-07-25 |
| ES2099055T3 (es) | 2001-02-01 |
| WO1995033973A1 (de) | 1995-12-14 |
| EP0763185A1 (de) | 1997-03-19 |
| CN1149916A (zh) | 1997-05-14 |
| HU9603288D0 (en) | 1997-01-28 |
| LV11712A (lv) | 1997-02-20 |
| EP0763185B1 (de) | 2000-11-22 |
| PL317417A1 (en) | 1997-04-14 |
| PE28996A1 (es) | 1996-07-24 |
| DE4419359A1 (de) | 1995-12-07 |
| DK0763185T3 (da) | 2001-03-19 |
| EE9600200A (et) | 1997-06-16 |
| ATE197736T1 (de) | 2000-12-15 |
| AU3858795A (en) | 1996-01-04 |
| DE59508871D1 (de) | 2000-12-28 |
| HUT76229A (en) | 1997-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| LT4215B (en) | Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data | |
| Themistocleous | The use of UAVs for cultural heritage and archaeology | |
| Tao | Mobile mapping technology for road network data acquisition | |
| US5774826A (en) | Optimization of survey coordinate transformations | |
| Carvajal-Ramírez et al. | Effects of image orientation and ground control points distribution on unmanned aerial vehicle photogrammetry projects on a road cut slope | |
| Gruen et al. | Joint processing of UAV imagery and terrestrial mobile mapping system data for very high resolution city modeling | |
| Villarreal et al. | Workflow for capturing information and characterizing difficult-to-access geological outcrops using unmanned aerial vehicle-based digital photogrammetric data | |
| Raczynski | Accuracy analysis of products obtained from UAV-borne photogrammetry influenced by various flight parameters | |
| Cilek et al. | Generation of high-resolution 3-D maps for landscape planning and design using UAV technologies | |
| Shukina et al. | Using Digital Photogrammetry to Create Large-Scale Topographic Maps and Plans in Uzbekistan | |
| Angeli et al. | Dense 3D model generation of a dam surface using UAV for visual inspection | |
| Héno et al. | 3D modeling of buildings: outstanding sites | |
| Dhruwa et al. | Generation of 3-D Large-Scale Maps Using Lidar Point Cloud Data | |
| Dursun et al. | 3D city modelling of Istanbul historic peninsula by combination of aerial images and terrestrial laser scanning data | |
| Al-Turk et al. | Infrastructure inventory and condition assessment using airborne laser terrain mapping and digital photography | |
| Trevoho et al. | Aerial data application for construction of large-scale plans | |
| CN117346742A (zh) | 基于机载激光雷达和倾斜摄影测量的水电站测绘系统 | |
| Batakanwa | Validating Uav-Sfm Photogrammetry Heights for Highway Topographic Surveying in Tanzania | |
| Huang et al. | Integration of mobile laser scanning data with UAV imagery for very high resolution 3D city modeling | |
| Dev et al. | Production of orthophoto map using mobile photogrammetry and comparative assessment of cost and accuracy with satellite imagery for corridor mapping: a case study in Manesar, Haryana, India | |
| Li et al. | Terrestrial mobile mapping towards real-time geospatial data collection | |
| Genzano et al. | Update and Quality Assessment of GeoDBs in Urban Areas Based on SLAM Technology | |
| Garnero | Aerial and Terrestrial LiDAR: Comparisons and Accuracies | |
| Jankauskienė et al. | Surface modelling of a unique heritage object: Use of UAV combined with camera and lidar for mound inspection | |
| Kersten et al. | Project SWISSPHOTO-Digital Orthophotos for the entire Aerea of Switzerland |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 19980510 |