KR960014817B1 - 정방기의 조방사 교체 방법 및 조방사 교체기 - Google Patents

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Description

정방기의 조방사 교체 방법 및 조방사 교체기

제1도는 본 발명을 구체화한 일실시예의 조방사(粗絲)교체기의 개략적인 배면도.

제2도는 조방사 교체기의 개략적인 평면도.

제3도는 작은 보빈(bobbin)의 옮기는 장치의 보빈 교환 아암이 앞으로 기운 상태를 도시하는 개략적인 측면도.

제4도는 입구에서 방출하는(口出)장치 및 가득찬 보빈의 지지승강장치의 일부를 생략한 측면도.

제5도는 입구에서 방출하는 장치의 일부를 생략한 단면도.

제6도는 조방사의 교환 장치의 페그(peg)의 설치를 도시하는 개략적인 평면도.

제7도는 조방사의 교환 장치의 페그의 배치를 도시하는 개략적인 평면도.

제8도는 조방사 이음 장치의 측면도.

제9도는 커버를 제거한 상태의 조방사의 이음 헤드의 평면도.

제10도는 조방사의 이음 헤드의 일부의 파단부분 평면도.

제11a도는 조방사의 쏠린 부재가 대기위치에 설치된 상태의 일부 생략한 정면도.

제11b도는 조방사의 쏠린 부재가 작용위치에 설치된 상태의 일부 생략한 정면도.

제12도는 조방사의 쏠린 부재가 대기 위치에 설치된 상태의 조방사 이음 헤드의 부분 평면도.

제13도는 조방사의 이음 장치를 횡방향 이동시키는 기구의 설치를 도시하는 조방사 교체기의 개략적인 배면도.

제14도는 조방사이 걸이 장치의 사시도.

제15도는 조방사의 걸이 장치의 측면도.

제16도는 조방사의 걸이 장치의 배면도.

제17도는 보빈 지지 장치의 일부 파단 평면도.

제18도는 보빈 지지 장치의 배면도.

제19도는 보빈 지지 장치의 측면도.

제20도는 입구에서 방출하는 장치의 작용을 도시하는 측면도.

제21도는 입구에서 방출하는 장치의 작용을 도시하는 측면도.

제22도는 입구에서 방출하는 장치의 작용을 도시하는 측면도.

제23도는 입구에서 방출하는 장치의 작용을 도시하는 측면도.

제24a도 내지 제24c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제25a도 내지 제25c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제26a도 내지 제26c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제27a도 내지 제27c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제28a도 내지 제28c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제29a도 내지 제29c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제30a도 내지 제30c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제31a도 내지 제31c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제32a도 내지 제32c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제33a도 내지 제33c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제34a도 내지 제34c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제35a도 내지 제34c도는 조방사 교체 작업시의 작동 설명도.

제36도는 조방사 이음 장치가 조방사 이음 작업 위치에 설치된 상태를 도시하는 개략적인 측면도.

제37도는 조방사 이음 헤드가 작업 위치에 설치된 상태를 도시하는 개략적인 측면도.

제38도는 조방사 이음 헤드가 작업 위치에 설치된 상태를 도시하는 개략적인 측면도.

제39도는 구(1日) 조방사가 절단된 상태를 도시하는 개략적인 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정방기 2 : 크릴(Creel)

5, 11A : 보빈 행거(Bobbin hanger) 10 : 예비 레일로서의 반송 레일

11 : 반송체 12 : 조방사 교체기

15 : 조방사를 입구에서 방출하는 장치 16 : 가득찬 보빈의 옮김 장치

17 : 작음 보빈의 옮김 장치 18 : 조방사의 교환 장치

19 : 조방사 걸이 장치 21 : 조방사 이음 장치

83, 84 : 페그 97 : 구동 수단을 구성하는 회전축

103 : 지지아암 횡방향 이동용 모터 105 : 벨트

107 : 걸어맞춤 부재

A1 : 조방사를 입구에서 방출하는 작업 센서

A2 : 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션

E : 작은 보빈 F : 가득찬 보빈

PH : 조방사 이음 헤드 R1 : 구(1日)

R2 : 신(新) 조방사

[산업상의 이용분야]

본 발명은 정방기(精紡機) 프레임의 길이 방향을 따라서 프레임의 한끝에서 다른 끝으로 향하여 이동되는 조방사(粗紡) 교체기에 의해 조방사 교체작업을 하는 정방기의 조방사 교체 방법 및 조방사 교체기에 관한 것이다.

[종래의 기술]

정방기, 특히 링 정방기에서는 크릴(Creel)에 늘어 떨어진 조방사 감지에서 조방사를 끌어내고, 하방의 드라프트(draft) 부분으로 공급하도록 하고 있다. 조방사의 드라프트 부분으로의 공급이 진행되고 조방사 감기가 비었거나 빈 것에 가까워지면, 새로운 조방사 감기와 교환할 필요가 있다. 그때 방출중의 조방사에 새로 교환하는 조방사 감기의 조방사의 끝을 조방사 이음하거나, 혹은 미리 조방사 감기의 조방사를 정방기의 드라프트 부분에 삽입하는 것이 필요하게 된다.

정방 공정의 힘을 덜기 위하여, 상기 조방사의 이음 작업 및 조방사의 교환 작업을 조방사 교체기에 의해 정방기 프레임의 일단에서 차례로 행하는 조방사 교체법(바디(body) 교체 방법)이 제안되고 있다. 예를 들면 일본 특허 공개 제88-57478호 공보에 기재된 조방사 교체 방법에서는, 조방사 교체기는 가득찬 보빈(bobbin)(예비 조방사 감기)에서 조방사의 끝부분을 입구에서 방출하는 작업과, 그것의 조방사 끝부분을 방출중의 조방사 이음하는 조방사 이음 작업을 동일한 장소에서 행한 후, 다음의 조방사 이음을 하는 작업위치로 이동한다. 그리고, 동일 위치에서 거의 빈 방출중의 보빈(이하 작은 보빈이라 한다)을 예비 레일의 보빈 행거(hanger)에 옮긴 후, 조방사의 이음후의 가득찬 보빈을 정방기의 크릴의 보빈 행거에 늘어 뜨리는 조방사 교환 작업을 함과 동시에, 그 사이에 상기한 바와 같이 가득찬 보빈의 조방사를 입구에서 방출하는 작업 및 조방사의 이음작업을 하도록 되어 있다.

또한, 일본 특허 공개 제90-127368호 공보에 기재된 조방사 교체 방법에서는, 조방사 교체기의 작업 섹션이 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션과, 조방사의 이음 작업 섹션, 및 조방사의 교환 작업 섹션의 3섹션으로 분할이 되어 있다. 그래서 각 섹션이 조방사의 교체기의 조방사 교체 작업시 이동 방향의 앞쪽에서 차례로 설치되고, 각 섹션의 작업이 거의 동시에 병행하여 행해진다. 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션에서는 적어도 예비 레일에 설치된 2개의 가득찬 보빈으로부터 조방사 끝을 입구에서 방출하도록 한다. 조방사 이음 작업 섹션에서는 입구에서 방출된 가득찬 보빈의 조방사의 끝을 전후 한쌍의 방출중의 작은 보빈의 조방사에 조방사 이음을 한다. 조방사 교환 작업 섹션에서는 조방사 이음 후의 전후 한쌍의 작은 보빈을 예비 레일로 옮김과 함께 조방사 이음되어서 방출중의 가득찬 보빈을 크릴의 보빈 행거로 옮긴다.

또한, 근래 정방기의 방출 속도는 생산성의 향상을 목적으로 해서 고속화 되고 있고, 방출 속도의 고속화에 따라 감기관사(管絲)의 지름은 방출시의 발룬(balloon)을 제어해서 실의 품질을 확보하기 위해 작은 지름으로 되어 있다. 이 때문에 관사 교환 사이클은 매우 짧아지고 있다. 한편, 낮은 가격의 실을 생산하는 필요성에서 전력 절약형 정방기로서 다수의 추기대(錘機坮 ; 1000추정도)가 많아져, 조래의 정방기의 2배 이상의 길이의 프레임이 증가하고 있다. 또한, 정방기의 생산성의 저하를 방지하기 위해 조방사의 교체 작업은 정방기의 운전중에 행할 필요가 있다.

조방사의 이음은 작은 보빈으로부터 공급중의 조방사의 가득찬 보빈에서 방출된 조방사의 끝부분을 백 롤러(back roller)의 바로 앞에서 약간 겹쳐서 접합하므로서 행해지는 관계에서 중합부분이 굵어진다. 그 결과 전방 롤러로부터 중합부분이 송출되었을 때. 실의 발룬이 확대되어서 실이 끊어지는 일이 생기기 쉬어진다. 그러나, 고나사가 5 내지 7부 굵기까지 성장하면 스네일(snail) 와이어와 안티노드 링(antinode ring) 및 트라블러(traveller) 간격이 적어져 있으므로 발룬은 작아지고, 중합부가 통과 할때에 실이 잘 끊어지지 않게 된다. 따라서, 조방사의 이음후에 있어서 실의 끊어짐을 방지해서 생산성의 저하를 방지하기 위해서는, 정방기의 관사의 굵기가 5 내지 7부 굵기의 상태에서 조방사 이음 작업을 개시할 필요가 있다. 조방사 교체기에 의한 조방사 교체 작업을 관사가 5 내지 7부 굵기로 된 시점에서 개시한 경우, 조방사 교체기의 교환 작업의 시간이 지나치게 길면 정방기 프레임 전체의 조방사 작업이 완료하기 전에 관사가 관에 꽉차서, 정방기 프레임 정지해서 관교체기와 조방사 교체기가 간섭하는 상태로 된다. 이 간섭 방지와 1대의 조방사 교체기가 담당하는 정방기의 대수를 증가시켜서 하는 설비 투자액을 감소시키고져 요망이 있기 때문에 고속의 조방사 교체가 요망되고 있다.

[발명이 해결하고자 하는 과제]

상기한 일본 특허 공개 제88-57478호 공보에 기재된 조방사 체 방법에서는, 입구에서 방출하는 작업 및 조방사의 이음 작업을 동일 장소에서 행하고, 조방사 이음 작업의 완료후 조방사 교체기가 다음의 조방사 이음 작업위치으로 이동해서 동일 위치에서 조방사 이음 작업과 조방사 이음후의 조방사 교환 작업을 병행적으로 행한다. 그러나 입구에서 방출하는 작업 및 조방사의 이음 작업은 조방사 교환 작업에 비해서 작업에 요하는 시간이 길다. 따라서, 조방사 교체 작업의 1사이클을 상기한 바와 같이 2개로 분할해서 병행으로 행해도, 1사이클의 입구에서 방출하는 작업 및 조방사 이음 작업이 완료할 때까지의 시간이 길고 조방사 교체기가 1곳에 정지하는 시간의 단축을 도모하기가 어렵다. 그 결과, 정방기 프레임 전체의 조방사 교체 작업을 완료할 때까지의 시간이 길어지는 문제가 있다.

한편, 일본 특허 공개 제90-127368호 공보에 기재된 조방사 교체 방법에서는 조방사 교체기의 작업 섹션이 입구에서 방출하는 작업 섹션과, 조방사 이음 작업 섹션 및 조방사 교환 작업 섹션의 3섹션으로 분할되고 각 작업이 병행해서 행하여진다.

따라서, 조방사 교체기가 1곳에 정지하는 시간의 단축이 도모되고, 정방지 프레임 전체의 조방사 교체 작업을 완료할 때까지의 시간은 대폭적으로 단축된다. 그러나, 작업 섹션이 많고 제어가 복잡해지는 문제가 있었다. 또 작업중에 문제점이 발생할 때는 각 작업 섹션의 작업 위치를 원위치로 복귀시켜서 다시 시작할 필요가 있고, 작업자의 작업성이 나쁜 문제가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 조방사 이음 작업 및 조방사 교환 작업을 조방사 교체기로 행하는 경우, 1대의 정방기의 조방사 교체 작업에 요하는 시간을 대폭적으로 단축이 되고, 더욱이 조방사 교체기의 제어를 복잡하게 하거나 작동자의 작업성을 악화시키는 일이 없는 정방기의 조방사 교체 방법 및 조방사 교체기를 제공하는 것에 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

상기 목적을 달성하기 위해 청구범위 제1항에 기재된 발명에서는, 정방기의 크릴의 보빈 행거에 늘어 떨어진 방출중의 보빈과 크릴의 앞의 예비 레일에 늘어 떨어져 있는 가득찬 보빈을 교환하는 조방사 교체 작업을 정방기 프레임의 길이 방향에 따라 프레임의 한끝에서 다른끝으로 향해서 이동하는 조방사 교체기에 의해 행하는 조방사 교체 방법에 있어서, 조방사 교체기의 작업 섹션을 최소한 예비 레일에 설치된 2개의 가득찬 보빈으로부터 조방사끝을 입구에서 방출하는 장치에 의해 입구에서 방출하는 작업 섹션과 이비구에서 방출되고 가득찬 보빈의 조방사 끝을 방출중의 작은 보빈의 조방사에 조방사 이음을 하는 조방사 이음 장치와, 조방사 이음 후에 작은 보빈을 예비 레일로 옮김과 함께 조방사 이음되어서 방출중의 가득찬 보빈을 크릴의 보빈 행거로 옮기는 조방사 교환 장치가 작업을 하는 조방사 이음·조방사 교환 작업 섹션의 2섹션으로 분할하여 양 섹션으로 분할하고, 양 섹션을 조방사 교체기의 조방사 교체 작업시 이동방향의 전후에 설치하고, 양 섹션의 작업을 거의 병행해서 행하도록 하였다.

또, 청구범위 제2항에 기재된 발명에서는, 정방기의 크릴의 앞의 예비 레일에 설치된 2개의 가득찬 보빈으로부터 조방사 끝을 방출하는 조방사를 입구에서 방출하는 장치와, 입구에서 방출되고 가득찬 보빈의 조방사의 끝을 방출중의 작은 보빈의 조방사 이음을 하는 조방사의 이음 장치와, 작은 보빈을 예비 레일로 옮김과 함께 조방사의 이어진 방출중의 가득찬 보빈을 크릴의 보빈 행거로 옮기는 조방사 교환 장치를 구비한 정방기 프레임의 길이 방향에 따라서 이동해서 작업을 하는 조방사 교체기에 있어서, 조방사 교체기의 조방사 교체 작업시 이동방향의 앞쪽에 조방사를 입구에서 방출하는 장치를 설치한 조방사 열림 작업 섹션을 설치하고, 그 뒤쪽에 조방사 교환 장치를 설치한 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션을 설치하고, 조방사의 이음 장치를 조방사를 입구에서 배출하는 작업 섹션과 조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션의 사이를 왕복 이동이 가능하게 설치하고, 조방사의 이음 장치를 조방사를 입구에서 배출하는 작업 섹션의 새로운 조방사를 거는 위치와 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션의 가득찬 보빈의 옮기는 장치와 대응하는 조방사 이음 위치에 이동시키는 구동 수단을 설치했다.

상기 조방사 교환 장치는, 가득찬 보빈 옮기는 장치와 작은 보빈 옮김 장치로 구성되고, 양 보빈 옮김 장치는 각각 독립적으로 구동이 가능하게 구성이 되어 있는 것이 바람직하다.

[작용]

본 발명에서는, 방출중의 조방사 보빈이 작아졌을 때에 조방사 교체기가 정방기 프레임의 한끝에서 이동해서 조방사를 입구에서 배출하는 작업 섹션이 예비 레일어 늘어 떨어져 있는 가득찬 보빈과 대응하는 최초의 작업 위치에 정지한다. 같은 위치에서 예비 레일에 늘어 떨어져 있는 가득찬 보빈의 입구에서 방출하는 작업을 입구에서 방출하는 장치에 의해 행한 후, 다음의 작업 위치로 이동한다. 그 위치에서는 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션에 있어서, 상기 작업 위치의 앞의 작업 위치에서 입구에서 방출된 조방사의 끝이 조방사의 이음 장치의 작동에 의해 방출중의 작은 보빈의 조방사에 조방사를 이어준다. 또한 조방사 교환 장치의 작동에 의해 조방사를 이은 후의 작은 보빈이 예비 레일에 늘어 떨어짐과 함께, 조방사가 이어져서 방출중의 가득찬 보빈이 크릴의 보빈 행거에 늘어 떨어진다. 한편, 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션에서는 다음의 가득찬 보빈의 입구에서 방출하는 작업이 행하여진다. 다음에는, 조방사 교체기가 정방기 프레임의 길이 방향에 따라서 순차적으로 이동해서 입구에서 방출하는 작업과, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업이 거의 동시에 병행해서 행해진다. 입구에서 방출하는 작업에 요하는 시간과, 조방사의 이음·조방사의 교환 작업에 요하는 시간은 거의 같기 때문에, 조방사 교체기가 1곳의 작업 위치에 정지하는 정지시간은 1회의 입구에서 방출하는 작업 혹은 조방사의 이음·조방사의 교환 작업에 요하는 시간과 거의 같아져서 프레임 전체의 조방사 교체 작업 완료까지의 시간이 큰 폭으로 단축된다.

또한, 조방사 교환 장치의 가득찬 보빈 옮김 장치와 작은 보빈 옮기는 장치가 각각 독립해서 구동이 가능한 경우에는, 조방사의 이음 작업중에 조방사 교환 작업의 일부를 병행해서 할 수가 있고, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업에 요하는 시간이 보다 단축된다.

[실시예]

다음은 본 발명을 구체화한 일실시예를 도면에 따라서 설명을 한다.

제3도 및 제15도에 도시하는 바와 같이, 정방기(1)의 크릴(2)에는 프레임의 좌우 양쪽(한쪽만 도시)에 각각 내외 2열의 조방사 감는 레일(3)이 프레임의 길이 방향(동일 도면의 지면과 수직 방향)과 평행하게 설치되고, 양쪽의 조방사 감는 레일(3)의 사이에는 지지 레일(4)이 프레임의 길이 방향과 평행하게 설치되어 있다. 조방사 감는 레일(3)에는 각각 스핀들 피치의 소정의 간격으로 보빈 행거(5)가 장착되어 있다. 그래서 보빈 행거(5)에 늘어 떨어진 보빈에서 인출된 조방사가, 로우빙(lobing) 가이드(6)를 거쳐서 드라프트 패트(draft pat ; 7)의 트랜패트(8)로 유도되게 되어 있다. 로우빙 가이드(6)는 한쌍의 가이드의 오목부를 구비하고 있다. 또한, 크릴(2)에는 다시 지지 브라켓트(9)가 외향으로 연장되고, 그것의 선단에는 예비 레일로서의 반송 레일(10)이 조방사 감기 레일(3)과 평행하게 연장 설치되어 있다. 반송 레일(10)에는 보빈행거(11a)를 구비한 반송체(11)가 주행가능하게 지지되어 있다.

조방사 교체기(12)는 정방기 프레임의 길이 방향을 따라서 길게 설치된 가이드 레일(13)을 따라 이동됨과 동시에, 소정의 위치에서 정지하여 조방사 교체 작업을 하도록 되어 있다. 제1도 및 제2도에 도시하는 바와 같이, 조방사 교체기(12)에는 그 조방사 교체 작업시 진행방향 앞쪽(제1도의 좌측)에 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)이, 그 뒤쪽에 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)이 각각 설치되어 있다. 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)에는 보빈 행거(11A)에 늘어 떨어진 가득찬 보빈(F)을 교체해서 입구에서 방출하는 작업을 하기 쉬운 위치까지 하강 이동시키기 위한 가득찬 보빈 지지 승강 장치(14)와, 가득찬 보빈(F)으로부터 조방사 끝을 방출하는 조방사의 입구에서 방출하는 장치(15)가 설치되어 있다. 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)에서는 2개의 가득찬 보빈(F)에서 조방사의 끝을 입구에서 방출하는 작업이 행해진다.

조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)에는 가득찬 보빈 옮김 장치(16) 및 작은 보빈 옮기는 장치(17)로 형성되는 조방사 교환 장치(18)와, 조방사의 이음 완료후의 가득찬 보빈(F)으로부터 드라프트 부분(7)에 이어지는 새로운 조방사(R2)를 로우빙 가이드(6)에 걸어주는 조방사 걸이 장치(19)와, 작은 보빈 유지 장치(20)가 설치되어 있다. 또한, 입구에서 방출되고 가득찬 보빈(F)의 조방사의 끝을 방출중의 작은 보빈(E)의 구 조방사(R1)에 조방사 이음을 하는 조방사 이음 장치(21)가 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)과, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2) 사이를 왕복 이동이 가능하게 설치되어 있다.

조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)에서는, 주로 다음의 3개의 작업이 행해진다. 제1작업은 입구에서 방출되고 가득찬 보빈(F)의 조방사의 끝을 내의 한쌍의 방출중의 이음후의 내외 한쌍의 작은 보빈(E)의 구 조방사(R1)에 조방사를 이어주는 조방사 이음 작업이다 제2도는 제2작업은 조방사 이음후의 내외 한쌍의 작은 보빈(E)를 반송체(11) 위의 보빈 행거(11A)에 옮김과 함께, 조방사가 이어져서 방출중의 가득찬 보빈(F)를 크릴(2)의 내외 한쌍의 보빈 행거(5)로 옮기는 조방사 교환 작업이다. 또한 제3작업은 조방사의 이음 완료후의 가득찬 보빈(F)으로부터 드라프트 부분(7)을 이어지는 새로운 조방사(R2)를 로우빙 가이드(6)에 걸어주는 조방사 걸이 작업이다.

가득찬 보빈 지지 승강 장치(14)는, 제1도와 제4도에 도시된 바와 같이 한쌍의 페그(peg ; 22)를 구비한 지지대(23)와, 지지대(23)를 승강시키는 구동부로 구성되어있다. 양쪽 페그(22)는 모터(24)에 의하여 벨트 전동 기구를 거쳐서 회전되도록 되어 있다. 조방사 교체기(12)의 프레임에는 스플라인 축으로 형성된 가이드 축(25)이 상하 방향으로 연장되는 상태로 고정되고, 가이드 축(25)에 지지 브라켓트(26)이 미끄럼운동 가능하게 지지되어 있다. 지지 브라켓트(26)의 앞쪽(제4도의 우측)에는 지주(27)가 그 기단에 고정이 되고, 지주(27)의 상단에 지지대(23)가 수평으로 고정되어 있다. 가이드 축(25)의 후방에는 가이드 축(25)의 상하 양단과 대응하는 위치에 풀리(28,29)가 회전이 가능하게 지지되고, 양쪽 풀리(28,29) 사이에 톱니가 부착된 벨트(30)가 감겨져 있다. 풀리(28)에는 모터(31)의 구동축에 끼워 설치된 풀리(31a)의 회전이 벨트(32)를 거쳐서 전달되도록 되어 있다. 또한, 지지 브라켓트(26)는 톱니가 부착된 벨트(30)에 대해서 일체로 이동 가능하게 고정되어 있다. 즉, 모터(31)의 정역(正逆) 회전 구동에 대응한 톱니가 부착된 벨트(30)의 이행에 의해, 지지 브라켓트(26)와 일체적으로 지지대(23)가 승강 운동되도록 되어 있다. 모터(31)는 지지대(23)의 승강시에 센서(S1,S2)의 신호에 의해 지지대(23)가 소정의 위치에 이른 것을 확인해서 그 구동이 정지된다.

제1도, 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)는 가득찬 보빈 지지 승강 장치(14)와 근접하여 설치되어 있다. 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)는 조방사 교체기(12)의 하부에 설치된 집면(集綿) 박스(33)에 호스를 거쳐서 접속된 블로워(blower ; 34)와, 집면 박스(33)에 흡입 파이프(35) 등을 거쳐서 접속된 한쌍의 흡인 노즐(36)로 구성되어 있다. 제4도 등에 도시하는 바와 같이, 흡입 노즐(36)의 입구 부분에는 조방사 절단 부재(37)가 고정되어 있다. 조방사 절단 부제(37)는 빗살 형상으로 형성된 제1단부가 흡인 노즐(36)내로 돌출된 상태에서 고정됨과 함께, 흡인 노즐(36) 밖으로 돌출된 제2의 단부쪽에도 조방사와 걸림 가능한 빗살 형상의 걸이부분(37a)이 형성되어 있다.

제4도 및 제5도에 도시하는 바와 같이, 조방사 교체기(12)의 프레임(38)에는 한쌍의 브라켓트(38,40)가 돌출 설치되고, 양쪽 브라켓트(39,40) 사이에 회전축(41)이 베어링(42)를 거쳐서 회전 가능하게 지지되어 있다. 브라켓트(39,40)의 상방에는 모터(43)가 설치되어 있다. 모터(43)의 출력축(43a) 및 회전축(41)의 제1단부에는 톱니가 부착된 풀리(44,45)가 각각 일체로 회전 가능하게 끼워져 있다. 2개의 톱니가 부착된 풀리(44,45) 사이에 톱니가 부착된 벨트(46)가 감겨지고, 모터(43)의 구동에 의해 회전축(41)이 회전된다.

회전축(41)의 중간부분에는 지지아암(47)이 그 기단에 일체로 회전 가능하게 끼워져 고정되어 있다. 지지아암(47)의 선단에는 지지 파이프(49)가, 거의 중앙에 있어서 조방사 교체기(12)의 조방사 교체 작업시 이동방향을 따라서 연장된 상태로 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지 파이프(48)의 제1단부에는 플렉시블 튜브(flexible tube)제의 접속 파이프(49)의 제1단부가 접속되어 있다. 접속 파이프(49)의 제2단부에는 집면 박스(33)에 접속되어 있다. 지지 파이프(48)의 제2단부쪽에는 겁면 박스(33)에 접속되어 있다. 지지파이프(48)의 제2단부쪽에는 지지 블록(50a,50b)이 지지파이프(48)와 일체로 회전 가능하게 고정되어 있다. 지지 블록(50a,50b)에는 한쌍의 흡입 파이프(35)의 기단이 각각 연결 고정되고, 그 선단에 흡인 노즐(36)이 고정되어 있다. 지지 블록(50a,50b)에는 지지 파이프(48)와 흡인 파이프(35)를 연통시키는 통로(도시않음)가 형성되어 있다. 그래서 집면 박스(33)의 부압이 접속 파이프(409), 지지 파이프(48), 지지 블록(50a,50b) 및 흡입 파이프(35)를 거쳐서 흡인 노즐(36)에 도달하도록 되어 있다.

지지 아암(47)의 기단쪽으로 치우친 곳에는 블록(51)이 고착되고, 블록(51)에는 지지축(52)이 지지 파이프(48)와 평행하게 연장되도록 고정되어 있다. 지축(52)에는 레버(53)가 호전 가능하게 지지되고, 그것의 제1단부(제4도의 아래쪽)에는 연결 로드(54)의 제1단부가 핀(55)을 거쳐서 회전 가능하게 연결되어 있다. 연결 로드(54)의 제2단부쪽으로 지지 블록(50a)의 단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 모터(43)의 상방에는 지지 브라켓트(56)가 고정되고, 지지 브라켓트(56)의 선단과 레버(53)의 제2단부 사이에는, 코일 스프링(57)이 걸어 만들어져 있다. 레버(53)의 제2단부 쪽으로 치우쳐진 캠종동자(58)가 설치되어 있다. 또한, 제5도에 있어서는 레버(53)를 제4도의 상태로부터 시계방향으로 거의 30°회전한 상태로 표시하고 있다.

브라켓트(39)에는 캠(59)이 고정되어 있다. 캠(59)은 캠 종동자(58)가 맞대이는 캠면을 갖고, 레버(53)와, 연결 로드(54)를 거쳐서 지지 블록(50a)과, 지지 아암(47)과 이루는 각도를 변경하도록 되어 있다. 또한 회전축(41)에는 레버(61)가 일체로 회전 가능하게 고정되고, 레버(61)의 선단에는 피검지(被檢知) 부재(62)가 돌출 설치되어 있다. 브라켓트(40)에는 지지판(63)이 고착되어 있고, 지지판(63)에는 피검지 부재(62)를 검지하는 3개의 센서(S3,S4,S5)가 고정되어 있다. 센서(S3)는 흡인 노즐(36)이 대기위치에, 센서(S4)는 흡인 노즐(36)이 방출되는 위치에, 센서(S5)는 흡인 노즐(36)이 조방사 행거 위치에 각각 설치되었을 때에, 피검지 부재(62)를 검지하는 위치에 각각 고정되어 있다.

조방사 교환 장치(18)는 가득찬 보빈의 옮기는 장치(16)가 조방사 교체기(12)의 조방사 교체 작업시 이동 방향 앞쪽에, 작은 보빈 옮김 장치(17)가 뒤쪽으로 되도록 설치되어 있다. 가득찬 보빈 옮기는 장치(16) 및 작은 보빈 옮기는 장치(17)는 승장 장치(64,65)가 독립하여 설치되어 있는 점을 제외하고, 기본적으로는 일본 특허 공개 제86-119728호 공보에 개시된 장치와 거의 같게 구성되어 있다. 제1도에 도시하는 바와 같이, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)의 하부로 치우치게 지지 프레임(66)이 수평으로 설치되고, 그 위에 가득찬 보빈을 옮기는 장치(16) 및 작은 보빈을 옮기는 장치(17)가 설치되어 있다.

지지 프레임(66) 위에는 승강장치(64,65)를 구성하는 볼 스플라인(67,68)이 세워져 설치되고, 볼 스플라인(67,68)에는 지지 블록(69,70)이 승강 가능하게 지지되어 있다. 지지 블록(69,70)은 볼 스플라인(67,68)과 평행하게 설치된 볼 스크류(71,72)와 나사 결합되는 볼너트(도시않음)를 구비하고, 볼 스크류(71,72)의 정역 회전에 의해 승강 운동된다. 볼 스크류(71,72)는 지지 프레임(66)의 하면에 고정된 모터(73,74)에 의해 벨트 전동 기구(75,76)를 거쳐서 회전되도록 되어 있다.

지지 블록(69,70)에는 회전축(77,78)이 볼 스플라인(67,68)과 평행하게. 또한 지지 블록(69,70)과 일체로 이동 가능하게 지지되고 회전축(77,78)의 상단에는 승강 기판(79,80)이 일체로 회전 가능하게 고정되어 있다. 제1도와 제3도에 도시하는 바와 같이, 승강기판(79,80)의 상면에는 4절 링크 기구로 형성된 각 1조의 보빈 교환 아암(81,82)이 설치되고, 그 상단에 페그(83,84)를 가진 지지판(85,86)이 지지되어 있다. 각 1조의 보빈 아암(81,82)은 연결 로드(87,88)에 의해 연결되어 있다. 승강 기판(79,80) 위에는 실린더(79,90)가 고정되고, 그 피스톤 로드(89a,90a)는 각각 1조의 보빈 교환 아암(81,82)의 한쪽과 연결되어 있다.

지지 블록(69,70)의 하면에는 브라켓트(도시않음)를 거쳐서 실린더(91,92)가 수평으로 지지되고, 그 피스톤 로드(91a,92a)가 회전축(77,78)의 하단에 고착된 연결편(93,94)에 연결되어 있다. 제6도 및 제7도에 도시한 바와 같이, 가득찬 보빈을 옮기는 장치(16)의 실린더(91)는 조방사 교체기(12)의 길이 방향과 거의 직교하는 상태로 설치되어 있다. 그래서, 피스톤 로드(91a)가 돌출 위치에 배치된 상태에서는, 제6도에 도시된 바와 같이 페그(83)가 보빈 행거(11a)와 대응하는 위치에 승강 기판(79)이 설치된다. 또한, 피스톤 로드(91a)가 몰입 위치에 설치된 상태에서는, 제7도에 도시된 바와 같이 보빈 교환 아암(81)의 앞으로 기운 때에 페그(83)가 내외 2개의 보빈 행거(5)와 대응하는 위치를 지향하는 위치에, 승강 기판(79)이 설치된다.

작은 보빈을 옮기는 장치(17)의 실린더(92)는 조방사 교체기(12)의 길이 방향과 거의 평행한 상태로 설치되어 있다. 그래서 피스톤 로드(92a)가 몰입 위치에 설치된 상태에서는, 제7도에 도시된 바와 같이 페그(84)가 보빈 행거(11a)와 대응하는 위치에 승강 기판(80)이 설치된다. 또한 피스톤 로드(92a)가 돌출된 위치에 설치된 상태에서는, 제6도에 도시된 바와 같이 보빈 교환 아암(82)의 전진시에 페그(84)가 내외 2개의 보빈 행거(5)와 대응하는 위치를 지향하는 위치에, 승강 기판(80)이 설치된다. 제6도에 도시된 상태는 2개의 승강 기판(79,80)이 원위치로 된다.

페그(83,84)가 내외 2개의 보빈 행거(5)를 지향하는 위치에 승강 기판(79,90a)이 돌출 위치에 설치된 상태에서, 피스톤 로드(89a,90a)가 돌출위치에 설치되면 각 1조의 보빈 교환 아암(81,82)은 제3도에 도시된 전진 위치에 설치된다. 제3도는 보빈 교환 아암(82)에 대해서만 도시한다. 그래서 보빈 교환 아암(81,82)이 전진 위치에 설치된 상태에서는, 페그(83,84)가 조방사 감기 레일(3)의 보빈 행거(5)와 대응하는 상태로 된다. 또한 페그(83,84)는 지지판(85,86) 위에 설치된 모터(95,96)에 의해 벨트 전동 기구(도시않음)를 거쳐서 회전 구동되도록 되어 있다.

제1도, 제2도 및 제13도에 도시된 바와 같이, 조방사 교체기(12)의 상부 앞쪽에는 스플라인축으로 형성된 회전축(97)이 조방사 교체기(12)의 이동 방향과 평행하게 연장되는 상태에서, 조방사를 입구에서 방출하는 양쪽 작업 섹션(A1)에서 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)의 가득찬 보빈을 옮기는 장치(16)와 대응하는 위치에 걸쳐서 길게 설치되어 있다. 조방사 이음 장치(21)는 회전축(97)를 따라서 양쪽 작업 섹션(A1,A2) 사이를 왕복 이동이 가능하게 설치되고, 구동 수단의 작동에 의해 양쪽 작업 섹션(A1,A2) 사이를 이동되도록 되어 있다.

회전축(97)에는 조방사 이음 장치(21)의 지지 아암(98)이 그 기단에 있어서 일체로 회전이 가능하고, 또한 회전축(97)의 길이 방향을 따라 미끄럼 가능하게 지지되어 있다. 지지 아암(98) 즉 조방사 이음 장치(21)를 양 작업 섹션(A1,A2) 사이에서 이동시키는 구동 수단과, 조방사의 이음 장치(21)를 조방사 이음 작업 위치 및 대기 위치 사이에 회전시키는 기구는 일본 특허 공개 90-127368호 공보에 기재된 것과 기본적으로 동일하다. 제1도 및 제13도에 도시된 바와 같이, 회전축(97)의 일단에는 부채꼴(sector) 기어(99)가 일체로 회전가능하게 고정되어 있다. 회전축(97)의 상방에는 아암 구동 모터(100)가 설치되고, 그 구동축에 끼워진 피니언(101)과 부채꼴 기어(99)가 맞물려져 있다. 아암 구동 모터(100)의 구동에 의해 피니언(101) 및 부채꼴 기어(99)를 거쳐서 회전축(97)과 함께 지지 아암(98)이 회전된다. 그래서, 지지 아암(98)의 선단에 지지된 조방사 이음 헤드(PH)가 드라프트 부분(7)의 상방에 조방사의 이음 작업 위치와, 조방사 교체기(12)의 이동에 지장이 되지 않는 대기 위치에 회전되도록 되어 있다.

회전축(97)의 제1의 단부 부근과 조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)의 후단부에는 피동 풀리(102)와 지지 아암 횡방향 이동용 모터(103)에 의해 구동되는 구동 풀리(104)가 설치되고, 양 풀리(102,104) 사이에는 벨트(105)가 회전축(97)과 평행하게 연장되는 상태로 감겨져 있다. 벨트(105)는 지지 아암(98)의 기단 보스 부분으로 돌출설치된 플랜지(106)과 걸어 맞추는 걸어맞춤 부재(107)가 고정되어 있다. 그래서, 지지 아암(98)은 벨트(105)의 이행에 따라 걸어맞춤 부재(107)를 거쳐서 회전축(97)을 따라서 입이 열리는 작업 섹션(A1)과, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)과의 사이를 이동한다. 회전축(97), 지지 아암 횡방향 이동용 모터(103), 벨트(105), 걸어맞춤 부재(107) 등에 의해 구동 수단이 구성되어 있다.

지지 아암(98)의 선단에는 제9도에 도시하는 바와 같이 거의 U자형상의 취부부분(98a)이 형성되고, 취부부분(98a)의 측방으로 돌출된 상태로 회전축(108)이 지지되고 있다. 회전축(108)의 취부부분(98a)의 안쪽과 대응하는 위치에 톱니가 부착된 풀리(109a)가 일체로 회전이 가능하게 끼워 붙여져 고정되고, 상기 톱니가 부착된 풀리(109a)와 지지 아암(98)의 기단쪽에 고정된 모터(110)의 구동축에 끼워 붙여진 톱니가 부착된 풀리(109b)와의 사이에 톱니가 부착된 벨트(111)가 감겨져 있다. 또한 취부부분(98a)의 측방으로 돌출된 부분의 회전축(108)에는 조방사 이음 헤드(PH)가 일체로 회전이 가능하게 고정 설치되고, 모터(110)의 구동에 의해 조방사 이음 헤드(PH)가 회전되도록 되어 있다. 또한 모터(110)에는 가변속 모터가 사용되고 있다.

조방사 이음 헤드(PH)는 2추를 1조로 하여 구성이 되고, 제9도에 도시하는 바와 같이 2개의 조방사 이음 헤드 본체(112)가 회전축(108)에 일체로 회전이 가능하게 끼워짐과 함께 연결판(113)에 의해 서로 평행상태를 유지하도록 연결이 되어 있다. 연결판(113)은 그것의 제1단부가 풀리(109a)의 상방까지 연장하도록 설치되어 있다.

헤드 본체(112)의 선단에는 뒤쪽으로 향하여서 하강 경사지는 경사면을 갖는 팽창부분(112a)이 형성되고, 팽출부(112a)의 선단은 트랜패트(8)에 침입이 가능한 형상으로 되어 있다. 헤드 본체(112)의 선단에는 조방사 안내홈(114)(제10도, 제11a 및 제11b도에 도시됨)이 헤드 본체(112)의 길이 방향 및 상하 방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 팽출부(112a)에는 조방사 안내홈(114)을 경계로 해서 한쪽에 조방사 안내홈(114)으로 연통하여 조방사 안내홈(14)을 팽출부(112a)의 후방 및 측방으로 개방된 절홈부(115)가 형성되어 있다.

헤드 본체(112)는 절홈부(115)를 갖는 블록(116)이 별개로 형성되고, 도시하지 아니한 나사 등으로 헤드 본체(112)에 일체로 고정되어 있다. 블록(116)의 상면에는 지지편(117)이 상방으로 돌출 설치되고, 지지편(117)에는 조방사 안내 블록(118)이 조방사 안내홈(114)의 상방에는 조방사 안내홈(114)을 따라서 연장되도록 고정되어 있다. 조방사 안내 블록(118)에는 다수의 빗살이 일체로 형성된 코움(119)이 조방사 안내홈(114)의 앞끝에서 조방사 안내홈(114)내로의 구 조방사(R1)의 도입을 허용하는 위치에, 빗살의 선단이 조방사 안내 블록(118)의 길이 방향을 따라서 병렬된 것 같이 나사에 의해 고정되어 있다.

제11a도 내지 제11b도에 도시하는 바와 같이, 코움(119)은 빗살의 선단이 조방사 안내홈(114)의 거의 중심과 대응하는 위치에 설치되어 있다. 또한, 조방사 안내 블록(118)의 상단에는 조방사 안내홈(114)에 구조방사(R1)가 도입될 때에, 구 조방사(R1)와 걸어 맞추어져서 구 조방사(R1)를 안내하는 안내부가 조방사 안내홈(114)의 상방까지 팽출하도록 형성되어 있다. 즉, 구 조방사(R1)가 조방사 안내홈(114)내에 도입될 때에, 구 조방사(R1)가 코움(119)에 걸리지 않도록 되어 있다.

양쪽 헤드 본체(112)에는 팽출부(112a)의 후방에 지지핀(120)이 헤드 본체(112)의 상하 양쪽으로 돌출하는 상태로 회전 가능하게 설치되어 있다. 각 지지핀(120)의 아래끝에는 신 조방사(R2)를 잡는 부재(121)가 그 기단에 있어서 일체로 회전 가능하게 설치되고, 그것의 선단부분이 절홈부분(115)내에 삽입된 상태로 설치되어 있다. 양쪽 지지핀(120)의 상단에는 레버(122a,122b)가 헤드 본체(112)의 길이 방향을 따라서 연장된 상태로 그것의 제1단부에서 일체로 회전이 가능하게 고정되어 있다. 파지 부재(121)는 지지핀(120)의 회전에 의해 파지부가 조방사 안내홈(114)내로 침입하는 조방사를 잡는 위치와, 조방사 안내홈(114)내에서 후퇴하는 대기위치로 이동가능하게 설치되도록 되어 있다. 파지 부재(121)는 조방사를 잡는 위치에 있어서는 조방사 안내홈(114)의 한편의 벽면(114a)와 협동해서 신 조방사(R2)를 잡고, 대기위치에 있어서는 조방사 안내홈(114)내에서의 조방사의 이동을 허용한다. 양쪽 레버(122a,122b)는 일체로 회전 가능하게 연결바아(123)를 거쳐서 서로 연결되어 있다.

헤드 본체(112)에는 지지핀(120)의 측방에, 지지핀(124)은 지지핀(120)보다 상방까지 돌출하도록 회전 가능하게 설치되어 있다. 지지핀(124)의 상단에는 조방사를 당기는 부재(125)의 기단이, 중간부에는 레버(126a,126b)의 제1단부가 각각 일체로 회전 가능하게 고정되어 있다. 양쪽 레버(126a,126b)는 일체로 회전 가능하게 연결 바아(127)를 거쳐서 서로 연결되어 있다. 조방사를 당기는 부재(125)는 지지핀(124)의 회전에 의해, 조방사의 안내홈(114)으로의 구 조방사(R1)의 도입을 허용하는 대기 위치와, 코움(119)의 빗살의 선단과 접하는 작용 위치로 이동 설치된다.

연결판(113)의 제1단부(지지아암(98)으로 치우침)에는 지주(130)가 세워 설치되고, 지주(130)의 선단에는 판(131)이 고정되어 있다. 판(131)에는 공기 실린더(132,133)가 헤드 본체(112)와 직교하는 방향으로 연장되도록, 그 기단에 있어서 지축(134)을 거쳐서 지지되어 있다. 공기 실린더(132)는 그것의 피스톤 로드(132a)가 레버(122a)의 제2단부에는 핀(134)을 거쳐서 회전 가능하게 연결되어 있다. 공기 실린더(133)는 그것의 피스톤 로드(133a)가 레버(126a)의 제2단부에는 핀(135)을 거쳐서 회전 가능하게 연결되어 있다. 그래서 공기 실린더(132)의 작동에 의해 레버(122a,122b)를 거쳐서 파지부재(121)가 공기 실린더(133)의 작동에 의해 레버(126a,126b)를 거쳐서 조방사를 당기는 부재(125)가 각각 회전되도록 되어 있다.

또한, 조방사 이음 헤드(PH)에는 레버(122a,122b,126a,126b) 및 공기 실린더(131,133)를 피복하는 커버(136)가 연결판(113)에 고정된 취부부재(도시않음)을 거쳐서 설치되어 있다. 또한 트랜패트(8)의 출구는 방출중의 구 조방사(R1)가 존재하는 상태에서 새로운 조방사(R2)가 충분히 통과 가능한 세로로 길게 형성되어 있다.

상술한 바와 같이 구성된 조방사 이음 헤드(PH)는 다음과 같이 작동해서 신 조방사(R2), 구 조방사(R1)의 파지 개방 동작을 한다. 파지 부재(121)는 피스톤 로드(132a)가 몰입위치에 설치된 상태에서는, 그것의 파지 부분이 조방사 안내홈(114)내에서 후퇴한 대기 위치에 설치된다. 이 상태에서는 신 조방사(R2)를 조방사 안내홈(114)의 속까지 도입이 가능해진다.

제12도에 도시하는 바와 같이, 피스톤 로드(132a)가 돌출위치에 설치된 상태에서는, 파지부와 안내홈(114)의 한쪽의 벽면(114a)과 협동하여 조방사를 잡을 수 있는 조방사를 파지 위치에 설치한다. 이 상태에서는 구 조방사(R1)는 파지 부재(121)의 선단에 걸어지고, 조방사 안내홈(114)의 상기 위치보다 속으로의 이동이 저지되어서 신 조방사(R2)와의 접촉이 방지된다.

피스톤 로드(133a)가 돌출위치로 설치된 상태에서는, 제11a도에 도시된 바와 같이 조방사를 당기는 부재(125)는 코움(119)으로부터 이격된 대기 위치에 설치된다. 또한 피스톤 로드(133a)가 몰입 위치에 설치된 상태에서는, 제11b도에 도시된 바와 같이 조방사를 당기는 부재(125)는 코움(119)의 빗살과 맞대이는 작용위치에 설치된다. 이 상태에서 구 조방사(R1)가 드라프트 부분(7)의 백 롤러(back roller ; 7a)의 회전에 따라 이동되면, 구 조방사(R1)를 구성하는 섬유의 일부는 코움(119)에 의해 이동이 저지된다. 그 결과, 구 조방사(R1)는 코움(119)으로부터 드라프트 부분(7)쪽 부분이 가늘어진다. 이 상태에서 조방사 이음 헤드(PH)가 트랜패트(8)에서 이격된 방향으로 회전되면, 구 조방사(R1)가 가늘어진 부분에서 섬유가 뽑히는 상태에서 확실하게 절단된다.

조방사의 걸이 장치(19)는 본원 출원인이 먼저 제안한 장치(일본 특허공개 제93-132826호 공보)와 같이 구성이 되어 있다. 조방사 걸이 장치(19)는 조방사 교체기(12)의 조방사 교체 작업시 진행방향 뒤쪽으로 취우치도록 설치되어 있다. 제2도, 제13도, 제15도에 도시된 바와 같이, 조방사 교체기(12)의 앞면에는 지지축(137)이 회전축(97)과 동일한 직선상에 위치하도록 연장 설치되어 있다. 제14도, 제15도, 제16도에 도시하는 바와 같이, 지지축(137)에는 조방사 걸이 장치(19)의 기판(138)이 회전가능하게 지지되어 있다. 조방사 교체기(12)의 상부 앞면의 프레임에 고정된 브라켓트(139)에는 공기 실린더(140)가 기단에 있어서 핀 연결되어 있다. 공기 실린더(140)의 피스톤 로드(140a)는 기판(138) 상면에 고정된 브라켓트(141)에 핀을 거쳐서 회전 가능하게 연결되고, 피스톤 로드(140a)가 몰입 위치에 있을 때에 기판(138)이 수평상태로 보존되고, 피스톤 로드(140a)가 돌출 위치에 있을 때에 기판(138)이 앞쪽으로 기운 위치에 지지되도록 되어 있다.

제14도, 제16도에 도시된 바와 같이, 기판(138)의 상방에는 기판(138) 위헤 설치된 4절 링크(142)를 거쳐서 지지판(143)이 조방사 교체기(12)의 길이 방향으로 평행 이동 가능하게 설치되어 있다. 기판(138)의 위에는 브레이크가 부착된 정역 회전 가능한 모터(144)가 지지 브라켓트(145)를 거쳐서 고정이 되어 있다. 모터(144)의 구동축에는 레버(146)가 일체로 회전 가능하게 설치되고, 레버(146)와 4절 링크(142)는 연결 로드(147)을 거쳐서 연결되어 있다. 모터(144)의 구동축은 거의 소정의 각도의 범위에서 회전이 되고, 구동축의 회전에 따라 지지판(143)이 지지축(137)과 평행하게 이동되도록 되어 있다. 또한, 지지 브라켓트(145)에는 레버(146)의 하방의 위치에 받침 편(148)이 수평으로 고착되고, 지지편(148)에는 4개의 검지 센서(S6 내지 S9)가 소정의 위치에 취부되어 있다. 센서(S6 내지 S9)는 후술하는 조방사 가이드가 대기 위치와, 조방사를 건저내는 위치와, 로우빙 안내 삽입위치 및 조방사 걸이 완료 위치에 설치하였을 때, 레버(146)를 각각 검지하도록 되어 있다.

지지판(143)의 상면에 고착된 지지 브라켓트(149)에는 정역 회전 가능한 브레이크가 부착된 모터(150)가 지지축(137)과 평행하게 고정되어 있다. 모터(150)의 상방에는 지축(151)이 고정되고, 지축(151)에는 톱니가 부착된 풀리(152) 및 지지 블록(153)이 회전 가능하게 지지되고, 톱니가 부착된 풀리(152)는 볼트(도시 않음)에 의해 지지 블록(153)과 일체로 회전 가능하게 고정되어 있다. 모터(150)의 구동축에 일체로 회전가능하게 고정된 톱니가 부착된 풀리(154)와 톱니가 부착된 풀리(152) 사이에는 톱니가 부착된 벨트(155)가 감겨져 있다.

지지 블록(153)에는 고정 조방사 안내부(156)의 기단이 고정되어 있다. 고정 조방사 안내부(156)에는 가동 조방사 안내부(157)가 한쌍의 링크(158)를 거쳐서 지지되고, 고정 조방사 안내부(156)에 지지된 공기 실린더(159)의 작동에 의해 지지축(137)과 평행하게 이동되도록 되어 있다. 양쪽 조방사 안내부(156,157)의 선단에는 V자형상의 안내 홈(156a,157a)이 몰입 위치에 설치된 상태에서는, 안내 홈(156a,157a)의 간격이 로우빙 안내부(6)의 한쌍의 개구부의 간격과 대응하는 조방사 걸이 위치에 가동 조방사 안내부(157)가 설치된다. 또한, 피스톤 로드(159a)가 돌출 위치에 설치된 상태에서는, 안내홈(156a,157a)의 간격이 퍼진 조방사를 당기는 위치에 가동 조방사 안내부(157)가 설치된다.

또한, 양쪽 조방사 안내부(156,157)는 모터(150)의 구동에 의해, 지축(151)을 중심으로 지지 블록(153)과 함께 회전되는 대기 위치와, 중간 위치 및 조방사 걸이 위치의 3위치에 설치되도록 되어 있다. 모터(150)는 지지 브라켓트(149)에 설치된 3개의 검지센서(도시않음)로부터의 검지 신호에 의거해서 구동이 정지되도록 되어 있다. 또한 제16도에 도시하는 바와 같이, 지지 블록(153)에는 가동 조방사 안내부(157)의 이동에 따라 새로운 조방사(R2)가 이동할 때에, 새로운 조방사(R2)가 링크(158)에 끼이는 것을 방지하는 커버(160)가 설치되어 있다.

제17도, 제19도에 도시하는 바와 같이, 작은 보빈 지지 장치(20)는 한쌍의 작은 보빈(E)를 파지하는 보빈을 파지 장치(161)와, 이 장치와 수평면내에서 회전되는 지지 아암(162)과, 상기 지지 아암(162)을 승강시키는 승강기구(163)로 구성이 되어 있다.

승강 기구(163)는 공기 실린더(164)에 의해 볼 스플라인축(165)을 승강운동하여 볼 스플라인 축(165)의 상단에 지지판(166)이 수평으로 고정되어 있다. 지지판(166)의 상면에 세워 설치된 지주(167)에는 지지관(168)이 회전이 가능하게 지지되고, 지지관(168)의 상단에 지지 아암(162)이 수평 상태로 일체로 회전 가능하게 고정되어 있다. 지지판(166) 위에는 공기 실린더(169)가 설치되고, 그 피스톤 로드(169a)에 지지관(168)의 플랜지부(168a)가 연결되어 있다. 지지관(168)은 공기 실린더(169)에 의해 회전되고, 그것의 피스톤 로드(169a)가 몰입 위치에 설치된 때에, 지지 아암(162)이 제17도에 도시하는 보빈을 주고 받는 위치에 설치되고, 돌출 위치에 설치된 때에 지지 아암(162)은 제2도에 도시하는 대기 위치에 설치되도록 되어 있다.

제17도 내지 제19도에 도시하는 바와 같이, 보빈 파지 장치(162)는 지지 아암(162) 위에 설치되고, 보빈 반송체(11)에 늘어 떨어진 보빈 행거(11a)의 피치와 동일 피치로 설치된 한쌍의 파지 도구를 구비함과 함께, 지지 아암(162)에 소정의 간격으로 세워 설치된 각 한쌍의 지주(172,173)를 구비하고, 지주(172,173)에 지지부재(174,175)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지 부재(174,175)의 하부에는 서로 이맞물리는 치차(174a,175a)가 일체로 형성되어 있다.

각 지지 부재(174,175)에는 그것의 앞쪽에 지지 아암(162)이 제17도에 도시된 보빈을 주고 받는 위치에 설치된 상태에서, 보빈 반송체(11)의 보빈 행거(11a)와 대향하는 위치가 되도록 파지편(176)이 돌출 설치되어 있다. 또한 각 지지 부재(174)의 뒤쪽에는 수평방향으로 돌출하는 지지편(174b)이 일체로 형성이 되고, 양쪽 지지편(174b) 사이에 공기 실린더(177)가 지지 아암(162)의 길이 방향과 평행하게 연장되는 상태에서 연결되어 있다. 그래서 피스톤 로드(177a)가 돌출 위치와 몰입 위치에 이동 설치됨으로써, 지지부재(174,175)가 서로 역방향으로 회전되어서 파지편이 파지 위치와 해방 위치에 설치된다.

다음은 상기한 바와 같이 구성된 조방사 교체기(12)에 의한 조방사 교체 작업을 제20도 내지 제39도 등에 의거해서 설명을 한다. 또한, 제24도 내지 제35도는 각 도면의 (a)의 우측에 크릴(2)과 각 작업 섹션에 있는 가득찬 보빈(F) 및 작은 보빈(E)의 설치관계를 도시하는 평면도가, 좌측에 그 정면도가 도시되어 있다. 또한 각 도면의 (b)에 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)의 개략적인 측면도가 각 도면의 (c)에 조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)의 개략적인 측면도가 도시되어 있다.

정방기(1)에서는 조방사 가마기 레일(3)에, 그것의 길이 방향에 따라서 1조 간격으로 중간 구리 조방사 감기(M)와 가득찬 보빈(F)를 늘어 뜨린 상태에서 방출이 개시된다. 그래서, 중간 구리 조방사 감기(M)가 비어진 것에 가까운 작은 보빈(E)로 되어, 가득찬 보빈(F)은 중간 구리 조방사 감기(M)로 되었을 때에 조방사 교체가 행해진다. 조방사 교체 시기로 되면, 조방사 교체기(12)는 정방기 프레임의 일단에서 이동해서 먼저 최초의 작업 위치에서 정지한다. 이때, 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)의 가득찬 보빈 받침 승강 장치(14)가 보빈 행거(11a)에 늘어 떨어진 가득찬 보빈(F)과 대응하는 위치로 된다. 이 위치에서 가득찬 보빈 지지 승강 장치(14)가 작동되어서 지지대(23)가 승강 운동하여, 제24b도에 도시된 바와 같이 보빈 행거(11a)에서 가득찬 보빈(F)이 교체되어서, 지지대(23)의 페그(22) 위에 끼워 맞추어진 상태에서 지지된다.

조방사 교체 작업 개시와 동시에 블로워(34)가 구동되고, 집면 박스(33)가 부압으로 된다. 다음으로 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)의 모터(43)가 구동되고, 흡입 노즐(36)이 제4도에 도시하는 대기 위치로부터 제20도에 도시하는 가득찬 보빈(F)의 하부 근처와 대응하는 입구에서 방출하는 위치로 상승 이동된다. 그래서, 모터(24)가 구동되어서 가득찬 보빈(F)이 페그(22)와 함께 신 조방사(R2)를 내보내는 방향으로 1회전 이상, 바람직하기는 1.5회 정도 회전된다. 가득찬 보빈(F)이 회전하는 동안에, 조방사 끝이 흡인노즐(36)의 입구부와 대응하는 상태로 되고, 그 시점에서 조방사의 끝이 흡인 노즐(36)에 흡인된다.

가득찬 보빈(F)이 소정량 회전된 후, 모터(43)가 역전 구동되어서 지지 아암(47)이 제20도의 시계 방향으로 회전된다. 그래서 흡인 노즐(36)이 신 조방사(R2)를 흡인하면서 하강된다. 이때 가득찬 보빈(F)은 흡인 노즐(36)의 하강 속도에 대응된 속도로 조방사를 내보내는 방향으로 회전되고, 조방사는 흡인 노즐(36)의 하강 이동에 따라서 끊어지는 일이 없고 가득찬 보빈(F)에서 끌어내어진다. 모터(43)는 제1의 센서(S3)가 피검지 부재(62)를 검지한 시점에서 그 구동이 정지되고, 흡입 노즐(36)은 제21도에 도시하는 위치에 설치되어서 조방사를 입구에서 방출하는 것을 완료하고 제29b도에 도시하는 상태가 된다.

다음은 지지 아암 횡방향 이동용 모터(103)가 정진 구동되고, 벨트(105)의 이동에 따라 조방사의 이음 장치(21)가 조방사 이음 작업 섹션(A2)에서 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)으로 이동된다. 그래서 조방사의 이음 헤드(PH)가 흡인 노즐(36)과 대응하는 위치에서 정지해서, 제21도에 쇄선으로 도시하는 상태 및 제30b도의 상태로 된다. 다음은 모터(110)가 정전 구동되고, 조방사의 이음 헤드(PH)는 파지 부재(121) 및 조방사 당기는 부재(125)가 해방 위치에 설치된 상태에서 반시계 방향으로 회전되어서 제21도에 실선으로 표시하는 것의 수평상태로 설치된다. 조방사의 이음 헤드(PH)의 회전 도중에 있어서 신 조방사(R2)가 조방사 안내홈(114)내로 유도된다. 그후, 파지 부재(121)가 파지 위치에 설치되어서, 가득찬 보빈(F)에서 흡인 노즐(36)에 연결되는 새로운 조방사(R2)가 조방사의 이음 헤드(PH)에 잡혀진다.

다음으로 모터(43)가 정전 구동되고, 제22도에 도시된 바와 같이 흡인 노즐(36)이 조방사의 이음 헤드(PH) 근처의 위치까지 상승된다. 이때 모터(43)는 제1 및 제2의 센서(S3,S4) 사이에 설치된 제3의 센서(S5)가 피검지 부재(62)를 검지한 때 정지하고, 그후 역전 구동되어서 흡인 노즐(36)이 다시 대기 위치에 설치된다. 흡인 노즐(36)의 하강 도중에 있어서 조방사 절단 부재(37)의 선단 및 결합부(37a)가 신 조방사(R2)에 파고들어, 제23도에 도시된 바와 같이 조방사 절단부재(37)와 조방사 이음 헤드(PH)와의 사이에서 신 조방사(R2)의 절단이 행해진다. 그래서 제33b도에 도시하는 상태로 된다. 또한, 절단된 조방사의 끝은 흡인 파이프(35), 받침 파이프(48) 및 접속 파이프(49)를 거쳐서 집면 박스(33)에 회수된다.

다음은 가득찬 보빈 받침 승강 장치(14)의 모터(31)가 구동되어서 지지대(23)가 상승이동되고, 제34b도에 도시하는 바와 같이 가득찬 보빈(F)는 이 가득찬 보빈(F)이 교체된 보빈 행거(11a)에 다시 늘어 떨어져서 조방사를 입구에서 방출하는 작업이 완료한다. 협의의 조방사를 입구에서 방출하는 작업은 단지 조방사의 끝을 끌어내는 것이 완료하는 제29b도의 상태로 될 때까지이나, 조방사의 이음을 하기 위해서는 조방사 이음 헤드(PH)가 조방사 끝을 파지할 필요가 있기 때문에, 여기에서는 조방사의 이음 헤드(PH)에 의한 조방사 끝을 파지하는 것이 끝날 때까지를 조방사를 입구에서 방출하는 작업을 한다.

다음은 이 상태에서 조방사 교체기(12)가 정방기 프레임에 따라 이동하고, 조방사 교체기(12)는 제35a도에 도시하는 바와 같이 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)이 다음의 입구에서 방출하는 작업을 필요로 하는 가득찬 보빈(F)과 대응하는 위치에서 정지한다. 이 위치에서는 가득찬 보빈을 옮기는 장치(16)의 페그(83)는 입구에서 방출되어 보빈 행거(11a)에 늘어 떨어진 가득찬 보빈(F)과 대응하는 상태로 된다.

다음은 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)에서는 상기와 같은 작업이 재차 시작된다. 한편, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)에서는 조방사의 이음 장치(21)에 의한 조방사 이음 작업이 개시된다. 먼저 가득찬 보빈 옮김 장치(16)가 작동되고, 보빈 교환 아암(81)이 승강 운동된다. 그래서 조방사의 끝이 조방사 이음 헤드(PH)에 파지된 상태의 가득찬 보빈(F)의 보빈 행거(11a)에서 교체되어서 제24c도 및 제36도에 도시하는 상태로 된다. 다음은 아암 구동용 모터(100)가 정전 구동되고, 지지 아암(98)이 드라프트 부분(7)쪽으로 향해서 경사 운동됨과 함께, 모터(110)가 구동되어서 조방사의 이음 헤드(PH)가 반시계 방향으로 회전된다. 그래서 지지 아암(98)의 선단이 드라프트 부분(7)의 상방 근처의 작업 위치에 설치된 시점에서 아암 구동용 모터(100)의 구동이 정지되어서 제25c도 및 제37도, 제38도에 도시하는 상태로 된다. 조방사의 이음 헤드(PH)가 이동될 때, 가득찬 보빈(F)에서 조방사 이음 헤드(PH)에 이어지는 신 조방사(R2)에 장력이 작용하는 것을 방지하기 위해, 조방사 이음 헤드(PH)이 이동과 동기(同期)에 모터(95)가 구동되어서 페그(83)는 가득찬 보빈(F)에서 신 조방사(R2)가 송출되는 방향으로 회전된다.

조방사 이음 헤드(PH)이 정방기쪽으로의 이동도중에서 구 조방사(R1)가 조방사 안내홈(114)으로 도입된다. 조방사 이음 헤드(PH)가 제38도의 상태로 설치된 후, 조방사를 당기는 부재(125)는 제11b도에 도시된 작용 위치에 설치되고, 그 상태에서 소정의 시간 경과후 모터(110)가 구동된다. 그래서, 조방사 이음 헤드(PH)가 제38도의 반시계 방향, 즉 그 선단이 트랜패트(8)에서 인가하는 방향으로 회전된다. 그 결과 구 조방사(R1)는 인장력을 받아 코움(119)의 바로 하류쪽의 가늘어진 위치에서 섬유가 빠지는 상태로 확실하게 절단된다. 그래서 드라프트 부분(7)에 이어지는 구 조방사(R1)가 조방사 안내홈(114)에서 이탈해서 제39도에 도시하는 바와 같이 트랜패트(8)의 후방으로 늘어 떨어진 상태로 된다. 한편, 이 사이에 작은 보빈 옮김 장치(17)가 작동되어서, 보빈 교환 아암(82)이 전방으로 경사져 운동되고, 제26c도에 도시된 바와 같이 페그(84)가 작은 보빈(E)와 대응하는 위치에 설치된다.

다음은 조방사 당김 부재(125)가 대기 위치로 복귀됨과 함께, 구 조방사(R1)이 절단에서 소정 시간 경과후, 조방사의 이음 헤드(PH)가 제39도의 시계 방향으로 회전되어서 신 조방사(R2)의 끝부분이 트랜패트(8)에 삽입된다. 신 조방사(R2)의 끝부분이 백롤러(7a)에 공급된 시점에서 공기 실린더(132)가 작동되어서 파지 부재(121)에 의한 신 조방사(R2)의 파지가 풀린다. 그래서 새로운 조방사(R2)는 구 조방사(R1)에 겹쳐진 상태에서 백롤러(7a)를 통과해서 조방사의 이음이 행해지고, 그후는 새로운 조방사(R2)에 의해 방출이 계속된다. 한편 이 사이에 작은 보빈 옮김 장치(17)의 승강 장치(65)가 구동되어서 보빈 교환 아암(82)과 함께 페그(84)가 승강 운동되고, 작은 보빈(E)가 보빈 행거(5)에서 교체되어서 제27c도에 도시된 상태로 된다.

종래 장치에서는 보빈 교환 아암(81,82)이 공통의 승강 장치로 승강되는 구성 때문에 조방사 이음 작업중에 작은 보빈(E)을 교체하면 조방사의 이음 작업에 지장을 초래한다.

따라서 조방사의 이음의 완료까지 작은 보빈(E)의 교체를 기다릴 필요가 있었다. 그러나 이 실시예에서는 보빈 교환 아암(81,82)이 독립해서 승강이 가능하기 때문에, 조방사의 이음 작업중에 작은 보빈(E)의 교체를 할 수가 있고 일련의 조방사의 이음 조방사 교환 작업의 작업 시간을 단축할 수가 있다.

이 상태에서 모터(96)가 구동되어서 페그(84)는 작은 보빈(E)로부터 로우빙 가이드(6)를 거쳐서 늘어 떨어져 있는 나머지 조방사를 감는 방향으로 회전된다. 또한 보빈 교환 아암(82)이 후퇴되고 페그(84)가 조방사 교체기(12)의 상방으로부터 후퇴해서 제28c도 도시하는 상태로 된다. 다음으로 아암 구동용 모터(100)가 역전 구동되어서, 받침 아암(98)이 대기 위치에 복귀시킴과 함께 모터(110)가 역전 구동되어서 조방사 이음 헤드(PH)가 받침 아암(98)과 평행한 대기 위치에 회전 설치되고, 제29c도에 도시하는 상태로 된다. 이때 조방사를 입구에서 방출 작업 섹션(A1)에서는 제29b도에 도시하는 바와 같이 조방사를 입구에서 방출하여 끝난 상태로 있다.

다음에 지지 아암 횡방향 이동용 모터(103)가 구동되어서 조방사 이음 장치(21)가 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)으로 이동되고, 조방사 이음 헤드(PH)가 흡인 노즐(36)과 대응하는 위치에 도달한 시점에서 정지해서 제30b도에 도시하는 상태로 된다. 조방사 이음 장치(21)가 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)에 이동된 후, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)에서는 조방사 걸이 장치(19)에 의한 조방사 걸이 작업이 행해진다.

조방사 걸이 장치(19)가 대치 위치에 설치된 상태에서는, 양쪽 조방사 안내부(16,157)는 제15도에 쇄선으로 도시하는 하방으로 향해서 연장되는 상태로 설치되어 있다. 또 고정 조방사 안내부(156)와 가동 조방사 안내부(157)는 이간된 상태로 유지되어 있다. 이 상태에서 먼저 모터(144)가 정전 구동되고 양쪽 조방사 안내부(156,157) 가득찬 보빈을 옮김 장치(16) 위에 얹혀진 조방사 이음후의 가득찬 보빈(F)에서 드라프트 부분(7)으로 공급되어 있는 신 조방사(R2)와 대응하는 조방사를 당기는 위치로 이동된다. 다음에 모터(150)가 정전 구동되어서, 양쪽 조방사 안내부(156,157)가 제15도의 반시계 방향으로 회전되고, 가득찬 보빈(F)에서 드라프트 패트(7)로 이어지는 신 조방사(R2)로 끌어당기면서 쇄선으로 표시하는 거의 수평으로 연장되는 피치 변환 위치까지 회전된다.

다음에 공기 실린더(159)가 작동해서 양 조방사 안내부(156,157)의 간격이 로우빙 가이드(6)의 양쪽으로 열린 구멍 부분의 간격과 대응하는 상태로 조정된다. 다음에 모터(150)가 다시 정전 구동되고, 양 조방사 안내부(156,157)가 상방으로 연장되는 제15도에 실선으로 표시하는 조방사 걸이 위치까지 회전된다. 다음에 모터(144)가 역전 구동되고 양 안내홈(156a,157a)이 로우빙 안내부(6)의 개구부분과 마주하는 상태로 되는 위치까지 횡방향으로 이동된다. 다음으로 공기 실린더(140)가 작동해서 조방사 걸이 장치(19) 전체가 제15도에 쇄선으로 표시하는 바와 같이 앞으로 기운다. 그 결과, 양 조방사 안내부(156,157)와 걸어맞춤 상태에 있는 새로운 조방사(R2)의 하류부가 개구부에서 로우빙 안내부(6)내로 도입된다.

그런 상태에서 모터(144)가 정전 구동되어서 새로운 조방사(R2)가 로우빙 가이드(6)의 걸이부분(도시않음)에 걸어진다.

다음으로 공기 실린더(140)가 작동해서 조방사 걸이 장치(19) 전체가 제15도에 실선으로 표시하는 위치에 복귀한다. 이 결과 양 조방사 안내부(156,157)와 새로운 조방사(R2)와의 걸어맞춤이 해제되고, 새로운 조방사(R2)가 로우빙 가이드(6)를 거쳐서 트랜패트(8)로 유도되는 상태로 된다. 그후 양 조방사 안내부(156,157)가 대치 위치에 설치된다. 또 실린더(91,92)가 구동되어서 양 보빈 옮김 장치(16,17)의 승강기판(79,80)이 회전된다. 그래서 제7도에 도시하는 바와 같이, 가득찬 보빈(F)가 장착된 페그(83)는 조방사 교체기(12)의 길이 방향과 거의 직교하는 방향으로 정열한 상태로, 작은 보빈(E)가 장착된 페그(84)는 조방사 교체기(12)의 길이 방향을 따라 정열된 상태로 설치되어서 제31c도에 도시된 상태로 된다.

다음에 가득찬 보빈 옮김 장치(16)가 작동되고 보빈 교환 아암(81)이 앞으로 기울고 제32c도에 도시하는 바와 같이, 가득찬 보빈(F)가 보빈 행거(5)와 대응하는 위치에 설치된다. 다음으로 승강장치(64)가 작동되어서 받침판(85)과 함께 가득찬 보빈(F)이 승강 운동되고, 가득찬 보빈(F)는 제33c도에 표시하는 바와 같이 보빈 행거(5)에 늘어 떨어진다. 다음에 보빈 교환 아암(81)이 후퇴 이동된다.

한편 작은 보빈 옮김 장치(17)는 1회전의 조방사 교체 사이클에 있어서 가득찬 보빈(F)을 교체된 보빈 행거(11a)에 크릴(2)의 보빈 행거(5)에서 집어 낸 작은 보빈(E)를 늘어 뜨리는 구성으로 되어 있다. 따라서 1회째의 조방사 교체 사이클에 있어서는 이 단계에서는 작은 보빈 옮김 장치(17)의 페그(84)는 가득찬 보빈(F)가 교체된 보빈 행거(11a)와 대응한 상태로 있지 않기 때문에, 작은 보빈(E)를 보빈 행거(11a)에 늘어 떨어질 수가 없다. 거기에서 작은 보빈 보존 장치(20)가 작동되어서 작은 보빈 옮김 장치(17) 위체 작은 보빈(E)가 보빈을 잡는 장치(161)에 잡혀진다. 그래서 작은 보빈(E)를 잡은 작은 보빈 보존 장치(20)는 보빈 행거(11a)에 늘어 떨어져 있는 가득찬 보빈(F)의 모든 것이 교체될 때까지 보빈 교환 아암(81,82)의 이동에 지장이 초래하지 아니하는 대기 위치에서 설치된다.

그래서 그후 또다시 작은 보빈 옮김 장치(17)의 페그(84) 위에 작은 보빈(E)가 되돌려지고, 이 작은 보빈(E)는 마지막으로 가득찬 보빈(F)이 교체된 보빈 행거(11a)에 작은 보빈 옮김 장치(17)에 의해 늘어 떨어진다.

작은 보빈(E)이 작은 보빈 보본 장치(20)에 보존되고 보빈 교환 아암(81)이 앞으로 경사진 위치에서 복귀한 후 조방사 교체기(12)가 다시 소정의 위치로 피치 이동된다. 조방사 교체기(12)의 이동 개시 신호에 의해 가득찬 보빈 옮김 장치(16) 및 작은 보빈 옮김 장치(17)의 실린더(91,92)가 작동되고, 승강기판(79,80)이 회전되어 제6도에 표시되는 원위치에 설치된다.

다음에 다시 양작업 섹션(A1,A2)에서 상기한 것과 같은 작업이 병행해서 행해진다. 단, 2회째 이후의 조방사 교체 사이클에서는 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)에서 조방사 걸이 완료후, 작은 보빈 보존 장치(20)가 작동되는 대신에 보빈 교환 아암(82)이 승강 운동된다. 그래서 가득찬 보빈(F)이 크릴(2)의 보빈 행거(5)에 늘어 떨어지는 사이에 작은 보빈 옮김 장치(17)가 작동되어서 페그(84) 위의 작은 보빈(E)이 보빈 행거(11a)에 늘어 떨어진다.

상기한 바와 같이, 조방사 교체기(12)가 작업 위치에서 정지하고 있는 사이에 양 작업 섹션(A1,A2)에서 입구에서 방출하는 작업과, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업이 거의 동시에 병행해서 행해진다. 그래서 조방사를 입구에서 방출하는 작업 및 조방사의 이음 조방사의 교환 작업의 작업시간이 거의 같이 때문에, 조방사 교체기(12)가 하나의 작업 위치에 정지하는 시간은 조방사를 입구에서 방출하는 작업 혹은 조방사의 이음 조방사의 교환 작업이 완료할 때까지의 시간이 된다. 따라서, 조방사를 입구에서 방출하는작업과 조방사의 이음 작업을 차례로 행하는 작업 섹션과 조방사 교환 작업을 행하는 작업 섹션으로 작업을 병행해서 행하는 종래의 조방사 교체 방법에 비교해서 한대의 정방기의 조방사 교체에 필요한 작업 시간이 대폭적으로 단축된다.

또 작업 섹션을 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션, 조방사 이음 작업섹션 조방사 교환 작업 섹션의 3섹션으로 분할한 종래 방법에 비교해서 1대의 정방기의 조방사 교차에 필요한 작업 시간은 동등하나 제어가 간단해진다. 또 작업중에 문제가 발생한 경우 각 장치를 원위치로 복귀시켜서 다시 시작하여, 하나의 작업 섹션이 3개로 분할되어 있는 종래 장치에 비교해서 작업자의 작업성이 좋아진다.

또한 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니고 예를 들자면 양 작업 섹션(A1,A2)에 있어서 작업순서의 타이밍을 반드시 제24도 내지 제35도에 도시한 바와 같이 각각 대응시킬 필요는 없다.

또 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)와, 조방사 교환 장치(18)와, 조방사 걸이 장치(19)와, 작은 보빈 보존 장치(20) 및 조방사 이음 장치(21)는 상기한 실시예의 구성 장치에 한하지 않고 적절하게 변경해도 좋다. 예를 들자면 조방사의 입을 여는 장치(15) 및 조방사 교환 장치(18)로서 일본 특허 공개 제90-127368호 공보에 개시된 장치를 사용하거나 조방사 이음 장치(21)로서 일본 특허 공개 제90-127368호 공보, 특허 공개 제92-352831호 공보, 특허 공개 제93-44125호 공보 등에 개시된 장치를 사용해도 좋다.

또 조방사 교환 장치로서 가득찬 보빈 옮김 장치(16) 및 작은 보빈 옮김 장치(17)의 양자를 설치하지 않고 일본 특허 공개 제88-57478호 공보에 개시된 장치와 같이, 1조의 페그를 구비한 1개의 보빈 교환 장치로 가득찬 보빈(F) 및 작은 보빈(E)의 교환 작업을 하도록 해도 좋다. 그 경우는 보빈 교환 장치 전체를 조방사 교체기(12)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성하고 조방사 이음 조방사 교체 작업때 조방사의 이음 완료후, 한번 가득찬 보빈(F)를 예비 레일의 보빈 행거(11a)에 늘어 뜨린다. 그래서 그 상태에서 작은 보빈(E)를 크릴로부터 끄집어내어 예비 레일의 보빈 행거(11a)에 늘어 떨이고, 그후 가득찬 보빈(F)를 교환 장치 위에 얹혀서 조방사 걸이 작업을 하도록 한다.

또 조방사 이음 방법으로서 루우빙 가이드(6)에서 드라프트 패트(7)로 연결되는 상태에 있는 구 조방사(R1)의 위에서 새로운 조방사(R2)를 트랜패트(8)내에 삽입한 후 구 조방사(R1)의 절단을 하는 방법을 채용하여도 좋다.

또 조방사 교체 방법으로서 내외 2개의 작은 보빈(E)와 가득찬 보빈(F)와의 교환을 하는 방식에 한정하지 않고 일본 특허 공개 제87-57957호 공보에 개시된 방식과 같이 크릴(2)의 외측에 설치된 작은 보빈(E)에 대해서 만이 조방사 교체를 행하는 방법에 적용해도 좋다. 이 경우는 각 작업 섹션으로 한번에 작업을 하는 보빈의 개수를 3개 이상으로 하여도 장치는 그만큼 복잡해지지 않는다.

[발명의 효과]

이상으로 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 조방사 이음 작업 및 조방사의 교환 작업을 조방사 교체기로 행하는 경우 1대의 정방기의 교체 작업에 요하는 시간을 대폭으로 단축이 되고 더욱이 조방사 교체기의 제어를 복잡하게 하거나 문제점 발생시에 작업자의 작업성을 악화시키는 일이 없다.

또 조방사 교환 장치의 가득찬 보빈 옮김 장치와 작은 보빈 옮김 장치를 각각 독립해서 설치한 경우는 조방사의 이음 작업중에 조방사의 교환 작업의 일부를 병행해서 행할 수가 있고, 조방사의 이음 조방사의 교환 작업을 보다 단시간으로 행할 수가 있다.

Claims (3)

1. 정방기(1)의 크릴(16)의 보빈 행거(5)에 늘어 떨어진 방출중의 보빈과 크릴의 앞의 예비 레일(10)에 늘어 떨어져 있는 가득찬 보빈(F)을 교환하는 조방사 교체 작업을 정방기 프레임의 길이 방향에 따라 프레임의 한끝에서 다른끝으로 향해서 이동되는 조방사 교체기(12)에 의해 행하는 조방사 교체 방법에 있어서, 조방사 교체기(12)의 작업 섹션을 예비 레일(10)에 설치된 2개 이상의 가득찬 보빈(F)으로부터 조방사 끝을 입구에서 방출하는 장치에 의해 방출된 조사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)과, 입구에서 방출되고 가득찬 보빈(F)의 조방사 끝을 방출중의 작은 보빈의 조방사에 조방사 이음을 하는 조방사 이음 장치(21)와, 조방사 이음 후에 작은 보빈을 예비 레일(10)로 옮김과 동시에 조방사가 어어져 방출중의 가득찬 보빈(F)을 크릴의 보빈 행거(5)에 옮기는 조방사 교환 장치가 작업을 하는 조방사 이음·조방사 교환 작업 섹션(A2)의 2섹션으로 분할하고, 양쪽 섹션을 조방사 교체기의 조방사 교체 작업시 이동방향의 전후에 설치하고 양쪽 섹션의 작업을 거의 병행하여 행하는 것을 특징으로 하는 조방사 교체 방법.
2. 정방기(1)의 크릴(2)의 바로 앞의 예비 레일(10)에 설치된 2개 이상의 가득찬 보빈(F)으로부터 조방사 끝을 방출하는 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)와, 입구에서 방출되고 가득찬 보빈(F)의 조방사의 끝을 방출중의 작은 보빈(E)의 조방사에 조방사 이음을 하는 조방사 이음 장치(21)와, 작은 보빈을 예비 레일(10)에 옮김과 동시에 조방사가 이어져 방출중의 가득찬 보빈을 크릴(2)의 보빈 행거(5)로 옮기는 조방사 교환 장치(18)를 구비한 정방기 프레임의 길이 방향에 따라서 이동하여 작업을 하는 조방사 교체기(12)에 있어서, 조방사 교체기(12)의 조방사 교체 작업시 이동 방향의 앞쪽으로 조방사를 입구에서 방출하는 장치(15)를 설치한 조방사를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)을 설치하고, 그 뒤쪽에 조방사 교환 장치(18)를 설치한 조방사의 이음 조방사의 교환 작업 섹션(A2)을 설치하며, 조방사의 이음 장치를 조방사를 입구에 방출하는 작업 섹션(A1)과 조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)과의 사이를 왕복 이동이 가능하게 설치함과 동시에, 조방사의 이음 장치(21)를 입구에서 방출하는 작업 섹션(A1)의 신 조방사를 파지하는 위치와 조방사의 이음·조방사의 교환 작업 섹션(A2)의 가득찬 보빈의 옮기는 장치(16)와 대응하는 조방사 이음 위치로 이동시키는 구동 수단(103,105,107)을 설치한 것을 특징으로 하는 조방사 교체기.
3. 제2항에 있어서, 상기 조방사 교환 장치(18)는 가득찬 보빈(F)을 옮기는 장치와 작은 보빈 옮김 장치로 구성이 되고, 양쪽 보빈을 옮기는 장치는 각각 독립해서 구동이 가능하게 구성이 되어 있는 것을 특징으로 하는 조방사 교체기.