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KR940008818B1 - 유압회로 - Google Patents

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KR940008818B1
KR940008818B1 KR1019910007728A KR910007728A KR940008818B1 KR 940008818 B1 KR940008818 B1 KR 940008818B1 KR 1019910007728 A KR1019910007728 A KR 1019910007728A KR 910007728 A KR910007728 A KR 910007728A KR 940008818 B1 KR940008818 B1 KR 940008818B1
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KR
South Korea
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pressure
circuit
valve
hydraulic
pump
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겡이찌 시모우라
겡스께 이오꾸
히로아끼 사까이
Original Assignee
닛뽄 에야브레이끼 가부시끼가이샤
쯔지모또 마사유끼
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Abstract

내용 없음.

Description

유압회로
제1도 및 제2도는 본 발명의 유압회로도.
제2도 및 제4도는 종래의 유압회로에 있어서의 복합밸브를 가리키는 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1a, 1b : 방향절환밸브 2 : 복합밸브
3 : 가변토출형 유압펌프 3b : 레귤레이터
3d : 유압펌프 4 : 감압밸브
4a : 용수철실 4b : 압력실
5a, 5b :액튜에이터 12a, 12b : 스풀
15 : 펌프회로 15a, 15b : 공급회로
16a, 16b : 제1공급통로 17a, 17b : 제2공급통로
38 : 고압선택회로 PL2 : 파일럿회로
본 발명은 건설기계 혹은 산업차량 등에 사용되는 유압회로에 관한 것이다.
이러한 종류의 유압회로로서 일본 특개소 제60-188604호에 개시된 기술이 있다. 이하 제3도 및 제4도를 참고로 하여 설명한다.
제3도 및 제4도에서 나타낸 바와 같이, 이 기술은 레귤레이터(regulator; 51)에 작용하는 파일럿(pilot)압에 따라 그 토출량이 변화하는 가변토출형 펌프(52)의 토출측에, 복수의 액튜에이터(53)를 접속한 방향절환밸브(54)를 접속하고, 이 방향절환밸브(54)의 각각에는 압력보상밸브(55)와 최고의 부하압을 선택하는 셔틀밸브(shuttle valve; 56)를 설치하며, 이 셔틀밸브(56)에 의하여 선택된 부하압을 상기 레귤레이터(51)와 압력보상밸브(55)의 용수철실(57)에 작용시키는 구성으로 되어 제3도에서 나타낸 바와 같이, 스풀(58)이 중립위치에 있을때 각 방향절환밸브의 셔틀밸브(56)를 통하고, 스풀(58)의 통로(59a 내지 59c)를 통하여 탱크회로(60)에 접속된다. 이에 따라 가변토출형 펌프(52)의 레귤레이터(51)에는, 탱크압이 작용되기 때문에, 가변토출형 펌프(52)는, 레귤레이터(51)의 내부에 설정되어 있는 용수철의 압압력에 맞는 유압을 그 토출측에 발생한다. 이 때문에, 제3도의 상태에서는, 방향절환밸브(54)의 공급회로(61,62)에 저압의 유압을 가두어 둔 상태로 유지하게 된다.
이 상태에서 방향절환밸브(54)의 스풀(58)을 우측으로 조작하는 경우에 대하여 설명한다. 도시된 위치에서, 스풀(58)을 우측방향으로 조작하면, 우선, 통로(59a)가 스풀(58)의 접동공(摺動孔)에 의하여 폐쇄되고, 부하통로(63)와 제1공급통로(64)가 연통된다. 이 부하통로(63)와 제1공급회로(64)의 연통에 의하여 부하통로(63)에 작용하고 있는 액튜에이터(53)의 부하압력이 제1공급회로(64)에 작용한다. 이 부하압력은 셔틀밸브(56), 고압선택회로(65) 및 회로(68)를 통하여 레귤레이터(51)에 작용한다. 이 때문에, 가변토출형펌프(52)는, 액튜에이터(53)의 부하압력보다 레귤레이터(51)내의 용수철힘만큼 높은 값의 유압을 토출한다.
그리고, 스풀(58)을 다시 우측방향으로 이동시켜, 미터링(mitering) 조리개(66)가 펌프회로(61)를 제2공급통로(67)에 접속하는 때에는, 이미 압력보상밸브(55)의 용수철실(57)에는, 액튜에이터(53)의 부하압력이 고압선택회로(65) 및 회로(68)를 통하여 작용하고 있기 때문에, 압력보상밸브(55)의 상류측의 제2공급통로(67)의 유압은, 압력보상밸브(55)에 작용하는 액튜에이터(53)의 부하압력에 맞는 유압으로 된다. 따라서, 미터링 조리개(66)의 펌프회로(61)측 (상류측)과 제2공급통로(67)측 (하류측)의 압력차는, 레귤레이터(51)의 용수철의 압압력에 맞는 압력차로 된다. 이 때문에, 미터링 조리개(66)를 통과하는 압유(壓油)의 유량은, 미터링 조리개(66)의 개도(開度; 스풀 58의 조작량)에 맞는 값으로 된다.
이상의 설명은, 도시된 방향절환밸브의 스풀(58)을 조작하였을 때의 작용설명이지만, 복수의 방향절환밸브를 동시에 조작하였을 때도 거의 똑같이 작동한다.
이하, 상기 동작에 의하여 복수의 방향절환밸브를 동시에 조작하였을 때에 대하여 설명한다. 복수의 방향절환밸브가 동시에 조작되면, 각 방향절환밸브의 각각에 접속된 액튜에이터부하의 최고의 부하압력이 선택되고, 고압선택회로(65)로부터 회로(68)를 통하여 회로(69)를 거쳐 각 방향절환밸브의 압력보상밸브(55)의 용수철실(57)에 작용한다. 따라서, 각 방향절환밸브의 미터링 조리개(66)의 상류측의 유압과 하류측의 유압의 압력차는, 레귤레이터(51)의 용수철의 압압력에 맞는 압력차로 된다. 따라서 각 방향절환밸브를 통과하는 유량은, 각 방향절환밸브의 조작량에 맞는 값으로 된다.
상술한 종래의 기술은 건설기계 혹은 산업기계 등의 각 액튜에이터에 적용되는 것이다. 건설기계 혹은 산업기계에 이 종류의 유압회로가 적용되는 경우, 그 유압원인 가변토출형 펌프(52)는, 엔진에 의하여 구동되기 때문에, 엔진가까이에 설치되고, 한편 복수의 액튜에이터에 상기 펌프의 토출유압을 급배(給排)하는 복수의 방향절환밸브는, 펌프로부터 떨어진 곳에 설치되는 경우가 많다. 이 때문에, 펌프의 토출측과 상기 방향절환밸브의 공급측간에는 유압배관을 통하여 연결된다. 이 배관에 의한 압력손실이 각 방향절환밸브의 유량(流量)제어기능에 나쁜 영향을 끼치게 되는 문제점을 야기하게 되는데 이하 이 문제점을 상세히 설명한다.
상술의 유압(油壓)회로에 있어서, 어느 하나의 방향절환밸브가 조작되면, 가변토출형 펌프(52)에 설치된 레귤레이터(51)에는 조작된 액튜에이터(53)의 부하압력이 작용하기 때문에, 그 부하압력에 맞는 유압이 발생한다. 이 유압은, 배관을 통하여 방향절환밸브에 공급되기 때문에, 방향절환밸브의 공급회로의 유압은 가변토출형 펌프(52)의 토출측의 유압보다 배관저항의 값만큼 저하하게 된다. 따라서, 방향절환밸브의 스풀(58)이 형성하는 미터링 조리개(66)의 전후의 압력차는 레귤레이터(51)의 용수철의 압압력에 맞는 압력보다, 상기 배관저항값만큼 저하한 값으로 된다. 이 배관저항은, 그곳으로 흐르는 유량(流量)이 증가하면 증가할수록 그 유량(流量)에 따라 증가하는 것이다. 따라서, 미터링 조리개(66)의 개도(開度)를 증가시키면 그만큼, 미터링 조리개(66)의 전후의 압력차는 감소하게 된다. 이 때문에, 스풀(58)의 조작량에 맞는 유량(流量)제어를 못하게 된다. 이 문제는, 복수의 방향절환밸브를 동시에 조작하고 일정한 조작량을 유지하고 있을때, 어느 한쪽의 방향절환밸브의 조작량을 더욱 증가(또는 감소)시키면, 그만큼 개변토출형 펌프로부터 방향절환밸브로의 유량이 증가(또는 감소)하기 때문에, 상술한 바와 같이, 배관저항이 증가(또는 감소)하여, 각 방향절환밸브에 형성되어 있는 미터링 조리개(66)의 전후의 압력차가 저하(또는 증가)하게 되고, 유량(流量)이 감소(또는 증가)한다. 따라서, 동시에 방향절환밸브를 조작하고 있을때, 어느 한쪽의 방향절환밸브를 조작하면, 다른쪽 방향절환밸브에 접속하고 있는 액튜에이터(53)의 속도가 그순간에 저하(또는 증가)하게 된다.
이와 같이 종래의 유압회로는, 안정된 유량(流量)제어를 못하게 되는 문제점을 가지고 있었으므로, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하는 것을 그 과제로 한다.
본 발명의 기술적 수단은, 가변토출형 유압펌프의 토출측에 액튜에이터로의 유압의 급배방향과 유량(流量)을 제어하는 스풀을 갖춘 복수의 방향절환밸브로 구성되는 복합밸브를 접속하여 이루고, 이 복합밸브의 방향절환밸브가, 상기 가변토출형 유압펌프의 토출측에 접속하는 펌프회로와, 상기 스풀에 의하여 상기 액튜에이터에 접속하는 제1공급회로와, 상기 공급회로와 상기 스풀이 형성하는 미터링 오리피스(metering orifice)를 통하여 접속하는 제2공급통로와, 상기 제1공급통로와 제2공급통로와의 사이에 압력실을 가지는 압력보상밸브를 설치하는 구성으로 하고, 상기 각 방향절환밸브의 제1공급통로에 접속하고 그 최고압을 선택하는 고압선택회로를 설치하고, 이 고압선택회로의 출력측을 상기 압력보상밸브의 압력실에 접속함과 동시에 상기 가변토출형 유압펌프의 레귤레이터에 상기 고압선택회로의 출력에 맞는 압력을 작용시키는 유압회로에 있어서, 상기 복합밸브의 상류측과 상기 가변토출형 펌프와의 사이에 감압밸브를 마련하여 이 감압밸브를, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 작용하는 유압이 작용하는 용수철실과 상기 복합밸브의 공급회로의 유압이 작용하는 압력실을 갖추고, 상기 복합밸브의 공급회로의 유압을, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 작용하는 유압보다, 상기 용수철실의 용수철의 압압력분만큼 높게 보전하는 구성으로 한 것이다.
또, 고압선택회로의 출력측이 작용하는 레귤레이터의 용수철실에 대하는 이 레귤레이터의 파일럿실에 작용하는 이 펌프의 토출측을, 복합밸브의 공급회로로부터의 파일럿회로에 접속한 것이다.
상기의 기술적수단을 가지는 본 발명은, 복합밸브의 상류측에 설치한 감압밸브로, 감압밸브에 의하여 복합밸브의 공급회로의 유압을 복합밸브에 접속하는 액튜에이터의 최고부하압력보다, 용수철실의 용수철의 압압력에 맞는 압력분만큼 높게 유지하기 때문에, 가변토출형 유압펌프와 복합밸브와의 사이의 배관저항에 의한 유량(流量)제어에의 나쁜 영향을 제어할 수 있다.
또한, 레귤레이터의 파일럿실에 작용하는 펌프와 토출측 압력을 복합밸브의 공급회로에서 파일럿회로를 통하여 도입함으로써, 복합밸브의 공급회로와 미터링 오리피스가 형성되는 제2공급통로와의 압력차가 배관저항과 관계없이, 레귤레이터의 압압력에 맞는 값으로 된다.
이하 제1발명예를 가리키는 제1도 및 제2발명예를 가리키는 제2도에 의하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
제1도에 나타낸 제1발명예에 있어서, 복합밸브(2)는 동일구성의 방향절환밸브(1a,1b)와 감압밸브(4)로 구성되어 있고, 가변토출형 유압펌프(3)와 액튜에이터(5a,5b)와의 사이에 설치되어 있다.
복합밸브(2)에 있어서의 방향절환밸브(1a)는, (방향절환밸브(1b)에 대하여는, 방향절환밸브(1a)와 동일구성이기 때문에, 그 구성은 필요에 따라 방향절환밸브(1a)와 동일번호에 b를 첨자하여 나타낸다) 복수의 내부통로를 가지는 본체(10a)와, 이 본체(10a)의 안쪽구멍(11a)에 접동이 자유롭게 끼워넣어지고, 복수의 랜드부와 소경부(小經部)를 가지는 스풀(12a)을 가진다. 본체(10a)의 안쪽구멍(11a)에는, 액튜에이터(5a)에 관로(6a,7a)를 통하여 접속하는 부하통로(13a,14a)와, 가변토출형 유압펌프(3)에 접속함과 동시에, 방향절환밸브(1b)의 공급회로(15b)에 접속하는 공급회로(15a)와 부하통로(13a,14a)와 공급회로(15a)의 사이에 위치하는 제1공급통로(16a) 및 제2공급통로(17a)와, 탱크(8)에 접속하는 배출통로(18a,19a)의 각각이 개구(開口)한다. 스풀(12a)은 안쪽구멍(11a)에 접동이 자유롭게 끼워넣어지는 랜드부(20a,21a,22a,23a)와, 소경부(24a,25a,26a)와 테이퍼부(27a,28a)를 가지고 있다. 이 스풀(12a)은, 도시의 위치(이하, 중립위치로 기술함)에서, 랜드부(20a,23a,21a,22a)에 의하여, 부하통로(13a,14a)와 배출통로(18a,19a) 및 제1공급통로(16a), 제2공급통로(17a)와 공급통로(15a)와의 사이의 각각을 차단한다. 스풀밸브(12a)를 중립위치에서 좌측방향으로 이동(이하, 제1절환위치로 기술함)시키면, 소경부(24a,26a)가, 부하통로(13a)와 배출통로(18a), 부하통로(14a)와 제1공급통로(16a)의 각각을 접속한다. 이때, 스풀(12a)의 테이퍼부(27a)는, 제2공급통로(17a)와 공급통로(15a)와의 사이에서 스풀(12a)의 이동량에 응하는 조리개를 형성한다. 한편, 스풀밸브(12a)를 우측방향으로 이동(이하, 제2절환위치로 기술함)시키면, 소경부(24a,26a)가 부하통로(14a), 배출통로(19a)와, 제1공급통로(16a), 부하통로(13a)와의 각각을 접속한다. 이때, 테이퍼부(28a)는 제2공급통로(17a)와 공급회로(15a)의 사이에서 스풀(12a)의 이동량에 응하는 조리개를 형성한다. 랜드부(22a)에 설치한 홈(29a)은, 본체(10a)에 설치되어 있고, 안쪽구멍(11a)으로 개구되는 파일럿회로(30a)를, 스풀밸브(12a)가 중립위치에 있을 때에는 탱크(8)와 연통하고 다른위치에서는 차단하도록 형성하고 있다. 또 제1, 제2공급통로(16a,16b,17a,17b)로부터는 파일럿회로(31a,31b 및 42)가 분기(分岐)한다.
압력보상밸브(33a)는, 제1, 제2공급통로(16a,17a)의 사이에 설치한 밸브시이트(34a)에 맞닿고, 용수철(36a)을 장설(張設)한 파일럿실(35a)를 형성함과 동시에, 용수철(36a)의 장력(張力)을 받는 밸브체(37a)를 가진다. 이 압력보상밸브(33a,33b)의 파일럿실(35a,35b)은, 파일럿회로(39), 고압선택회로(38)를 통하여 파일럿회로(31a,31b)의 어느 한쪽에 접속한다. 고압선택회로(38)는, 파일럿통로(31a,31b)가 접속되는 입력측(38a,38b), 파일럿회로(39)가 접속되는 출력측(38c)을 가지고, 파일럿회로(31a,31b)의 어느쪽이든 높은 유체(流體)압력을 가지는 편을 파일럿회로(39)에 접속한다. 따라서, 압력보상밸브(33a,33b)는 방향절환밸브(1a,1b)의 스풀밸브(12a,12b)를 제1, 제2절환위치로 조작하였을때에 작용하는, 제1공급통로(16a,16b)내의 유체압력의 어느쪽이든 높은쪽이 파일럿실(35a,35b)에 작용하고, 제2공급통로(17a,17b)내의 유체압력을, 파일럿실(35a,36b)내의 유체압력에 의한 압압력과, 용수철(36a,36b)의 압압력을 더한 값으로 하는 기능을 가진다.
가변토출형 유압펌프(3)는, 레귤레이터(3b)와 유압펌프(3d)로 구성되어 있고, 그 토출포트(3e)는 펌프회로(15)를 통하여 복합밸브(2)의 상류측에 배치한 감압밸브(4)와 접속하고 있다.
이 가변토출형 유압펌프(3)의 토출포트(3e)의 압력은, 레귤레이터(3b)가 도시의 위치에서 유압펌프(3d)의 제어실린더(3a)의 압력실(3c)이 절환위치(3n)에 의하여 탱크(8)에 접속하고 있기 때문에, 제어실린더(3a)의 용수철힘에 의하여 최소의 토출압으로 유지된다. 상기 레귤레이터(3b)의 일단에는, 복합밸브(2)의 고압선택회로(38)의 출력에 맞는 유압이 전달되는 파일럿회로(PL1)가 접속되고 용수철(3K)을 갖춘 용수철실(3f)과, 유압펌프(3d)의 토출측이 파일럿회로(PL2)를 통하여 접속되는 압력실(3g)을 가지고 있고, 이 용수철실(3f)과 용수철실(3f)과의 압압력의 대소에 의하여 가변토출형 유압펌프(3d)의 토출압이 제어된다. 그리고, 레귤레이터(3b)의 용수철(3K)은, 감압밸브(4)의 용수철(4b)의 설정치보다, 펌프회로(15)에 최대유량(流量)이 흘렀을때에 생기는 압력손실을 커버하도록 강하게 설정되어 있다.
이 레귤레이터(3b)는, 파일럿회로(PL1)로부터의 유압신호가 없으면, 용수철(3f)측으로부터의 압압력은, 용수철(3K)의 압압력뿐이기 때문에, 유압펌프(3d)의 토출유압이, 용수철(3K)의 압압력을 넘는 값으로 되려면, 레귤레이터(3b)가 절환위치(3m)로 절환되고 압력실(3c)를 토출측으로 접속하기 때문에, 압력실(3c)에 토출유압이 작용하고 유압펌프(3d)의 토출유압의 상승이 정지된다.
이상과 같이 파일럿회로(PL1)에 유압이 작용하고 있지 않으면, 유압펌프(3d)의 토출유압은, 용수철(3K)의 압압력에 맞는 낮은 값으로 유지된다.
파일럿회로(PL1)에 유압이 작용하고 있으면 레귤레이터(3b)의 용수철실(3f)의 압압력이 용수철(3K)의 압압력과 파일럿회로(PL1)의 유압의 합계로 되기 때문에, 유압펌프(3d)의 토출유압은, 파일럿회로(PL1)의 유압보다 용수철(3K)의 압압력만큼 높은 값으로 유지된다.
상기 유압펌프(3d)의 토출측과 복합밸브(2)의 공급회로(15b)와의 사이에 설치한 감압밸브(4)는, 그 일단에 용수철(3b)을 갖추고 파일럿회로(PL1)가 접속되는 용수철실(4a)과, 이 용수철실에 대항하여 공급회로(15a)의 유압이 작용하는 압력실(4c)과 연통위치(連通位置; 4n)와 조리개위치(4m)를 갖추고, 용수철(4a)측의 압압력이 압력실(4c)측의 압압력을 넘으면 조리개위치(4m)로 되고 공급회로(15b)의 압력은, 용수철실(4a)측의 압압력에 맞는 유압으로 유지되며, 따라서, 공급회로(15b)의 유압은, 파일럿회로(PL1)의 유압보다 용수철실(4a)의 용수철(4b)의 압압력만큼 높은 값으로 보전된다.
이하 제1도의 실시예의 작동에 대하여 설명한다.
이상의 구성을 가지는 실시예에 있어서, 파일럿회로(39)는, 복합밸브(2)의 방향절환밸브(1a,1b)중 어느것도 조작되지 않으면, 스풀(12a,12b)을 통하여 탱크(8)에 접속되기 때문에, 제2공급통로(17a,17b)도 압력보상밸브(33a,33b)를 통하여 탱크(8)에 접속한다. 따라서, 제2공급통로(17a,17b)에 접속한 파일럿회로(PL1)의 유압도 저압으로 유지된다. 이 때문에, 레귤레이터(3b)는, 유압펌프(3d)의 토출유압을, 그의 용수철(3K)의 압압력에 맞는 값으로 제어한다. 이와 같이 하여, 복합밸브(2)의 모든 방향절환밸브가 작동되지 않는 때에는, 유압펌프(3d)의 토출유압을 낮은 값으로 보전한다.
다음에, 복합밸브(2)의 방향절환밸브(1a)만을 조작한 경우에 대하여 설명한다.
방향절환밸브(1a)의 스풀(12a)을 우측방향으로 조작하기 시작하면, 우선 스풀(12a)의 랜드(22a)에 의하여 고압선택회로(38)와 탱크(8)와의 사이를 폐쇄한다. 더욱 우측방향으로 조작하면, 스풀(12a)의 랜드부(22a)가 본체의 안쪽구멍(11a)으로부터 벗겨져 부하통로(13a)가 제1공급통로(16a)로 접속된다. 이때문에, 액튜에이터(5a)의 부하압력이 제1공급통로(16a)로 전달된다. 이 부하압력은, 고압선택회로(38)를 통하여 파일럿회로(39)로부터 압력보상밸브(33a,33b)의 압력실(35a,35)에 작용한다, 그리고, 다시 스풀(12a)을 우측방향으로 조작하면, 스풀(12a)의 중앙의 테이퍼부(28a)가 안쪽구멍(11a)으로부터 벗겨져 공급통로(15a)와 제2공급통로(17a)의 사이에 미터링 오리피스를 형성한다. 그러면, 공급회로(15a)에 공급되어있던 유압이 이 미터링 오리피스를 통하여, 제2공급통로(17a)로 유입한다. 이때문에, 제2공급통로(17a)의 유압이 상승하고, 그 유압의 상승은 파일럿회로(PL1)를 통하여 레귤레이터(3b)의 용수철실(3f)에 작용한다.
파일럿회로(PL1)의 유압이, 용수철실(3f)에 작용하면, 유압펌프(3d)의 토출유압은, 상술한 바와 같이 파일럿회로(PL1)에 작용하는 유압보다도 용수철실(3f)의 용수철(3k)의 압압력만큼 높은 유압으로 되도록 유압펌프(3d)를 제어한다. 이와 같이 하여 발생한 유압은, 감압밸브(4)를 통하여 공급회로(15b,15a)로 유입한다.
이때, 감압밸브(4)는, 공급회로(15a)의 유압이 부하압력까지 상승하는동안, 용수철실(4a)측으로부터의 압압력(파일럿회로(PL1)의 유압과 용수철(4b)의 압압력의 합계)쪽이 크기 때문에, 연통위치(4n)로 보존되고, 공급회로(15a)의 유압은, 곧바로 부하압력 이상으로 상승하려하기 때문에, 조리개위치(4m)로 절환되어 감압작용이 행하여지고 공급회로(15a)의 압력을 일정하게 갖도록 작용한다. 이와 같이 하여, 공급회로(15a)의 유압은 파일럿회로(PL1)의 유압보다 용수철실(4a)의 용수철(4b)의 압압력만큼 높게 유지된다.
이 유압의 상승에 의하여, 제2공급통로(17a)의 유압은, 압력보상밸브(33a)를 눌러 열고, 제1공급통로(16a)로부터 부하통로(13a), 관로(6a)를 통하여 액튜에이터(5a)로 유입한다. 한편, 액튜에이터(5a)로부터의 배출유는, 부하통로(14a), 배출통로(19a)를 통하여 탱크(8)로 유출하기 때문에, 액튜에이터(5a)가 작동하기 시작한다. 이때, 압력보상밸브(33a)의 압력실(35a)의 유압은, 액튜에이터(5a)의 부하압으로 되어 있다.
이상의 작동에 있어서, 방향절환밸브(1a)의 스풀(12a) 중앙의 테이퍼부(28a)가 형성하는 미터링 오리피스의 전후의 압력차는, 감압밸브(4)의 용수철실(4a)의 용수철(4b)의 압압력에 맞는 값으로 된다. 또, 이상과 같이 방향절환밸브(1a)의 스풀(12a)을 우측방향으로 조작하고, 이 일정의 조작상황에서 다시 우측방향으로 스풀(12a)을 조작하면, 테이퍼부(28a)가 형성하는 미터링 오리피스의 개도가 크게 되기 때문에, 그순간 공급회로(15a)의 유압이 저하하려고 하지만, 이 순간적인 압력저하는, 감압밸브(4)의 압력실(4c)에 전달되고, 부족분의 압유가 감압밸브(4)에 의하여 순간적으로 공급되기 때문에, 공급회로(15a)의 유압은, 감압밸브(4)의 용수철(4c)측의 압압력으로 유지된다.
이상의 작동은, 복합밸브(2)의 하나의 방향절환밸브를 조작한 경우의 설명이지만, 복수의 방향절환밸브(1a,1b)의 쌍방이 동시에 조작된 경우도, 상술과 동일한 작동이 행하여진다. 이하 방향절환밸브를 동시에 조작한 경우에 대하여 설명한다.
방향절환밸브(1a,1b)의 스풀(12a,12b)의 쌍방이 동시에 우측방향으로 조작하기 시작하면, 우선 스풀(12a,12b)의 홈(29a,29b)의 이동에 의하여 파일럿회로(39)가 폐쇄된다. 다시 우측방향으로 조작하면, 스풀(12a,12b)의 랜드부(21a,21b)가 그 안쪽구멍(11a,11b)으로부터 벗겨지기 때문에, 제1공급통로(16a,16b)에 액튜에이터(5a,5b)의 부하압력이 작용한다. 이 부하압력의 고압측이 압력보상밸브(33a,33b)의 압력실(35a,35b)의 쌍방에 전달된다. 이 때문에, 파일럿회로(PL1)의 유압에 따라서 유압펌프(3d)의 토출유압이 상승하고, 이 유압을 감압밸브(4)가 공급회로(15a)에 제어하여 공급한다. 그리고, 각 스풀이 우측방향으로 조작되면, 그 테이퍼부(28a,28b)가 공급회로(15a,15b)와 제2공급통로(17a,17b)와의 사이에 미터링 오리피스를 형성한다. 그러면 이 미터링 오리피스를 통하여 공급회로(15a,15b)의 유압이 제2공급통로(17a,17b)로 유입하기 때문에, 파일럿회로(PL1)와 감압밸브(4)의 용수철실(4a)에 유압이 공급되고, 펌프회로(15), 공급회로(15a,15b)의 압력이 상승한다. 제2공급회로(17a,17b)의 유압이 압력보상밸브(33a,33b)의 압력실(35a,35b)의 압압력에 대항할 수 있는 값으로 되면 압력보상밸브(33a,33b)를 눌러 열고 제1공급통로(16a,16b)로 유입하고, 부하통로(13a,13b)를 통하여, 액튜에이터(5a,5b)의 쌍방에 공급된다. 이때의 유량은, 각 방향절환밸브의 미터링 오리피스의 전후의 압력차가, 감압밸브(4)의 용수철(4b)의 압압력에 맞는 값으로 유지되기 때문에, 각 방향절환밸브의 스풀의 조작량에 맞는 값으로 된다.
이상의 조작에 있어서, 한쪽의 방향절환밸브의 스풀(12a)을 다시 우측방향으로 조작하고, 그 테이퍼부가 형성하는 미터링 오리피스의 개도를 크게 하면 그만큼, 액튜에이터(5a)에 유입하는 유량이 증가하기 때문에, 그순간 공급회로(15a,15b)의 유압이 감소하려고 하지만, 감압밸브(4)의 작용에 의하여 일정의 압력차를 유지하게 된다.
또, 각 방향절환밸브(1a,1b)의 스풀(12a,12b)을 조작하고, 액튜에이터(5a,5b)가 요구하는 유량이, 유압펌프(3d)의 토출유량을 넘기 시작하면, 그만큼 압력보상밸브(33a,33b)가, 제2공급통로(17a,17b)로부터 제1공급통로(16a,16b)로의 유량을 제한하고 제2공급통로(17a,17b)의 유압은, 감압밸브(4)의 용수철실(4a)측의 용수철(4a)의 유압을 갖게 된다. 따라서, 액튜에이터(5a,5b)의 요구에 대하여, 가변토출형 유압펌프(3d)의 토출유량이 부족하게 되면, 그만큼 액튜에이터(5a,5b)로의 유량이 감소하지만, 그 비율은, 스풀(12a,12b)이 형성하는 테이퍼부(28a,28b)의 개구면적에 알맞는 값으로 된다.
제2도는 제2발명예를 가리키는 도면이며, 제1발명예를 가리키는 제1도와 달리한 점은, 감압밸브를 사용하는 대신에, 레귤레이터의 파일럿실에 작용하는 펌프의 토출측 압력을, 복합밸브의 공급회로로부터 직접 도입하도록 파일럿배관을 부설한 점이다.
제2도에 있어서, 복합밸브의 공급회로(15a 또는 15b)로부터 스풀(12a,12b)의 미터링 오리피스 상류측의 압력을 직접 취출해 낼 수가 있는 포트(PS)를 복합밸브(2)에 설치한다. 한편, 가변토출형 펌프(3)의 레귤레이터(3b)의 용수철실(3f)에 대항하는 압력실(3g)에, 펌프의 토출측 압력을 외부로부터 집어넣을 수 있는 포트(PS')를 설치한다. 그리고, 복합밸브(2)의 포트(PS)와 가변토출형 펌프(3)의 포트(PS')간을 접속하는 파일럿회로(PL2)를 설치한다.
이하 제2도의 실시예의 작동을 설명한다. 복합밸브(2)의 스풀(12a,12b)이 형성하는 미터링 오리피스의 하류측 압력은 제2공급통로(17a 또는 17b)에서 포트(LS)로 가고, 파일럿회로(PL1)를 거쳐, 레귤레이터(3b)의 용수철실(3f)에 직접 작용한다. 미터링 오리피스의 상류측 압력은 공급회로(15a 또는 15b)에서 포트(PS)로 가고, 파일럿회로(PL2)를 거쳐 레귤레이터(3b)의 압력실(3g)에 직접 작용한다. 예를들면, 스풀(12a)이 형성하는 미터링 오리피스의 개구가 증가한 경우, 미터링 오리피스 전후의 압력차가 작게 되지만, 레귤레이터(3b)가 그의 용수철(3K)에 상당하는 압력차로 되도록 제어실린더(3g)에 작용하고, 토출량을 증대시킨다. 따라서, 제어유량이 각 방향절환밸브의 스풀의 조작량에 알맞은 값으로 된다. 이와 같이 가변토출형 유압펌프(3)와 복합밸브(2)의 사이에, 가느다란 파일럿회로(PL2)를 부설하는 것만으로, 펌프통로(15)에 있어서의 압력손실의 영향을 전혀 받지않도록 할 수 있다.
본 발명은, 가변토출형 유압펌프의 토출측에, 액튜에이터로의 유압의 급배방향과 유량을 제어하는 스풀을 갖춘 복수의 방향절환밸브로부터 구성되는 복합밸브를 접속하여 이루어지고, 이 복합밸브의 방향절환밸브가, 상기 가변토출형 유압펌프의 토출측에 접속하는 펌프회로와, 상기 스풀에 의하여 상기 액튜에이터에 접속하는 제1공급통로와, 상기 스풀에 의하여 상기 펌프회로와의 사이에 미터링 오리피스가 형성되는 제2공급통로와, 상기 제1공급통로와 제2공급통로와의 사이에 압력실을 가지는 압력보상밸브를 가지는 구성으로 하고, 상기 각 방향절환밸브의 제1공급통로에 접속되어 그 최고압을 선택하는 고압선택회로를 설치하고, 이 고압선택회로의 출력측을 상기 압력보상밸브의 압력실에 접속함과 동시에 상기 가변토출형 유압펌프의 레귤레이터에 상기 고압선택회로의 출력에 맞는 압력을 작용시키는 유압회로에 있어서, 상기 복합밸브의 상류측과 상기 가변토출형 펌프와의 사이에, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 작용하는 유압이 작용하는 용수철실과 상기 복합밸브의 공급회로의 유압이 작용하는 압력실을 갖추고, 상기 복합밸브의 공급회로의 유압을, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 작용하는 유압보다, 상기 용수철실의 용수철의 압압력만큼 높게 유지하는 감압밸브를 설치하고, 복합밸브의 상류측에 설치한 감압밸브에서, 복합밸브에 접속하는 액튜에이터의 최고의 부하압력에 맞는 유압 또는, 최고부하압력에서, 감압밸브의 용수철실의 용수철의 압압력만큼 높게 유지하기 때문에, 가변토출형 유압펌프와 복합밸브와의 사이의 배관저항에 의한 유량제어에의 나쁜 영향을 제거할 수가 있고, 방향절환밸브의 조작에 대하여 안정한 유량제어를 할 수가 있다.
또, 감압밸브에 대신하여, 고압선택회로의 출력에 맞는 유압 또는, 고압선택회로의 출력측이 작용하는 레귤레이터의 용수철실에 대항하는 이 레귤레이터의 파일럿실에 작용하는 이 펌프의 토출측을, 복합밸브의 펌프회로로부터의 파일럿회로에 접속하면, 복합밸브의 펌프회로와 미터링 오리피스가 형성되는 제2공급통로와의 압력차가 배관저항의 여부에 불구하고 레귤레이터의 용수철 압압력만큼 되기 때문에, 가변토출형 유압펌프와 복합밸브와의 사이의 배관저항에 의한 유량제어에의 나쁜 영향을 제거할 수가 있고, 방향절환밸브의 조작에 대하여, 안정된 유량제어를 행할 수가 있다.

Claims (2)

  1. 가변토출형 유압펌프의 토출측에, 액튜에이터로의 유압의 급배방향과 유량을 제어하는 스풀을 갖춘 복수의 방향절환밸브로 구성되는 복합밸브를 접속하여 이루어지고, 이 복합밸브의 방향절환밸브가 상기 가변토출형 유압펌프의 토출측에 접속하는 펌프회로와, 상기 스풀에 의하여 상기 액튜에이터에 접속하는 제1공급통로와, 상기 공급회로와 상기 스풀이 형성하는 미터링 오리피스를 통하여 접속하는 제2공급통로와, 상기 제1공급통로와 제2공급통로와의 사이에 압력실을 가지는 압력보상밸브를 마련하는 구성으로 하고, 상기 각 방향절환밸브의 제1공급통로에 접속하고 그 최고압을 선택하는 고압선택회로를 설치하며, 이 고압선택회로의 출력측을 상기 압력보상밸브의 압력실에 접속함과 동시에, 상기 가변토출형 유압펌프의 레귤레이터에 상기 고압선택회로의 출력에 맞는 압력을 작용시키는 유압회로에 있어서, 상기 복합밸브의 상류측과 상기 가변토출형 펌프와의 사이에 감압밸브를 설치하고 이 감압밸브를, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 유압이 작용하는 용수철실과 상기 복합밸브의 공급회로의 유압이 작용하는 압력실을 갖추고, 상기 복합밸브의 공급회로의 유압을, 상기 가변토출형 펌프의 레귤레이터에 작용하는 유압보다, 상기 용수철실의 용수철의 압압력만큼 높게 보전하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 유압회로.
  2. 가변토출형 유압펌프의 토출측에, 액튜에이터로의 유압의 급배방향과 유량을 제어하는 스풀을 갖춘 복수의 방향절환밸브로 구성되는 복합밸브를 접속하여 이루어지고, 이 복합밸브의 방향절환밸브가, 상기 가변토출형 유압펌프의 토출측에 접속하는 펌프회로와, 상기 스풀에 의하여 상기 액튜에이터에 접속하는 제1공급회로와, 상기 공급회로와 상기 스풀이 형성하는 미터링 오리피스를 통하여 접속하는 제2공급통로와, 상기 제1공급통로와 제2공급통로와의 사이에 압력실을 가지는 압력보상밸브를 설치하는 구성으로 하고, 상기 각 방향절환밸브의 제1공급통로에 접속하고 그 최고압을 선택하는 고압선택회로를 설치하며, 이 고압선택회로의 출력측을 상기 압력보상밸브의 압력실에 접속함과 동시에, 상기 가변토출형 유압펌프의 레귤레이터에 상기 고압선택회로의 출력에 맞는 압력을 작용시키는 유압회로에 있어서, 고압선택회로의 출력측이 작용하는 레귤레이터의 용수철실에 대항하는 레귤레이터의 파일럿실에 작용하는 펌프의 토출측을, 복합밸브의 공급회로로부터의 파일럿회로에 접속한 것을 특징으로 하는 유압회로.
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